OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.71 of 147.00 AH used of 24V (44.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.97 of 122.20 AH used of 10V (41.92% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.77, SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2301 - -116.8 -41.38 - 2731 - - - - - - - - - - -
66 3.8 -7.7 2 96 roll -0.68 7.12 0.232 1849 245.8 2.38 0.061 899 -589.1 -116.8 -16.25 - 3410 -41.8 - - - - - - - - - -
349 34.8 -10.0 14 356 done -0.68 - - 1848 - 2.33 0.040 2304 603.0 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
666 66.8 -10.3 30 670 roll -0.65 - - 1848 - 2.30 0.042 889 -615.2 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
791 79.7 -10.2 35 797 done -0.65 - - 1838 - 2.28 0.037 2313 624.6 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1119 111.4 -9.3 66 1123 roll -0.65 - - 1838 - 2.28 0.041 889 -624.6 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1177 117.0 -9.1 71 1181 done -0.65 0.10 0.130 1858 200.0 2.28 0.038 2314 625.0 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1503 142.1 -6.4 101 1504 done -0.68 - - 1858 - - - 2314 - -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1824 164.0 -6.0 118 1829 roll -0.73 - - 1858 - 2.30 0.041 885 -621.3 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1898 168.8 -6.4 120 1903 done -0.79 0.10 0.064 1774 -840.0 2.28 0.041 2301 621.1 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2223 202.3 -10.5 131 2228 roll -0.70 0.22 0.119 1838 290.9 2.28 0.052 3708 617.1 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2293 207.3 -6.4 133 2296 done -0.75 - - 1839 - 2.20 0.030 2291 -644.1 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2635 229.3 -6.5 144 2638 roll -0.79 - - 1838 - 2.22 0.043 898 -627.5 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2704 234.5 -7.8 146 2708 done -0.83 - - 1837 - 2.28 0.041 2312 620.2 -116.8 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3041 259.4 -7.6 157 3044 roll -0.85 - - 1836 - 2.25 0.042 902 -626.7 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3092 263.6 -8.0 158 3096 done -0.89 0.10 0.066 1765 -710.0 2.25 0.041 2304 623.1 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3411 301.1 -12.1 169 3412 done -0.79 0.22 0.117 1835 318.2 - - 2304 - -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3714 322.2 -6.6 174 3718 roll -0.82 - - 1835 - 2.28 0.043 892 -619.3 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3742 324.2 -7.1 174 3747 done -0.86 0.08 0.079 1773 -775.0 2.28 0.039 2311 622.4 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4080 356.6 -9.7 180 4085 roll -0.78 0.20 0.119 1839 330.0 2.33 0.044 892 -609.0 -116.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4126 360.0 -6.9 180 4130 done -0.84 - - 1837 - 2.30 0.040 2308 615.7 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4442 378.3 -5.8 186 4447 roll -0.88 0.10 0.064 1765 -720.0 2.25 0.041 903 -624.4 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4528 386.3 -9.8 187 4533 done -0.79 0.25 0.122 1829 256.0 2.25 0.038 2307 624.0 -116.8 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4872 409.7 -6.7 193 4876 roll -0.82 - - 1828 - 2.25 0.044 896 -627.1 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4929 414.0 -7.5 193 4933 done -0.85 - - 1823 - 2.25 0.040 2304 625.8 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5239 437.0 -7.4 198 5242 roll -0.85 - - 1822 - 2.25 0.049 902 -623.1 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5284 440.4 -7.7 198 5289 done -0.85 - - 1821 - 2.25 0.040 2305 623.6 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5606 462.9 -6.9 204 5610 roll -0.85 - - 1821 - 2.28 0.044 890 -620.6 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5640 465.5 -8.1 204 5644 done -0.87 - - 1811 - 2.25 0.043 2305 628.9 -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5967 490.2 -7.7 210 5968 done -0.87 - - 1811 - - - 2305 - -116.8 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6270 513.1 -7.5 215 6274 roll -0.87 - - 1811 - 2.28 0.048 894 -618.9 -116.8 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6309 516.3 -7.7 215 6313 done -0.87 - - 1808 - 2.28 0.047 2308 620.2 -116.8 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6630 539.4 -7.3 221 6631 done -0.87 - - 1808 - - - 2308 - -116.8 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6933 560.8 -7.0 226 6934 done -0.87 - - 1808 - - - 2308 - -116.8 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7237 581.0 -6.7 231 7241 roll -0.87 - - 1808 - 2.30 0.047 894 -614.8 -116.8 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7300 585.6 -6.9 232 7304 done -0.87 - - 1799 - 2.28 0.046 2303 618.0 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7666 612.1 -7.2 238 7667 done -0.87 - - 1799 - - - 2303 - -116.8 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7969 632.7 -6.7 243 7971 done -0.87 - - 1799 - - - 2303 - -116.8 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8272 653.1 -6.7 248 8276 roll -0.87 - - 1799 - 2.28 0.051 904 -613.6 -116.8 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8330 657.4 -7.3 248 8334 done -0.87 - - 1794 - 2.28 0.041 2301 612.7 -116.8 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8640 681.1 -7.7 253 8641 done -0.85 - - 1794 - - - 2301 - -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8944 705.9 -8.3 258 8948 roll -0.83 0.10 0.136 1823 290.0 2.28 0.049 902 -613.6 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8989 709.6 -7.7 258 8993 done -0.89 - - 1824 - 2.28 0.044 2311 618.0 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9305 731.4 -6.9 264 9306 done -0.93 0.10 0.066 1754 -700.0 - - 2312 - -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9608 761.5 -10.1 269 9612 roll -0.84 0.17 0.125 1814 352.9 2.33 0.046 897 -607.3 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9665 765.9 -7.4 269 9671 done -0.87 - - 1810 - 2.28 0.040 2304 617.1 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9975 785.3 -6.2 275 9979 roll -0.89 - - 1809 - 2.28 0.044 901 -615.4 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10002 787.1 -6.3 275 10007 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.046 2306 616.2 -116.8 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10336 807.5 -6.2 281 10340 roll -0.89 - - 1808 - 2.30 0.045 895 -613.5 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10386 811.1 -7.3 281 10391 done -0.92 - - 1806 - 2.30 0.043 2310 615.2 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10697 830.8 -6.4 286 10701 roll -0.92 - - 1806 - 2.30 0.046 893 -616.1 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10724 832.7 -6.7 286 10729 done -0.92 - - 1796 - 2.28 0.040 2304 618.9 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11058 856.5 -7.2 292 11062 roll -0.92 - - 1796 - 2.28 0.048 902 -614.9 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11097 859.8 -8.5 292 11101 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.041 2312 618.4 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11418 884.0 -7.5 298 11422 roll -0.92 - - 1794 - 2.33 0.051 902 -605.2 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11452 886.7 -7.9 298 11456 done -0.92 - - 1792 - 2.30 0.041 2313 613.5 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11778 911.8 -7.6 304 11780 done -0.92 - - 1792 - - - 2313 - -116.8 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12082 935.0 -7.7 309 12086 roll -0.92 - - 1792 - 2.33 0.053 896 -608.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12121 938.2 -7.2 309 12125 done -0.92 - - 1782 - 2.28 0.046 2303 617.1 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12444 964.1 -8.0 315 12446 done -0.88 0.10 0.140 1809 270.0 - - 2303 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12746 983.7 -6.4 320 12750 roll -0.91 - - 1809 - 2.30 0.055 896 -611.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12780 985.9 -6.2 320 12784 done -0.94 - - 1808 - 2.30 0.045 2305 612.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12866 begin apogee
12875 991.8 6.4 322 12976 done -0.22 0.45 0.113 1953 322.2 - - 2305 - - 98.65 1.289 2930 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
12977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12977 begin climb
12980 993.4 - 323 13093 roll 0.68 0.60 0.071 2158 341.7 2.60 0.054 3711 540.8 116.8 103.75 1.262 2452 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13117 992.3 6.4 326 13122 done 0.51 0.25 0.161 2109 -196.0 2.40 0.034 2316 -581.2 116.8 - - 2450 - - - - - - - - - - -
13479 975.9 4.5 332 13506 done 0.51 - - 2108 - - - 2316 - 146.1 25.10 1.206 2335 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
13781 962.1 4.5 337 13814 roll 0.55 - - 2108 - 2.40 0.056 3712 581.7 176.0 26.85 1.207 2212 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13840 959.1 5.1 337 13856 done 0.54 - - 2117 - 2.28 0.037 2299 -619.7 187.6 11.75 1.100 2165 -4.0 0.391 - - - - - - - - -
14212 939.5 5.3 344 14222 roll 0.55 - - 2117 - 2.35 0.054 3711 600.9 192.8 5.53 0.900 2144 -3.8 0.444 - - - - - - - - -
14251 937.0 6.6 344 14255 done 0.51 - - 2127 - 2.28 0.041 2301 -618.4 192.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14574 916.4 6.5 350 14578 roll 0.49 - - 2127 - 2.30 0.052 3710 612.6 192.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14602 914.0 8.1 350 14607 done 0.44 0.17 0.148 2091 -211.8 2.25 0.035 2298 -627.6 192.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14935 895.9 5.4 356 14937 done 0.50 - - 2091 - - - 2297 - 195.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15239 878.9 5.7 361 15244 roll 0.55 0.10 0.069 2143 520.0 2.33 0.051 3720 610.7 195.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15262 877.2 7.0 361 15267 done 0.53 0.15 0.153 2115 -186.7 2.25 0.038 2299 -631.6 195.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15599 856.2 6.0 367 15601 done 0.53 - - 2115 - - - 2299 - 195.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15902 838.3 5.9 372 15906 roll 0.53 - - 2115 - 2.33 0.049 3718 609.0 195.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15926 836.8 6.6 372 15930 done 0.53 - - 2124 - 2.25 0.034 2300 -630.2 195.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16269 815.4 6.2 378 16273 roll 0.53 - - 2124 - 2.33 0.051 3719 609.0 195.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16293 813.7 7.1 378 16297 done 0.50 0.12 0.146 2101 -191.7 2.25 0.033 2299 -631.1 195.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16632 796.5 5.0 384 16651 done 0.55 - - 2101 - - - 2299 - 211.2 17.15 1.089 2070 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
16934 782.4 4.6 389 16961 done 0.63 0.12 0.059 2168 558.3 - - 2299 - 237.3 24.60 1.105 1963 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
17237 756.1 9.0 394 17242 roll 0.54 0.20 0.137 2107 -305.0 2.35 0.053 3711 600.9 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17277 753.2 5.9 394 17281 done 0.57 - - 2115 - 2.25 0.032 2304 -625.3 237.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17598 735.3 5.6 400 17599 done 0.61 - - 2115 - - - 2304 - 237.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17902 720.1 5.0 405 17921 roll 0.67 0.10 0.065 2174 590.0 2.35 0.049 3711 598.7 251.5 13.12 1.013 1904 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
17946 716.4 11.0 405 17951 done 0.56 0.22 0.146 2123 -231.8 2.28 0.034 2295 -621.1 251.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18267 696.3 6.1 411 18268 done 0.58 - - 2123 - - - 2294 - 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18570 676.2 6.7 416 18574 roll 0.61 - - 2124 - 2.30 0.048 3712 616.5 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18599 674.0 7.0 416 18603 done 0.61 - - 2131 - 2.25 0.032 2290 -632.0 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18932 650.4 7.1 422 18936 roll 0.61 - - 2132 - 2.30 0.048 3714 619.1 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18960 648.1 7.5 422 18964 done 0.61 - - 2142 - 2.22 0.032 2296 -638.7 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19292 624.7 6.9 428 19293 done 0.61 - - 2142 - - - 2296 - 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19596 603.5 7.0 433 19597 done 0.61 - - 2142 - - - 2296 - 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19898 580.1 7.7 438 19899 done 0.61 - - 2141 - - - 2296 - 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20201 558.3 7.1 443 20205 roll 0.61 - - 2142 - 2.33 0.048 3717 609.9 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20252 554.0 8.7 443 20257 done 0.57 0.12 0.136 2119 -191.7 2.25 0.032 2297 -631.1 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20564 535.9 5.7 448 20565 done 0.62 - - 2119 - - - 2298 - 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20866 519.1 5.6 453 20870 roll 0.67 0.10 0.067 2195 760.0 2.30 0.045 890 -612.2 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20901 516.3 9.2 453 20906 done 0.61 0.22 0.137 2132 -286.4 2.30 0.041 2312 618.3 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21229 495.5 6.2 459 21232 roll 0.63 - - 2133 - 2.25 0.048 3712 622.2 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21274 492.1 6.9 459 21278 done 0.63 - - 2140 - 2.22 0.032 2296 -637.8 251.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21595 471.2 6.5 465 21596 done 0.63 - - 2140 - - - 2296 - 251.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21898 450.2 7.0 470 21899 done 0.63 - - 2140 - - - 2296 - 251.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22201 428.3 7.3 475 22205 roll 0.63 - - 2140 - 2.33 0.048 3711 607.3 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22237 425.4 9.0 475 22241 done 0.63 - - 2150 - 2.22 0.032 2305 -633.3 251.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22564 399.1 8.0 481 22568 roll 0.60 - - 2150 - 2.30 0.048 3709 610.4 251.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22614 394.5 8.6 481 22619 done 0.56 0.15 0.134 2119 -206.7 2.22 0.032 2292 -638.3 251.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22926 376.4 5.7 486 22930 roll 0.62 - - 2127 - 2.25 0.046 889 -623.6 251.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22954 374.6 5.5 486 22959 done 0.68 - - 2128 - 2.25 0.037 2307 630.2 251.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23293 355.5 5.7 492 23298 roll 0.73 0.10 0.067 2201 730.0 2.25 0.047 3712 624.4 251.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23361 348.4 10.7 493 23366 done 0.56 0.32 0.143 2120 -253.1 2.20 0.032 2303 -640.5 251.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23727 328.0 5.2 499 23737 done 0.63 - - 2120 - - - 2303 - 259.8 7.70 0.719 1872 -3.4 0.173 - - - - - - - - -
24030 312.0 5.3 504 24041 done 0.70 0.12 0.054 2204 700.0 - - 2302 - 266.6 8.10 0.717 1843 -3.6 0.175 - - - - - - - - -
24336 281.4 10.4 511 24341 roll 0.57 0.25 0.135 2127 -308.0 2.33 0.047 3712 605.2 266.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24394 276.8 6.9 512 24400 done 0.61 - - 2134 - 2.22 0.032 2301 -635.6 266.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24709 259.3 5.4 523 24718 roll 0.66 - - 2143 - 2.30 0.044 887 -614.8 270.8 5.12 0.603 1825 -2.9 0.141 - - - - - - - - -
24743 257.4 4.0 524 24789 done 0.78 0.08 0.076 2202 737.5 2.28 0.037 2316 626.8 314.2 38.62 0.777 1649 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
25117 218.4 11.0 536 25122 roll 0.69 0.17 0.124 2146 -329.4 2.28 0.046 3715 613.6 314.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25197 211.2 7.4 538 25201 done 0.72 - - 2154 - 2.25 0.031 2297 -630.2 314.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
25516 189.8 6.4 549 25520 roll 0.76 - - 2162 - 2.28 0.044 894 -615.4 314.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
25552 187.5 7.5 550 25556 done 0.82 - - 2162 - 2.28 0.040 2315 623.2 314.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
25889 163.9 6.9 561 25892 roll 0.85 - - 2162 - 2.25 0.048 3716 622.7 314.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25934 160.0 9.5 562 25938 done 0.87 - - 2171 - 2.22 0.032 2292 -641.4 314.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26257 136.8 7.3 584 26259 done 0.89 0.08 0.079 2241 875.0 - - 2292 - 314.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26578 104.4 9.1 614 26583 roll 0.80 0.20 0.123 2175 -330.0 2.30 0.046 3710 616.5 314.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26646 99.2 5.9 619 26654 done 0.85 - - 2183 - 2.20 0.031 2294 -643.6 314.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26975 81.0 5.4 650 26981 done 0.90 - - 2183 - - - 2294 - 317.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27304 62.3 4.6 667 27332 done 0.98 0.10 0.063 2261 780.0 - - 2294 - 344.5 25.35 0.643 1526 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
27632 30.6 8.9 683 27637 roll 0.87 0.22 0.121 2186 -340.9 2.35 0.045 3716 605.1 344.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
27666 28.0 6.1 684 27672 done 0.87 - - 2193 - 2.25 0.031 2305 -627.1 344.5 - - 1520 - - - - - - - - - - -
27983 16.6 2.7 700 28055 roll 0.97 - - 2202 - 2.40 0.046 894 -587.9 427.3 66.07 0.611 1186 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
28085 8.6 7.9 704 28092 done 1.08 0.08 0.041 2274 900.0 2.30 0.040 2305 613.5 427.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
28150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28151 begin surface coast
28172 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28173 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.60 5.75 0.038 100 -378.1 - - 2306 - 429.77 - - 1179 - - - - - - - -