OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.29 of 147.00 AH used of 24V (44.02% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 71.42 of 122.20 AH used of 10V (41.55% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2300 - -117.3 -41.35 - 2716 - - - - - - - - - - -
63 3.9 -6.6 2 93 roll -0.68 7.25 0.235 1841 240.1 2.38 0.067 3698 587.4 -117.3 -17.05 - 3412 -40.8 - - - - - - - - - -
279 26.9 -7.8 11 285 done -0.68 - - 1841 - 2.20 0.030 2294 -638.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
596 59.1 -11.9 27 599 roll -0.64 - - 1841 - 2.22 0.042 892 -631.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
692 70.2 -10.0 31 697 done -0.64 0.10 0.140 1862 210.0 2.25 0.043 2299 625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1022 99.2 -8.7 56 1027 done -0.64 - - 1862 - - - 2299 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1350 123.4 -7.1 87 1354 roll -0.68 - - 1862 - 2.22 0.041 893 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1397 127.0 -7.2 91 1402 done -0.74 0.10 0.065 1791 -710.0 2.25 0.039 2306 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1733 163.9 -11.2 114 1737 roll -0.67 0.17 0.119 1852 358.8 2.28 0.041 890 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1806 170.4 -7.4 116 1810 done -0.73 - - 1850 - 2.28 0.044 2300 618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2130 193.1 -6.8 127 2134 roll -0.77 - - 1842 - 2.30 0.051 3709 612.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2156 194.9 -7.4 127 2162 done -0.81 - - 1843 - 2.20 0.029 2299 -640.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2470 215.8 -6.3 138 2474 roll -0.85 0.10 0.066 1766 -770.0 2.28 0.041 889 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2503 219.1 -10.9 139 2508 done -0.75 0.28 0.117 1839 260.7 2.28 0.038 2306 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2834 242.9 -7.1 150 2835 done -0.78 - - 1839 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3140 263.9 -6.7 160 3144 roll -0.81 - - 1839 - 2.28 0.046 894 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3198 267.8 -6.5 161 3205 done -0.86 0.10 0.064 1768 -710.0 2.28 0.041 2315 623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3512 300.1 -10.4 172 3517 roll -0.76 0.20 0.118 1836 340.0 2.33 0.046 900 -607.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3569 304.7 -7.0 172 3575 done -0.81 - - 1836 - 2.28 0.043 2304 615.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3879 324.2 -6.3 178 3883 roll -0.83 - - 1835 - 2.30 0.044 893 -613.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3913 326.4 -6.8 178 3917 done -0.87 - - 1829 - 2.30 0.038 2313 617.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4240 347.6 -6.5 184 4241 done -0.87 - - 1829 - - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4544 368.3 -6.8 189 4548 roll -0.89 0.10 0.066 1754 -750.0 2.30 0.042 899 -614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4583 372.3 -11.2 189 4588 done -0.78 0.30 0.121 1833 263.3 2.28 0.042 2304 616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4905 394.9 -6.9 195 4906 done -0.82 - - 1834 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5207 415.0 -6.6 200 5211 roll -0.86 - - 1833 - 2.25 0.044 900 -624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5242 417.4 -6.6 200 5246 done -0.90 0.12 0.058 1758 -625.0 2.28 0.042 2311 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5576 451.9 -10.7 206 5581 roll -0.80 0.20 0.121 1824 330.0 2.30 0.043 896 -615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5616 455.5 -7.2 206 5620 done -0.83 - - 1821 - 2.28 0.041 2313 621.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5937 476.3 -6.4 212 5938 done -0.83 - - 1821 - - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6240 494.9 -6.1 217 6244 roll -0.83 - - 1821 - 2.28 0.045 899 -620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6274 497.3 -7.2 217 6278 done -0.85 - - 1813 - 2.25 0.040 2306 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6607 518.9 -6.4 223 6608 done -0.85 - - 1813 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6910 539.3 -6.8 228 6914 roll -0.85 - - 1813 - 2.28 0.044 895 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6949 542.2 -7.7 228 6953 done -0.85 - - 1808 - 2.28 0.040 2308 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7271 566.0 -7.4 234 7272 done -0.85 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7573 587.4 -7.0 239 7577 roll -0.85 - - 1808 - 2.30 0.048 901 -611.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7618 590.7 -7.7 239 7622 done -0.85 - - 1799 - 2.30 0.040 2312 613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7934 612.9 -7.1 245 7938 roll -0.85 - - 1799 - 2.30 0.050 901 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7969 615.5 -7.7 245 7973 done -0.85 - - 1794 - 2.28 0.045 2304 615.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8297 640.9 -7.8 251 8302 roll -0.82 0.10 0.133 1823 290.0 2.28 0.044 900 -615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8331 643.5 -7.6 251 8335 done -0.86 - - 1822 - 2.28 0.043 2310 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8659 665.6 -6.8 257 8660 done -0.90 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8961 686.5 -7.0 262 8966 roll -0.93 0.10 0.067 1754 -680.0 2.33 0.046 895 -607.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8996 689.8 -10.1 262 9001 done -0.84 0.25 0.122 1818 256.0 2.30 0.044 2311 615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9324 713.5 -7.0 268 9325 done -0.87 - - 1818 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9626 733.6 -6.6 273 9630 roll -0.91 - - 1819 - 2.30 0.049 899 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9655 735.6 -6.7 273 9659 done -0.94 - - 1812 - 2.28 0.041 2310 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9993 757.2 -6.3 279 9995 done -0.97 0.08 0.081 1751 -762.5 - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10297 785.1 -9.4 284 10301 roll -0.87 0.17 0.127 1809 341.2 2.30 0.044 893 -616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10341 788.5 -6.7 284 10346 done -0.91 - - 1808 - 2.25 0.044 2299 624.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10668 808.1 -6.0 290 10669 done -0.91 - - 1808 - - - 2300 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10971 826.3 -6.0 295 10976 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.045 901 -613.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11000 828.2 -7.1 295 11004 done -0.91 - - 1807 - 2.28 0.044 2305 615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11332 848.5 -6.2 301 11334 done -0.91 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11635 867.2 -6.2 306 11639 roll -0.91 - - 1807 - 2.28 0.049 902 -615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11665 869.1 -6.8 306 11669 done -0.91 - - 1798 - 2.28 0.044 2305 615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11997 890.2 -6.3 312 11998 done -0.91 - - 1798 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12300 908.0 -5.8 317 12304 roll -0.91 - - 1798 - 2.28 0.047 902 -615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12339 910.5 -6.7 317 12343 done -0.91 - - 1795 - 2.28 0.046 2302 614.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12660 928.9 -5.7 323 12662 done -0.91 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12963 945.9 -5.6 328 12964 done -0.91 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13266 963.3 -5.8 333 13270 roll -0.91 - - 1794 - 2.33 0.054 894 -604.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13299 965.6 -6.8 333 13303 done -0.91 - - 1794 - 2.33 0.043 2310 607.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13626 985.2 -6.1 339 13627 done -0.91 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13743 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13744 begin apogee
13751 992.8 6.2 341 13853 done -0.22 0.50 0.114 1954 320.0 - - 2311 - - 99.12 1.289 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13854 begin climb
13857 994.1 - 342 13968 roll 0.68 0.55 0.072 2147 350.9 2.55 0.057 3706 547.1 117.3 104.18 1.262 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
14020 989.9 7.0 344 14025 done 0.51 0.20 0.156 2109 -190.0 2.38 0.034 2308 -587.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14347 973.3 4.9 350 14366 roll 0.50 - - 2119 - 2.40 0.055 883 -593.8 133.8 14.05 1.147 2385 -4.3 0.413 - - - - - - - - -
14384 971.5 4.2 350 14425 done 0.55 - - 2119 - 2.33 0.041 2304 609.9 173.5 36.08 1.223 2223 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
14775 948.9 5.8 357 14779 roll 0.55 - - 2118 - 2.33 0.058 3713 604.7 173.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14832 944.8 7.3 357 14839 done 0.49 0.10 0.158 2105 -130.0 2.25 0.038 2299 -628.4 173.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15143 928.1 5.4 363 15144 done 0.49 - - 2105 - - - 2299 - 177.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15445 911.4 5.5 368 15449 roll 0.49 - - 2105 - 2.33 0.054 3721 610.3 178.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15485 908.9 6.9 368 15489 done 0.47 - - 2114 - 2.25 0.035 2298 -632.4 178.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15807 890.4 5.8 374 15811 roll 0.47 - - 2114 - 2.30 0.056 3712 614.8 178.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15836 888.4 7.1 374 15840 done 0.43 0.12 0.153 2095 -158.3 2.20 0.034 2294 -644.5 178.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16174 870.9 5.1 380 16189 done 0.48 - - 2095 - - - 2294 - 188.9 13.00 1.104 2161 -3.9 0.347 - - - - - - - - -
16477 854.9 5.3 385 16486 done 0.53 - - 2095 - - - 2294 - 195.1 7.10 0.963 2135 -3.7 0.364 - - - - - - - - -
16781 838.5 5.3 390 16792 roll 0.59 0.12 0.061 2158 525.0 2.33 0.051 3711 608.2 199.8 5.68 0.881 2116 -3.3 0.357 - - - - - - - - -
16821 834.9 8.5 390 16826 done 0.46 0.25 0.150 2100 -232.0 2.22 0.038 2304 -633.8 199.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17142 816.6 5.6 396 17144 done 0.51 - - 2100 - - - 2304 - 199.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17446 800.4 5.4 401 17456 roll 0.56 - - 2100 - 2.33 0.054 3721 608.2 203.3 4.78 0.799 2102 -2.7 0.305 - - - - - - - - -
17474 798.6 6.8 401 17478 done 0.59 - - 2108 - 2.25 0.032 2298 -632.4 203.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17806 780.3 5.5 407 17808 done 0.63 0.10 0.067 2167 590.0 - - 2299 - 204.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18110 755.5 8.3 412 18115 roll 0.52 0.17 0.140 2112 -323.5 2.30 0.048 3711 613.9 204.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18144 753.1 6.5 412 18148 done 0.50 - - 2120 - 2.22 0.033 2297 -636.9 204.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18471 734.9 5.6 418 18472 done 0.50 - - 2120 - - - 2297 - 204.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18774 718.3 5.4 423 18778 roll 0.50 - - 2120 - 2.28 0.048 3711 620.2 206.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18825 714.7 7.3 423 18830 done 0.47 0.12 0.140 2097 -191.7 2.20 0.032 2297 -642.7 206.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19147 700.3 4.4 429 19183 done 0.57 0.10 0.067 2166 690.0 - - 2297 - 239.7 33.35 1.073 1953 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
19512 671.1 8.3 435 19516 roll 0.49 0.20 0.133 2104 -310.0 2.33 0.053 3715 608.6 239.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19551 668.5 5.4 435 19555 done 0.53 - - 2113 - 2.22 0.033 2303 -636.0 242.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19879 652.5 4.9 441 19900 done 0.60 - - 2113 - - - 2303 - 261.2 19.33 1.008 1866 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
20182 636.7 5.2 446 20193 done 0.68 0.12 0.057 2194 675.0 - - 2303 - 269.4 8.65 0.892 1832 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
20484 603.1 11.5 451 20489 roll 0.55 0.25 0.140 2119 -300.0 2.30 0.048 3715 613.9 269.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20547 597.6 7.8 452 20551 done 0.59 - - 2127 - 2.22 0.032 2293 -640.5 269.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20915 573.1 6.7 458 20919 roll 0.62 - - 2127 - 2.30 0.053 3712 617.0 269.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20937 571.3 7.8 458 20941 done 0.65 - - 2136 - 2.20 0.032 2298 -642.7 269.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21281 547.7 6.8 464 21284 roll 0.65 - - 2146 - 2.25 0.047 887 -627.1 269.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21305 546.1 6.8 464 21309 done 0.67 - - 2146 - 2.25 0.038 2315 634.7 269.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21648 522.2 6.9 470 21652 roll 0.67 - - 2146 - 2.28 0.048 3718 615.4 269.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21687 519.1 7.7 470 21692 done 0.64 - - 2156 - 2.22 0.032 2306 -636.0 269.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22010 495.6 7.3 476 22012 done 0.60 0.10 0.144 2131 -250.0 - - 2306 - 269.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22313 477.5 5.9 481 22317 roll 0.64 - - 2131 - 2.30 0.048 3718 613.9 269.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22347 475.2 7.2 481 22351 done 0.66 - - 2138 - 2.25 0.032 2295 -632.4 269.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22674 454.4 6.3 487 22675 done 0.66 - - 2138 - - - 2295 - 269.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22977 434.1 6.8 492 22981 roll 0.66 - - 2138 - 2.33 0.048 3718 610.7 269.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23013 431.4 7.6 492 23017 done 0.66 - - 2148 - 2.22 0.033 2302 -637.8 269.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23340 407.2 7.3 498 23341 done 0.66 - - 2148 - - - 2302 - 269.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23643 385.3 7.2 503 23647 roll 0.66 - - 2148 - 2.28 0.048 3709 617.1 269.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23689 381.7 9.0 503 23693 done 0.63 - - 2158 - 2.20 0.032 2301 -640.0 269.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24010 357.3 7.5 509 24015 roll 0.60 0.12 0.137 2123 -291.7 2.30 0.047 3716 615.2 269.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24038 355.2 7.8 509 24042 done 0.60 - - 2131 - 2.22 0.032 2293 -641.0 269.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24371 334.5 6.3 515 24375 roll 0.64 - - 2141 - 2.25 0.047 889 -624.0 269.4 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24394 332.9 6.0 515 24399 done 0.70 - - 2141 - 2.25 0.038 2305 629.3 269.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24738 309.6 6.8 521 24742 roll 0.70 - - 2141 - 2.25 0.048 3709 624.0 269.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24795 305.3 6.9 521 24799 done 0.70 - - 2150 - 2.20 0.031 2296 -642.3 269.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25108 284.4 6.5 529 25109 done 0.70 - - 2151 - - - 2296 - 269.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25413 264.9 6.4 539 25417 roll 0.70 - - 2150 - 2.30 0.048 3714 616.5 269.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25463 261.1 8.1 540 25467 done 0.68 - - 2160 - 2.22 0.032 2294 -639.6 269.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25783 240.5 6.2 551 25784 done 0.68 - - 2160 - - - 2294 - 269.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26089 219.7 7.0 561 26093 roll 0.68 - - 2160 - 2.30 0.047 3716 618.3 269.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26117 217.2 7.8 561 26124 done 0.65 0.12 0.124 2135 -208.3 2.22 0.031 2300 -637.8 269.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26432 198.4 5.9 572 26436 roll 0.70 - - 2143 - 2.25 0.045 887 -628.0 269.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26478 195.5 5.1 573 26494 done 0.79 0.10 0.062 2216 730.0 2.25 0.036 2309 632.0 281.3 10.93 0.687 1784 -3.8 0.120 - - - - - - - - -
26802 162.5 10.0 583 26806 roll 0.67 0.20 0.127 2150 -330.0 2.25 0.047 3711 623.1 281.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26830 159.9 9.4 583 26837 done 0.64 - - 2157 - 2.22 0.032 2303 -634.2 281.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27151 142.5 4.1 604 27195 roll 0.73 - - 2158 - 2.33 0.048 3707 602.6 322.3 35.90 0.704 1616 -4.6 0.104 - - - - - - - - -
27244 138.3 4.8 612 27270 done 0.83 - - 2163 - 2.22 0.031 2297 -635.1 344.0 19.75 0.672 1527 -4.5 0.104 - - - - - - - - -
27597 116.4 6.5 645 27602 roll 1.10 0.20 0.059 2251 440.0 2.25 0.042 892 -624.4 344.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
27620 114.5 7.1 646 27627 done 1.28 0.10 0.070 2316 650.0 2.25 0.036 2312 631.1 344.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27948 69.1 15.9 674 27952 roll 1.06 0.28 0.150 2231 -303.6 2.25 0.045 3708 620.4 344.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
28027 59.5 11.5 677 28034 done 0.99 0.08 0.127 2213 -225.0 2.22 0.032 2299 -634.7 344.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28344 36.8 6.7 693 28348 roll 0.99 - - 2221 - 2.25 0.044 888 -627.1 344.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28378 34.7 7.4 694 28384 done 1.01 - - 2221 - 2.28 0.036 2308 622.8 344.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28695 10.2 7.1 710 28699 roll 1.01 - - 2221 - 2.30 0.051 3718 613.0 344.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28729 7.1 9.8 711 28736 done 0.98 - - 2232 - 2.25 0.031 2310 -625.8 344.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28795 begin surface coast
28817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28817 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.62 5.60 0.038 98 -381.1 - - 2309 - 347.10 - - 1516 - - - - - - - -