OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.00 of 147.00 AH used of 24V (46.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.61 of 122.20 AH used of 10V (43.86% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2299 - -117.3 -40.85 - 2501 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -3.4 4 100 roll -0.68 7.25 0.235 1848 241.2 2.33 0.061 897 -601.7 -117.3 -25.08 - 3411 -36.3 - - - - - - - - - -
202 19.1 -10.2 16 208 done -0.68 - - 1842 - 2.25 0.043 2301 624.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
531 55.1 -10.8 47 535 roll -0.63 - - 1842 - 2.28 0.041 892 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
598 63.1 -11.4 52 605 done -0.63 0.12 0.128 1869 225.0 2.25 0.037 2306 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
931 93.0 -8.4 77 935 roll -0.66 - - 1869 - 2.28 0.041 896 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
959 95.3 -8.0 78 963 done -0.69 - - 1863 - 2.25 0.036 2314 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1287 119.2 -6.0 94 1291 roll -0.71 - - 1863 - 2.28 0.041 887 -625.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1371 124.8 -6.7 97 1378 done -0.75 0.10 0.065 1784 -790.0 2.25 0.038 2305 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1688 157.7 -10.8 112 1693 roll -0.66 0.20 0.126 1843 295.0 2.30 0.049 3707 609.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1756 163.5 -7.2 114 1760 done -0.70 - - 1842 - 2.17 0.029 2300 -648.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2093 188.4 -7.4 125 2096 roll -0.74 - - 1841 - 2.25 0.042 891 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2151 193.2 -8.5 126 2155 done -0.77 - - 1836 - 2.25 0.037 2303 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2464 217.3 -7.5 136 2468 roll -0.77 - - 1836 - 2.25 0.044 894 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2538 223.0 -7.6 138 2542 done -0.81 - - 1836 - 2.28 0.041 2312 621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2868 245.3 -6.5 149 2869 done -0.83 - - 1836 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3174 266.3 -7.0 159 3178 roll -0.85 - - 1836 - 2.28 0.044 898 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3209 268.8 -7.0 160 3214 done -0.89 0.10 0.064 1766 -700.0 2.25 0.041 2308 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3569 307.0 -10.8 171 3574 roll -0.79 0.20 0.124 1830 320.0 2.30 0.043 901 -611.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3620 311.4 -7.4 171 3624 done -0.83 - - 1823 - 2.28 0.045 2312 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3931 334.7 -7.5 176 3935 roll -0.83 - - 1823 - 2.28 0.045 900 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3958 337.0 -8.4 176 3962 done -0.83 - - 1814 - 2.25 0.044 2307 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4297 363.0 -7.6 182 4298 done -0.83 - - 1814 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4600 384.8 -7.1 187 4603 roll -0.83 - - 1813 - 2.28 0.043 900 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4651 388.8 -8.0 187 4655 done -0.83 - - 1808 - 2.28 0.043 2308 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4966 413.6 -8.0 193 4967 done -0.83 - - 1807 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5269 438.3 -8.2 198 5273 roll -0.83 - - 1807 - 2.28 0.044 898 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5296 440.8 -8.3 198 5301 done -0.83 0.10 0.125 1825 180.0 2.25 0.044 2302 624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5630 463.4 -6.8 204 5631 done -0.85 - - 1825 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5932 483.2 -6.5 209 5936 roll -0.88 - - 1825 - 2.28 0.051 898 -615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5977 486.1 -7.0 209 5982 done -0.92 0.08 0.081 1763 -775.0 2.28 0.043 2313 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6293 515.3 -9.4 215 6295 done -0.83 0.20 0.123 1824 305.0 - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6596 533.9 -5.9 220 6600 roll -0.86 - - 1824 - 2.30 0.045 892 -617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6630 536.2 -6.4 220 6634 done -0.89 - - 1822 - 2.28 0.044 2301 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6963 558.0 -6.6 226 6965 done -0.92 0.08 0.081 1764 -725.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7267 587.2 -9.7 231 7269 done -0.83 0.20 0.120 1825 305.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7569 607.0 -6.5 236 7573 roll -0.87 - - 1825 - 2.30 0.048 900 -609.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7597 609.1 -7.3 236 7601 done -0.92 - - 1822 - 2.30 0.041 2315 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7930 631.1 -6.7 242 7935 roll -0.95 0.10 0.066 1756 -660.0 2.30 0.044 899 -615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7953 633.3 -8.7 242 7958 done -0.91 0.20 0.130 1804 240.0 2.28 0.045 2311 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8291 657.1 -6.9 248 8292 done -0.91 - - 1803 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8594 676.3 -6.3 253 8595 done -0.91 - - 1804 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8897 694.3 -5.9 258 8901 roll -0.91 - - 1804 - 2.30 0.051 901 -613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8930 696.3 -5.9 258 8934 done -0.91 - - 1796 - 2.25 0.040 2305 624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9265 716.3 -6.0 264 9269 roll -0.91 - - 1797 - 2.30 0.045 888 -616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9293 718.3 -7.1 264 9297 done -0.91 - - 1793 - 2.30 0.040 2312 619.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9626 740.7 -6.9 270 9627 done -0.91 - - 1793 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9929 762.9 -7.4 275 9930 done -0.89 - - 1793 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10231 786.0 -7.7 280 10235 roll -0.89 - - 1793 - 2.33 0.048 899 -606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10271 789.4 -8.6 280 10275 done -0.89 0.10 0.126 1810 170.0 2.28 0.041 2303 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10593 811.6 -6.9 286 10594 done -0.92 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10895 833.1 -7.1 291 10896 done -0.94 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11199 854.4 -7.0 296 11203 roll -0.97 - - 1810 - 2.33 0.050 898 -603.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11233 857.0 -7.8 296 11238 done -1.00 0.10 0.074 1761 -490.0 2.30 0.047 2308 613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11566 887.2 -9.2 302 11568 done -0.93 0.15 0.130 1805 293.3 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11869 907.9 -6.7 307 11870 done -0.93 - - 1805 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12172 927.7 -6.5 312 12173 done -0.95 - - 1805 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12476 947.1 -6.4 317 12478 done -0.97 - - 1805 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12778 965.1 -5.9 322 12780 done -0.99 - - 1805 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13081 981.9 -5.5 327 13086 roll -1.02 0.10 0.079 1760 -450.0 2.33 0.053 895 -606.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13133 986.0 -8.7 327 13137 done -0.95 0.15 0.140 1795 233.3 2.30 0.041 2305 613.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13197 begin apogee
13205 990.1 6.4 328 13306 done -0.22 0.47 0.114 1950 329.8 - - 2305 - - 98.80 1.286 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13307 begin climb
13310 991.5 - 329 13421 roll 0.68 0.60 0.076 2153 338.3 2.55 0.054 3714 552.5 117.3 104.15 1.258 2450 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13446 988.9 6.5 332 13451 done 0.52 0.20 0.163 2116 -185.0 2.42 0.039 2307 -581.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13808 969.1 5.4 338 13809 done 0.47 - - 2116 - - - 2306 - 119.2 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14110 953.4 5.2 343 14124 roll 0.44 - - 2116 - 2.35 0.058 3714 599.1 128.9 9.38 1.068 2404 -3.8 0.384 - - - - - - - - -
14161 950.1 7.0 343 14166 done 0.35 0.20 0.156 2071 -225.0 2.28 0.038 2297 -621.5 128.9 - - 2403 - - - - - - - - - - -
14477 936.6 4.4 349 14512 roll 0.48 0.12 0.069 2133 516.7 2.38 0.049 899 -587.4 160.7 28.85 1.202 2274 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
14595 930.0 5.4 350 14600 done 0.44 0.15 0.136 2094 -260.0 2.30 0.041 2303 610.4 163.1 - - 2271 - - - - - - - - - - -
14911 915.7 4.4 356 14946 roll 0.51 - - 2093 - 2.38 0.051 3717 594.1 195.0 30.40 1.194 2135 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
14986 911.8 5.6 357 14990 done 0.51 - - 2101 - 2.28 0.034 2305 -619.3 195.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15342 894.6 4.8 363 15366 roll 0.56 - - 2112 - 2.38 0.056 891 -594.1 214.6 18.05 1.141 2055 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
15385 892.3 4.3 363 15426 done 0.65 0.10 0.077 2160 480.0 2.30 0.045 2304 614.3 249.3 32.50 1.173 1914 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
15780 858.3 9.0 370 15784 roll 0.58 0.15 0.138 2120 -266.7 2.33 0.056 3719 607.3 249.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15830 853.8 7.7 370 15834 done 0.58 - - 2128 - 2.25 0.033 2300 -630.7 249.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16142 832.0 7.1 375 16143 done 0.58 - - 2128 - - - 2300 - 249.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16444 809.1 7.6 380 16448 roll 0.58 - - 2128 - 2.33 0.054 3718 608.6 249.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16483 805.5 9.2 380 16487 done 0.58 - - 2138 - 2.25 0.033 2292 -633.8 249.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16804 779.1 8.2 386 16807 roll 0.58 - - 2138 - 2.30 0.049 3711 617.0 249.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16838 776.1 8.4 386 16843 done 0.54 0.12 0.143 2115 -191.7 2.20 0.033 2304 -639.5 249.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17172 755.4 6.0 392 17173 done 0.58 - - 2115 - - - 2304 - 249.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17474 738.2 5.7 397 17475 done 0.62 - - 2115 - - - 2304 - 249.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17778 720.3 5.9 402 17782 roll 0.67 0.10 0.068 2178 630.0 2.33 0.055 3716 606.0 249.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17806 717.8 9.4 402 17811 done 0.59 0.22 0.148 2128 -227.3 2.22 0.033 2305 -635.6 249.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18144 694.0 6.9 408 18146 done 0.59 - - 2127 - - - 2305 - 249.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18447 672.7 7.0 413 18448 done 0.59 - - 2127 - - - 2305 - 249.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18751 651.9 6.9 418 18752 done 0.61 - - 2128 - - - 2305 - 249.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19055 632.5 6.3 423 19056 done 0.63 - - 2127 - - - 2305 - 249.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19357 615.4 5.6 428 19361 roll 0.65 - - 2127 - 2.33 0.049 3718 606.4 249.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19384 613.6 6.7 428 19388 done 0.65 - - 2136 - 2.25 0.033 2299 -630.7 249.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19717 594.2 5.8 434 19721 roll 0.65 - - 2136 - 2.30 0.048 3711 613.9 249.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19746 592.4 6.8 434 19750 done 0.63 - - 2146 - 2.22 0.032 2300 -635.6 249.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20079 570.6 6.5 440 20083 roll 0.60 - - 2146 - 2.30 0.048 3718 616.5 249.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20107 568.5 7.4 440 20111 done 0.56 0.15 0.133 2115 -206.7 2.22 0.032 2299 -639.2 249.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20440 552.7 4.6 446 20470 roll 0.65 0.10 0.066 2196 810.0 2.38 0.047 890 -592.0 275.1 21.83 0.954 1808 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
20488 548.9 8.4 446 20493 done 0.56 0.28 0.130 2117 -282.1 2.30 0.038 2310 617.4 275.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20805 533.1 4.8 452 20830 roll 0.65 0.10 0.063 2186 690.0 2.35 0.048 3708 594.9 295.1 18.80 0.928 1727 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
20873 526.8 11.2 453 20878 done 0.54 0.28 0.138 2118 -242.9 2.28 0.033 2297 -618.9 295.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21245 502.7 6.8 459 21250 roll 0.72 0.12 0.063 2169 425.0 2.28 0.044 888 -618.0 295.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
21352 494.4 7.9 460 21356 done 0.79 - - 2169 - 2.28 0.044 2305 621.5 295.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21680 468.3 8.1 466 21684 roll 0.90 0.10 0.071 2232 630.0 2.28 0.044 884 -623.2 295.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
21824 451.8 13.6 468 21828 done 0.78 0.22 0.140 2167 -295.5 2.28 0.039 2311 625.9 295.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22190 416.6 9.2 474 22193 roll 0.74 - - 2168 - 2.25 0.048 3712 622.7 295.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22260 409.6 10.7 475 22264 done 0.68 0.12 0.140 2143 -208.3 2.22 0.033 2290 -640.5 295.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22627 384.6 6.6 481 22630 roll 0.71 - - 2151 - 2.22 0.047 894 -628.8 295.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22650 383.1 5.4 481 22654 done 0.75 - - 2151 - 2.22 0.038 2301 633.8 298.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22993 359.7 6.8 487 22997 roll 0.75 - - 2151 - 2.28 0.051 3715 620.2 298.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23033 356.6 8.9 487 23037 done 0.75 - - 2161 - 2.20 0.032 2301 -642.7 298.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23361 331.0 7.9 493 23364 roll 0.73 - - 2172 - 2.25 0.046 889 -627.6 298.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23389 328.6 8.0 493 23393 done 0.73 - - 2172 - 2.25 0.037 2307 630.2 298.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23728 300.5 8.3 499 23733 roll 0.69 0.10 0.137 2145 -270.0 2.25 0.047 3708 622.7 298.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23772 296.9 7.1 499 23776 done 0.69 - - 2152 - 2.20 0.031 2297 -641.4 298.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24097 274.6 7.0 510 24101 roll 0.69 - - 2152 - 2.28 0.048 3706 618.0 298.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24131 271.7 8.2 511 24135 done 0.69 - - 2162 - 2.20 0.031 2296 -640.9 298.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24467 245.9 7.6 522 24468 done 0.69 - - 2162 - - - 2296 - 298.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24773 223.7 7.4 532 24777 roll 0.69 - - 2162 - 2.28 0.047 3708 619.3 298.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24812 220.3 8.3 533 24816 done 0.69 - - 2172 - 2.20 0.031 2292 -643.6 298.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25143 194.6 7.5 544 25148 roll 0.66 0.12 0.128 2136 -300.0 2.28 0.046 3706 620.2 298.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25188 191.5 5.7 545 25192 done 0.71 - - 2143 - 2.17 0.031 2299 -648.4 298.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25513 174.8 5.1 556 25539 roll 0.79 0.10 0.064 2227 840.0 2.25 0.045 897 -623.1 309.7 14.68 0.619 1668 -3.5 0.110 - - - - - - - - -
25601 166.4 10.4 557 25608 done 0.73 0.25 0.117 2151 -304.0 2.22 0.037 2310 636.5 309.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
25926 146.5 6.4 569 25931 roll 0.90 0.15 0.055 2219 453.3 2.28 0.043 889 -623.2 309.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
25999 140.9 9.1 572 26004 done 0.86 0.12 0.122 2183 -300.0 2.25 0.036 2305 629.3 309.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26316 120.2 5.9 587 26319 roll 0.86 - - 2184 - 2.25 0.048 3712 625.3 309.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26362 117.1 6.9 589 26366 done 0.86 - - 2191 - 2.20 0.031 2301 -641.4 309.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26691 99.0 5.8 605 26695 roll 0.88 - - 2191 - 2.28 0.047 3712 618.9 309.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26731 96.0 8.3 607 26735 done 0.88 - - 2200 - 2.17 0.031 2303 -649.3 309.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27058 73.2 6.5 627 27062 roll 0.88 - - 2210 - 2.25 0.044 887 -629.3 309.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27081 71.4 6.3 628 27087 done 0.88 - - 2210 - 2.22 0.036 2308 640.1 309.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27410 48.8 7.1 659 27414 roll 0.86 0.10 0.123 2181 -290.0 2.25 0.046 3709 622.7 309.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27450 45.5 7.2 662 27456 done 0.89 - - 2189 - 2.17 0.031 2300 -649.3 309.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27779 26.0 6.3 693 27783 roll 0.93 - - 2198 - 2.28 0.044 891 -618.0 309.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27814 23.5 6.6 695 27820 done 0.98 - - 2198 - 2.22 0.036 2304 636.5 309.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
28143 4.4 4.5 726 28169 VBD 1.02 0.08 0.078 2266 850.0 - - 2304 - 340.1 23.38 0.597 1561 -4.4 0.004 - - - - - - - - -
28169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28169 begin surface coast
28196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28196 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.60 5.70 0.041 99 -380.2 - - 2304 - 337.29 - - 1556 - - - - - - - -