OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.41 of 147.00 AH used of 24V (44.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.74 of 122.20 AH used of 10V (42.11% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -10.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.59 - - 98 - - - 2302 - -117.3 -40.97 - 2772 - - - - - - - - - - -
64 3.9 -7.1 2 91 roll -0.59 7.35 0.236 1853 238.8 2.33 0.068 3708 603.4 -117.3 -14.75 - 3411 -43.3 - - - - - - - - - -
132 12.9 -9.3 5 137 done -0.56 0.10 0.121 1880 270.0 2.22 0.031 2298 -635.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
454 41.5 -8.7 21 458 roll -0.56 - - 1880 - 2.22 0.042 890 -634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
516 46.7 -8.5 23 523 done -0.58 - - 1877 - 2.28 0.038 2308 621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
833 74.5 -9.0 39 834 done -0.58 - - 1877 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1150 102.7 -9.1 65 1154 roll -0.58 - - 1876 - 2.28 0.041 886 -623.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1194 106.9 -8.6 68 1201 done -0.58 - - 1871 - 2.25 0.037 2315 635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1523 132.2 -7.1 99 1527 roll -0.58 - - 1862 - 2.20 0.048 3704 631.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1546 134.0 -7.0 101 1550 done -0.58 - - 1862 - 2.17 0.029 2291 -651.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1885 155.4 -5.8 127 1889 roll -0.58 - - 1862 - 2.17 0.041 899 -641.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1936 158.3 -5.6 128 1940 done -0.62 - - 1863 - 2.22 0.037 2310 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2255 176.3 -5.9 139 2259 roll -0.62 - - 1852 - 2.25 0.049 3711 622.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2284 178.2 -6.3 139 2290 done -0.65 - - 1852 - 2.17 0.029 2302 -649.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2598 195.5 -5.5 150 2602 roll -0.65 - - 1852 - 2.22 0.042 895 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2626 197.3 -6.4 150 2633 done -0.67 - - 1850 - 2.22 0.038 2296 631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2940 216.6 -6.4 161 2941 done -0.67 - - 1850 - - - 2297 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3246 237.4 -7.0 171 3250 roll -0.67 - - 1850 - 2.22 0.042 890 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3282 239.8 -7.1 172 3286 done -0.69 - - 1850 - 2.22 0.038 2311 640.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3623 264.6 -7.3 183 3624 done -0.69 - - 1850 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3929 287.0 -7.3 193 3933 roll -0.69 - - 1850 - 2.25 0.044 899 -627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3971 290.1 -7.6 194 3975 done -0.72 - - 1850 - 2.25 0.044 2311 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4300 312.9 -6.9 202 4301 done -0.72 - - 1850 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4602 332.6 -6.5 207 4604 done -0.72 - - 1850 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4905 350.7 -6.0 212 4909 roll -0.72 - - 1850 - 2.25 0.043 899 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4957 353.8 -6.0 212 4961 done -0.76 - - 1850 - 2.22 0.041 2301 631.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5278 372.1 -5.7 218 5280 done -0.76 - - 1849 - - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5582 390.9 -6.1 223 5586 roll -0.78 - - 1850 - 2.25 0.047 900 -622.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5610 392.6 -6.5 223 5615 done -0.81 0.10 0.067 1776 -740.0 2.25 0.042 2306 624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5943 423.8 -9.5 229 5945 done -0.69 0.25 0.116 1854 312.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6246 439.0 -4.8 234 6249 roll -0.73 - - 1853 - 2.25 0.047 903 -623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6286 441.2 -5.0 234 6291 done -0.79 0.10 0.065 1785 -680.0 2.25 0.039 2312 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6613 468.8 -8.7 240 6615 done -0.70 0.22 0.111 1855 318.2 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6916 484.4 -4.9 245 6920 roll -0.74 - - 1855 - 2.28 0.044 900 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6944 485.9 -5.5 245 6949 done -0.80 0.10 0.064 1797 -580.0 2.22 0.042 2308 634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7283 511.2 -7.7 251 7288 roll -0.73 0.15 0.116 1842 300.0 2.30 0.044 892 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7333 514.7 -6.1 251 7338 done -0.77 - - 1837 - 2.28 0.039 2306 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7644 532.3 -5.7 256 7645 done -0.77 - - 1837 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7947 550.7 -6.1 261 7951 roll -0.77 - - 1837 - 2.25 0.044 900 -624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7989 553.3 -6.7 261 7993 done -0.80 - - 1836 - 2.28 0.042 2313 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8310 575.0 -6.8 267 8314 roll -0.80 - - 1828 - 2.28 0.054 3709 612.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8338 577.1 -7.4 267 8342 done -0.82 - - 1828 - 2.22 0.035 2296 -636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8676 598.6 -6.2 273 8680 roll -0.82 - - 1827 - 2.25 0.048 895 -622.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8726 601.7 -5.8 273 8730 done -0.82 - - 1823 - 2.28 0.039 2313 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9042 619.6 -5.7 279 9043 done -0.82 - - 1823 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9345 636.6 -5.6 284 9349 roll -0.82 - - 1823 - 2.30 0.050 894 -617.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9373 638.3 -5.6 284 9377 done -0.82 - - 1821 - 2.28 0.045 2306 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9710 656.9 -5.5 290 9714 roll -0.82 - - 1821 - 2.33 0.051 888 -608.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9738 658.5 -6.1 290 9742 done -0.82 - - 1820 - 2.28 0.041 2306 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10077 678.8 -6.2 296 10081 roll -0.82 - - 1820 - 2.33 0.045 888 -608.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10116 681.6 -7.3 296 10121 done -0.82 - - 1811 - 2.30 0.039 2308 617.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10438 702.7 -6.6 302 10439 done -0.80 - - 1811 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10741 721.9 -6.3 307 10745 roll -0.77 - - 1811 - 2.28 0.047 898 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10791 725.2 -6.6 307 10796 done -0.77 0.10 0.129 1836 250.0 2.28 0.044 2307 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11103 741.4 -5.1 312 11104 done -0.80 - - 1836 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11405 756.1 -4.8 317 11409 roll -0.83 - - 1836 - 2.30 0.046 890 -616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11438 757.9 -5.7 317 11443 done -0.88 0.10 0.067 1777 -590.0 2.30 0.044 2311 617.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11771 782.9 -7.7 323 11773 done -0.79 0.17 0.117 1830 311.8 - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12074 798.7 -5.1 328 12078 roll -0.81 - - 1830 - 2.30 0.049 897 -614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12119 801.1 -5.1 328 12123 done -0.85 - - 1825 - 2.28 0.044 2308 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12436 818.4 -5.5 334 12437 done -0.85 - - 1825 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12738 835.2 -5.6 339 12742 roll -0.85 - - 1825 - 2.30 0.051 898 -613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12773 837.2 -6.5 339 12777 done -0.87 - - 1823 - 2.28 0.040 2307 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13099 855.8 -5.6 345 13101 done -0.87 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13403 872.9 -5.7 350 13407 roll -0.87 - - 1823 - 2.33 0.047 897 -605.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13448 875.8 -6.4 350 13452 done -0.89 - - 1822 - 2.28 0.041 2303 616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13763 894.4 -5.9 356 13765 done -0.89 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14067 912.5 -6.0 361 14071 roll -0.89 - - 1823 - 2.33 0.047 891 -606.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
14108 915.2 -6.6 361 14113 done -0.91 - - 1822 - 2.30 0.043 2302 613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14430 934.6 -6.0 367 14431 done -0.91 - - 1822 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14733 953.8 -6.4 372 14737 roll -0.91 - - 1823 - 2.33 0.047 892 -605.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
14761 955.8 -6.8 372 14765 done -0.91 - - 1822 - 2.33 0.043 2312 609.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
15099 977.0 -6.3 378 15100 done -0.91 - - 1822 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
15337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15337 begin apogee
15345 992.0 6.2 382 15446 done -0.22 0.40 0.113 1951 322.5 - - 2312 - - 99.00 1.286 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
15447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15447 begin climb
15451 993.9 - 383 15562 roll 0.59 0.52 0.074 2135 353.8 2.55 0.054 3711 548.6 117.3 104.55 1.262 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
15636 989.9 6.9 385 15643 done 0.41 0.22 0.160 2091 -200.0 2.38 0.037 2307 -589.9 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15947 978.2 3.7 391 16006 done 0.46 - - 2091 - - - 2306 - 183.1 57.28 1.247 2184 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
16310 961.4 4.9 397 16335 roll 0.58 0.12 0.071 2146 458.3 2.42 0.053 891 -584.7 204.0 18.73 1.174 2098 -4.6 0.423 - - - - - - - - -
16459 952.1 6.2 399 16464 done 0.51 0.15 0.132 2106 -266.7 2.33 0.041 2306 607.3 204.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16809 935.3 4.7 405 16849 roll 0.55 - - 2107 - 2.40 0.057 3712 585.8 232.4 28.05 1.124 1982 -4.0 0.377 - - - - - - - - -
16889 930.8 6.3 406 16893 done 0.55 - - 2114 - 2.28 0.034 2294 -621.9 232.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17243 912.2 5.2 412 17256 done 0.56 - - 2115 - - - 2294 - 243.0 10.30 1.074 1940 -3.9 0.371 - - - - - - - - -
17547 895.8 5.4 417 17556 roll 0.57 - - 2114 - 2.38 0.056 3730 603.4 246.2 4.07 0.742 1927 -3.2 0.434 - - - - - - - - -
17598 892.6 6.9 417 17602 done 0.55 - - 2123 - 2.28 0.038 2301 -626.8 246.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17914 873.0 6.2 423 17918 roll 0.51 - - 2124 - 2.33 0.050 3717 607.7 246.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17943 870.8 6.6 423 17948 done 0.46 0.15 0.141 2096 -186.7 2.22 0.033 2304 -636.5 246.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18276 852.9 5.3 429 18290 roll 0.55 0.10 0.074 2137 410.0 2.38 0.053 3716 593.3 251.9 6.75 0.952 1903 -3.3 0.329 - - - - - - - - -
18313 850.4 6.8 429 18317 done 0.59 - - 2147 - 2.25 0.038 2295 -631.6 251.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
18640 828.9 6.6 435 18644 roll 0.65 - - 2155 - 2.25 0.048 894 -622.7 251.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18759 820.7 7.4 436 18763 done 0.60 0.10 0.135 2132 -230.0 2.25 0.043 2307 628.0 251.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19080 801.1 6.1 442 19084 roll 0.56 - - 2132 - 2.28 0.052 3712 616.2 251.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19138 796.8 7.0 442 19143 done 0.51 0.12 0.141 2107 -208.3 2.25 0.038 2292 -631.1 251.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19449 780.3 5.2 447 19470 done 0.55 - - 2107 - - - 2292 - 264.4 14.35 0.920 1853 -3.3 0.313 - - - - - - - - -
19752 765.0 4.9 452 19782 done 0.60 0.10 0.067 2166 590.0 - - 2291 - 284.6 21.90 1.000 1770 -3.8 0.326 - - - - - - - - -
20056 739.1 8.8 457 20061 roll 0.51 0.20 0.127 2102 -320.0 2.35 0.048 3714 605.5 284.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
20084 736.8 6.9 457 20088 done 0.51 - - 2110 - 2.25 0.032 2301 -628.0 284.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
20417 719.3 5.3 463 20424 done 0.55 - - 2110 - - - 2300 - 290.3 6.00 0.847 1747 -3.2 0.303 - - - - - - - - -
20720 700.0 6.7 468 20725 roll 0.68 0.12 0.071 2161 425.0 2.28 0.044 887 -619.7 290.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
20771 695.7 7.7 468 20775 done 0.75 - - 2161 - 2.28 0.041 2306 622.4 290.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21081 670.4 8.2 473 21085 roll 0.83 - - 2170 - 2.30 0.046 887 -617.0 290.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21144 665.1 8.3 474 21148 done 0.83 - - 2170 - 2.28 0.038 2305 621.9 290.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21516 633.7 8.3 480 21520 roll 0.89 0.08 0.082 2225 687.5 2.28 0.044 894 -618.9 290.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
21649 619.0 11.6 482 21654 done 0.75 0.22 0.142 2161 -290.9 2.28 0.041 2310 621.1 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22015 587.4 8.2 488 22019 roll 0.68 - - 2161 - 2.25 0.048 3708 621.3 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22089 580.5 10.0 489 22094 done 0.61 0.15 0.133 2129 -213.3 2.20 0.033 2303 -638.6 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22444 559.0 5.9 495 22448 roll 0.61 - - 2137 - 2.25 0.048 896 -625.3 290.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
22467 557.6 5.6 495 22471 done 0.63 - - 2137 - 2.22 0.037 2306 635.1 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22816 535.0 6.5 501 22820 roll 0.63 - - 2137 - 2.28 0.048 3714 617.5 290.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22867 531.2 8.0 501 22871 done 0.63 - - 2147 - 2.22 0.032 2299 -637.4 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23178 510.1 6.7 506 23179 done 0.59 - - 2146 - - - 2299 - 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23481 490.3 6.5 511 23486 roll 0.56 0.10 0.139 2120 -260.0 2.28 0.048 3709 618.4 290.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23521 487.6 5.3 511 23534 done 0.57 - - 2127 - 2.20 0.032 2303 -639.1 296.9 6.97 0.785 1720 -3.2 0.221 - - - - - - - - -
23847 470.8 5.2 517 23861 roll 0.60 - - 2137 - 2.33 0.047 889 -606.9 306.4 10.18 0.839 1681 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
23885 468.6 4.2 517 23935 done 0.70 - - 2136 - 2.28 0.036 2311 623.7 354.0 43.20 0.915 1486 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
24276 437.2 8.8 524 24280 roll 0.94 0.20 0.080 2204 340.0 2.30 0.048 3715 610.4 354.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
24377 428.3 8.8 525 24381 done 0.84 0.12 0.146 2180 -200.0 2.25 0.033 2300 -628.9 354.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
24705 398.3 9.1 531 24709 roll 0.77 - - 2189 - 2.30 0.048 887 -614.3 354.0 - - 1478 - - - - - - - - - - -
24733 395.5 10.0 531 24738 done 0.73 0.12 0.118 2154 -291.7 2.28 0.044 2305 621.9 354.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
25065 371.2 7.4 537 25069 roll 0.73 - - 2155 - 2.28 0.048 3708 615.4 354.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
25116 366.8 7.7 537 25120 done 0.73 - - 2162 - 2.22 0.032 2292 -637.8 354.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
25432 341.1 8.1 543 25435 roll 0.73 - - 2171 - 2.28 0.047 890 -614.9 354.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
25460 338.7 7.4 543 25464 done 0.73 - - 2172 - 2.25 0.039 2305 628.9 354.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
25798 310.0 8.6 549 25801 roll 0.70 - - 2172 - 2.25 0.048 3707 623.1 354.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
25833 306.8 9.7 549 25837 done 0.67 0.15 0.123 2137 -233.3 2.20 0.031 2293 -642.7 354.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
26167 283.3 7.9 558 26169 done 0.89 0.17 0.067 2199 364.7 - - 2292 - 354.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
26473 259.5 7.6 568 26477 roll 1.00 - - 2199 - 2.30 0.048 3714 618.3 354.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
26541 253.7 8.8 570 26545 done 0.93 - - 2209 - 2.20 0.031 2300 -642.7 354.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
26877 216.9 10.9 581 26882 roll 0.81 0.12 0.134 2174 -291.7 2.28 0.046 3711 618.9 354.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
26922 212.2 8.6 582 26926 done 0.77 - - 2180 - 2.20 0.031 2294 -644.1 354.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
27242 187.6 7.8 593 27246 roll 0.72 0.10 0.132 2161 -190.0 2.28 0.044 891 -615.4 354.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
27276 185.1 4.8 594 27303 done 0.80 - - 2161 - 2.22 0.035 2304 636.5 381.2 22.15 0.721 1377 -4.4 0.128 - - - - - - - - -
27610 155.2 10.3 605 27615 roll 1.06 0.20 0.070 2245 420.0 2.28 0.048 3705 614.5 381.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
27661 149.7 8.0 606 27665 done 1.09 - - 2252 - 2.20 0.031 2302 -637.7 381.2 - - 1371 - - - - - - - - - - -
27990 105.5 11.9 636 27997 done 0.96 0.17 0.131 2194 -341.2 - - 2302 - 381.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
28320 84.6 5.7 667 28327 done 0.99 0.08 0.078 2259 812.5 - - 2301 - 381.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
28649 48.3 11.8 686 28654 roll 0.85 0.22 0.121 2184 -340.9 2.30 0.046 3716 615.2 381.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
28691 44.7 7.4 688 28694 done 0.87 - - 2191 - 2.20 0.031 2302 -642.7 381.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
29024 24.8 5.8 704 29028 roll 0.91 - - 2200 - 2.25 0.044 892 -626.7 381.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
29072 22.1 7.3 706 29076 done 0.97 - - 2200 - 2.25 0.037 2305 628.0 381.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
29355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29355 begin surface coast
29377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29377 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.62 5.53 0.040 98 -380.1 - - 2305 - 383.65 - - 1368 - - - - - - - -