OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.61 of 147.00 AH used of 24V (45.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.23 of 122.20 AH used of 10V (43.35% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -40.9 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 49 VBD -1.80 - - 98 - - - 2296 - -14.0 -28.17 - 2467 - - - - - - - - - - -
53 3.4 -4.9 3 81 roll -1.80 6.15 0.232 1612 246.2 2.35 0.058 889 -598.7 -16.3 -16.45 - 2999 -32.3 - - - - - - - - - -
121 13.7 -22.7 8 127 done -1.89 - - 1604 - 2.22 0.037 2302 636.5 -16.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
446 92.1 -24.9 37 450 roll -1.96 0.12 0.078 1556 -400.0 2.25 0.042 896 -624.9 -16.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
660 143.7 -20.0 46 666 done -2.00 - - 1547 - 2.25 0.037 2302 624.9 -16.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
984 202.9 -17.4 58 988 roll -2.04 - - 1537 - 2.25 0.046 3707 624.4 -16.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1208 248.0 -20.4 64 1215 done -2.04 - - 1537 - 2.22 0.031 2302 -632.9 -16.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1552 310.9 -18.0 75 1556 roll -2.06 - - 1538 - 2.25 0.043 893 -626.2 -16.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1743 344.9 -18.4 77 1747 done -2.10 - - 1529 - 2.25 0.038 2312 630.7 -16.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2054 400.0 -17.4 82 2058 roll -2.12 - - 1532 - 2.30 0.048 890 -618.3 -16.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2189 422.7 -16.2 84 2193 done -2.15 - - 1523 - 2.25 0.039 2303 628.0 -16.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2551 481.1 -16.0 90 2552 done -2.15 - - 1523 - - - 2303 - -16.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2853 529.4 -16.0 95 2857 roll -2.15 - - 1523 - 2.28 0.047 896 -617.1 -16.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2920 540.6 -16.2 96 2924 done -2.15 - - 1513 - 2.22 0.040 2302 633.3 -16.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3286 600.7 -16.5 102 3287 done -2.15 - - 1513 - - - 2303 - -16.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3589 648.6 -15.8 107 3590 done -2.15 - - 1513 - - - 2303 - -16.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3892 695.9 -15.6 112 3894 done -2.15 - - 1513 - - - 2303 - -16.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4195 743.1 -15.7 117 4196 done -2.15 - - 1513 - - - 2303 - -16.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4498 787.2 -14.4 122 4499 done -2.15 - - 1513 - - - 2303 - -16.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4802 828.5 -13.5 127 4806 roll -2.15 - - 1501 - 2.28 0.054 3712 618.0 -16.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4819 831.2 -13.7 127 4824 done -2.15 0.12 0.216 1528 225.0 2.20 0.035 2304 -640.0 -16.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5163 874.3 -12.4 133 5167 roll -2.18 - - 1531 - 2.28 0.045 888 -621.1 -16.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5191 878.0 -13.1 133 5195 done -2.21 - - 1523 - 2.28 0.045 2308 622.8 -16.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5530 919.2 -12.1 139 5531 done -2.23 - - 1523 - - - 2308 - -16.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5833 955.3 -11.9 144 5834 done -2.26 - - 1523 - - - 2308 - -16.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6132 begin apogee
6139 990.4 11.6 149 6159 done -0.22 1.65 0.198 1950 258.8 - - 2308 - - 15.57 1.202 2931 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
6160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6160 begin climb
6164 990.4 - 149 6183 done 1.80 1.27 0.076 2398 352.8 - - 2308 - 16.3 15.43 1.175 2864 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
6440 996.2 -2.5 154 6471 roll 1.84 - - 2397 - 2.35 0.051 3708 595.7 46.7 26.20 1.238 2740 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
6725 981.8 8.3 158 6730 done 1.77 0.12 0.251 2385 -100.0 2.25 0.034 2300 -625.8 46.7 - - 2739 - - - - - - - - - - -
7075 957.2 6.9 164 7079 roll 1.79 - - 2383 - 2.30 0.051 3709 612.6 46.7 - - 2738 - - - - - - - - - - -
7334 938.1 6.7 167 7341 done 1.74 - - 2392 - 2.25 0.041 2303 -624.9 46.7 - - 2738 - - - - - - - - - - -
7645 918.7 6.2 173 7649 roll 1.74 - - 2383 - 2.30 0.049 3715 613.9 46.7 - - 2737 - - - - - - - - - - -
7904 901.9 6.4 176 7911 done 1.69 0.12 0.248 2369 -116.7 2.22 0.034 2295 -639.6 46.7 - - 2737 - - - - - - - - - - -
8216 884.8 5.5 182 8220 roll 1.73 - - 2358 - 2.30 0.054 3709 614.8 46.9 - - 2737 - - - - - - - - - - -
8476 868.6 6.0 185 8483 done 1.73 - - 2367 - 2.20 0.035 2304 -638.6 46.9 - - 2737 - - - - - - - - - - -
8789 851.1 5.6 191 8793 roll 1.78 - - 2360 - 2.28 0.048 3719 620.6 46.9 - - 2737 - - - - - - - - - - -
9049 835.1 5.9 194 9055 done 1.76 - - 2368 - 2.22 0.034 2302 -638.3 46.9 - - 2737 - - - - - - - - - - -
9360 818.4 5.4 200 9365 roll 1.81 0.08 0.109 2388 250.0 2.30 0.052 3715 614.3 47.4 - - 2736 - - - - - - - - - - -
9619 803.7 5.6 203 9627 done 1.75 - - 2397 - 2.22 0.033 2304 -635.6 47.4 - - 2736 - - - - - - - - - - -
9930 789.4 4.5 209 9939 roll 1.75 - - 2389 - 2.28 0.048 3711 617.1 51.1 4.72 0.793 2722 -3.0 0.310 - - - - - - - - -
9974 787.1 5.4 209 9979 done 1.69 0.15 0.245 2368 -140.0 2.20 0.034 2304 -639.5 51.3 - - 2722 - - - - - - - - - - -
10297 771.3 4.9 215 10302 done 1.74 - - 2367 - - - 2303 - 53.5 3.85 0.683 2712 -2.6 0.307 - - - - - - - - -
10600 755.5 5.2 220 10601 done 1.79 0.08 0.105 2394 337.5 - - 2303 - 54.5 - - 2712 - - - - - - - - - - -
10902 739.6 5.2 225 10906 roll 1.80 - - 2385 - 2.28 0.048 3717 620.2 55.7 - - 2712 - - - - - - - - - - -
10936 737.9 5.0 225 10946 done 1.74 - - 2393 - 2.20 0.033 2305 -641.8 57.6 4.95 0.789 2696 -3.2 0.317 - - - - - - - - -
11263 721.9 4.9 231 11269 done 1.74 - - 2394 - - - 2305 - 59.9 3.78 0.651 2686 -2.6 0.308 - - - - - - - - -
11566 706.6 5.1 236 11567 done 1.75 - - 2393 - - - 2305 - 61.5 - - 2686 - - - - - - - - - - -
11869 691.1 5.1 241 11875 done 1.75 - - 2393 - - - 2305 - 63.1 4.43 0.723 2673 -2.9 0.294 - - - - - - - - -
12173 672.3 6.3 246 12177 roll 1.75 - - 2386 - 2.30 0.048 3711 611.3 63.1 - - 2673 - - - - - - - - - - -
12386 657.2 7.3 249 12391 done 1.71 0.12 0.243 2371 -125.0 2.22 0.034 2302 -634.7 63.1 - - 2673 - - - - - - - - - - -
12737 635.7 6.2 255 12741 roll 1.76 - - 2379 - 2.28 0.046 884 -621.9 63.1 - - 2673 - - - - - - - - - - -
12945 622.3 6.8 258 12950 done 1.83 0.10 0.104 2404 250.0 2.25 0.039 2306 632.0 63.1 - - 2673 - - - - - - - - - - -
13301 599.7 6.4 264 13302 done 1.83 - - 2404 - - - 2306 - 63.1 - - 2673 - - - - - - - - - - -
13603 581.0 6.1 269 13607 roll 1.83 - - 2396 - 2.28 0.048 3716 618.4 63.1 - - 2672 - - - - - - - - - - -
13787 570.6 5.4 271 13791 done 1.77 - - 2404 - 2.22 0.033 2303 -636.5 63.4 - - 2673 - - - - - - - - - - -
14106 555.6 4.5 277 14113 done 1.77 - - 2404 - - - 2303 - 67.2 4.95 0.716 2657 -3.2 0.263 - - - - - - - - -
14407 540.4 5.2 282 14408 done 1.78 - - 2404 - - - 2303 - 68.5 - - 2657 - - - - - - - - - - -
14710 525.5 4.9 287 14719 roll 1.78 - - 2396 - 2.28 0.048 3709 616.7 70.7 4.70 0.684 2642 -3.2 0.257 - - - - - - - - -
14794 520.7 5.8 288 14799 done 1.73 0.12 0.242 2381 -125.0 2.22 0.033 2292 -638.3 70.7 - - 2642 - - - - - - - - - - -
15144 502.1 5.2 294 15148 roll 1.78 - - 2370 - 2.30 0.047 3711 617.0 72.0 - - 2642 - - - - - - - - - - -
15401 487.1 5.5 297 15405 done 1.78 - - 2379 - 2.22 0.033 2294 -638.3 72.0 - - 2641 - - - - - - - - - - -
15718 471.1 5.0 303 15727 roll 1.83 - - 2371 - 2.33 0.047 3706 606.0 73.9 4.40 0.637 2629 -2.7 0.211 - - - - - - - - -
15980 454.7 6.7 306 15988 done 1.83 - - 2379 - 2.22 0.033 2305 -631.1 73.9 - - 2629 - - - - - - - - - - -
16291 436.6 6.0 312 16296 roll 1.88 0.10 0.091 2408 290.0 2.28 0.047 3718 619.7 73.9 - - 2628 - - - - - - - - - - -
16470 424.8 5.7 314 16474 done 1.82 - - 2417 - 2.22 0.033 2298 -639.6 73.9 - - 2628 - - - - - - - - - - -
16792 407.1 5.4 320 16793 done 1.82 - - 2417 - - - 2298 - 74.2 - - 2628 - - - - - - - - - - -
17095 391.4 5.2 325 17099 roll 1.82 - - 2427 - 2.22 0.044 893 -632.9 75.3 - - 2628 - - - - - - - - - - -
17134 389.2 5.7 325 17139 done 1.82 0.12 0.225 2397 -250.0 2.22 0.038 2307 636.9 75.3 - - 2628 - - - - - - - - - - -
17462 372.1 5.3 331 17464 done 1.85 - - 2396 - - - 2307 - 76.1 - - 2628 - - - - - - - - - - -
17765 357.9 4.6 336 17773 done 1.89 - - 2397 - - - 2306 - 79.6 6.10 0.687 2606 -3.6 0.197 - - - - - - - - -
18068 342.9 5.0 341 18073 roll 1.93 0.10 0.086 2425 280.0 2.25 0.046 3709 623.6 81.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
18231 333.6 5.8 343 18235 done 1.86 0.15 0.233 2403 -146.7 2.22 0.032 2302 -633.8 81.5 - - 2605 - - - - - - - - - - -
18564 317.4 4.9 349 18573 roll 1.89 - - 2412 - 2.28 0.044 884 -621.9 83.8 5.12 0.624 2588 -3.3 0.177 - - - - - - - - -
18603 315.5 5.0 349 18607 done 1.92 - - 2410 - 2.25 0.037 2306 632.0 85.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
18930 296.6 5.9 355 18934 roll 1.95 - - 2411 - 2.25 0.046 3709 623.6 85.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
19188 282.3 5.5 362 19193 done 1.89 - - 2418 - 2.20 0.032 2300 -640.5 85.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
19502 266.9 4.6 372 19512 roll 1.90 - - 2418 - 2.28 0.044 3714 620.2 88.8 5.43 0.604 2569 -3.5 0.162 - - - - - - - - -
19767 250.7 5.8 380 19772 done 1.84 0.12 0.230 2402 -133.3 2.22 0.031 2296 -638.7 88.8 - - 2569 - - - - - - - - - - -
20109 234.0 4.6 391 20118 roll 1.88 - - 2398 - 2.30 0.045 3718 618.3 92.3 4.70 0.559 2554 -3.2 0.140 - - - - - - - - -
20374 218.3 5.1 398 20380 done 1.86 - - 2406 - 2.22 0.031 2302 -637.8 93.7 - - 2553 - - - - - - - - - - -
20688 202.1 5.1 409 20697 roll 1.90 - - 2398 - 2.30 0.044 3705 610.0 95.1 3.85 0.489 2543 -2.6 0.113 - - - - - - - - -
20952 186.4 6.3 416 20959 done 1.90 - - 2406 - 2.22 0.032 2305 -630.6 95.1 - - 2543 - - - - - - - - - - -
21267 171.5 4.7 427 21276 roll 1.95 - - 2398 - 2.25 0.044 3711 624.9 98.2 4.35 0.517 2529 -3.2 0.112 - - - - - - - - -
21463 161.4 4.6 432 21473 done 1.95 - - 2407 - 2.22 0.031 2293 -638.7 101.7 4.30 0.506 2516 -3.0 0.101 - - - - - - - - -
21802 149.2 3.9 444 21813 roll 2.01 0.10 0.081 2462 550.0 2.25 0.042 889 -624.0 107.9 6.25 0.588 2493 -3.7 0.098 - - - - - - - - -
22069 137.4 2.6 456 22085 done 2.02 0.10 0.224 2442 -200.0 2.25 0.036 2313 632.9 118.7 10.57 0.642 2445 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
22399 122.8 5.2 471 22403 roll 2.02 - - 2436 - 2.22 0.044 3710 629.3 119.9 - - 2443 - - - - - - - - - - -
22659 115.0 1.0 482 22679 done 2.00 - - 2444 - 2.20 0.031 2301 -640.5 136.7 15.48 0.657 2373 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
23006 100.8 3.1 499 23020 roll 2.05 - - 2436 - 2.30 0.044 3704 610.0 145.6 8.43 0.598 2336 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
23275 98.1 3.5 511 23290 done 2.06 - - 2445 - 2.20 0.031 2296 -640.0 153.2 7.72 0.583 2305 -4.0 0.071 - - - - - - - - -
23609 77.6 6.6 528 23613 roll 2.12 - - 2436 - 2.28 0.043 3719 624.1 153.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
23870 57.9 7.2 551 23874 done 2.12 - - 2444 - 2.22 0.031 2299 -639.6 153.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
24200 33.5 7.8 581 24204 roll 2.19 0.10 0.081 2490 460.0 2.28 0.043 3715 621.1 153.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
24459 9.6 10.3 603 24466 done 2.11 0.17 0.218 2460 -176.5 2.20 0.030 2291 -647.3 153.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
24547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24547 begin surface coast
24571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24571 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2290 - 300.00 115.72 0.602 1707 -5.1 0.002 - - - - - -