OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.14 of 147.00 AH used of 24V (44.12% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 71.31 of 122.20 AH used of 10V (41.64% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2301 - -117.3 -40.83 - 2641 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -5.9 2 97 roll -0.68 7.25 0.235 1841 240.4 2.33 0.068 3706 603.0 -117.3 -20.12 - 3412 -38.3 - - - - - - - - - -
199 20.8 -10.1 8 203 done -0.68 - - 1841 - 2.22 0.030 2289 -638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
521 53.7 -9.6 24 525 roll -0.64 - - 1841 - 2.25 0.044 893 -620.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
617 65.4 -10.6 28 622 done -0.64 0.10 0.143 1862 210.0 2.25 0.038 2312 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
938 94.1 -9.4 50 942 roll -0.64 - - 1862 - 2.25 0.041 895 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
979 98.2 -10.7 53 983 done -0.66 - - 1861 - 2.25 0.039 2305 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1309 122.6 -6.6 83 1313 roll -0.68 - - 1860 - 2.25 0.041 890 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1337 124.8 -7.0 85 1344 done -0.72 - - 1852 - 2.25 0.041 2308 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1667 146.4 -6.6 116 1673 done -0.74 - - 1852 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1993 169.5 -7.1 130 1998 roll -0.78 0.08 0.078 1782 -875.0 2.22 0.042 901 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2078 178.4 -11.2 132 2083 done -0.71 0.25 0.119 1847 260.0 2.25 0.042 2316 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2392 201.2 -7.1 142 2396 roll -0.74 - - 1847 - 2.25 0.041 891 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2449 205.4 -7.1 143 2453 done -0.80 - - 1847 - 2.25 0.039 2304 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2763 225.0 -6.4 153 2768 roll -0.85 0.12 0.056 1766 -675.0 2.22 0.041 897 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2808 229.5 -11.1 154 2813 done -0.74 0.28 0.115 1840 264.3 2.25 0.044 2313 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3127 251.6 -6.9 165 3131 roll -0.78 - - 1839 - 2.28 0.049 895 -621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3161 254.2 -7.8 166 3165 done -0.82 - - 1836 - 2.25 0.043 2308 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3492 279.7 -8.0 177 3493 done -0.84 - - 1836 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3828 305.9 -7.7 187 3830 done -0.87 0.10 0.064 1760 -760.0 - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4132 339.4 -11.1 192 4134 done -0.76 0.25 0.120 1837 308.0 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4434 359.4 -6.4 197 4438 roll -0.80 - - 1837 - 2.30 0.044 892 -616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4502 364.1 -6.3 198 4507 done -0.85 - - 1836 - 2.28 0.044 2301 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4870 387.7 -6.3 204 4872 done -0.88 0.10 0.064 1764 -720.0 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5172 417.0 -9.8 209 5177 roll -0.79 0.17 0.123 1825 358.8 2.28 0.051 899 -615.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5240 422.0 -6.5 210 5245 done -0.82 - - 1821 - 2.25 0.044 2305 624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5608 445.0 -6.3 216 5609 done -0.82 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5910 464.9 -6.6 221 5911 done -0.82 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6213 485.7 -7.0 226 6217 roll -0.82 - - 1821 - 2.28 0.051 897 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6258 489.1 -7.5 226 6262 done -0.85 - - 1812 - 2.28 0.045 2313 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6574 513.8 -7.9 232 6578 roll -0.85 - - 1812 - 2.30 0.045 901 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6624 518.2 -8.4 232 6628 done -0.85 - - 1807 - 2.28 0.040 2301 614.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6934 542.2 -7.7 237 6938 roll -0.85 - - 1807 - 2.28 0.043 899 -614.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6961 544.5 -8.6 237 6965 done -0.85 - - 1798 - 2.28 0.039 2307 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7295 569.8 -7.6 243 7300 roll -0.82 0.10 0.134 1826 280.0 2.30 0.048 898 -612.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7334 572.5 -6.4 243 7338 done -0.87 - - 1823 - 2.30 0.039 2310 613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7655 591.2 -5.8 249 7659 roll -0.90 - - 1823 - 2.28 0.048 900 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7685 592.8 -6.3 249 7689 done -0.93 0.10 0.068 1755 -680.0 2.28 0.044 2310 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8017 622.6 -9.1 255 8022 roll -0.84 0.17 0.127 1814 347.1 2.33 0.045 899 -605.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8062 626.0 -6.7 255 8066 done -0.87 - - 1809 - 2.28 0.038 2304 616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8378 645.1 -6.1 261 8379 done -0.87 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8680 663.5 -6.1 266 8684 roll -0.87 - - 1809 - 2.28 0.048 896 -617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8714 665.8 -6.7 266 8718 done -0.87 - - 1807 - 2.28 0.047 2305 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9040 686.4 -6.3 272 9044 roll -0.87 - - 1808 - 2.28 0.051 898 -617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9086 689.6 -7.5 272 9090 done -0.87 - - 1799 - 2.25 0.039 2306 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9401 710.9 -6.8 278 9402 done -0.87 - - 1799 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9704 732.7 -7.3 283 9708 roll -0.87 - - 1799 - 2.28 0.045 898 -617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9739 735.4 -9.2 283 9743 done -0.87 - - 1794 - 2.25 0.044 2302 624.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10066 760.8 -7.8 289 10070 roll -0.87 - - 1794 - 2.28 0.044 892 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10105 764.2 -8.5 289 10110 done -0.87 0.10 0.132 1813 190.0 2.28 0.046 2305 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10426 786.3 -6.8 295 10427 done -0.90 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10730 806.6 -6.8 300 10734 roll -0.93 - - 1813 - 2.28 0.046 900 -616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10764 809.1 -7.0 300 10768 done -0.97 - - 1810 - 2.28 0.042 2311 618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11091 830.6 -6.6 306 11095 roll -0.97 - - 1810 - 2.30 0.049 891 -617.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11136 833.8 -7.7 306 11141 done -0.99 0.10 0.071 1756 -540.0 2.28 0.040 2305 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11452 861.4 -8.8 312 11454 done -0.91 0.17 0.129 1808 305.9 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11755 879.1 -5.6 317 11756 done -0.93 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12058 895.1 -5.2 322 12062 roll -0.95 - - 1808 - 2.28 0.047 900 -616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12087 896.8 -6.2 322 12091 done -0.98 - - 1808 - 2.28 0.041 2311 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12425 915.8 -5.6 328 12429 roll -1.00 0.10 0.077 1754 -540.0 2.30 0.058 3714 610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12459 918.4 -8.4 328 12464 done -0.92 0.17 0.128 1804 294.1 2.22 0.033 2304 -635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12786 938.3 -6.0 334 12790 roll -0.92 - - 1804 - 2.28 0.052 897 -617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12819 940.7 -6.9 334 12823 done -0.92 - - 1797 - 2.28 0.048 2305 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13146 963.0 -6.8 340 13150 roll -0.92 - - 1797 - 2.30 0.050 893 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13174 965.1 -6.8 340 13178 done -0.92 - - 1794 - 2.30 0.048 2312 617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13507 988.4 -7.1 346 13509 done -0.92 - - 1794 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13563 begin apogee
13571 992.7 7.0 347 13673 done -0.22 0.50 0.114 1954 320.0 - - 2312 - - 99.00 1.292 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13674 begin climb
13677 994.3 - 348 13788 roll 0.68 0.55 0.071 2149 354.5 2.55 0.051 3705 546.3 117.3 104.25 1.264 2451 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13828 991.9 6.8 350 13833 done 0.50 0.20 0.161 2112 -185.0 2.40 0.038 2310 -581.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14168 975.8 4.6 356 14192 done 0.49 - - 2112 - - - 2310 - 143.2 22.25 1.198 2347 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
14471 960.9 5.0 361 14487 done 0.51 - - 2112 - - - 2310 - 158.3 14.20 1.147 2285 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
14773 944.4 5.4 366 14777 roll 0.52 - - 2112 - 2.33 0.052 3709 600.4 159.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14801 942.5 5.9 366 14806 done 0.48 - - 2120 - 2.28 0.035 2300 -618.0 159.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15134 922.5 5.9 372 15139 roll 0.45 0.10 0.157 2096 -240.0 2.33 0.049 3709 604.7 159.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15163 920.7 5.7 372 15167 done 0.45 - - 2104 - 2.25 0.036 2300 -626.2 159.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15495 903.2 5.3 378 15510 roll 0.46 - - 2104 - 2.35 0.050 3701 596.2 166.8 8.23 1.031 2250 -3.5 0.347 - - - - - - - - -
15545 900.3 6.0 378 15549 done 0.42 0.10 0.161 2091 -130.0 2.22 0.033 2303 -629.7 166.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15861 884.8 4.9 384 15879 done 0.48 - - 2092 - - - 2304 - 183.8 16.38 1.137 2181 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
16163 867.5 6.0 389 16168 roll 0.59 0.12 0.067 2149 475.0 2.30 0.048 893 -613.5 183.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16242 861.9 6.6 390 16247 done 0.55 0.12 0.136 2117 -266.7 2.28 0.042 2309 621.1 183.8 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16592 841.3 5.8 396 16596 roll 0.55 - - 2117 - 2.28 0.054 3719 618.4 183.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16661 836.4 6.8 397 16665 done 0.51 - - 2125 - 2.25 0.040 2295 -632.9 183.8 - - 2176 - - - - - - - - - - -
17028 813.1 6.4 403 17029 done 0.51 - - 2125 - - - 2294 - 183.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17330 792.5 6.8 408 17334 roll 0.51 - - 2125 - 2.30 0.052 3708 614.8 183.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17388 787.9 8.6 408 17393 done 0.45 0.15 0.147 2096 -193.3 2.22 0.033 2300 -634.2 183.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17699 769.8 5.7 413 17702 roll 0.49 - - 2105 - 2.25 0.047 897 -623.6 183.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17728 768.0 5.7 413 17732 done 0.54 - - 2105 - 2.22 0.044 2304 633.8 183.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18073 749.1 5.4 419 18077 roll 0.57 - - 2105 - 2.28 0.056 3711 617.1 186.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18117 746.1 6.6 419 18121 done 0.57 - - 2115 - 2.22 0.033 2302 -634.7 186.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18434 729.0 5.3 425 18443 done 0.58 - - 2115 - - - 2302 - 191.8 7.47 0.923 2149 -3.3 0.297 - - - - - - - - -
18736 713.9 5.0 430 18765 roll 0.60 - - 2115 - 2.35 0.055 3708 598.3 207.1 17.25 0.931 2085 -3.7 0.320 - - - - - - - - -
18789 710.9 5.7 430 18794 done 0.60 - - 2125 - 2.22 0.032 2306 -631.5 207.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19099 694.0 5.5 435 19101 done 0.60 - - 2125 - - - 2306 - 207.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19403 676.2 5.8 440 19404 done 0.60 - - 2125 - - - 2306 - 207.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19706 658.1 6.0 445 19710 roll 0.60 - - 2125 - 2.33 0.048 3715 604.7 207.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19740 655.6 7.2 445 19744 done 0.57 - - 2135 - 2.25 0.032 2302 -628.0 207.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20067 634.4 6.5 451 20068 done 0.57 - - 2134 - - - 2302 - 207.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20370 615.8 6.1 456 20374 roll 0.57 - - 2134 - 2.30 0.048 3714 613.9 207.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20399 613.9 6.2 456 20404 done 0.52 0.12 0.143 2112 -183.3 2.22 0.032 2301 -636.5 207.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20732 598.9 4.5 462 20761 done 0.60 - - 2112 - - - 2301 - 238.1 27.83 0.997 1960 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
21035 586.0 4.2 467 21077 roll 0.70 0.15 0.051 2206 626.7 2.35 0.047 897 -597.4 277.5 35.75 0.988 1797 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
21096 581.1 9.3 468 21101 done 0.59 0.28 0.136 2129 -275.0 2.30 0.038 2308 613.5 277.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21463 562.9 4.7 474 21488 roll 0.66 - - 2129 - 2.33 0.048 3712 602.6 299.8 19.83 0.946 1708 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
21539 558.6 5.9 475 21543 done 0.70 - - 2135 - 2.25 0.032 2300 -627.6 299.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
21901 537.3 6.1 481 21905 roll 0.74 0.10 0.065 2216 810.0 2.28 0.046 888 -619.3 299.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21924 535.3 8.2 481 21929 done 0.71 0.22 0.137 2152 -290.9 2.28 0.038 2306 621.9 299.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22262 508.2 7.9 487 22266 roll 0.71 - - 2152 - 2.28 0.048 3717 618.9 299.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22324 502.3 10.0 487 22330 done 0.71 - - 2161 - 2.25 0.032 2296 -631.6 299.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22635 475.1 8.8 493 22639 roll 0.69 - - 2171 - 2.28 0.047 890 -616.7 299.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22663 472.5 8.2 493 22667 done 0.69 - - 2170 - 2.25 0.037 2306 629.3 299.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23001 442.2 8.9 499 23006 roll 0.65 0.12 0.133 2136 -283.3 2.28 0.052 3709 615.4 299.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23035 439.5 8.0 499 23038 done 0.65 - - 2144 - 2.20 0.032 2303 -639.1 299.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23368 417.5 6.6 505 23372 roll 0.67 - - 2154 - 2.28 0.046 894 -618.0 299.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23397 415.4 7.1 505 23401 done 0.72 - - 2154 - 2.22 0.036 2304 635.1 299.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23729 390.3 7.6 511 23733 roll 0.72 - - 2155 - 2.28 0.051 3708 615.8 299.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23775 386.4 7.7 511 23779 done 0.72 - - 2165 - 2.20 0.031 2295 -642.3 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24102 360.2 8.0 517 24103 done 0.69 - - 2164 - - - 2295 - 299.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24405 337.8 7.4 522 24409 roll 0.69 - - 2164 - 2.33 0.053 3716 609.9 299.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24438 335.0 7.8 522 24443 done 0.66 0.12 0.135 2141 -191.7 2.22 0.032 2296 -639.6 299.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24766 315.8 5.8 528 24770 roll 0.71 - - 2149 - 2.25 0.046 893 -623.6 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24794 313.8 5.9 528 24799 done 0.77 - - 2149 - 2.22 0.042 2301 634.2 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25135 290.5 6.8 536 25139 roll 0.80 0.08 0.075 2211 775.0 2.28 0.047 3718 621.5 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25169 286.9 11.9 537 25174 done 0.68 0.28 0.137 2143 -242.9 2.20 0.031 2303 -643.2 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25499 264.2 6.5 548 25503 roll 0.73 - - 2151 - 2.28 0.045 894 -618.0 299.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25535 261.9 5.8 549 25539 done 0.79 - - 2151 - 2.25 0.040 2309 628.9 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25872 238.8 6.7 560 25876 roll 0.82 0.10 0.064 2226 750.0 2.25 0.047 3709 622.2 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25939 230.8 13.9 562 25944 done 0.65 0.32 0.136 2142 -262.5 2.20 0.031 2297 -641.8 299.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26271 212.1 5.4 573 26274 roll 0.71 - - 2150 - 2.22 0.045 896 -631.1 301.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26300 210.3 5.1 573 26315 done 0.79 - - 2150 - 2.22 0.036 2309 636.5 312.4 10.75 0.694 1656 -3.8 0.130 - - - - - - - - -
26641 189.5 6.0 585 26645 roll 0.83 0.10 0.064 2227 770.0 2.25 0.046 3705 620.4 312.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
26705 182.2 15.0 587 26710 done 0.68 0.32 0.130 2142 -265.6 2.20 0.032 2304 -636.8 312.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27041 160.1 6.2 598 27046 roll 0.76 0.08 0.077 2212 875.0 2.25 0.044 894 -626.7 312.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27081 156.7 11.2 599 27086 done 0.72 0.20 0.117 2152 -300.0 2.25 0.036 2313 630.7 312.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27407 136.4 6.5 623 27412 roll 0.91 0.15 0.058 2215 420.0 2.28 0.042 891 -623.7 312.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27449 133.0 7.0 626 27453 done 0.97 - - 2215 - 2.22 0.036 2311 639.6 312.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27783 108.5 6.7 657 27787 roll 1.07 - - 2222 - 2.28 0.044 891 -622.8 312.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27840 104.6 7.2 662 27844 done 1.07 - - 2222 - 2.25 0.036 2308 629.8 312.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28172 80.5 8.2 692 28175 roll 1.02 - - 2223 - 2.25 0.047 3713 624.4 312.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28223 75.3 8.6 695 28228 done 0.95 0.12 0.126 2197 -216.7 2.20 0.031 2300 -642.3 312.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28551 58.2 5.2 711 28565 roll 0.96 - - 2205 - 2.28 0.044 890 -618.4 322.0 9.30 0.588 1617 -3.7 0.041 - - - - - - - - -
28590 56.0 6.5 712 28596 done 0.99 - - 2206 - 2.28 0.036 2308 621.9 322.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28906 34.2 6.8 728 28910 roll 0.99 - - 2206 - 2.25 0.047 3706 621.3 322.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28953 30.4 7.6 730 28958 done 0.99 - - 2216 - 2.22 0.031 2302 -632.4 322.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
29282 4.3 8.1 746 29283 done 0.99 - - 2216 - - - 2301 - 322.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
29321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29321 begin surface coast
29341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29341 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.61 5.47 0.033 99 -387.0 - - 2300 - 323.31 - - 1613 - - - - - - - -