OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.73 of 147.00 AH used of 24V (43.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.86 of 122.20 AH used of 10V (41.19% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2299 - -117.3 -41.38 - 2804 - - - - - - - - - - -
66 4.2 -8.1 2 92 roll -0.68 7.15 0.230 1838 243.4 2.33 0.061 3707 604.3 -117.3 -13.52 - 3412 -45.0 - - - - - - - - - -
278 30.1 -10.7 11 285 done -0.66 - - 1837 - 2.20 0.030 2294 -642.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
595 66.3 -11.3 27 600 roll -0.61 0.12 0.123 1874 308.3 2.22 0.041 897 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
674 73.9 -8.5 30 678 done -0.65 - - 1866 - 2.22 0.037 2308 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
998 101.6 -8.7 57 1002 roll -0.65 - - 1867 - 2.22 0.041 890 -638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1038 105.2 -9.4 60 1044 done -0.68 - - 1863 - 2.25 0.038 2303 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1368 129.3 -6.7 91 1371 roll -0.71 - - 1863 - 2.22 0.041 889 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1404 132.2 -7.5 94 1408 done -0.76 0.10 0.066 1791 -720.0 2.22 0.045 2301 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1743 167.3 -10.6 116 1747 roll -0.68 0.17 0.123 1840 288.2 2.28 0.054 3715 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1778 170.6 -8.0 117 1782 done -0.72 - - 1841 - 2.15 0.029 2300 -658.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2119 194.5 -6.7 128 2123 roll -0.75 - - 1840 - 2.20 0.042 892 -640.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2189 199.5 -7.3 130 2194 done -0.78 - - 1837 - 2.25 0.038 2313 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2526 223.0 -7.0 141 2529 roll -0.80 - - 1836 - 2.22 0.042 900 -636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2562 225.7 -7.5 142 2566 done -0.84 - - 1836 - 2.22 0.038 2314 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2898 248.2 -6.7 153 2899 done -0.84 - - 1836 - - - 2315 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3204 269.6 -7.1 163 3206 done -0.86 0.08 0.081 1770 -825.0 - - 2315 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3510 302.9 -11.0 173 3512 done -0.77 0.22 0.117 1839 313.6 - - 2315 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3814 323.8 -6.6 178 3817 roll -0.81 - - 1839 - 2.25 0.044 895 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3853 326.6 -7.0 178 3858 done -0.86 0.10 0.064 1767 -720.0 2.25 0.039 2307 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4180 359.2 -10.2 184 4185 roll -0.76 0.20 0.118 1834 335.0 2.28 0.047 902 -616.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4237 363.7 -7.0 184 4243 done -0.81 - - 1828 - 2.25 0.039 2308 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4547 386.2 -7.3 190 4548 done -0.83 - - 1827 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4850 408.9 -7.5 195 4854 roll -0.85 - - 1827 - 2.25 0.044 900 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4901 413.0 -8.2 195 4905 done -0.89 - - 1821 - 2.25 0.039 2307 625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5218 437.0 -7.6 201 5222 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.045 895 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5269 441.3 -8.1 201 5273 done -0.91 - - 1812 - 2.25 0.039 2304 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5579 465.5 -7.8 206 5583 roll -0.91 - - 1812 - 2.25 0.047 901 -623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5619 468.8 -7.7 206 5623 done -0.91 - - 1804 - 2.25 0.042 2304 623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5945 494.1 -7.8 212 5947 done -0.91 - - 1804 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6248 518.8 -8.2 217 6252 roll -0.91 - - 1804 - 2.30 0.046 896 -612.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6288 522.2 -8.8 217 6292 done -0.91 - - 1795 - 2.28 0.042 2303 617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6610 550.2 -8.8 223 6614 roll -0.88 - - 1794 - 2.28 0.044 902 -614.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6673 556.0 -9.1 224 6678 done -0.86 0.10 0.132 1813 190.0 2.25 0.041 2302 622.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7038 584.3 -7.6 230 7040 done -0.86 - - 1813 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7342 604.6 -6.6 235 7343 done -0.86 - - 1813 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7644 622.6 -5.9 240 7648 roll -0.86 - - 1813 - 2.25 0.044 903 -621.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7678 624.6 -6.0 240 7682 done -0.86 - - 1809 - 2.28 0.046 2307 615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8011 645.6 -6.3 246 8015 roll -0.86 - - 1809 - 2.28 0.046 901 -616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8063 649.1 -7.0 246 8067 done -0.86 - - 1808 - 2.28 0.041 2310 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8374 670.3 -6.8 251 8378 roll -0.86 - - 1807 - 2.28 0.044 903 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8441 675.6 -7.8 252 8445 done -0.86 - - 1805 - 2.28 0.045 2313 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8801 701.5 -7.2 258 8805 roll -0.86 - - 1805 - 2.30 0.046 892 -617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8858 706.1 -7.8 258 8864 done -0.86 - - 1796 - 2.28 0.040 2306 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9167 730.3 -7.8 264 9169 done -0.86 - - 1796 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9471 753.4 -7.6 269 9474 roll -0.86 - - 1795 - 2.25 0.048 905 -622.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9515 757.0 -8.2 269 9520 done -0.86 - - 1794 - 2.25 0.047 2304 621.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9837 780.7 -7.4 275 9841 roll -0.86 - - 1794 - 2.28 0.048 903 -614.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9865 783.0 -8.0 275 9869 done -0.86 - - 1793 - 2.28 0.042 2306 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10198 808.3 -7.7 281 10202 roll -0.86 - - 1793 - 2.28 0.048 903 -615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10244 812.0 -8.5 281 10249 done -0.86 0.12 0.120 1820 225.0 2.28 0.046 2312 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10560 832.0 -6.2 287 10562 done -0.90 - - 1820 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10863 850.9 -6.2 292 10868 roll -0.95 0.10 0.074 1769 -510.0 2.30 0.050 903 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10903 854.3 -9.4 292 10908 done -0.89 0.17 0.123 1808 229.4 2.28 0.041 2314 618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11225 875.4 -6.5 298 11229 roll -0.91 - - 1809 - 2.33 0.047 894 -609.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11258 877.8 -7.2 298 11263 done -0.93 - - 1809 - 2.30 0.041 2313 617.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11585 897.8 -6.1 304 11586 done -0.93 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11889 915.5 -5.8 309 11893 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.048 897 -615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11945 918.9 -5.7 309 11951 done -0.96 - - 1808 - 2.30 0.048 2311 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12256 936.5 -5.6 315 12260 roll -0.96 - - 1808 - 2.33 0.047 900 -605.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12291 938.8 -6.7 315 12295 done -0.98 - - 1805 - 2.30 0.048 2306 611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12619 958.0 -5.9 321 12623 roll -0.98 - - 1805 - 2.30 0.048 899 -611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12652 960.3 -6.8 321 12656 done -0.98 - - 1796 - 2.28 0.044 2306 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12985 983.3 -7.0 327 12989 roll -0.98 - - 1796 - 2.28 0.049 899 -617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13054 988.3 -7.4 328 13058 done -0.98 - - 1794 - 2.30 0.042 2313 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13073 begin apogee
13081 990.1 7.8 328 13183 done -0.22 0.47 0.115 1952 336.2 - - 2313 - - 99.03 1.289 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13184 begin climb
13187 993.5 - 330 13300 roll 0.68 0.60 0.073 2155 338.3 2.53 0.051 3714 553.8 117.3 104.70 1.265 2450 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13329 990.8 6.0 332 13335 done 0.49 0.25 0.160 2106 -196.0 2.38 0.035 2313 -588.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13668 976.2 4.3 338 13701 done 0.51 - - 2106 - - - 2313 - 153.8 31.40 1.223 2304 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13971 961.4 4.9 343 13988 done 0.53 - - 2106 - - - 2313 - 170.3 15.60 1.157 2236 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
14275 946.1 5.1 348 14294 roll 0.55 - - 2106 - 2.38 0.051 3718 590.3 183.7 12.62 1.123 2181 -4.4 0.413 - - - - - - - - -
14312 943.9 5.3 348 14326 done 0.56 - - 2114 - 2.28 0.037 2292 -625.4 189.8 7.18 0.985 2156 -3.5 0.375 - - - - - - - - -
14643 926.3 5.3 354 14656 roll 0.56 - - 2114 - 2.40 0.054 3718 594.2 195.9 6.82 0.977 2131 -3.7 0.391 - - - - - - - - -
14687 923.6 5.9 354 14691 done 0.54 - - 2124 - 2.25 0.037 2297 -631.6 195.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15009 906.4 5.4 360 15018 roll 0.54 - - 2124 - 2.30 0.051 3710 614.3 199.5 4.65 0.817 2117 -2.6 0.322 - - - - - - - - -
15053 903.5 6.8 360 15058 done 0.50 0.12 0.153 2103 -175.0 2.22 0.041 2297 -636.5 199.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15376 888.6 4.6 366 15412 roll 0.56 - - 2103 - 2.33 0.056 3712 607.3 225.0 26.25 1.098 2013 -3.9 0.357 - - - - - - - - -
15438 885.1 5.9 367 15442 done 0.60 - - 2110 - 2.25 0.036 2294 -630.2 225.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15805 863.3 6.1 373 15807 done 0.63 0.10 0.069 2162 520.0 - - 2295 - 225.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16107 835.3 9.5 378 16112 roll 0.55 0.15 0.139 2121 -273.3 2.30 0.048 3711 615.7 225.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16146 831.8 8.2 378 16150 done 0.55 - - 2130 - 2.22 0.033 2294 -638.3 225.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16472 807.1 7.5 384 16474 done 0.55 - - 2129 - - - 2293 - 225.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16776 784.7 7.3 389 16780 roll 0.55 - - 2130 - 2.30 0.054 3710 616.1 225.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16827 780.5 7.6 389 16831 done 0.51 0.12 0.141 2107 -191.7 2.20 0.033 2300 -640.9 225.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17137 762.9 5.5 394 17138 done 0.56 - - 2107 - - - 2300 - 225.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17441 746.2 5.4 399 17443 done 0.61 0.10 0.067 2167 600.0 - - 2299 - 226.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17743 719.6 9.0 404 17748 roll 0.52 0.17 0.134 2112 -323.5 2.28 0.053 3708 618.0 226.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17782 716.7 6.5 404 17786 done 0.52 - - 2120 - 2.20 0.034 2303 -638.6 226.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18109 698.3 5.6 410 18110 done 0.55 - - 2120 - - - 2303 - 226.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18413 681.6 5.5 415 18414 done 0.58 - - 2120 - - - 2302 - 227.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18716 667.4 4.7 420 18745 roll 0.63 - - 2120 - 2.35 0.049 3711 599.6 253.1 24.88 1.039 1898 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
18763 665.1 4.9 420 18794 done 0.69 0.08 0.077 2177 712.5 2.25 0.031 2293 -630.2 270.9 19.50 0.913 1826 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
19147 633.2 8.6 427 19152 roll 0.61 0.17 0.134 2132 -264.7 2.30 0.047 886 -611.7 270.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19176 631.0 5.8 427 19180 done 0.61 - - 2132 - 2.28 0.043 2307 623.2 270.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19509 613.6 5.3 433 19523 roll 0.65 - - 2132 - 2.35 0.051 3714 598.7 278.0 6.72 0.828 1797 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
19552 610.7 6.5 433 19557 done 0.67 - - 2139 - 2.22 0.032 2298 -637.8 278.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19874 590.2 6.5 439 19878 roll 0.67 - - 2139 - 2.30 0.049 3714 615.7 278.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19902 588.0 8.2 439 19906 done 0.67 - - 2148 - 2.22 0.032 2293 -640.1 278.0 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20235 562.5 7.7 445 20236 done 0.67 - - 2148 - - - 2293 - 278.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20537 538.6 8.0 450 20541 roll 0.67 - - 2148 - 2.30 0.050 3712 617.0 278.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20573 535.4 9.3 450 20577 done 0.65 - - 2158 - 2.20 0.032 2304 -640.0 278.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20906 506.2 8.7 456 20908 done 0.62 0.10 0.146 2133 -250.0 - - 2303 - 278.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21210 485.9 6.6 461 21214 roll 0.65 - - 2133 - 2.25 0.048 3706 623.6 278.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21251 482.7 8.0 461 21255 done 0.68 - - 2138 - 2.20 0.031 2293 -642.3 278.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21577 460.6 6.6 467 21581 roll 0.68 - - 2139 - 2.30 0.051 3706 614.3 278.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21606 458.6 6.8 467 21610 done 0.68 - - 2147 - 2.17 0.032 2301 -647.5 278.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21944 435.8 6.7 473 21948 roll 0.68 - - 2147 - 2.28 0.048 3714 619.7 278.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
21967 434.2 6.1 473 21971 done 0.68 - - 2157 - 2.20 0.032 2299 -643.2 278.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22312 411.1 6.6 479 22316 roll 0.66 - - 2157 - 2.28 0.048 3713 620.2 278.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22340 408.9 7.1 479 22345 done 0.62 0.12 0.134 2134 -191.7 2.17 0.032 2304 -649.3 278.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22678 390.1 5.6 485 22682 roll 0.66 - - 2142 - 2.25 0.046 893 -627.1 278.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
22714 387.6 6.8 485 22718 done 0.73 - - 2142 - 2.22 0.036 2308 637.4 278.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23047 363.3 7.5 491 23051 roll 0.75 - - 2142 - 2.25 0.048 3709 622.7 278.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23116 357.3 8.3 492 23120 done 0.75 - - 2151 - 2.20 0.032 2298 -641.4 278.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23487 328.0 7.7 498 23488 done 0.75 - - 2151 - - - 2298 - 278.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23791 305.3 7.4 503 23795 roll 0.75 - - 2151 - 2.28 0.048 3708 618.4 278.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23824 302.4 8.4 503 23828 done 0.75 - - 2160 - 2.20 0.031 2294 -642.7 278.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24153 276.6 7.5 513 24154 done 0.75 - - 2160 - - - 2294 - 278.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24459 253.5 7.8 523 24464 roll 0.75 - - 2160 - 2.33 0.048 3708 606.9 278.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24506 249.4 8.4 524 24510 done 0.71 - - 2170 - 2.25 0.032 2295 -628.0 278.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24825 223.1 7.9 535 24829 roll 0.69 - - 2170 - 2.30 0.048 3714 617.0 278.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24870 219.1 8.1 536 24875 done 0.65 0.15 0.123 2137 -220.0 2.22 0.031 2296 -638.7 278.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25190 201.2 5.7 547 25191 done 0.70 - - 2137 - - - 2295 - 278.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25495 183.3 5.7 557 25500 roll 0.76 0.10 0.063 2212 750.0 2.33 0.046 3707 606.0 278.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25525 180.8 9.9 558 25530 done 0.68 0.25 0.128 2150 -248.0 2.22 0.031 2297 -635.1 278.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25862 158.4 6.3 569 25863 done 0.72 - - 2150 - - - 2297 - 278.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
26173 140.3 4.9 589 26193 done 0.79 0.08 0.077 2218 850.0 - - 2296 - 295.0 15.77 0.679 1727 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
26512 113.0 8.0 621 26517 roll 0.73 0.20 0.117 2151 -335.0 2.33 0.046 3709 606.4 295.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26569 109.8 5.3 625 26580 done 0.84 0.08 0.077 2208 712.5 2.22 0.031 2293 -637.8 300.9 6.25 0.566 1704 -3.0 0.066 - - - - - - - - -
26901 86.5 7.6 656 26903 done 0.82 0.12 0.115 2171 -308.3 - - 2293 - 300.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27215 69.5 4.7 677 27245 roll 0.91 0.10 0.064 2244 730.0 2.38 0.046 3711 595.8 325.8 22.52 0.644 1601 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
27263 65.6 8.3 679 27267 done 0.80 0.28 0.123 2171 -260.7 2.22 0.031 2306 -632.9 325.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
27585 47.0 6.7 695 27590 roll 0.99 0.15 0.058 2234 420.0 2.28 0.042 884 -623.7 325.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27631 43.5 8.4 697 27635 done 1.10 - - 2234 - 2.25 0.036 2309 633.3 325.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27953 21.2 6.2 713 27957 roll 1.17 - - 2238 - 2.25 0.044 890 -630.7 325.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27981 19.3 5.6 714 27986 done 1.21 0.08 0.074 2296 725.0 2.22 0.038 2306 637.8 325.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
28140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28140 begin surface coast
28162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28162 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.60 5.75 0.040 98 -382.3 - - 2306 - 328.21 - - 1593 - - - - - - - -