OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 542 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.54 of 147.00 AH used of 24V (46.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 68.22 of 122.20 AH used of 10V (44.17% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 97 - - - 2294 - -117.3 -41.22 - 2587 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -4.4 4 98 roll -0.68 7.18 0.233 1845 243.5 2.38 0.059 888 -590.8 -117.3 -22.60 - 3411 -36.5 - - - - - - - - - -
197 15.7 -11.2 15 204 done -0.65 - - 1837 - 2.33 0.038 2305 608.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
525 51.6 -10.2 46 530 roll -0.61 0.12 0.130 1873 300.0 2.28 0.041 888 -621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
589 57.5 -8.2 51 594 done -0.65 - - 1866 - 2.25 0.037 2306 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
923 87.3 -8.7 78 924 done -0.65 - - 1866 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1234 112.8 -7.9 93 1238 roll -0.68 - - 1866 - 2.22 0.041 893 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1267 115.4 -7.4 94 1272 done -0.74 0.10 0.064 1785 -810.0 2.22 0.037 2305 636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1600 154.8 -12.0 110 1602 done -0.65 0.25 0.120 1861 304.0 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1906 176.7 -6.6 120 1909 roll -0.71 - - 1860 - 2.25 0.042 896 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1941 179.2 -7.3 121 1946 done -0.78 0.12 0.054 1774 -716.7 2.28 0.042 2312 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2277 216.6 -11.5 132 2279 done -0.69 0.25 0.121 1851 308.0 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2584 237.3 -6.2 142 2585 done -0.74 - - 1851 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2889 256.4 -6.1 152 2894 roll -0.80 0.10 0.065 1773 -780.0 2.28 0.041 890 -623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2947 262.0 -10.2 153 2954 done -0.71 0.28 0.117 1846 260.7 2.25 0.038 2307 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3262 281.6 -5.9 164 3265 roll -0.76 - - 1846 - 2.25 0.043 892 -628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3297 284.0 -6.6 165 3302 done -0.83 0.10 0.064 1770 -760.0 2.25 0.046 2304 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3661 319.7 -10.0 174 3666 roll -0.73 0.20 0.123 1836 330.0 2.28 0.048 898 -616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3718 324.0 -6.9 174 3725 done -0.78 - - 1836 - 2.25 0.039 2304 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4029 343.4 -6.2 180 4030 done -0.81 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4332 363.7 -6.7 185 4333 done -0.85 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4635 382.9 -6.3 190 4637 done -0.89 0.10 0.066 1766 -700.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4939 413.2 -10.2 195 4944 roll -0.79 0.20 0.120 1830 320.0 2.30 0.048 898 -611.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5002 418.4 -6.9 196 5007 done -0.84 - - 1823 - 2.28 0.044 2308 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5369 443.8 -7.0 202 5373 roll -0.84 - - 1823 - 2.28 0.044 896 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5403 446.4 -7.5 202 5407 done -0.86 - - 1815 - 2.28 0.039 2314 621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5730 470.0 -7.2 208 5734 roll -0.86 - - 1815 - 2.30 0.048 892 -618.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5752 471.8 -7.6 208 5756 done -0.86 - - 1808 - 2.28 0.038 2307 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6090 496.8 -7.4 214 6094 roll -0.86 - - 1808 - 2.28 0.049 895 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6118 499.1 -8.0 214 6122 done -0.86 - - 1799 - 2.28 0.044 2312 621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6451 525.1 -7.9 220 6455 roll -0.83 - - 1799 - 2.28 0.044 896 -621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6502 529.5 -8.5 220 6507 done -0.83 0.10 0.127 1818 190.0 2.25 0.046 2303 625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6814 549.7 -6.4 225 6818 roll -0.86 - - 1818 - 2.28 0.044 887 -621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6842 551.8 -6.7 225 6846 done -0.88 - - 1811 - 2.28 0.043 2310 624.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7180 574.7 -6.8 231 7181 done -0.88 - - 1811 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7484 595.5 -6.9 236 7488 roll -0.88 - - 1811 - 2.30 0.051 892 -616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7517 598.1 -7.1 236 7521 done -0.88 - - 1808 - 2.30 0.044 2313 617.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7844 621.2 -7.0 242 7845 done -0.88 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8147 642.0 -6.8 247 8151 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.045 893 -617.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8187 644.9 -7.2 247 8191 done -0.88 - - 1799 - 2.28 0.042 2304 618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8508 667.9 -7.3 253 8512 roll -0.88 - - 1799 - 2.28 0.048 898 -616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8547 671.0 -8.4 253 8551 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.047 2304 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8870 694.7 -7.3 259 8871 done -0.86 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9173 716.4 -7.2 264 9177 roll -0.86 - - 1794 - 2.28 0.051 890 -620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9212 719.7 -7.9 264 9217 done -0.86 0.10 0.131 1814 200.0 2.30 0.043 2313 618.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9533 740.1 -6.3 270 9537 roll -0.89 - - 1814 - 2.33 0.050 890 -610.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9567 742.5 -7.5 270 9571 done -0.92 - - 1809 - 2.30 0.039 2312 618.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9895 764.6 -6.8 276 9899 roll -0.92 - - 1809 - 2.30 0.051 895 -616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9935 767.5 -6.8 276 9939 done -0.94 - - 1808 - 2.28 0.041 2303 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10257 787.2 -6.0 282 10258 done -0.94 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10560 804.8 -5.8 287 10564 roll -0.94 - - 1808 - 2.30 0.051 893 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10624 808.7 -6.5 288 10628 done -0.96 - - 1807 - 2.28 0.042 2303 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10996 830.1 -5.7 294 10998 done -0.96 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11300 847.7 -5.8 299 11304 roll -0.96 - - 1807 - 2.30 0.048 895 -612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11346 850.6 -6.3 299 11350 done -0.99 - - 1805 - 2.28 0.042 2304 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11662 868.6 -5.6 305 11663 done -0.99 - - 1805 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11964 885.8 -5.7 310 11969 roll -0.99 - - 1805 - 2.30 0.052 891 -614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11993 887.6 -6.8 310 11997 done -0.99 - - 1795 - 2.28 0.042 2303 619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12326 908.2 -6.2 316 12330 roll -0.99 - - 1795 - 2.28 0.051 899 -615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12354 910.1 -6.2 316 12359 done -0.99 - - 1794 - 2.25 0.042 2301 623.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12693 932.6 -6.8 322 12697 roll -0.99 - - 1794 - 2.30 0.051 893 -612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12727 935.3 -7.7 322 12731 done -0.99 - - 1793 - 2.30 0.044 2307 614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13055 959.4 -7.3 328 13056 done -0.99 - - 1793 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13357 981.7 -7.3 333 13361 roll -0.99 - - 1793 - 2.30 0.049 899 -612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13414 986.2 -7.9 333 13420 done -0.99 - - 1787 - 2.30 0.046 2315 615.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13478 begin apogee
13486 991.2 7.7 335 13588 done -0.22 0.52 0.115 1954 321.2 - - 2315 - - 98.88 1.289 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13589 begin climb
13592 993.0 - 336 13703 roll 0.68 0.60 0.074 2157 338.3 2.53 0.051 3707 550.2 117.3 104.18 1.263 2451 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13739 991.3 6.4 339 13744 done 0.48 0.25 0.164 2108 -196.0 2.38 0.035 2312 -586.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14089 975.2 4.6 345 14118 roll 0.48 - - 2118 - 2.42 0.056 895 -585.5 144.0 22.70 1.199 2343 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
14142 972.5 4.7 345 14172 done 0.51 - - 2117 - 2.33 0.044 2304 604.7 169.0 23.48 1.194 2241 -4.3 0.398 - - - - - - - - -
14524 949.3 6.2 352 14528 roll 0.51 - - 2117 - 2.30 0.054 3711 611.7 169.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14580 945.0 7.6 352 14587 done 0.45 0.12 0.159 2096 -175.0 2.25 0.041 2299 -627.6 169.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14891 928.1 5.4 358 14895 roll 0.48 - - 2105 - 2.28 0.055 896 -615.4 171.1 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14914 926.7 5.7 358 14918 done 0.51 - - 2105 - 2.28 0.045 2313 621.5 171.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15252 907.8 5.6 364 15256 roll 0.51 - - 2105 - 2.28 0.058 3718 616.2 171.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15297 904.8 6.8 364 15301 done 0.48 - - 2115 - 2.25 0.036 2291 -634.2 171.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15613 886.8 5.7 370 15617 roll 0.48 - - 2115 - 2.33 0.051 3709 608.6 171.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15647 884.4 7.1 370 15652 done 0.43 0.12 0.156 2094 -175.0 2.22 0.034 2302 -633.8 171.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15975 868.9 4.7 376 15999 done 0.49 - - 2094 - - - 2301 - 195.4 22.90 1.159 2134 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
16279 855.2 4.5 381 16313 roll 0.57 0.10 0.069 2147 530.0 2.40 0.054 3708 586.2 224.7 26.88 1.156 2014 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
16336 851.1 7.4 381 16343 done 0.50 0.20 0.149 2104 -215.0 2.28 0.034 2302 -616.7 224.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16648 835.1 5.0 387 16673 roll 0.56 - - 2113 - 2.33 0.051 886 -607.7 239.5 15.82 0.969 1954 -3.7 0.362 - - - - - - - - -
16698 832.4 4.8 387 16730 done 0.66 0.10 0.076 2163 500.0 2.30 0.040 2307 617.8 259.5 21.50 1.022 1873 -3.8 0.345 - - - - - - - - -
17077 799.4 8.9 394 17082 roll 0.58 0.15 0.137 2122 -273.3 2.30 0.048 3710 610.0 259.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17122 795.5 7.5 394 17126 done 0.58 - - 2130 - 2.25 0.034 2299 -627.1 259.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17439 774.2 6.7 400 17443 roll 0.58 - - 2130 - 2.30 0.051 3709 613.0 259.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17467 772.1 7.0 400 17471 done 0.58 - - 2141 - 2.22 0.033 2295 -636.9 259.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17805 748.2 7.0 406 17806 done 0.58 - - 2141 - - - 2294 - 259.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18109 726.2 7.3 411 18113 roll 0.58 - - 2140 - 2.33 0.048 3714 609.4 259.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18165 721.3 8.3 411 18172 done 0.54 0.12 0.140 2118 -183.3 2.25 0.034 2296 -630.2 259.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18476 701.8 6.3 417 18480 roll 0.59 - - 2127 - 2.28 0.048 895 -614.5 259.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18500 700.1 7.1 417 18504 done 0.65 - - 2126 - 2.25 0.038 2307 627.6 259.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18844 675.0 7.3 423 18848 roll 0.68 - - 2127 - 2.28 0.049 3711 615.8 259.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18883 671.5 9.5 423 18887 done 0.68 - - 2136 - 2.22 0.033 2291 -639.6 259.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19210 646.9 7.5 429 19214 roll 0.68 - - 2136 - 2.33 0.052 3716 611.6 259.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19238 644.6 7.9 429 19242 done 0.68 - - 2146 - 2.22 0.033 2294 -640.5 259.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19570 619.9 7.3 435 19575 roll 0.65 - - 2146 - 2.33 0.051 3712 608.6 259.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19593 617.9 9.2 435 19598 done 0.62 0.10 0.143 2132 -140.0 2.22 0.032 2301 -635.6 259.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19932 597.1 6.1 441 19933 done 0.62 - - 2132 - - - 2300 - 259.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20234 577.6 6.5 446 20238 roll 0.62 - - 2132 - 2.33 0.048 3718 608.6 259.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20273 574.7 7.6 446 20278 done 0.62 - - 2139 - 2.25 0.032 2296 -632.0 259.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20595 551.8 7.2 452 20599 roll 0.62 - - 2139 - 2.33 0.048 3717 609.9 259.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20624 549.4 8.8 452 20628 done 0.60 - - 2149 - 2.25 0.033 2300 -629.8 259.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20957 523.3 7.8 458 20959 done 0.57 0.12 0.138 2116 -275.0 - - 2300 - 259.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21260 506.1 5.6 463 21261 done 0.63 - - 2115 - - - 2300 - 259.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21564 488.1 6.1 468 21569 roll 0.69 0.12 0.058 2199 700.0 2.30 0.048 3709 612.6 259.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21592 485.2 11.4 468 21597 done 0.60 0.30 0.150 2126 -243.3 2.22 0.033 2296 -636.5 259.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21931 462.3 6.4 474 21932 done 0.64 - - 2127 - - - 2296 - 259.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22233 443.0 6.4 479 22237 roll 0.67 - - 2135 - 2.28 0.048 893 -615.4 259.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22268 440.6 6.9 479 22273 done 0.73 0.08 0.075 2196 762.5 2.28 0.039 2316 624.1 259.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22601 404.3 11.2 485 22605 roll 0.61 0.20 0.140 2133 -315.0 2.25 0.047 3712 620.4 259.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22663 398.7 7.4 486 22668 done 0.61 - - 2141 - 2.20 0.032 2300 -641.8 259.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23036 374.6 6.3 492 23037 done 0.61 - - 2141 - - - 2300 - 259.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23339 356.5 5.9 497 23343 roll 0.61 - - 2141 - 2.30 0.048 3709 612.6 259.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23366 354.7 6.3 497 23370 done 0.61 - - 2151 - 2.20 0.032 2305 -638.2 259.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23706 334.0 6.1 503 23709 roll 0.61 - - 2161 - 2.28 0.048 893 -619.3 259.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23728 332.4 6.3 503 23733 done 0.61 0.12 0.120 2128 -275.0 2.22 0.037 2305 636.0 259.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24072 314.9 5.1 509 24087 roll 0.67 - - 2128 - 2.30 0.052 3715 613.0 271.5 10.40 0.749 1823 -3.7 0.173 - - - - - - - - -
24123 311.6 6.8 509 24127 done 0.72 - - 2134 - 2.22 0.032 2299 -637.8 271.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24434 293.1 5.8 515 24436 done 0.76 0.10 0.064 2206 720.0 - - 2299 - 271.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24740 260.4 11.0 525 24745 roll 0.63 0.22 0.137 2136 -318.2 2.30 0.046 3712 614.3 271.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24799 255.6 6.2 526 24805 done 0.66 - - 2144 - 2.22 0.032 2293 -639.2 271.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25112 236.7 6.1 537 25116 roll 0.68 - - 2154 - 2.25 0.047 887 -624.9 271.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25148 234.4 5.6 538 25152 done 0.72 - - 2154 - 2.22 0.037 2304 638.3 271.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25484 210.7 7.3 549 25488 roll 0.72 - - 2154 - 2.25 0.048 3705 622.7 271.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25523 207.5 9.6 550 25527 done 0.72 - - 2163 - 2.20 0.031 2295 -640.9 271.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25853 183.1 7.2 561 25854 done 0.72 - - 2164 - - - 2295 - 271.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26159 163.4 5.8 571 26163 roll 0.72 - - 2164 - 2.28 0.048 3706 618.9 271.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26198 160.8 6.4 572 26202 done 0.72 - - 2173 - 2.20 0.032 2294 -641.8 271.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
26530 141.2 6.0 585 26534 roll 0.72 - - 2173 - 2.30 0.048 3706 613.9 271.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26564 138.7 6.1 586 26571 done 0.69 0.12 0.127 2148 -208.3 2.22 0.031 2296 -635.1 271.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26881 122.6 5.8 602 26886 roll 0.86 0.12 0.059 2213 541.7 2.28 0.044 891 -616.2 271.5 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26976 116.5 6.2 606 26981 done 0.86 0.10 0.114 2184 -290.0 2.25 0.037 2309 630.2 271.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27299 97.9 5.6 622 27304 roll 0.95 0.08 0.078 2242 725.0 2.28 0.051 3708 613.6 271.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27465 82.6 10.2 629 27469 done 0.80 0.28 0.130 2170 -257.1 2.22 0.031 2293 -637.4 271.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27789 66.1 5.8 657 27793 roll 0.84 - - 2179 - 2.25 0.045 890 -623.6 271.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27835 63.1 6.2 660 27841 done 0.91 - - 2179 - 2.25 0.037 2310 631.1 271.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
28165 45.8 5.3 691 28178 roll 0.95 0.10 0.065 2258 790.0 2.33 0.046 3711 601.3 278.6 7.18 0.548 1795 -3.3 0.031 - - - - - - - - -
28225 40.7 8.7 696 28230 done 0.78 0.35 0.139 2166 -262.9 2.20 0.031 2303 -640.0 278.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
28551 23.7 5.9 726 28555 roll 0.84 - - 2174 - 2.25 0.045 893 -626.7 278.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
28581 22.2 5.2 728 28597 done 0.93 0.10 0.065 2234 600.0 2.25 0.036 2312 630.7 288.1 9.85 0.570 1756 -3.9 0.017 - - - - - - - - -
28846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28846 begin surface coast
28869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28869 begin surface
SM 3.38 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2313 - 300.00 9.73 0.557 1708 -4.9 0.003 - - - - - -