OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.85 of 147.00 AH used of 24V (46.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.48 of 122.20 AH used of 10V (43.96% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 62 VBD -0.68 - - 101 - - - 2291 - -117.3 -41.33 - 2467 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -3.8 4 110 roll -0.68 7.18 0.232 1847 243.2 2.38 0.060 893 -587.4 -117.3 -27.02 - 3412 -35.0 - - - - - - - - - -
168 11.5 -7.8 13 173 done -0.68 - - 1840 - 2.28 0.044 2310 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
497 46.1 -10.7 43 502 roll -0.63 0.10 0.137 1868 280.0 2.30 0.041 901 -612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
542 50.7 -8.2 46 549 done -0.67 - - 1863 - 2.22 0.037 2308 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
868 77.4 -9.0 77 872 roll -0.67 - - 1863 - 2.28 0.043 890 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
947 84.8 -9.7 81 954 done -0.70 - - 1854 - 2.28 0.038 2307 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1264 114.6 -8.7 97 1268 roll -0.70 - - 1845 - 2.25 0.048 3708 622.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1288 116.8 -9.1 98 1292 done -0.70 - - 1845 - 2.17 0.029 2303 -647.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1622 144.0 -8.0 114 1625 roll -0.70 - - 1845 - 2.22 0.041 898 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1730 152.7 -8.0 119 1733 done -0.73 - - 1837 - 2.20 0.036 2308 640.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2065 178.7 -7.8 130 2069 roll -0.73 - - 1836 - 2.22 0.041 899 -634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2093 181.1 -8.2 130 2100 done -0.73 - - 1829 - 2.22 0.038 2312 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2407 204.6 -7.4 141 2411 roll -0.73 - - 1819 - 2.25 0.054 3708 620.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2458 208.7 -7.8 142 2463 done -0.73 0.10 0.114 1847 280.0 2.20 0.030 2292 -643.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2777 228.4 -6.3 153 2781 roll -0.78 - - 1847 - 2.22 0.042 893 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2823 231.6 -6.9 154 2828 done -0.85 0.12 0.055 1767 -666.7 2.25 0.038 2306 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3148 267.1 -11.1 165 3152 roll -0.74 0.20 0.121 1836 345.0 2.28 0.043 897 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3209 272.1 -6.8 166 3216 done -0.79 - - 1836 - 2.25 0.041 2305 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3524 292.2 -6.4 177 3527 roll -0.82 - - 1836 - 2.28 0.043 891 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3569 295.5 -6.8 178 3574 done -0.87 0.10 0.067 1765 -710.0 2.28 0.039 2309 621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3891 328.1 -10.5 185 3896 roll -0.78 0.20 0.120 1832 335.0 2.30 0.044 903 -611.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3931 331.5 -7.2 185 3935 done -0.82 - - 1825 - 2.25 0.038 2310 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4252 354.1 -7.1 191 4253 done -0.82 - - 1825 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4555 374.7 -6.8 196 4559 roll -0.82 - - 1825 - 2.28 0.043 902 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4605 378.6 -7.1 196 4609 done -0.86 - - 1816 - 2.25 0.039 2304 623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4917 400.9 -7.1 201 4920 roll -0.86 - - 1816 - 2.25 0.047 903 -622.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4950 403.7 -7.3 201 4954 done -0.86 - - 1808 - 2.22 0.044 2302 630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5288 428.7 -7.4 207 5292 roll -0.86 - - 1808 - 2.28 0.046 902 -614.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5316 430.9 -7.7 207 5319 done -0.86 - - 1799 - 2.25 0.044 2308 624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5655 457.6 -8.0 213 5659 roll -0.83 - - 1799 - 2.28 0.051 904 -615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5711 462.7 -8.8 213 5718 done -0.83 0.12 0.122 1826 225.0 2.25 0.044 2305 622.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6022 483.0 -6.5 219 6026 roll -0.87 - - 1825 - 2.25 0.044 895 -626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6065 485.9 -7.1 219 6069 done -0.92 - - 1822 - 2.25 0.039 2302 625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6392 507.2 -6.4 225 6394 done -0.94 0.10 0.064 1754 -680.0 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6695 536.6 -9.9 230 6700 roll -0.84 0.20 0.123 1819 325.0 2.30 0.044 901 -609.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6759 541.5 -7.2 231 6763 done -0.87 - - 1811 - 2.25 0.043 2307 624.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7131 567.2 -6.9 237 7135 roll -0.87 - - 1811 - 2.28 0.051 903 -615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7170 570.2 -7.8 237 7174 done -0.90 - - 1803 - 2.25 0.041 2303 622.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7493 593.4 -7.3 243 7494 done -0.90 - - 1803 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7795 615.3 -7.3 248 7796 done -0.90 - - 1803 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8098 636.8 -7.0 253 8102 roll -0.90 - - 1803 - 2.30 0.051 898 -611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8143 640.2 -7.3 253 8147 done -0.90 - - 1795 - 2.28 0.046 2305 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8462 662.7 -7.1 259 8463 done -0.87 - - 1795 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8762 683.7 -6.9 264 8763 done -0.87 - - 1795 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9065 704.0 -6.7 269 9069 roll -0.87 - - 1794 - 2.30 0.044 904 -609.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9110 707.5 -7.7 269 9115 done -0.87 0.10 0.129 1813 190.0 2.28 0.041 2310 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9427 726.2 -5.9 275 9431 roll -0.90 - - 1813 - 2.30 0.051 895 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9461 728.5 -6.5 275 9465 done -0.94 - - 1809 - 2.28 0.046 2308 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9788 748.2 -6.1 281 9789 done -0.94 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10091 766.3 -6.0 286 10095 roll -0.94 - - 1809 - 2.28 0.051 902 -616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10136 769.2 -6.3 286 10140 done -0.97 - - 1807 - 2.28 0.045 2308 616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10452 788.3 -6.0 292 10453 done -0.97 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10755 806.9 -6.1 297 10759 roll -0.97 - - 1808 - 2.28 0.045 905 -614.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10800 809.9 -6.4 297 10804 done -1.00 - - 1799 - 2.28 0.040 2312 617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11116 830.0 -6.4 303 11120 roll -1.00 - - 1793 - 2.30 0.056 3716 610.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11149 832.5 -7.0 303 11153 done -1.00 - - 1793 - 2.22 0.035 2308 -634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11476 854.5 -6.8 309 11477 done -1.00 - - 1792 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11779 876.1 -7.1 314 11781 done -1.00 - - 1793 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12083 899.1 -7.5 319 12085 done -1.00 - - 1793 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12386 921.2 -7.3 324 12387 done -1.00 - - 1793 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12689 942.1 -6.9 329 12693 roll -1.00 - - 1793 - 2.33 0.048 890 -608.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12728 945.1 -7.3 329 12732 done -1.00 - - 1783 - 2.30 0.041 2307 616.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13050 968.3 -7.2 335 13054 roll -0.97 - - 1783 - 2.30 0.054 900 -611.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13095 971.8 -7.4 335 13099 done -0.94 - - 1781 - 2.28 0.042 2299 613.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13347 begin apogee
13354 990.2 7.2 340 13456 done -0.22 0.55 0.115 1958 321.8 - - 2300 - - 98.95 1.288 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
13457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13457 begin climb
13461 991.7 - 341 13573 roll 0.68 0.55 0.073 2152 352.7 2.60 0.052 3711 542.7 117.3 104.03 1.260 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13613 988.9 6.4 343 13618 done 0.49 0.22 0.162 2108 -200.0 2.40 0.034 2303 -586.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13953 971.7 5.1 349 13966 done 0.47 - - 2108 - - - 2303 - 130.1 11.12 1.107 2399 -4.3 0.424 - - - - - - - - -
14255 955.3 5.5 354 14256 done 0.44 - - 2108 - - - 2303 - 130.4 - - 2396 - - - - - - - - - - -
14558 938.8 5.4 359 14567 roll 0.42 - - 2108 - 2.33 0.057 3714 605.6 134.5 4.72 0.844 2382 -3.0 0.370 - - - - - - - - -
14597 936.4 5.7 359 14602 done 0.36 0.15 0.156 2078 -200.0 2.25 0.034 2297 -629.8 134.5 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14924 921.3 4.6 365 14954 roll 0.46 0.08 0.087 2120 525.0 2.38 0.055 3712 594.5 160.6 24.00 1.187 2276 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
15007 916.2 7.2 366 15012 done 0.38 0.20 0.150 2077 -215.0 2.28 0.034 2307 -616.2 160.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15358 902.7 3.7 372 15410 done 0.50 0.12 0.063 2133 466.7 - - 2305 - 215.0 49.17 1.206 2054 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
15660 884.6 6.0 377 15665 roll 0.48 0.12 0.127 2099 -283.3 2.35 0.051 3722 603.0 215.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15682 883.3 5.6 377 15687 done 0.48 - - 2107 - 2.28 0.033 2300 -623.7 215.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16022 867.2 4.7 383 16048 roll 0.54 - - 2107 - 2.38 0.052 3719 596.2 239.0 21.12 1.140 1955 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
16072 864.3 5.9 383 16076 done 0.58 - - 2114 - 2.30 0.036 2301 -616.5 239.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16383 847.7 5.4 388 16384 done 0.62 - - 2115 - - - 2300 - 242.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16687 831.7 5.2 393 16703 roll 0.66 0.10 0.068 2171 560.0 2.33 0.051 3722 610.3 250.1 10.65 1.037 1910 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
16737 827.1 9.3 393 16742 done 0.54 0.25 0.146 2113 -232.0 2.28 0.034 2293 -626.8 250.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17050 809.5 5.4 398 17056 done 0.59 - - 2113 - - - 2293 - 253.2 4.15 0.724 1898 -2.7 0.332 - - - - - - - - -
17352 793.0 5.4 403 17362 roll 0.64 0.10 0.065 2169 560.0 2.35 0.052 3718 606.4 256.8 4.80 0.790 1883 -3.1 0.351 - - - - - - - - -
17391 789.3 10.1 403 17396 done 0.53 0.22 0.140 2117 -236.4 2.25 0.034 2301 -629.8 256.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17713 769.5 6.0 409 17714 done 0.57 - - 2117 - - - 2300 - 256.8 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18015 751.0 6.1 414 18019 roll 0.62 - - 2117 - 2.33 0.052 3722 610.3 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18050 748.5 7.4 414 18054 done 0.64 - - 2125 - 2.25 0.033 2300 -632.0 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18377 727.5 6.4 420 18378 done 0.64 - - 2125 - - - 2300 - 256.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18682 707.0 6.7 425 18686 roll 0.64 - - 2125 - 2.30 0.048 3721 617.8 256.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
18715 704.3 8.0 425 18719 done 0.64 - - 2135 - 2.22 0.032 2304 -638.3 256.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19049 680.5 7.2 431 19053 roll 0.64 - - 2135 - 2.30 0.052 3719 615.2 256.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19082 677.7 8.0 431 19086 done 0.62 - - 2145 - 2.22 0.033 2299 -639.6 256.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19418 651.8 7.9 437 19422 roll 0.59 - - 2145 - 2.30 0.048 3723 619.1 256.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19446 649.0 9.3 437 19450 done 0.55 0.15 0.131 2113 -213.3 2.22 0.032 2296 -642.8 256.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19785 628.2 6.1 443 19789 roll 0.61 - - 2122 - 2.25 0.047 886 -626.7 256.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19808 626.4 6.5 443 19813 done 0.68 0.08 0.081 2185 787.5 2.25 0.038 2316 635.6 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20152 589.3 11.1 449 20157 roll 0.57 0.20 0.136 2122 -315.0 2.25 0.054 3715 621.8 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20230 582.2 8.6 450 20235 done 0.57 - - 2131 - 2.22 0.036 2293 -640.5 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20587 557.0 7.0 456 20591 roll 0.57 - - 2131 - 2.28 0.048 3707 620.2 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20614 554.9 7.7 456 20618 done 0.57 - - 2141 - 2.17 0.031 2302 -647.5 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20953 533.5 6.3 462 20954 done 0.57 - - 2141 - - - 2302 - 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21256 515.1 6.1 467 21261 roll 0.57 - - 2141 - 2.28 0.049 3706 615.8 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21285 512.9 7.0 467 21290 done 0.55 0.12 0.131 2117 -200.0 2.17 0.032 2303 -646.5 256.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21618 496.6 4.9 473 21637 done 0.62 - - 2117 - - - 2302 - 275.0 17.25 0.906 1810 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
21921 480.7 5.3 478 21931 done 0.70 0.12 0.059 2198 675.0 - - 2302 - 281.7 7.25 0.781 1782 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
22225 448.3 11.1 483 22230 roll 0.58 0.22 0.138 2128 -318.2 2.33 0.048 3711 604.7 281.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22275 443.8 7.5 483 22279 done 0.61 - - 2136 - 2.22 0.032 2303 -634.2 281.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22586 423.1 6.8 488 22587 done 0.63 - - 2136 - - - 2304 - 281.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22890 400.6 7.5 493 22894 roll 0.65 - - 2136 - 2.30 0.048 3716 613.9 281.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22924 397.5 8.2 493 22928 done 0.65 - - 2146 - 2.22 0.032 2294 -640.5 281.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23258 370.8 8.1 499 23262 roll 0.65 - - 2147 - 2.30 0.048 3712 616.5 281.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23285 368.1 8.6 499 23289 done 0.65 - - 2156 - 2.22 0.032 2296 -637.8 281.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23619 341.3 8.0 505 23623 roll 0.65 - - 2156 - 2.30 0.048 3718 618.3 281.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23652 338.2 8.7 505 23657 done 0.62 0.12 0.132 2132 -200.0 2.22 0.032 2293 -641.9 281.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23980 320.2 5.3 511 23987 done 0.67 - - 2132 - - - 2293 - 286.7 5.35 0.635 1762 -3.2 0.179 - - - - - - - - -
24284 303.9 5.3 516 24293 done 0.73 0.10 0.063 2202 700.0 - - 2293 - 291.4 6.05 0.659 1743 -3.1 0.162 - - - - - - - - -
24588 273.0 10.6 525 24593 roll 0.63 0.20 0.134 2139 -315.0 2.30 0.046 3708 615.2 291.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24627 269.4 8.5 526 24631 done 0.63 - - 2146 - 2.20 0.031 2303 -638.6 291.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24958 247.8 6.8 537 24962 roll 0.65 - - 2156 - 2.28 0.045 893 -618.4 291.4 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24981 246.0 6.2 537 24988 done 0.69 - - 2156 - 2.25 0.042 2304 627.1 291.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25295 222.9 7.3 548 25299 roll 0.69 - - 2156 - 2.28 0.048 3719 620.6 291.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25340 219.2 6.3 549 25344 done 0.69 - - 2165 - 2.22 0.031 2294 -641.9 291.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
25665 195.7 7.2 560 25669 roll 0.69 - - 2174 - 2.22 0.045 895 -630.2 291.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25716 192.1 7.9 561 25720 done 0.72 - - 2175 - 2.22 0.036 2313 638.7 291.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26041 167.6 7.8 572 26045 roll 0.69 0.10 0.125 2147 -280.0 2.25 0.047 3718 624.4 291.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26074 164.9 8.1 573 26078 done 0.69 - - 2154 - 2.22 0.031 2290 -643.2 291.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26395 144.8 5.7 585 26399 roll 0.73 - - 2154 - 2.28 0.048 3708 621.9 291.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26458 141.2 5.2 587 26473 done 0.77 - - 2163 - 2.22 0.031 2300 -634.2 301.2 10.07 0.647 1702 -3.7 0.090 - - - - - - - - -
26799 123.5 5.1 604 26821 roll 0.82 - - 2172 - 2.33 0.045 892 -604.3 314.1 12.25 0.648 1650 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
26847 121.0 4.6 606 26878 done 0.93 0.10 0.066 2242 700.0 2.25 0.036 2312 631.1 342.2 25.45 0.670 1534 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
27203 88.4 8.6 623 27208 roll 0.87 0.17 0.121 2192 -294.1 2.28 0.043 893 -622.4 342.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27231 86.0 6.7 624 27235 done 0.90 - - 2192 - 2.22 0.036 2305 636.0 342.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
27559 69.5 4.9 649 27582 roll 0.99 0.08 0.081 2261 862.5 2.25 0.046 3708 623.6 360.8 15.80 0.627 1459 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
27611 64.6 9.5 653 27618 done 0.87 0.28 0.127 2188 -260.7 2.20 0.032 2304 -638.2 360.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
27938 45.4 6.1 684 27942 roll 0.94 - - 2196 - 2.25 0.044 890 -628.4 360.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
27968 43.3 6.0 686 27973 done 1.03 0.10 0.066 2255 590.0 2.22 0.035 2308 638.7 360.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
28294 8.1 11.6 716 28299 roll 0.95 0.17 0.127 2193 -364.7 2.28 0.048 3706 613.2 360.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
28339 4.1 7.1 719 28346 done 0.97 - - 2201 - 2.22 0.036 2301 -632.9 360.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
28375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28375 begin surface coast
28397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28397 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.60 5.50 0.038 99 -382.2 - - 2300 - 362.80 - - 1452 - - - - - - - -