OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.84 of 147.00 AH used of 24V (45.01% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 70.26 of 122.20 AH used of 10V (42.51% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 5.3 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2297 - -117.3 -41.17 - 2688 - - - - - - - - - - -
63 3.7 -5.3 4 97 roll -0.68 7.35 0.242 1837 236.5 2.35 0.064 3701 597.4 -117.3 -18.05 - 3412 -40.1 - - - - - - - - - -
203 19.1 -9.7 16 207 done -0.66 - - 1837 - 2.20 0.030 2293 -640.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
538 54.5 -10.5 47 542 roll -0.61 0.12 0.124 1873 300.0 2.25 0.042 895 -621.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
628 62.5 -8.0 54 635 done -0.65 - - 1865 - 2.22 0.037 2309 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
961 90.9 -8.4 80 965 roll -0.65 - - 1865 - 2.25 0.042 889 -631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1007 95.2 -8.8 82 1011 done -0.67 - - 1860 - 2.25 0.038 2310 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1329 122.6 -8.0 98 1333 roll -0.70 - - 1861 - 2.25 0.041 886 -632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1371 125.9 -8.5 100 1375 done -0.74 - - 1852 - 2.22 0.037 2309 641.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1715 152.3 -7.2 116 1719 roll -0.78 - - 1852 - 2.25 0.041 896 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1772 156.6 -7.1 117 1779 done -0.83 0.12 0.056 1766 -716.7 2.22 0.038 2302 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2086 193.1 -12.0 128 2091 roll -0.71 0.22 0.124 1841 340.9 2.25 0.041 896 -624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2126 197.0 -8.3 129 2130 done -0.75 - - 1836 - 2.25 0.041 2307 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2450 220.5 -7.1 140 2451 done -0.75 - - 1837 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2757 241.8 -7.2 150 2761 roll -0.78 - - 1836 - 2.25 0.043 898 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2791 244.4 -8.0 151 2796 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.044 2302 624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3122 268.2 -7.2 162 3126 roll -0.83 - - 1836 - 2.28 0.043 890 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3185 273.1 -8.3 164 3190 done -0.87 0.10 0.067 1765 -710.0 2.30 0.045 2314 619.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3553 315.2 -11.9 174 3558 roll -0.76 0.20 0.123 1829 320.0 2.33 0.048 889 -611.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3598 320.1 -9.1 174 3602 done -0.80 - - 1823 - 2.28 0.038 2304 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3914 346.0 -8.2 180 3918 roll -0.80 - - 1823 - 2.28 0.050 889 -620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3998 353.1 -8.4 181 4003 done -0.80 - - 1814 - 2.22 0.038 2306 638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4348 380.8 -7.9 187 4352 roll -0.80 - - 1814 - 2.30 0.046 892 -614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4394 385.0 -8.8 187 4398 done -0.80 - - 1807 - 2.28 0.044 2299 617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4712 411.7 -8.6 193 4713 done -0.80 - - 1807 - - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5012 436.4 -8.2 198 5016 roll -0.80 - - 1806 - 2.30 0.047 889 -613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5068 441.2 -8.4 198 5076 done -0.80 0.12 0.122 1833 225.0 2.30 0.040 2306 616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5380 459.8 -5.9 204 5381 done -0.84 - - 1833 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5684 476.5 -5.4 209 5686 done -0.89 0.10 0.066 1766 -670.0 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5985 503.0 -9.0 214 5990 roll -0.80 0.17 0.123 1825 347.1 2.33 0.048 890 -608.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6042 507.1 -6.3 214 6048 done -0.84 - - 1821 - 2.33 0.046 2302 606.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6353 526.0 -6.2 220 6354 done -0.86 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6655 546.1 -6.7 225 6659 roll -0.88 - - 1821 - 2.30 0.048 893 -613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6720 550.9 -7.8 226 6724 done -0.91 - - 1813 - 2.30 0.039 2315 618.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7086 579.5 -7.8 232 7090 roll -0.91 - - 1813 - 2.33 0.050 893 -610.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7115 581.9 -8.9 232 7119 done -0.91 - - 1808 - 2.30 0.045 2303 613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7447 607.3 -7.6 238 7451 roll -0.91 - - 1808 - 2.30 0.049 890 -614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7481 610.0 -8.2 238 7485 done -0.91 - - 1799 - 2.30 0.041 2314 619.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7808 634.5 -7.5 244 7812 roll -0.91 - - 1799 - 2.30 0.044 898 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7859 638.6 -7.6 244 7863 done -0.91 - - 1794 - 2.28 0.047 2304 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8170 662.5 -7.7 249 8171 done -0.89 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8473 685.7 -7.6 254 8477 roll -0.87 - - 1794 - 2.30 0.051 900 -610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8524 690.0 -8.1 254 8529 done -0.87 0.10 0.131 1812 180.0 2.30 0.040 2313 614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8835 710.8 -6.7 259 8839 roll -0.89 - - 1812 - 2.33 0.051 892 -609.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8869 713.4 -7.4 259 8873 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.044 2302 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9203 736.1 -6.9 265 9205 done -0.91 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9505 756.4 -6.7 270 9509 roll -0.91 - - 1810 - 2.30 0.045 890 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9556 760.0 -7.3 270 9560 done -0.93 - - 1808 - 2.30 0.042 2312 618.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9868 779.7 -6.3 275 9872 roll -0.93 - - 1808 - 2.30 0.046 898 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9897 781.8 -7.2 275 9901 done -0.93 - - 1807 - 2.28 0.043 2302 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10235 802.1 -6.0 281 10239 roll -0.93 - - 1806 - 2.28 0.050 899 -615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10281 805.1 -6.6 281 10285 done -0.93 - - 1797 - 2.28 0.041 2312 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10597 824.0 -6.0 287 10601 roll -0.93 - - 1797 - 2.30 0.053 896 -615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10648 827.3 -6.9 287 10652 done -0.93 - - 1794 - 2.28 0.047 2305 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10958 845.7 -5.9 292 10962 roll -0.93 - - 1795 - 2.30 0.047 891 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10991 848.0 -7.0 292 10996 done -0.93 - - 1794 - 2.30 0.044 2305 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11319 869.0 -6.5 298 11320 done -0.93 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11622 890.1 -7.0 303 11626 roll -0.93 - - 1794 - 2.33 0.049 893 -606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11680 894.6 -7.9 303 11684 done -0.93 - - 1791 - 2.30 0.046 2305 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11991 917.0 -7.2 308 11995 roll -0.93 - - 1791 - 2.30 0.048 900 -610.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12059 922.0 -7.3 309 12063 done -0.93 - - 1782 - 2.30 0.042 2313 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12420 947.8 -7.1 315 12424 roll -0.90 0.10 0.139 1810 280.0 2.33 0.047 898 -607.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12478 951.5 -6.4 315 12482 done -0.93 - - 1809 - 2.30 0.041 2301 610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12789 969.2 -5.7 320 12793 roll -0.95 - - 1809 - 2.30 0.051 901 -608.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12823 971.4 -6.1 320 12827 done -0.98 - - 1807 - 2.30 0.041 2305 610.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13151 989.7 -5.5 326 13156 -1.00 0.10 0.081 1764 -430.0 2.08 0.048 1036 -610.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13157 begin apogee
13167 990.2 5.5 326 13269 done -0.22 0.60 0.126 1946 303.3 - - 2310 - - 98.60 1.285 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13270 begin climb
13274 992.0 - 327 13385 roll 0.68 0.57 0.079 2146 350.9 2.55 0.054 3714 550.6 117.3 104.43 1.261 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13426 988.0 6.7 329 13430 done 0.50 0.20 0.160 2108 -190.0 2.38 0.036 2309 -590.3 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13770 969.4 5.3 335 13777 done 0.48 - - 2109 - - - 2309 - 123.7 5.20 0.878 2426 -3.8 0.476 - - - - - - - - -
14074 953.6 5.2 340 14084 done 0.46 - - 2109 - - - 2309 - 131.7 8.57 1.048 2394 -3.7 0.381 - - - - - - - - -
14378 937.0 5.4 345 14379 done 0.43 - - 2109 - - - 2309 - 133.2 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14679 921.1 5.3 350 14694 roll 0.41 - - 2108 - 2.35 0.052 3715 598.3 140.5 8.95 1.055 2357 -3.8 0.372 - - - - - - - - -
14712 919.0 5.9 350 14717 done 0.37 0.15 0.156 2079 -193.3 2.28 0.040 2294 -623.2 140.5 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15046 903.3 4.8 356 15070 roll 0.48 0.10 0.074 2128 490.0 2.42 0.052 3714 586.8 160.2 18.65 1.156 2276 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
15158 895.7 7.4 357 15163 done 0.39 0.20 0.151 2085 -215.0 2.28 0.034 2302 -619.3 160.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15480 881.5 4.2 363 15516 done 0.48 - - 2085 - - - 2302 - 198.2 34.50 1.184 2122 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
15784 865.5 5.6 368 15789 roll 0.63 0.17 0.061 2156 417.6 2.33 0.046 894 -604.3 198.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15901 857.2 7.5 369 15906 done 0.58 0.12 0.137 2124 -266.7 2.30 0.042 2309 615.2 198.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16213 839.2 5.7 374 16217 roll 0.58 - - 2124 - 2.30 0.055 3717 612.2 198.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16263 835.5 7.0 374 16268 done 0.54 - - 2133 - 2.25 0.034 2291 -633.8 198.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16574 816.3 6.1 379 16578 roll 0.52 - - 2133 - 2.30 0.053 3709 616.5 198.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16608 813.8 6.1 379 16613 done 0.45 0.17 0.144 2096 -217.6 2.22 0.034 2296 -636.5 198.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16942 799.7 4.1 385 16982 done 0.55 0.10 0.066 2151 550.0 - - 2294 - 240.1 36.90 1.137 1952 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
17245 777.0 7.7 390 17249 roll 0.50 0.17 0.133 2102 -288.2 2.33 0.049 3709 607.3 240.1 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17267 775.2 8.2 390 17271 done 0.50 - - 2110 - 2.25 0.033 2291 -630.2 240.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17606 756.4 5.6 396 17608 done 0.54 - - 2110 - - - 2291 - 240.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17909 739.6 5.5 401 17913 roll 0.59 - - 2110 - 2.33 0.049 3719 612.9 240.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17937 737.8 5.7 401 17941 done 0.63 - - 2119 - 2.22 0.032 2302 -638.3 240.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18277 717.0 6.2 407 18278 done 0.65 0.08 0.078 2176 712.5 - - 2301 - 240.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18578 687.6 9.9 412 18583 roll 0.55 0.20 0.137 2116 -300.0 2.30 0.048 3709 612.2 240.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18642 682.7 7.2 413 18646 done 0.55 - - 2125 - 2.22 0.033 2294 -637.4 240.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19008 660.5 5.9 419 19010 done 0.55 - - 2125 - - - 2295 - 240.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19311 644.1 5.4 424 19315 roll 0.55 - - 2125 - 2.30 0.048 3713 616.5 243.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19361 640.9 6.4 424 19365 done 0.55 - - 2135 - 2.22 0.033 2292 -640.1 243.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19671 622.9 5.9 429 19672 done 0.55 - - 2134 - - - 2292 - 243.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19975 604.2 6.2 434 19979 roll 0.55 - - 2135 - 2.30 0.048 3709 616.1 243.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20003 602.0 7.0 434 20008 done 0.55 0.10 0.143 2119 -160.0 2.22 0.033 2294 -637.4 243.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20342 582.4 5.7 440 20343 done 0.59 - - 2119 - - - 2294 - 243.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20645 564.9 5.8 445 20649 roll 0.64 - - 2119 - 2.33 0.048 3712 608.6 243.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20684 562.2 7.2 445 20688 done 0.64 - - 2127 - 2.22 0.032 2304 -634.2 243.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21006 542.7 6.0 451 21007 done 0.66 - - 2127 - - - 2304 - 243.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21309 525.0 5.9 456 21313 roll 0.66 - - 2127 - 2.33 0.049 3715 605.6 243.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21336 523.2 6.8 456 21340 done 0.66 - - 2137 - 2.25 0.033 2293 -632.0 243.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21670 501.3 6.6 462 21674 roll 0.66 - - 2136 - 2.33 0.049 3710 608.2 243.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21720 497.4 8.2 462 21725 done 0.63 - - 2147 - 2.22 0.033 2306 -632.4 243.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22032 475.6 7.0 467 22036 roll 0.60 - - 2147 - 2.30 0.048 3719 614.3 243.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22067 472.7 8.7 467 22071 done 0.55 0.15 0.136 2116 -206.7 2.25 0.032 2294 -633.3 243.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22400 453.6 5.6 473 22403 roll 0.60 - - 2124 - 2.25 0.048 895 -621.8 243.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22423 452.1 5.9 473 22427 done 0.67 - - 2124 - 2.25 0.038 2306 627.1 243.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22768 431.9 5.9 479 22772 roll 0.71 0.10 0.067 2200 760.0 2.28 0.048 3714 617.5 243.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22813 427.3 10.8 479 22817 done 0.53 0.35 0.150 2113 -248.6 2.22 0.033 2300 -636.9 243.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23140 409.4 5.2 485 23153 done 0.60 - - 2112 - - - 2300 - 253.9 11.62 0.817 1896 -3.8 0.213 - - - - - - - - -
23444 393.1 5.4 490 23454 roll 0.68 0.12 0.054 2209 808.3 2.33 0.047 889 -605.6 257.2 4.45 0.606 1881 -3.4 0.245 - - - - - - - - -
23472 390.7 8.2 490 23476 done 0.61 0.28 0.138 2130 -282.1 2.28 0.038 2306 621.5 257.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23810 368.6 6.5 496 23814 roll 0.65 - - 2130 - 2.28 0.048 3711 616.2 257.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23866 364.2 8.6 496 23873 done 0.65 - - 2137 - 2.22 0.032 2295 -637.8 257.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24177 342.1 7.0 502 24181 roll 0.65 - - 2138 - 2.33 0.052 3714 609.0 257.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24204 340.0 6.2 502 24208 done 0.65 - - 2148 - 2.22 0.032 2299 -637.4 257.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24537 317.6 6.7 508 24538 done 0.65 - - 2148 - - - 2299 - 257.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24841 297.4 6.7 513 24845 roll 0.65 - - 2148 - 2.30 0.048 3712 614.3 257.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24910 292.1 7.6 515 24915 done 0.62 0.10 0.140 2132 -160.0 2.22 0.032 2301 -635.6 257.2 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25246 274.2 5.1 526 25260 done 0.67 - - 2132 - - - 2301 - 269.7 12.32 0.746 1831 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
25553 258.3 5.2 536 25567 roll 0.73 0.10 0.064 2199 670.0 2.33 0.048 3702 601.3 278.2 8.82 0.695 1795 -4.1 0.170 - - - - - - - - -
25602 253.8 10.3 537 25607 done 0.61 0.28 0.133 2130 -246.4 2.20 0.032 2305 -635.0 278.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25922 237.4 4.9 548 25946 roll 0.69 - - 2138 - 2.35 0.047 891 -601.7 296.7 17.12 0.741 1720 -4.4 0.157 - - - - - - - - -
25971 234.6 5.2 549 25989 done 0.80 0.12 0.057 2209 591.7 2.25 0.036 2306 628.9 305.5 9.32 0.676 1684 -3.9 0.150 - - - - - - - - -
26295 201.1 10.8 560 26300 roll 0.69 0.20 0.130 2145 -320.0 2.25 0.047 3706 622.2 305.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26346 196.6 6.6 561 26351 done 0.73 - - 2152 - 2.22 0.031 2290 -637.8 305.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26666 174.9 6.8 572 26670 roll 0.76 - - 2152 - 2.28 0.048 3708 621.9 305.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26701 172.4 6.7 573 26705 done 0.80 - - 2160 - 2.20 0.031 2294 -642.7 305.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27043 150.8 6.1 584 27047 roll 0.83 - - 2160 - 2.28 0.047 3708 620.2 305.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27072 148.8 6.3 584 27078 done 0.86 - - 2166 - 2.20 0.031 2294 -642.7 305.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27389 128.8 6.0 600 27391 done 0.90 0.10 0.065 2240 740.0 - - 2293 - 305.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27699 98.5 9.6 615 27704 roll 0.81 0.20 0.124 2175 -325.0 2.33 0.046 3714 609.9 305.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27732 95.7 6.8 616 27739 done 0.83 - - 2182 - 2.25 0.031 2303 -627.1 305.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28052 76.3 5.5 635 28053 done 0.88 - - 2182 - - - 2303 - 305.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28372 58.5 4.8 665 28396 roll 0.95 0.08 0.078 2253 887.5 2.35 0.047 3706 597.0 326.1 17.92 0.627 1600 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
28414 55.3 8.8 668 28421 done 0.83 0.28 0.133 2182 -253.6 2.20 0.031 2303 -637.7 326.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28741 39.0 4.6 699 28774 roll 0.93 - - 2191 - 2.35 0.045 891 -600.9 353.1 23.17 0.618 1489 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
28788 36.6 4.3 703 28823 done 1.05 0.12 0.060 2257 550.0 2.25 0.035 2309 630.2 388.3 29.50 0.612 1348 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
29117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29117 begin surface coast
29129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29129 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.62 5.55 0.026 99 -388.8 - - 2309 - 390.76 - - 1339 - - - - - - - -