OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.25 of 147.00 AH used of 24V (92.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.40 of 122.20 AH used of 10V (93.95% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2304 - -117.3 -32.10 - 2570 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.8 3 89 roll -0.68 7.05 0.246 1836 246.2 2.38 0.078 3716 593.3 -117.3 -22.85 - 3412 -36.8 - - - - - - - - - -
326 36.0 -12.0 27 330 done -0.54 0.17 0.127 1887 300.0 2.22 0.040 2297 -639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
658 64.0 -7.9 58 661 roll -0.60 - - 1887 - 2.22 0.051 891 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
771 73.6 -8.3 68 775 done -0.68 0.10 0.068 1823 -640.0 2.22 0.044 2305 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1089 110.1 -11.7 86 1090 done -0.49 0.22 0.133 1890 304.5 - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1398 131.5 -6.3 101 1402 roll -0.60 - - 1890 - 2.22 0.051 893 -636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1447 134.8 -6.1 103 1452 done -0.75 0.17 0.056 1807 -488.2 2.22 0.048 2309 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1788 169.5 -10.5 117 1789 done -0.58 0.22 0.133 1874 304.5 - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2093 189.0 -6.4 127 2095 done -0.70 0.10 0.071 1820 -540.0 - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2400 215.2 -8.4 137 2404 roll -0.62 0.17 0.127 1878 341.2 2.25 0.058 887 -632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2462 219.2 -6.2 139 2467 done -0.79 0.15 0.061 1802 -506.7 2.22 0.047 2310 641.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2797 250.0 -9.2 150 2801 roll -0.65 0.20 0.131 1861 295.0 2.22 0.057 3714 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2835 252.8 -5.8 151 2839 done -0.78 0.10 0.073 1810 -510.0 2.17 0.039 2296 -653.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3164 281.0 -8.8 162 3169 roll -0.66 0.17 0.129 1867 335.3 2.20 0.053 893 -637.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3230 285.4 -6.1 164 3235 done -0.79 0.12 0.067 1800 -558.3 2.22 0.047 2312 639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3589 317.3 -8.9 173 3590 done -0.65 0.20 0.134 1860 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3891 335.2 -5.8 178 3896 roll -0.76 0.10 0.074 1808 -520.0 2.22 0.054 893 -639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3941 339.6 -9.9 178 3946 done -0.65 0.20 0.135 1858 250.0 2.22 0.053 2313 639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4251 360.8 -6.8 183 4256 roll -0.75 0.10 0.077 1808 -500.0 2.22 0.052 896 -638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4291 364.5 -10.2 183 4295 done -0.64 0.20 0.133 1861 265.0 2.20 0.054 2304 640.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4612 385.4 -6.2 189 4616 roll -0.76 0.10 0.074 1810 -510.0 2.22 0.058 891 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4652 388.7 -9.5 189 4656 done -0.66 0.17 0.137 1857 276.5 2.22 0.054 2309 638.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4972 407.9 -5.8 195 4974 done -0.76 0.10 0.077 1806 -510.0 - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5275 432.8 -8.3 200 5280 roll -0.66 0.17 0.130 1858 305.9 2.25 0.060 886 -632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5337 436.8 -6.1 201 5342 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.048 2306 639.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5703 458.1 -5.8 207 5705 done -0.87 0.12 0.068 1786 -533.3 - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6006 487.2 -9.8 212 6011 roll -0.71 0.20 0.137 1850 320.0 2.22 0.057 897 -634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6079 492.9 -7.1 213 6083 done -0.79 0.08 0.093 1804 -575.0 2.20 0.049 2303 639.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6433 524.2 -8.9 219 6435 done -0.70 0.15 0.138 1846 280.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6736 544.6 -6.7 224 6740 roll -0.80 - - 1846 - 2.22 0.058 891 -636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6777 547.4 -7.3 224 6781 done -0.89 0.12 0.067 1781 -541.7 2.22 0.050 2312 640.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7103 578.1 -9.5 230 7108 roll -0.71 0.17 0.140 1839 341.2 2.22 0.056 892 -639.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7135 580.8 -7.4 230 7140 done -0.75 - - 1836 - 2.22 0.051 2309 638.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7468 601.5 -6.2 236 7472 roll -0.80 - - 1836 - 2.22 0.058 897 -636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7524 605.3 -7.5 236 7528 done -0.85 - - 1836 - 2.20 0.054 2304 639.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7840 624.8 -6.2 242 7841 done -0.90 0.12 0.077 1779 -475.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8143 651.7 -9.0 247 8145 done -0.73 0.22 0.138 1846 304.5 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8446 668.1 -5.3 252 8450 roll -0.83 0.10 0.086 1804 -420.0 2.22 0.059 897 -633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8478 670.5 -7.1 252 8483 done -0.75 0.15 0.141 1835 206.7 2.20 0.051 2304 639.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8805 689.5 -5.8 258 8806 done -0.82 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9108 706.9 -5.7 263 9112 roll -0.89 0.12 0.080 1786 -416.7 2.22 0.062 896 -634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9170 712.4 -8.6 264 9175 done -0.74 0.20 0.143 1836 250.0 2.22 0.051 2313 638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9536 735.5 -6.2 270 9540 roll -0.82 - - 1839 - 2.25 0.061 891 -632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9580 738.7 -6.7 270 9585 done -0.90 0.12 0.083 1785 -450.0 2.22 0.057 2309 638.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9896 766.2 -8.9 276 9900 roll -0.76 0.17 0.146 1826 241.2 2.22 0.063 3710 631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9928 768.8 -7.3 276 9933 done -0.81 - - 1825 - 2.17 0.042 2299 -650.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10255 789.9 -6.4 282 10258 roll -0.81 - - 1825 - 2.22 0.059 888 -635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10304 793.5 -7.2 282 10308 done -0.81 - - 1820 - 2.22 0.055 2303 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10625 814.4 -6.5 288 10629 roll -0.81 - - 1819 - 2.22 0.062 896 -633.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10658 816.7 -6.9 288 10662 done -0.81 - - 1811 - 2.22 0.055 2311 637.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10996 838.9 -6.5 294 10997 done -0.81 - - 1810 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11299 858.2 -6.3 299 11303 roll -0.81 - - 1814 - 2.25 0.063 897 -629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11365 862.9 -7.1 300 11369 done -0.81 - - 1807 - 2.22 0.052 2313 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11732 886.9 -6.6 306 11733 done -0.76 0.10 0.162 1831 240.0 - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12035 903.1 -5.4 311 12039 roll -0.83 - - 1832 - 2.25 0.065 897 -629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12085 906.4 -6.6 311 12089 done -0.89 - - 1825 - 2.22 0.056 2313 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12394 924.7 -6.1 316 12398 roll -0.89 - - 1826 - 2.25 0.065 897 -629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12433 927.5 -7.0 316 12437 done -0.89 - - 1821 - 2.22 0.053 2308 635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12760 948.7 -6.5 322 12761 done -0.89 - - 1821 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13062 969.3 -6.8 327 13066 roll -0.89 - - 1821 - 2.25 0.060 896 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13129 974.5 -8.3 328 13133 done -0.89 - - 1813 - 2.20 0.057 2302 639.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13371 begin apogee
13376 991.9 7.2 332 13472 done -0.22 0.45 0.142 1952 308.9 - - 2302 - - 93.07 1.351 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
13473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13473 begin climb
13475 993.4 - 333 13582 roll 0.68 0.57 0.098 2144 336.8 2.53 0.067 3707 555.3 117.3 98.00 1.324 2451 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
13615 989.5 6.7 335 13620 done 0.26 0.38 0.189 2061 -218.4 2.30 0.048 2309 -607.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13965 975.4 4.0 341 14009 roll 0.37 - - 2066 - 2.47 0.067 893 -573.3 163.0 37.90 1.289 2265 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
14029 972.3 5.3 342 14040 done 0.56 0.20 0.084 2134 340.0 2.38 0.056 2309 595.0 167.9 5.40 0.927 2246 -3.5 0.385 - - - - - - - - -
14396 942.4 8.5 348 14400 roll 0.36 0.17 0.166 2083 -300.0 2.33 0.061 3722 606.4 167.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14458 937.7 6.9 349 14462 done 0.36 - - 2091 - 2.28 0.044 2304 -621.9 167.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14823 915.4 6.1 355 14824 done 0.36 - - 2091 - - - 2304 - 167.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15126 897.5 6.0 360 15130 roll 0.36 - - 2091 - 2.30 0.061 3713 612.6 167.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15154 895.6 7.0 360 15159 done 0.32 0.12 0.170 2070 -175.0 2.22 0.050 2302 -635.6 167.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15486 879.8 4.7 366 15508 done 0.45 0.10 0.087 2111 410.0 - - 2301 - 191.2 19.95 1.218 2151 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
15789 860.9 6.3 371 15791 done 0.40 0.10 0.158 2087 -240.0 - - 2301 - 191.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16092 847.4 4.4 376 16124 done 0.52 0.10 0.084 2128 410.0 - - 2301 - 225.0 29.77 1.220 2013 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
16395 827.3 6.7 381 16400 roll 0.41 0.15 0.153 2088 -266.7 2.33 0.061 3713 606.0 225.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16434 824.8 5.2 381 16448 done 0.47 - - 2096 - 2.25 0.047 2302 -627.1 232.5 6.78 0.988 1983 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
16759 807.9 5.2 387 16774 roll 0.55 0.08 0.095 2142 575.0 2.35 0.064 889 -601.3 240.5 8.27 1.040 1949 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
16785 806.0 7.0 387 16790 done 0.55 0.10 0.154 2119 -230.0 2.30 0.052 2307 616.5 240.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17129 780.7 7.5 393 17133 roll 0.55 - - 2118 - 2.28 0.061 3714 617.1 240.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17179 776.3 8.8 393 17183 done 0.48 - - 2126 - 2.22 0.050 2301 -636.5 240.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17489 749.8 8.6 398 17491 done 0.41 0.15 0.163 2087 -260.0 - - 2301 - 240.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17792 730.9 6.1 403 17796 roll 0.55 0.12 0.072 2142 458.3 2.28 0.059 3714 619.7 240.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17819 728.4 8.7 403 17824 done 0.49 0.17 0.167 2107 -205.9 2.22 0.043 2295 -639.2 240.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18150 706.2 6.6 409 18154 roll 0.49 - - 2107 - 2.30 0.059 3726 622.2 240.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18179 704.1 7.5 409 18183 done 0.49 - - 2115 - 2.22 0.048 2298 -643.2 240.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18511 681.4 6.8 415 18515 roll 0.49 - - 2115 - 2.28 0.059 3717 622.4 240.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18538 679.2 7.9 415 18542 done 0.49 - - 2125 - 2.20 0.041 2302 -643.2 240.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18876 656.4 6.6 421 18880 roll 0.49 - - 2125 - 2.28 0.065 3723 623.2 240.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18925 652.4 8.2 421 18930 done 0.38 0.20 0.153 2080 -225.0 2.22 0.048 2297 -642.3 240.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19236 635.6 5.6 426 19241 roll 0.83 0.28 0.078 2176 342.9 2.28 0.059 3717 622.8 240.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19298 630.7 9.7 427 19303 done 0.53 0.28 0.171 2110 -235.7 2.20 0.043 2302 -643.2 240.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19664 608.8 5.9 433 19668 roll 0.58 - - 2119 - 2.25 0.058 884 -630.2 240.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19693 606.9 6.9 433 19698 done 0.65 0.08 0.088 2161 525.0 2.25 0.048 2317 636.9 240.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20025 574.3 10.0 439 20029 roll 0.43 0.22 0.155 2093 -309.1 2.22 0.060 3719 631.5 240.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20103 568.2 7.1 440 20107 done 0.50 - - 2101 - 2.20 0.041 2297 -646.4 240.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20451 547.3 6.0 446 20453 done 0.59 0.10 0.078 2158 570.0 - - 2296 - 240.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20755 519.8 9.4 451 20759 roll 0.40 0.22 0.150 2089 -313.6 2.25 0.057 3711 628.9 240.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20793 516.8 6.4 451 20797 done 0.48 - - 2096 - 2.17 0.041 2300 -650.2 240.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21114 499.5 5.4 457 21116 done 0.60 0.12 0.067 2162 550.0 - - 2301 - 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21417 470.5 9.9 462 21421 roll 0.41 0.22 0.150 2092 -318.2 2.25 0.058 3713 627.6 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21455 467.3 6.7 462 21459 done 0.48 - - 2100 - 2.17 0.041 2302 -650.2 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21782 447.1 6.1 468 21783 done 0.58 0.10 0.079 2158 580.0 - - 2302 - 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22085 419.6 9.2 473 22090 roll 0.41 0.22 0.146 2088 -318.2 2.25 0.058 3714 627.6 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22148 415.2 5.9 474 22151 done 0.52 - - 2096 - 2.17 0.042 2301 -651.2 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22519 394.2 5.6 480 22521 done 0.70 0.17 0.071 2166 411.8 - - 2301 - 243.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22823 370.9 7.7 485 22827 roll 0.77 - - 2165 - 2.25 0.057 3722 631.6 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22868 366.6 10.7 485 22872 done 0.50 0.25 0.163 2107 -232.0 2.20 0.042 2295 -648.6 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23183 347.4 5.9 491 23187 roll 0.59 0.08 0.085 2165 725.0 2.20 0.055 894 -636.8 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23210 345.3 7.3 491 23215 done 0.55 0.17 0.148 2117 -282.4 2.20 0.047 2305 641.4 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23542 324.3 6.2 497 23545 roll 0.59 - - 2117 - 2.22 0.064 3713 634.2 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23614 318.9 8.4 498 23618 done 0.59 - - 2124 - 2.17 0.041 2303 -649.8 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23950 296.7 6.5 504 23951 done 0.59 - - 2124 - - - 2302 - 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24257 276.0 6.9 514 24258 done 0.74 0.12 0.071 2186 516.7 - - 2302 - 243.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24562 250.4 8.6 524 24567 roll 0.64 0.17 0.163 2134 -305.9 2.22 0.057 3714 636.0 243.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24640 243.5 8.6 526 24644 done 0.57 - - 2142 - 2.17 0.041 2298 -652.5 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24969 219.4 7.3 537 24971 done 0.49 0.15 0.150 2101 -273.3 - - 2298 - 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25275 202.7 5.7 547 25280 roll 0.71 0.17 0.065 2171 411.8 2.25 0.056 3719 631.6 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25315 199.4 8.2 548 25320 done 0.59 0.20 0.160 2127 -220.0 2.17 0.041 2301 -653.5 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25644 178.1 6.1 559 25645 done 0.59 - - 2127 - - - 2301 - 243.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25950 160.7 5.4 569 25959 roll 0.59 - - 2136 - 2.22 0.056 892 -634.7 245.2 4.32 0.575 1931 -2.8 0.081 - - - - - - - - -
25984 158.9 6.2 570 25988 done 0.66 - - 2136 - 2.20 0.044 2310 644.5 245.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26300 139.7 5.6 583 26304 roll 0.66 - - 2136 - 2.20 0.057 3709 635.9 245.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26345 136.8 6.8 585 26349 done 0.61 - - 2146 - 2.17 0.041 2294 -652.1 245.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
26678 118.7 5.0 601 26698 done 0.62 - - 2146 - - - 2294 - 259.9 13.80 0.731 1869 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
27008 103.0 4.6 617 27034 roll 0.73 - - 2154 - 2.25 0.055 893 -622.7 285.2 21.17 0.730 1766 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
27056 100.6 4.6 619 27084 done 0.90 0.15 0.061 2234 533.3 2.25 0.044 2312 630.7 311.5 22.30 0.713 1661 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
27397 65.0 11.3 641 27402 roll 0.65 0.30 0.144 2141 -310.0 2.25 0.055 3709 620.9 311.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27464 60.0 6.5 646 27471 done 0.81 0.10 0.073 2201 600.0 2.20 0.040 2298 -641.4 311.5 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27789 37.5 6.5 677 27793 roll 0.76 0.15 0.131 2159 -280.0 2.28 0.054 3716 621.9 311.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27857 33.1 6.1 683 27861 done 0.88 0.10 0.072 2225 660.0 2.20 0.039 2299 -644.1 311.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28182 2.8 9.6 713 28186 roll 0.74 0.20 0.141 2170 -275.0 2.22 0.058 891 -634.2 311.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
28189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28189 begin surface coast
28213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28213 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.59 5.45 0.048 101 -379.6 - - 2307 - 314.97 - - 1647 - - - - - - - -