OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.15 of 147.00 AH used of 24V (46.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.74 of 122.20 AH used of 10V (43.75% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 52 VBD -0.68 - - 99 - - - 2304 - -117.3 -31.05 - 2363 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -3.9 3 101 roll -0.68 7.07 0.227 1844 246.8 2.33 0.061 893 -605.6 -117.3 -31.90 - 3410 -32.8 - - - - - - - - - -
272 24.9 -11.6 22 276 done -0.68 - - 1836 - 2.25 0.037 2304 627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
602 61.6 -11.3 52 607 roll -0.63 0.10 0.141 1864 280.0 2.28 0.041 891 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
655 67.4 -9.9 56 659 done -0.65 - - 1862 - 2.25 0.038 2303 627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
975 97.1 -9.3 77 979 roll -0.65 - - 1862 - 2.25 0.042 886 -629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1008 100.1 -8.5 78 1012 done -0.65 - - 1854 - 2.22 0.037 2304 638.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1330 126.6 -7.7 94 1331 done -0.65 - - 1854 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1639 149.7 -7.4 109 1640 done -0.68 - - 1854 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1966 171.8 -6.1 120 1970 roll -0.72 - - 1854 - 2.25 0.041 888 -629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2012 175.0 -7.1 121 2016 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.037 2303 637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2343 195.1 -5.4 132 2348 roll -0.81 0.10 0.064 1762 -880.0 2.28 0.049 3706 615.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2388 199.3 -10.9 133 2392 done -0.68 0.30 0.121 1853 303.3 2.17 0.030 2291 -652.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2713 219.4 -6.3 144 2714 done -0.74 - - 1853 - - - 2290 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3018 238.0 -5.9 154 3020 done -0.81 0.12 0.058 1759 -783.3 - - 2291 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3324 272.8 -11.8 164 3326 done -0.69 0.30 0.118 1853 313.3 - - 2291 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3631 292.9 -6.3 174 3633 done -0.75 - - 1853 - - - 2290 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3935 313.4 -6.8 181 3940 roll -0.82 0.12 0.058 1764 -741.7 2.25 0.042 898 -618.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3957 315.6 -9.1 181 3962 done -0.79 0.25 0.125 1827 252.0 2.25 0.042 2302 624.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4296 343.9 -8.3 187 4297 done -0.79 - - 1828 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4599 367.1 -7.6 192 4603 roll -0.81 - - 1828 - 2.30 0.047 900 -609.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4633 369.7 -7.6 192 4637 done -0.84 - - 1822 - 2.28 0.042 2308 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4960 392.7 -7.0 198 4963 roll -0.84 - - 1822 - 2.28 0.044 894 -620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4993 395.2 -7.0 198 4997 done -0.84 - - 1814 - 2.28 0.040 2305 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5326 417.9 -6.8 204 5327 done -0.84 - - 1814 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5631 437.6 -6.5 209 5632 done -0.84 - - 1814 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5932 457.0 -6.4 214 5936 roll -0.84 - - 1814 - 2.28 0.048 901 -615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5983 460.7 -7.0 214 5987 done -0.84 - - 1808 - 2.28 0.039 2307 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6295 482.0 -6.9 219 6296 done -0.84 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6597 503.4 -7.0 224 6601 roll -0.84 - - 1808 - 2.28 0.044 901 -616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6630 506.0 -7.8 224 6634 done -0.84 - - 1799 - 2.28 0.043 2307 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6959 530.6 -7.6 230 6961 done -0.82 0.10 0.139 1826 270.0 - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7261 550.4 -6.5 235 7262 done -0.86 - - 1827 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7564 571.1 -6.8 240 7568 roll -0.90 - - 1827 - 2.30 0.051 901 -611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7604 574.1 -8.1 240 7608 done -0.94 0.10 0.066 1753 -740.0 2.25 0.038 2306 624.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7925 608.1 -10.9 246 7927 done -0.82 0.22 0.123 1821 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8228 629.0 -6.7 251 8232 roll -0.82 - - 1822 - 2.30 0.046 892 -614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8261 631.4 -7.0 251 8265 done -0.82 - - 1822 - 2.28 0.046 2303 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8589 651.2 -6.0 257 8590 done -0.82 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8892 668.6 -5.7 262 8896 roll -0.82 - - 1822 - 2.30 0.045 892 -613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8925 670.8 -6.7 262 8930 done -0.82 - - 1821 - 2.28 0.041 2301 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9252 689.0 -5.5 268 9254 done -0.82 - - 1821 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9556 706.2 -5.7 273 9560 roll -0.82 - - 1821 - 2.28 0.050 901 -614.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9595 708.9 -6.7 273 9599 done -0.82 - - 1822 - 2.28 0.041 2304 615.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9923 728.8 -6.2 279 9924 done -0.82 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10226 747.7 -6.3 284 10230 roll -0.82 - - 1821 - 2.28 0.047 901 -615.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10254 749.6 -6.7 284 10258 done -0.82 - - 1813 - 2.25 0.039 2305 624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10592 772.4 -6.8 290 10593 done -0.82 - - 1813 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10895 793.6 -7.0 295 10899 roll -0.82 - - 1813 - 2.30 0.045 902 -609.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10928 796.2 -7.6 295 10932 done -0.82 - - 1809 - 2.28 0.042 2301 613.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11255 819.2 -7.1 301 11256 done -0.82 - - 1809 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11557 839.6 -6.8 306 11559 done -0.82 - - 1809 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11860 858.4 -6.1 311 11865 roll -0.82 - - 1809 - 2.33 0.047 895 -603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11889 860.2 -6.5 311 11893 done -0.84 - - 1809 - 2.30 0.044 2304 612.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12223 880.3 -6.0 317 12224 done -0.87 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12525 897.5 -5.6 322 12526 done -0.90 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12828 914.7 -5.8 327 12832 roll -0.94 - - 1809 - 2.33 0.054 893 -606.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12869 917.4 -7.3 327 12873 done -0.97 - - 1808 - 2.30 0.041 2308 615.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13192 936.3 -5.8 333 13193 done -1.00 0.10 0.079 1763 -450.0 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13494 960.8 -8.3 338 13496 done -0.94 0.12 0.130 1798 291.7 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13796 982.1 -7.0 343 13800 roll -0.94 - - 1798 - 2.33 0.054 898 -605.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13831 984.8 -7.4 343 13835 done -0.94 - - 1795 - 2.30 0.043 2311 614.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13912 begin apogee
13919 991.2 7.8 345 14021 done -0.22 0.50 0.114 1955 320.0 - - 2311 - - 98.62 1.291 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
14022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14022 begin climb
14025 993.3 - 346 14138 roll 0.68 0.57 0.074 2150 342.1 2.60 0.053 3712 538.8 117.3 104.68 1.264 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
14158 994.1 4.8 349 14184 done 0.56 0.17 0.164 2120 -176.5 2.42 0.039 2314 -577.7 138.4 20.27 1.177 2367 -4.1 0.394 - - - - - - - - -
14526 976.7 4.8 355 14550 roll 0.54 - - 2130 - 2.42 0.051 892 -587.6 159.1 18.30 1.175 2281 -4.7 0.440 - - - - - - - - -
14587 973.4 5.2 355 14602 done 0.52 - - 2130 - 2.33 0.046 2314 610.3 166.6 8.20 1.028 2251 -3.7 0.390 - - - - - - - - -
14965 951.7 5.7 362 14969 roll 0.46 0.12 0.143 2097 -275.0 2.28 0.057 3712 613.2 166.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15009 949.1 5.2 362 15027 done 0.47 - - 2105 - 2.25 0.040 2295 -629.8 176.1 9.30 1.065 2212 -3.7 0.367 - - - - - - - - -
15331 933.6 4.8 368 15352 done 0.50 - - 2105 - - - 2295 - 195.8 18.90 1.170 2132 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
15633 918.4 5.0 373 15655 done 0.53 - - 2105 - - - 2295 - 209.3 15.02 0.989 2077 -3.7 0.383 - - - - - - - - -
15937 902.7 5.2 378 15951 roll 0.57 - - 2105 - 2.33 0.051 3712 608.2 218.6 9.77 1.058 2039 -3.9 0.373 - - - - - - - - -
15976 900.5 5.1 378 15997 done 0.61 - - 2114 - 2.25 0.035 2298 -628.4 230.6 12.12 1.088 1991 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
16301 883.2 5.1 384 16314 done 0.62 - - 2114 - - - 2298 - 241.1 10.60 1.064 1948 -4.1 0.379 - - - - - - - - -
16605 868.7 4.8 389 16639 roll 0.67 0.10 0.071 2165 510.0 2.40 0.057 3709 587.9 262.1 22.38 1.058 1861 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
16693 861.5 9.0 390 16698 done 0.57 0.20 0.146 2122 -215.0 2.28 0.036 2304 -616.2 262.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17037 842.3 5.3 396 17047 roll 0.60 - - 2131 - 2.30 0.048 894 -613.0 266.8 5.12 0.839 1843 -3.3 0.375 - - - - - - - - -
17071 840.3 6.0 396 17075 done 0.64 - - 2131 - 2.28 0.040 2309 620.6 266.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17398 819.0 6.7 402 17402 roll 0.64 - - 2131 - 2.28 0.057 3710 614.5 266.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17426 816.7 8.9 402 17430 done 0.64 - - 2141 - 2.22 0.033 2290 -639.6 266.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17759 790.3 8.0 408 17760 done 0.62 - - 2141 - - - 2290 - 266.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18062 767.6 7.4 413 18066 roll 0.62 - - 2141 - 2.33 0.049 3711 609.9 266.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18090 765.1 8.3 413 18095 done 0.59 0.10 0.144 2125 -160.0 2.22 0.032 2304 -633.8 266.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18423 744.5 6.1 419 18427 roll 0.61 - - 2134 - 2.30 0.048 889 -615.2 266.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18447 742.9 7.0 419 18451 done 0.64 - - 2134 - 2.28 0.041 2307 621.9 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18785 720.7 6.6 425 18789 roll 0.64 - - 2134 - 2.25 0.048 3708 622.7 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18808 718.9 7.1 425 18812 done 0.64 - - 2144 - 2.22 0.032 2293 -637.4 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19152 694.6 7.0 431 19153 done 0.62 - - 2144 - - - 2292 - 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19455 673.6 6.9 436 19459 roll 0.62 - - 2144 - 2.30 0.048 3717 619.6 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19484 671.2 8.1 436 19488 done 0.58 0.12 0.135 2120 -200.0 2.22 0.036 2304 -636.5 266.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19822 652.8 5.3 442 19832 roll 0.64 - - 2129 - 2.30 0.046 888 -615.7 271.7 5.45 0.788 1822 -2.8 0.257 - - - - - - - - -
19862 650.6 6.2 442 19866 done 0.69 - - 2129 - 2.28 0.038 2310 623.7 271.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20183 630.4 6.5 448 20188 roll 0.84 0.17 0.058 2211 482.4 2.28 0.044 892 -621.9 271.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20302 619.5 9.5 449 20307 done 0.73 0.20 0.140 2156 -275.0 2.28 0.042 2307 620.6 271.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20613 594.2 8.0 454 20617 roll 0.69 - - 2156 - 2.28 0.049 3713 616.7 271.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20664 589.4 8.7 454 20668 done 0.63 0.12 0.137 2131 -208.3 2.20 0.033 2303 -640.9 271.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20975 568.7 6.5 459 20979 roll 0.66 - - 2140 - 2.30 0.048 886 -616.1 271.7 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21020 565.4 7.2 459 21024 done 0.70 - - 2140 - 2.28 0.041 2307 623.2 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21336 542.7 7.2 465 21340 roll 0.70 - - 2140 - 2.28 0.048 3715 617.5 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21375 539.4 8.4 465 21379 done 0.68 - - 2150 - 2.22 0.032 2304 -635.6 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21698 515.5 7.4 471 21702 roll 0.66 - - 2160 - 2.28 0.047 888 -621.1 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21725 513.3 7.0 471 21730 done 0.66 - - 2160 - 2.28 0.043 2310 623.7 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22059 487.6 7.7 477 22063 roll 0.61 0.12 0.134 2126 -283.3 2.28 0.048 3712 614.9 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22104 484.3 6.7 477 22108 done 0.61 - - 2134 - 2.22 0.032 2303 -634.7 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22420 466.0 5.8 483 22421 done 0.63 - - 2134 - - - 2303 - 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22723 447.2 6.3 488 22724 done 0.66 - - 2134 - - - 2303 - 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23026 427.4 6.5 493 23028 done 0.68 - - 2134 - - - 2303 - 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23330 407.8 6.5 498 23331 done 0.71 - - 2134 - - - 2303 - 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23632 387.7 6.7 503 23634 done 0.74 0.10 0.063 2208 740.0 - - 2303 - 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23936 351.5 12.4 508 23941 roll 0.59 0.25 0.140 2131 -308.0 2.33 0.047 3716 606.4 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23975 347.7 6.5 508 23979 done 0.59 - - 2139 - 2.25 0.032 2297 -630.7 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24298 327.5 6.1 514 24302 roll 0.61 - - 2149 - 2.28 0.046 890 -617.1 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24332 325.2 6.3 514 24336 done 0.65 - - 2149 - 2.22 0.037 2305 637.4 271.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24667 304.3 6.3 520 24670 roll 0.65 - - 2149 - 2.25 0.048 3708 623.6 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24702 301.7 7.5 520 24706 done 0.62 0.10 0.138 2133 -160.0 2.20 0.031 2297 -641.4 271.7 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25043 283.2 5.4 531 25047 roll 0.67 - - 2141 - 2.28 0.045 888 -618.0 273.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25085 281.0 5.2 532 25099 done 0.74 - - 2141 - 2.25 0.037 2304 629.3 280.9 9.52 0.722 1785 -3.7 0.161 - - - - - - - - -
25420 261.2 6.0 543 25425 roll 0.77 0.10 0.064 2214 730.0 2.30 0.048 3719 615.2 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25476 254.9 11.4 544 25483 done 0.61 0.32 0.137 2131 -259.4 2.25 0.033 2298 -631.6 280.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25791 236.7 5.4 555 25795 roll 0.67 - - 2140 - 2.28 0.045 887 -618.9 283.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25841 233.5 5.9 556 25845 done 0.74 - - 2139 - 2.25 0.036 2313 633.8 283.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26161 211.8 7.0 567 26165 roll 0.90 0.17 0.054 2227 517.6 2.28 0.048 3716 615.4 283.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26263 200.0 12.3 570 26268 done 0.72 0.30 0.138 2151 -253.3 2.22 0.032 2304 -636.0 283.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26593 178.1 5.9 581 26597 roll 0.74 - - 2159 - 2.25 0.044 889 -628.9 283.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26621 176.4 5.5 581 26627 done 0.78 - - 2159 - 2.25 0.036 2312 632.4 283.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26935 157.6 6.3 592 26939 roll 0.78 - - 2159 - 2.25 0.048 3716 624.0 283.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27013 151.5 6.8 594 27017 done 0.78 - - 2168 - 2.20 0.031 2296 -645.5 283.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27346 131.1 5.9 610 27347 done 0.78 - - 2168 - - - 2296 - 283.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27656 113.1 6.0 625 27658 done 0.81 - - 2168 - - - 2296 - 283.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27965 96.4 4.9 640 27991 roll 0.97 0.12 0.061 2234 550.0 2.33 0.048 3705 604.7 302.4 19.75 0.650 1697 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
28122 84.2 8.9 647 28127 done 0.86 0.20 0.125 2186 -240.0 2.22 0.031 2297 -634.2 302.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
28448 68.7 4.4 674 28483 roll 0.93 - - 2194 - 2.28 0.044 893 -615.8 334.9 28.58 0.640 1563 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
28508 65.8 5.7 679 28512 done 0.99 - - 2195 - 2.25 0.035 2306 628.0 334.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
28842 44.4 6.8 710 28847 roll 1.03 0.10 0.064 2271 760.0 2.25 0.046 3711 624.4 334.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
28889 39.0 11.6 714 28894 done 0.85 0.32 0.135 2185 -268.8 2.20 0.031 2300 -641.4 334.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
29222 19.6 4.9 745 29245 roll 0.94 - - 2193 - 2.25 0.044 896 -624.0 354.0 16.02 0.588 1487 -4.4 0.017 - - - - - - - - -
29275 17.2 4.9 749 29297 done 1.05 0.12 0.057 2267 616.7 2.22 0.042 2305 634.7 372.6 16.62 0.580 1412 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
29418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29418 begin surface coast
29433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29433 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.61 5.72 0.039 98 -379.2 - - 2305 - 374.33 - - 1405 - - - - - - - -