OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.54 of 147.00 AH used of 24V (45.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.11 of 122.20 AH used of 10V (43.45% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -32.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.44 - - 99 - - - 2304 - -21.4 -40.70 - 2627 - - - - - - - - - - -
65 3.5 -4.0 4 89 roll -1.45 6.55 0.234 1683 241.8 2.42 0.063 888 -585.1 -30.1 -11.57 - 3056 -37.1 - - - - - - - - - -
228 35.1 -20.7 18 232 done -1.45 - - 1674 - 2.28 0.038 2305 621.5 -30.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
561 107.1 -21.2 43 565 roll -1.45 - - 1681 - 2.30 0.043 883 -618.3 -30.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
698 130.7 -18.1 49 702 done -1.49 - - 1673 - 2.30 0.044 2307 619.1 -30.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1018 180.3 -15.0 62 1022 roll -1.54 - - 1673 - 2.30 0.049 889 -616.5 -30.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1231 213.6 -15.2 68 1235 done -1.59 - - 1662 - 2.28 0.037 2312 624.1 -30.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1550 260.9 -15.1 79 1554 roll -1.62 - - 1662 - 2.33 0.048 883 -613.3 -30.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1606 269.9 -15.1 80 1613 done -1.67 - - 1652 - 2.28 0.038 2313 627.2 -30.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1950 322.2 -15.1 90 1954 roll -1.69 - - 1652 - 2.28 0.043 887 -625.4 -30.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2045 337.3 -15.3 91 2050 done -1.73 - - 1643 - 2.25 0.041 2301 628.4 -30.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2378 387.6 -15.3 97 2382 roll -1.73 - - 1643 - 2.28 0.044 890 -618.9 -30.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2457 399.8 -14.9 98 2462 done -1.75 - - 1632 - 2.28 0.038 2305 620.6 -30.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2807 452.4 -15.1 104 2811 roll -1.75 - - 1632 - 2.28 0.049 888 -621.5 -30.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2840 457.6 -14.8 104 2844 done -1.75 - - 1622 - 2.28 0.043 2308 622.8 -30.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3167 506.6 -15.1 110 3171 roll -1.75 - - 1622 - 2.28 0.048 890 -621.9 -30.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3252 519.6 -14.7 111 3256 done -1.75 - - 1611 - 2.25 0.042 2304 628.4 -30.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3596 569.0 -14.2 117 3600 roll -1.72 - - 1611 - 2.28 0.048 885 -622.4 -30.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3660 578.5 -14.6 118 3665 done -1.70 0.12 0.202 1627 133.3 2.28 0.040 2308 624.1 -30.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
4026 628.3 -13.5 124 4030 roll -1.70 - - 1627 - 2.28 0.048 887 -623.2 -30.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4042 630.6 -13.2 124 4046 done -1.70 - - 1619 - 2.28 0.042 2312 625.0 -30.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4387 675.5 -13.0 130 4388 done -1.70 - - 1619 - - - 2311 - -30.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4689 714.3 -12.8 135 4690 done -1.70 - - 1619 - - - 2311 - -30.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
4993 752.4 -12.5 140 4997 roll -1.70 - - 1608 - 2.28 0.052 3718 617.1 -30.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5034 757.8 -13.7 140 5038 done -1.64 0.15 0.193 1641 220.0 2.22 0.034 2294 -641.4 -30.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
5356 794.7 -11.2 146 5357 done -1.67 - - 1641 - - - 2293 - -30.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5658 828.5 -11.1 151 5659 done -1.71 - - 1641 - - - 2293 - -30.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
5961 861.5 -10.8 156 5963 done -1.75 0.10 0.086 1602 -390.0 - - 2293 - -30.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6265 896.9 -11.7 161 6269 roll -1.72 0.10 0.193 1614 120.0 2.35 0.048 3708 602.1 -30.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6310 902.4 -11.8 161 6314 done -1.68 - - 1614 - 2.20 0.033 2304 -638.2 -30.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6632 937.4 -10.7 167 6636 roll -1.68 - - 1614 - 2.30 0.053 890 -614.8 -30.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
6710 946.4 -10.9 168 6715 done -1.68 0.12 0.193 1632 150.0 2.28 0.039 2310 622.8 -30.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
7066 981.2 -9.8 174 7070 roll -1.71 - - 1637 - 2.30 0.054 894 -615.7 -30.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
7133 988.1 -9.8 175 7137 done -1.74 - - 1629 - 2.25 0.048 2302 625.8 -30.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
7152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7152 begin apogee
7159 990.3 10.2 175 7189 done -0.22 1.10 0.165 1945 287.3 - - 2302 - - 26.58 1.250 2931 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
7190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7190 begin climb
7194 991.4 - 175 7224 done 1.45 1.10 0.080 2326 346.4 - - 2302 - 30.1 26.70 1.225 2808 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
7496 982.5 2.8 180 7513 done 1.40 0.10 0.229 2306 -200.0 - - 2302 - 45.9 14.75 1.168 2743 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
7798 966.9 5.7 185 7800 done 1.36 - - 2307 - - - 2302 - 45.9 - - 2742 - - - - - - - - - - -
8102 949.6 5.7 190 8103 done 1.33 - - 2307 - - - 2302 - 45.9 - - 2741 - - - - - - - - - - -
8404 932.7 5.6 195 8409 roll 1.30 0.10 0.232 2295 -120.0 2.30 0.048 892 -613.0 45.9 - - 2741 - - - - - - - - - - -
8468 929.5 4.8 196 8477 done 1.31 - - 2289 - 2.28 0.047 2313 623.2 50.0 4.82 0.854 2727 -2.9 0.333 - - - - - - - - -
8834 909.8 5.5 202 8838 roll 1.31 - - 2298 - 2.30 0.048 893 -617.4 50.0 - - 2726 - - - - - - - - - - -
8861 908.1 5.6 202 8865 done 1.31 - - 2298 - 2.25 0.041 2307 628.4 50.0 - - 2726 - - - - - - - - - - -
9200 890.0 5.3 208 9204 roll 1.31 - - 2308 - 2.28 0.048 892 -620.6 51.0 - - 2725 - - - - - - - - - - -
9239 887.9 5.4 208 9243 done 1.31 - - 2302 - 2.25 0.044 2304 627.6 51.8 - - 2726 - - - - - - - - - - -
9562 873.3 4.5 214 9571 done 1.29 - - 2303 - - - 2304 - 57.6 7.65 0.998 2696 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
9864 857.3 5.4 219 9865 done 1.29 - - 2302 - - - 2304 - 57.9 - - 2695 - - - - - - - - - - -
10166 840.1 5.8 224 10167 done 1.29 - - 2303 - - - 2304 - 57.9 - - 2695 - - - - - - - - - - -
10469 823.7 5.4 229 10471 done 1.30 - - 2302 - - - 2304 - 58.5 - - 2695 - - - - - - - - - - -
10773 808.5 5.0 234 10780 done 1.30 - - 2302 - - - 2304 - 61.6 5.00 0.825 2679 -3.2 0.330 - - - - - - - - -
11076 792.8 5.2 239 11077 done 1.30 - - 2302 - - - 2304 - 63.4 - - 2679 - - - - - - - - - - -
11379 777.0 5.2 244 11388 roll 1.30 - - 2302 - 2.33 0.051 3721 608.2 65.4 4.85 0.798 2664 -3.1 0.317 - - - - - - - - -
11469 771.4 6.6 245 11474 done 1.22 0.20 0.222 2265 -185.0 2.28 0.034 2295 -625.4 65.4 - - 2663 - - - - - - - - - - -
11807 753.7 5.3 251 11808 done 1.27 - - 2265 - - - 2295 - 66.7 - - 2663 - - - - - - - - - - -
12111 737.7 5.2 256 12120 roll 1.32 - - 2259 - 2.35 0.048 3706 600.4 68.2 4.07 0.700 2653 -2.5 0.273 - - - - - - - - -
12206 731.4 6.7 257 12210 done 1.32 - - 2268 - 2.25 0.035 2294 -627.6 68.2 - - 2652 - - - - - - - - - - -
12544 710.4 6.1 263 12549 roll 1.36 0.10 0.087 2302 340.0 2.30 0.049 3718 619.1 68.2 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12600 706.5 7.1 263 12607 done 1.28 0.10 0.219 2284 -180.0 2.25 0.035 2311 -625.3 68.2 - - 2652 - - - - - - - - - - -
12911 689.1 5.5 269 12915 roll 1.28 - - 2276 - 2.28 0.055 3714 615.4 68.2 - - 2652 - - - - - - - - - - -
13170 674.3 5.9 272 13177 done 1.24 - - 2285 - 2.22 0.034 2295 -639.2 68.2 - - 2652 - - - - - - - - - - -
13482 660.2 4.6 278 13490 done 1.25 - - 2285 - - - 2295 - 73.5 6.10 0.834 2631 -3.4 0.287 - - - - - - - - -
13784 644.7 5.2 283 13788 roll 1.25 - - 2284 - 2.33 0.048 3719 611.2 75.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
13857 640.2 6.2 284 13862 done 1.20 0.15 0.218 2260 -160.0 2.28 0.034 2293 -625.4 75.0 - - 2630 - - - - - - - - - - -
14213 623.6 4.6 290 14222 done 1.27 - - 2260 - - - 2293 - 80.1 6.97 0.852 2604 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
14515 607.4 5.6 295 14517 done 1.33 0.10 0.083 2300 400.0 - - 2293 - 80.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
14818 587.5 6.6 300 14819 done 1.33 - - 2300 - - - 2293 - 80.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
15121 568.0 6.4 305 15122 done 1.33 - - 2300 - - - 2293 - 80.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
15425 548.5 6.4 310 15429 roll 1.33 - - 2296 - 2.30 0.049 3714 617.8 80.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
15488 543.9 7.6 311 15493 done 1.27 0.12 0.218 2278 -150.0 2.22 0.034 2299 -637.4 80.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
15860 520.9 6.2 317 15862 done 1.31 - - 2279 - - - 2299 - 80.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
16165 500.7 6.8 322 16169 roll 1.35 - - 2288 - 2.28 0.048 887 -619.3 80.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
16238 495.5 7.1 323 16242 done 1.40 - - 2288 - 2.25 0.039 2309 632.0 80.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
16599 470.5 6.9 329 16603 roll 1.42 - - 2288 - 2.25 0.048 3712 623.6 80.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
16651 466.6 8.5 329 16655 done 1.38 - - 2298 - 2.22 0.034 2293 -639.2 80.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
16966 445.9 6.4 335 16967 done 1.38 - - 2298 - - - 2293 - 80.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
17270 429.4 5.3 340 17271 done 1.38 - - 2298 - - - 2293 - 81.3 - - 2603 - - - - - - - - - - -
17573 415.6 4.4 345 17582 done 1.39 - - 2298 - - - 2293 - 87.5 7.57 0.762 2574 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
17877 399.0 5.6 350 17881 roll 1.39 - - 2298 - 2.33 0.048 3721 612.9 87.5 - - 2573 - - - - - - - - - - -
17928 395.7 6.3 350 17932 done 1.33 - - 2308 - 2.25 0.032 2301 -631.1 87.5 - - 2573 - - - - - - - - - - -
18238 376.9 6.0 355 18242 roll 1.33 - - 2302 - 2.30 0.047 3719 616.5 87.5 - - 2573 - - - - - - - - - - -
18272 374.6 6.0 355 18277 done 1.27 0.15 0.212 2277 -166.7 2.25 0.032 2300 -630.7 87.5 - - 2573 - - - - - - - - - - -
18599 355.8 5.7 361 18600 done 1.32 - - 2277 - - - 2300 - 87.5 - - 2573 - - - - - - - - - - -
18903 339.9 5.2 366 18907 roll 1.38 0.08 0.089 2311 425.0 2.28 0.047 3713 619.7 89.5 - - 2573 - - - - - - - - - - -
19052 330.9 6.6 368 19057 done 1.31 0.15 0.209 2286 -166.7 2.20 0.032 2295 -644.5 89.5 - - 2573 - - - - - - - - - - -
19413 313.1 4.7 374 19422 done 1.35 - - 2286 - - - 2295 - 94.1 6.90 0.694 2547 -3.8 0.179 - - - - - - - - -
19716 296.7 5.5 379 19718 done 1.40 - - 2286 - - - 2294 - 94.2 - - 2546 - - - - - - - - - - -
20023 279.8 5.4 389 20025 done 1.45 0.10 0.076 2329 430.0 - - 2294 - 95.0 - - 2546 - - - - - - - - - - -
20328 260.8 6.1 399 20331 roll 1.45 - - 2340 - 2.25 0.045 890 -624.0 95.0 - - 2546 - - - - - - - - - - -
20363 258.7 6.2 400 20368 done 1.45 0.12 0.202 2312 -233.3 2.25 0.038 2315 633.3 95.0 - - 2546 - - - - - - - - - - -
20698 239.2 5.9 411 20700 done 1.45 - - 2312 - - - 2315 - 95.0 - - 2546 - - - - - - - - - - -
21005 224.1 4.7 421 21016 roll 1.46 - - 2312 - 2.22 0.046 3713 629.7 99.6 6.32 0.637 2523 -3.6 0.135 - - - - - - - - -
21272 207.8 6.7 429 21276 done 1.40 - - 2321 - 2.20 0.031 2291 -646.4 99.6 - - 2522 - - - - - - - - - - -
21613 187.4 5.7 440 21617 roll 1.40 - - 2316 - 2.28 0.045 3715 624.6 99.6 - - 2522 - - - - - - - - - - -
21871 173.8 4.7 447 21884 done 1.35 0.15 0.202 2290 -173.3 2.20 0.031 2299 -643.6 104.1 4.88 0.551 2506 -3.3 0.109 - - - - - - - - -
22191 162.5 3.2 458 22210 roll 1.43 - - 2288 - 2.33 0.045 3711 606.0 117.5 12.25 0.675 2450 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
22465 148.0 4.7 466 22475 done 1.43 - - 2298 - 2.17 0.031 2298 -651.2 122.2 4.97 0.542 2432 -3.6 0.104 - - - - - - - - -
22789 133.8 3.6 481 22805 roll 1.51 0.10 0.075 2356 580.0 2.25 0.043 886 -627.6 133.2 10.38 0.643 2387 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
23058 121.7 3.8 492 23075 done 1.53 0.10 0.192 2335 -210.0 2.25 0.037 2308 632.0 142.7 9.00 0.620 2348 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
23388 108.2 2.8 508 23410 roll 1.58 - - 2344 - 2.33 0.042 902 -603.4 158.1 14.07 0.647 2284 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
23665 96.6 4.7 520 23674 done 1.66 - - 2342 - 2.25 0.037 2308 624.9 162.6 4.72 0.497 2268 -3.4 0.069 - - - - - - - - -
23992 78.8 5.6 536 23994 done 1.72 0.12 0.070 2395 441.7 - - 2308 - 162.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
24315 57.3 5.3 566 24322 done 1.68 0.12 0.193 2368 -225.0 - - 2308 - 164.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
24644 34.4 7.4 597 24648 roll 1.68 - - 2357 - 2.25 0.044 3715 625.3 164.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
24747 26.4 7.7 606 24751 done 1.65 - - 2366 - 2.22 0.030 2297 -638.7 164.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
25053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25056 begin surface coast
25076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25076 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2296 - 300.00 108.50 0.607 1707 -5.1 0.002 - - - - - -