OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.23 of 147.00 AH used of 24V (45.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.75 of 122.20 AH used of 10V (42.92% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 52 VBD -0.68 - - 98 - - - 2298 - -117.3 -31.30 - 2497 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -3.7 3 94 roll -0.68 7.22 0.233 1836 240.7 2.35 0.067 3709 600.4 -117.3 -25.85 - 3409 -35.3 - - - - - - - - - -
123 10.4 -12.8 8 130 done -0.63 0.10 0.127 1861 250.0 2.25 0.037 2293 -629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
451 37.1 -7.9 39 455 roll -0.63 - - 1862 - 2.25 0.043 890 -623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
516 42.7 -8.8 44 520 done -0.63 - - 1855 - 2.25 0.038 2306 629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
841 73.1 -8.5 74 845 roll -0.63 - - 1855 - 2.28 0.042 889 -621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
897 78.8 -10.2 78 904 done -0.63 - - 1850 - 2.28 0.037 2301 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1225 108.6 -8.5 95 1229 roll -0.63 - - 1850 - 2.22 0.041 893 -634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1299 114.8 -8.0 98 1303 done -0.65 - - 1849 - 2.25 0.038 2304 627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1621 139.6 -7.5 114 1625 roll -0.65 - - 1839 - 2.28 0.054 3712 617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1650 142.0 -8.1 115 1654 done -0.68 - - 1840 - 2.20 0.030 2295 -644.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1975 167.3 -7.5 127 1979 roll -0.70 - - 1839 - 2.25 0.043 887 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2067 174.5 -7.8 129 2071 done -0.73 - - 1837 - 2.28 0.041 2302 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2381 197.5 -7.0 139 2385 roll -0.73 - - 1837 - 2.25 0.042 894 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2460 203.7 -7.5 141 2464 done -0.76 - - 1836 - 2.28 0.044 2307 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2779 226.4 -7.0 152 2780 done -0.78 - - 1836 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3086 247.4 -6.8 162 3090 roll -0.80 - - 1836 - 2.28 0.043 890 -621.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3119 250.2 -7.6 163 3124 done -0.83 - - 1826 - 2.28 0.043 2306 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3450 276.7 -8.2 174 3454 roll -0.83 - - 1826 - 2.28 0.044 889 -621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3507 281.7 -8.8 175 3513 done -0.83 - - 1819 - 2.28 0.040 2308 622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3849 311.4 -8.7 185 3853 roll -0.83 - - 1819 - 2.28 0.044 898 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3905 316.6 -9.1 185 3912 done -0.83 - - 1809 - 2.25 0.038 2312 628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4216 344.4 -9.0 191 4217 done -0.83 - - 1810 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4519 368.3 -7.8 196 4523 roll -0.83 - - 1809 - 2.28 0.044 900 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4609 375.4 -7.7 197 4613 done -0.83 - - 1800 - 2.28 0.041 2313 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4948 402.0 -8.0 203 4953 roll -0.80 0.10 0.136 1828 280.0 2.30 0.043 900 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4999 406.0 -7.2 203 5003 done -0.84 - - 1822 - 2.28 0.041 2308 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5311 428.8 -7.4 208 5315 roll -0.84 - - 1822 - 2.28 0.047 900 -617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5344 431.6 -8.1 208 5348 done -0.84 - - 1815 - 2.22 0.038 2305 632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5678 455.3 -7.1 214 5682 roll -0.84 - - 1815 - 2.30 0.048 891 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5719 458.3 -6.9 214 5723 done -0.84 - - 1808 - 2.28 0.040 2300 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6041 479.8 -6.6 220 6045 roll -0.84 - - 1798 - 2.30 0.051 3711 613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6068 481.8 -7.2 220 6073 done -0.84 - - 1797 - 2.22 0.037 2301 -635.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6408 505.3 -7.0 226 6413 roll -0.81 0.10 0.123 1827 300.0 2.28 0.050 901 -614.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6459 508.6 -6.3 226 6463 done -0.85 - - 1823 - 2.28 0.041 2312 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6769 526.9 -5.9 231 6771 done -0.88 - - 1822 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7073 545.7 -6.3 236 7077 roll -0.90 - - 1823 - 2.28 0.044 897 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7130 549.8 -7.4 236 7136 done -0.93 0.10 0.068 1755 -680.0 2.28 0.046 2303 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7441 581.0 -10.3 242 7445 roll -0.84 0.17 0.127 1814 347.1 2.30 0.044 887 -615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7497 585.8 -7.8 242 7503 done -0.86 - - 1809 - 2.30 0.044 2310 618.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7808 608.8 -7.5 248 7809 done -0.86 - - 1809 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8110 631.0 -7.3 253 8114 roll -0.86 - - 1809 - 2.33 0.048 887 -610.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8188 637.0 -7.4 254 8193 done -0.86 - - 1808 - 2.33 0.040 2312 611.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8539 660.3 -6.6 260 8543 roll -0.86 - - 1808 - 2.33 0.051 890 -610.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8566 662.4 -7.2 260 8570 done -0.86 - - 1799 - 2.30 0.041 2311 617.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8899 685.2 -7.0 266 8903 roll -0.86 - - 1799 - 2.33 0.051 893 -608.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8933 687.9 -8.1 266 8937 done -0.86 - - 1794 - 2.30 0.040 2311 616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9260 712.7 -7.7 272 9264 roll -0.86 - - 1794 - 2.30 0.044 890 -617.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9304 716.5 -7.8 272 9309 done -0.86 0.10 0.131 1813 190.0 2.30 0.042 2310 617.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9620 737.3 -6.5 278 9624 roll -0.88 - - 1813 - 2.30 0.051 899 -613.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9655 739.8 -7.0 278 9659 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.046 2301 614.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9982 761.2 -6.5 284 9983 done -0.91 - - 1809 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10285 781.1 -6.6 289 10289 roll -0.91 - - 1809 - 2.30 0.051 889 -613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10313 783.3 -7.6 289 10317 done -0.91 - - 1808 - 2.30 0.048 2307 616.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10646 804.6 -6.3 295 10650 roll -0.91 - - 1808 - 2.33 0.046 893 -606.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10674 806.6 -7.1 295 10678 done -0.91 - - 1806 - 2.30 0.045 2304 613.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11007 826.6 -5.9 301 11011 roll -0.91 - - 1806 - 2.33 0.046 889 -607.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11041 828.6 -6.3 301 11045 done -0.91 - - 1796 - 2.30 0.041 2304 615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11368 848.2 -6.0 307 11370 done -0.91 - - 1796 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11671 867.2 -6.3 312 11675 roll -0.91 - - 1796 - 2.30 0.050 895 -612.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11716 870.5 -7.1 312 11720 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.047 2304 612.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12031 891.6 -6.7 318 12035 roll -0.91 - - 1794 - 2.30 0.048 896 -612.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12066 894.3 -7.2 318 12070 done -0.91 - - 1791 - 2.30 0.048 2307 613.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12392 918.7 -7.6 324 12396 roll -0.91 - - 1790 - 2.33 0.052 889 -608.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12432 922.2 -8.8 324 12436 done -0.91 - - 1782 - 2.30 0.047 2307 616.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12754 948.6 -8.3 330 12759 roll -0.88 0.10 0.137 1810 280.0 2.35 0.050 892 -602.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12799 952.3 -7.4 330 12803 done -0.91 - - 1809 - 2.33 0.041 2309 608.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13116 973.4 -6.6 336 13120 roll -0.94 - - 1809 - 2.33 0.054 898 -605.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13144 975.5 -7.6 336 13148 done -0.96 - - 1808 - 2.30 0.044 2304 611.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13413 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13413 begin apogee
13421 993.8 6.7 341 13522 done -0.22 0.45 0.114 1952 320.0 - - 2304 - - 98.47 1.288 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13523 begin climb
13526 995.4 - 342 13638 roll 0.68 0.55 0.075 2146 352.7 2.58 0.053 3705 543.0 117.3 104.20 1.261 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13689 993.1 6.3 344 13694 done 0.51 0.20 0.159 2108 -190.0 2.38 0.034 2304 -588.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14017 978.9 4.3 350 14050 done 0.52 - - 2108 - - - 2303 - 153.3 30.92 1.218 2306 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
14320 964.6 4.8 355 14341 done 0.55 - - 2108 - - - 2304 - 174.6 19.65 1.181 2219 -4.4 0.405 - - - - - - - - -
14623 948.8 5.3 360 14632 done 0.55 - - 2108 - - - 2304 - 181.6 7.32 1.001 2190 -4.0 0.421 - - - - - - - - -
14926 932.0 5.6 365 14927 done 0.55 - - 2107 - - - 2304 - 181.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15228 914.8 5.7 370 15229 done 0.55 - - 2108 - - - 2304 - 181.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15531 896.5 6.1 375 15532 done 0.55 - - 2107 - - - 2304 - 181.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15835 876.7 6.5 380 15839 roll 0.55 - - 2108 - 2.33 0.051 3714 605.2 181.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15863 874.5 7.0 380 15868 done 0.55 - - 2116 - 2.25 0.034 2294 -631.1 181.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16202 851.2 6.9 386 16206 roll 0.55 - - 2116 - 2.30 0.049 3714 617.4 181.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16236 848.4 8.6 386 16240 done 0.51 - - 2127 - 2.22 0.034 2294 -639.6 181.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16572 825.7 6.7 392 16576 roll 0.49 - - 2127 - 2.33 0.056 3716 610.3 181.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16612 822.4 7.7 392 16617 done 0.42 0.17 0.150 2090 -217.6 2.22 0.034 2302 -636.9 181.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16934 806.0 5.0 398 16950 done 0.49 - - 2090 - - - 2302 - 195.9 13.40 1.070 2132 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
17238 790.5 5.1 403 17252 done 0.56 0.12 0.061 2156 550.0 - - 2301 - 207.0 11.27 1.029 2087 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
17540 765.9 8.2 408 17545 roll 0.49 0.17 0.133 2106 -294.1 2.33 0.054 3721 609.4 207.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17575 763.2 6.6 408 17579 done 0.49 - - 2115 - 2.25 0.039 2297 -632.9 207.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17904 743.1 6.1 414 17905 done 0.49 - - 2115 - - - 2297 - 207.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18206 724.2 6.2 419 18210 roll 0.51 - - 2115 - 2.28 0.048 3712 620.6 207.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18239 721.8 7.8 419 18243 done 0.51 - - 2125 - 2.20 0.033 2300 -641.8 207.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18566 701.1 6.2 425 18567 done 0.51 - - 2125 - - - 2300 - 207.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18869 683.0 5.9 430 18873 roll 0.51 - - 2124 - 2.28 0.048 3716 621.1 207.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18904 680.6 6.4 430 18908 done 0.48 0.12 0.139 2101 -191.7 2.20 0.034 2302 -642.7 207.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19231 664.2 4.9 436 19249 done 0.55 - - 2101 - - - 2302 - 223.6 15.77 0.999 2019 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
19535 649.2 5.0 441 19556 roll 0.63 0.12 0.059 2182 675.0 2.33 0.048 3718 607.7 239.7 15.77 0.986 1952 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
19574 645.8 9.7 441 19579 done 0.51 0.30 0.147 2109 -243.3 2.25 0.034 2296 -632.0 239.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19896 628.7 5.0 447 19912 done 0.58 - - 2109 - - - 2296 - 254.5 14.20 0.963 1893 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
20200 614.6 4.6 452 20227 done 0.68 0.12 0.054 2189 666.7 - - 2296 - 280.6 24.45 0.995 1787 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
20502 585.2 10.1 457 20507 roll 0.58 0.20 0.135 2129 -300.0 2.33 0.048 3718 610.3 280.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20537 582.2 8.6 457 20541 done 0.58 - - 2137 - 2.22 0.033 2304 -636.9 280.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20866 562.6 5.8 463 20867 done 0.58 - - 2136 - - - 2304 - 280.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21168 544.4 6.0 468 21172 roll 0.58 - - 2137 - 2.28 0.048 3716 619.3 280.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21192 542.8 6.4 468 21196 done 0.58 - - 2146 - 2.20 0.033 2301 -643.2 280.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21530 519.1 7.0 474 21531 done 0.58 - - 2146 - - - 2301 - 280.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21833 497.8 7.1 479 21837 roll 0.58 - - 2147 - 2.28 0.048 3714 619.7 280.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
21861 495.5 7.9 479 21866 done 0.58 0.12 0.136 2123 -200.0 2.20 0.033 2296 -644.5 280.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22194 475.3 6.0 485 22197 roll 0.64 - - 2131 - 2.25 0.051 896 -622.2 280.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22222 473.3 6.5 485 22227 done 0.72 0.08 0.077 2183 650.0 2.22 0.037 2317 640.1 280.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22561 439.6 10.2 491 22566 roll 0.64 0.17 0.133 2134 -288.2 2.22 0.048 3708 626.6 280.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22625 434.2 7.3 492 22628 done 0.64 - - 2142 - 2.17 0.032 2302 -647.9 280.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22997 408.9 6.6 498 23001 roll 0.64 - - 2142 - 2.25 0.048 3706 624.0 280.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23025 406.8 7.6 498 23029 done 0.64 - - 2152 - 2.20 0.033 2292 -642.7 280.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23358 383.7 7.0 504 23362 roll 0.64 - - 2152 - 2.33 0.051 3712 609.4 280.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23387 381.5 6.5 504 23391 done 0.61 0.12 0.133 2129 -191.7 2.22 0.033 2299 -636.5 280.6 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23720 364.4 5.0 510 23735 done 0.69 - - 2129 - - - 2299 - 295.5 13.05 0.802 1726 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
24023 348.9 5.1 515 24037 done 0.77 0.15 0.051 2223 626.7 - - 2298 - 306.5 11.35 0.775 1681 -4.0 0.200 - - - - - - - - -
24326 313.6 12.1 520 24331 roll 0.64 0.25 0.138 2144 -316.0 2.30 0.047 3714 615.7 306.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24383 308.5 6.1 520 24389 done 0.66 - - 2152 - 2.22 0.032 2302 -636.0 306.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24695 287.3 6.9 529 24699 roll 0.66 - - 2163 - 2.28 0.047 894 -617.5 306.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24729 284.9 6.6 530 24733 done 0.70 - - 2162 - 2.25 0.037 2304 626.7 306.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25060 260.0 7.8 541 25064 roll 0.70 - - 2162 - 2.28 0.048 3716 619.3 306.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25093 256.8 8.2 542 25097 done 0.70 - - 2172 - 2.22 0.032 2294 -640.5 306.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25424 228.6 8.5 553 25425 done 0.70 - - 2173 - - - 2293 - 306.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25730 202.7 8.4 563 25734 roll 0.70 - - 2172 - 2.30 0.048 3712 617.0 306.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25770 199.2 9.2 564 25774 done 0.68 0.15 0.121 2140 -213.3 2.22 0.032 2291 -640.1 306.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26095 181.3 5.2 575 26109 roll 0.76 0.10 0.064 2222 820.0 2.28 0.046 900 -610.1 314.4 7.62 0.636 1648 -3.5 0.113 - - - - - - - - -
26156 175.9 9.3 576 26163 done 0.71 0.22 0.119 2154 -309.1 2.22 0.037 2305 632.9 314.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
26470 156.0 6.4 587 26474 roll 0.76 - - 2155 - 2.25 0.047 3707 623.1 314.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26504 153.3 8.7 588 26508 done 0.80 - - 2161 - 2.20 0.031 2296 -641.4 314.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26827 132.0 6.1 603 26829 done 0.85 0.10 0.064 2239 780.0 - - 2296 - 314.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27136 102.2 9.0 618 27140 roll 0.77 0.20 0.121 2171 -340.0 2.28 0.046 3713 621.5 314.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27176 99.3 6.1 619 27184 done 0.83 - - 2178 - 2.20 0.031 2293 -645.5 314.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27494 83.3 4.9 635 27517 roll 0.91 - - 2187 - 2.30 0.046 897 -607.0 333.2 17.48 0.644 1572 -4.2 0.061 - - - - - - - - -
27542 80.2 6.7 637 27547 done 1.00 0.10 0.066 2247 600.0 2.22 0.036 2307 635.1 333.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27868 51.3 7.2 667 27873 roll 0.90 0.17 0.130 2195 -305.9 2.25 0.046 3712 624.4 333.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
27943 45.1 8.5 673 27947 done 0.93 - - 2203 - 2.20 0.031 2295 -644.1 333.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
28272 23.2 6.5 703 28276 roll 0.93 - - 2203 - 2.25 0.046 3708 628.0 333.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28296 20.7 8.8 705 28300 done 0.93 - - 2212 - 2.17 0.035 2303 -647.5 333.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28550 begin surface coast
28564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28564 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.61 5.53 0.040 98 -382.3 - - 2302 - 335.33 - - 1564 - - - - - - - -