OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.02 of 147.00 AH used of 24V (46.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.72 of 122.20 AH used of 10V (44.58% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.68 - - 97 - - - 2293 - -117.3 -40.72 - 2485 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -2.5 4 103 roll -0.68 7.12 0.235 1837 244.4 2.35 0.061 3708 602.1 -117.3 -25.38 - 3412 -36.5 - - - - - - - - - -
244 23.6 -10.7 19 251 done -0.65 0.10 0.132 1863 260.0 2.20 0.030 2287 -645.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
572 57.6 -10.3 50 576 roll -0.65 - - 1863 - 2.20 0.043 900 -630.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
642 64.5 -9.0 56 646 done -0.68 - - 1857 - 2.20 0.037 2304 638.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
978 97.7 -8.5 78 982 roll -0.68 - - 1857 - 2.22 0.042 899 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1024 102.0 -9.1 80 1028 done -0.68 - - 1850 - 2.22 0.037 2306 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1353 130.8 -7.9 96 1357 roll -0.68 - - 1849 - 2.25 0.041 891 -628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1438 138.5 -9.3 99 1444 done -0.70 - - 1849 - 2.25 0.045 2304 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1774 164.2 -7.0 113 1775 done -0.73 - - 1849 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2079 183.7 -6.6 123 2083 roll -0.77 - - 1849 - 2.22 0.042 895 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2119 186.8 -7.8 124 2124 done -0.83 0.10 0.065 1774 -750.0 2.25 0.044 2313 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2456 225.1 -11.7 135 2460 roll -0.73 0.20 0.124 1840 330.0 2.28 0.041 898 -620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2513 230.5 -8.7 136 2520 done -0.77 - - 1837 - 2.25 0.042 2308 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2827 254.3 -7.3 147 2828 done -0.80 - - 1836 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3135 274.0 -6.0 157 3136 done -0.83 - - 1837 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3439 293.1 -6.6 167 3443 roll -0.85 - - 1837 - 2.25 0.044 898 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3481 296.2 -7.7 168 3485 done -0.90 0.12 0.058 1755 -683.3 2.25 0.040 2307 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3838 338.1 -12.0 175 3843 roll -0.78 0.22 0.126 1829 336.4 2.28 0.043 890 -621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3903 343.6 -7.9 176 3907 done -0.81 - - 1822 - 2.28 0.044 2311 623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4269 370.6 -7.2 182 4273 roll -0.81 - - 1821 - 2.30 0.045 890 -617.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4308 373.5 -7.4 182 4312 done -0.81 - - 1813 - 2.28 0.041 2311 623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4629 396.3 -7.1 188 4633 roll -0.81 - - 1813 - 2.25 0.044 902 -626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4668 399.5 -7.9 188 4672 done -0.81 - - 1804 - 2.25 0.046 2306 624.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4996 424.1 -7.6 194 5001 roll -0.79 0.10 0.133 1832 280.0 2.28 0.047 891 -620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5041 427.3 -7.0 194 5045 done -0.85 - - 1825 - 2.28 0.042 2310 622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5358 448.1 -6.6 200 5362 roll -0.87 - - 1816 - 2.28 0.055 3714 615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5386 450.1 -7.2 200 5390 done -0.90 - - 1816 - 2.20 0.031 2296 -644.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5720 473.1 -7.0 206 5721 done -0.90 - - 1816 - - - 2295 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6022 494.7 -7.1 211 6026 roll -0.90 - - 1816 - 2.25 0.044 898 -620.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6078 499.2 -7.5 211 6082 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.041 2308 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6389 522.4 -7.5 216 6392 roll -0.90 - - 1808 - 2.28 0.044 898 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6422 525.1 -7.8 216 6427 done -0.90 - - 1800 - 2.22 0.039 2306 634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6762 551.8 -7.9 222 6766 roll -0.90 - - 1800 - 2.28 0.051 892 -620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6801 555.3 -8.4 222 6805 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.041 2312 622.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7123 581.3 -8.1 228 7127 roll -0.87 - - 1794 - 2.30 0.051 889 -618.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7187 586.6 -8.2 229 7192 done -0.85 0.12 0.123 1820 216.7 2.30 0.046 2316 620.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7554 608.8 -5.9 235 7555 done -0.88 - - 1821 - - - 2316 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7857 625.4 -5.5 240 7861 roll -0.91 - - 1821 - 2.30 0.052 899 -616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7903 628.1 -6.4 240 7907 done -0.95 0.10 0.067 1755 -660.0 2.28 0.041 2309 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8219 657.1 -9.5 246 8220 done -0.85 0.20 0.126 1815 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8522 677.5 -6.6 251 8526 roll -0.88 - - 1816 - 2.30 0.045 889 -617.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8556 680.0 -7.2 251 8560 done -0.91 - - 1810 - 2.28 0.041 2304 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8884 702.6 -6.8 257 8885 done -0.91 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9187 722.0 -6.3 262 9188 done -0.91 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9490 739.3 -5.6 267 9494 roll -0.91 - - 1809 - 2.30 0.046 899 -611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9547 742.6 -6.0 267 9553 done -0.93 - - 1808 - 2.30 0.042 2313 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9858 758.8 -5.1 273 9862 roll -0.93 - - 1808 - 2.30 0.045 892 -617.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9885 760.4 -5.7 273 9889 done -0.93 - - 1807 - 2.28 0.043 2312 622.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10224 777.2 -5.0 279 10229 roll -0.93 - - 1807 - 2.30 0.044 889 -618.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10259 779.2 -5.4 279 10263 done -0.93 - - 1797 - 2.28 0.041 2304 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10594 798.7 -5.9 285 10598 roll -0.93 - - 1791 - 2.30 0.055 3711 611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10621 800.6 -7.3 285 10625 done -0.93 - - 1791 - 2.22 0.036 2302 -634.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10961 822.6 -6.5 291 10965 roll -0.93 - - 1791 - 2.28 0.050 892 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11006 826.1 -7.8 291 11010 done -0.93 - - 1781 - 2.28 0.046 2309 621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11322 849.7 -7.5 297 11324 done -0.90 0.10 0.136 1809 280.0 - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11625 868.9 -6.3 302 11629 roll -0.92 - - 1810 - 2.30 0.050 895 -614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11671 872.2 -7.6 302 11675 done -0.95 - - 1809 - 2.28 0.046 2304 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11987 892.5 -6.4 308 11988 done -0.98 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12290 912.1 -6.4 313 12292 done -1.00 0.10 0.079 1763 -450.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12594 937.9 -8.6 318 12596 done -0.94 0.12 0.129 1798 291.7 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12896 958.5 -6.7 323 12900 roll -0.94 - - 1798 - 2.30 0.054 895 -612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12946 962.0 -7.0 323 12950 done -0.94 - - 1794 - 2.30 0.042 2311 615.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13257 982.5 -6.6 328 13261 roll -0.94 - - 1794 - 2.33 0.051 890 -609.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13291 985.0 -7.5 328 13295 done -0.94 - - 1791 - 2.30 0.042 2310 617.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13378 begin apogee
13385 991.3 7.1 330 13487 done -0.22 0.50 0.117 1949 316.0 - - 2310 - - 98.68 1.288 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13487 begin climb
13491 993.0 - 331 13602 roll 0.68 0.60 0.077 2151 336.7 2.50 0.055 3705 558.0 117.3 103.88 1.262 2452 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13626 991.7 5.8 334 13631 done 0.52 0.20 0.165 2114 -185.0 2.40 0.035 2310 -581.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13988 974.3 4.9 340 14017 roll 0.51 - - 2123 - 2.38 0.056 898 -593.3 136.5 18.38 1.060 2374 -4.0 0.415 - - - - - - - - -
14047 971.2 4.8 340 14072 done 0.51 - - 2123 - 2.30 0.041 2308 613.0 156.2 18.70 1.175 2294 -4.3 0.396 - - - - - - - - -
14424 949.4 5.8 347 14429 roll 0.47 - - 2123 - 2.30 0.056 3715 611.7 156.2 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14459 947.0 7.0 347 14463 done 0.39 0.20 0.154 2082 -205.0 2.25 0.035 2293 -632.0 156.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14793 931.4 4.8 353 14818 roll 0.50 0.10 0.074 2132 500.0 2.35 0.050 896 -594.5 176.7 18.27 1.167 2210 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
14875 926.1 6.1 354 14879 done 0.50 - - 2132 - 2.30 0.041 2308 613.9 176.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15225 902.7 6.9 360 15230 roll 0.46 0.12 0.142 2098 -283.3 2.30 0.050 3719 613.5 176.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15258 900.2 6.6 360 15262 done 0.46 - - 2106 - 2.25 0.041 2302 -629.8 176.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15585 882.1 5.5 366 15586 done 0.46 - - 2106 - - - 2302 - 177.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15888 866.6 5.1 371 15902 done 0.47 - - 2106 - - - 2302 - 190.0 12.40 1.094 2156 -3.9 0.343 - - - - - - - - -
16193 851.2 5.0 376 16212 roll 0.51 - - 2106 - 2.35 0.051 3711 599.6 204.0 13.77 1.095 2098 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
16247 847.9 6.2 376 16251 done 0.51 - - 2116 - 2.25 0.034 2303 -625.8 204.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16557 830.2 5.7 381 16558 done 0.51 - - 2116 - - - 2302 - 204.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16861 812.2 6.0 386 16865 roll 0.51 - - 2116 - 2.30 0.054 3709 611.7 204.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16888 810.2 8.2 386 16893 done 0.51 - - 2126 - 2.22 0.033 2299 -635.1 204.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17221 789.6 6.1 392 17222 done 0.51 - - 2126 - - - 2299 - 204.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17524 771.3 6.0 397 17528 roll 0.51 - - 2126 - 2.30 0.053 3712 614.3 204.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17553 769.4 6.5 397 17558 done 0.47 0.15 0.143 2096 -200.0 2.22 0.034 2304 -634.2 204.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17886 753.2 4.8 403 17921 roll 0.55 0.10 0.068 2169 730.0 2.38 0.053 886 -595.8 225.6 21.67 0.999 2011 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
17938 749.4 7.3 403 17943 done 0.50 0.22 0.132 2106 -286.4 2.28 0.039 2304 621.9 225.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18250 732.9 5.2 408 18265 roll 0.56 - - 2105 - 2.30 0.054 3709 610.9 235.9 10.32 0.985 1968 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
18294 730.3 5.9 408 18298 done 0.61 - - 2112 - 2.25 0.032 2294 -628.9 235.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18610 713.9 5.1 414 18630 roll 0.66 0.10 0.067 2191 790.0 2.35 0.049 888 -598.3 247.6 11.82 0.992 1920 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
18643 711.5 9.9 414 18647 done 0.58 0.22 0.133 2128 -286.4 2.30 0.045 2312 619.1 247.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18975 692.2 5.6 420 18979 roll 0.58 - - 2128 - 2.28 0.049 3718 616.7 247.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19042 687.4 7.4 421 19046 done 0.58 - - 2136 - 2.22 0.033 2303 -637.4 247.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19409 663.6 6.5 427 19410 done 0.58 - - 2136 - - - 2304 - 247.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19712 643.9 6.5 432 19716 roll 0.58 - - 2136 - 2.30 0.048 3720 615.7 247.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19740 641.8 7.3 432 19745 done 0.56 0.10 0.143 2121 -150.0 2.22 0.033 2304 -637.8 247.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20079 621.8 5.9 438 20083 roll 0.60 - - 2129 - 2.28 0.048 895 -618.0 247.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20102 620.2 5.8 438 20106 done 0.64 - - 2129 - 2.28 0.041 2315 622.8 247.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20441 598.1 6.6 444 20444 roll 0.64 - - 2130 - 2.22 0.048 3714 630.2 247.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20486 594.6 7.4 444 20490 done 0.64 - - 2139 - 2.22 0.033 2295 -639.2 247.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20808 571.9 7.0 450 20809 done 0.64 - - 2139 - - - 2294 - 247.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21111 552.1 6.5 455 21115 roll 0.64 - - 2139 - 2.30 0.048 3712 616.5 247.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21145 549.5 8.2 455 21149 done 0.61 - - 2149 - 2.20 0.033 2305 -639.5 247.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21480 525.9 7.1 461 21482 done 0.58 0.10 0.146 2123 -260.0 - - 2305 - 247.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
21781 509.2 5.3 466 21788 done 0.63 - - 2123 - - - 2305 - 252.4 4.85 0.693 1901 -2.7 0.221 - - - - - - - - -
22085 493.1 5.3 471 22094 done 0.68 0.10 0.064 2195 720.0 - - 2305 - 258.7 7.20 0.792 1876 -3.5 0.242 - - - - - - - - -
22388 463.3 10.2 476 22393 roll 0.55 0.22 0.139 2124 -322.7 2.35 0.048 3719 601.7 258.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22432 459.6 6.2 476 22436 done 0.55 - - 2132 - 2.25 0.033 2299 -631.1 258.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22749 441.1 5.8 482 22750 done 0.55 - - 2132 - - - 2299 - 258.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23052 424.3 5.5 487 23056 roll 0.58 - - 2132 - 2.30 0.048 3719 617.4 258.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23081 422.5 5.9 487 23085 done 0.58 - - 2142 - 2.22 0.032 2298 -640.1 258.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23413 402.4 6.1 493 23414 done 0.58 - - 2142 - - - 2297 - 258.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23716 383.0 6.4 498 23720 roll 0.58 - - 2142 - 2.28 0.048 3719 623.7 258.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23755 380.2 6.7 498 23760 done 0.56 0.12 0.134 2118 -200.0 2.22 0.032 2292 -642.8 258.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24078 364.3 4.8 504 24102 roll 0.64 - - 2127 - 2.33 0.048 897 -598.7 278.2 18.48 0.830 1796 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
24126 361.7 4.6 504 24157 done 0.77 0.12 0.059 2197 583.3 2.28 0.038 2312 620.6 304.4 24.10 0.828 1690 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
24517 321.8 10.9 511 24522 roll 0.68 0.17 0.135 2142 -323.5 2.28 0.047 3713 614.5 304.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24580 315.9 9.0 512 24584 done 0.71 - - 2150 - 2.22 0.032 2302 -635.6 304.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
24918 291.4 7.2 519 24921 roll 0.73 - - 2159 - 2.25 0.047 896 -624.9 304.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
24946 289.1 6.3 519 24953 done 0.78 - - 2160 - 2.25 0.037 2313 629.8 304.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25260 265.5 7.4 530 25264 roll 0.78 - - 2160 - 2.25 0.048 3711 621.3 304.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25282 263.6 10.1 530 25286 done 0.78 - - 2169 - 2.20 0.031 2299 -641.8 304.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25602 240.8 7.0 541 25606 roll 0.78 - - 2179 - 2.25 0.046 891 -625.8 304.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25624 239.1 5.8 541 25628 done 0.78 - - 2179 - 2.25 0.037 2314 632.4 304.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25938 216.6 7.3 551 25942 roll 0.75 - - 2179 - 2.22 0.048 3709 628.4 304.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25996 211.3 9.2 552 26000 done 0.70 0.15 0.122 2146 -220.0 2.20 0.032 2294 -643.2 304.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26309 191.6 6.0 562 26313 roll 0.76 - - 2154 - 2.22 0.045 894 -630.6 304.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
26332 190.1 5.0 562 26352 done 0.85 0.10 0.065 2216 620.0 2.22 0.036 2307 636.5 319.0 12.48 0.695 1630 -4.0 0.123 - - - - - - - - -
26686 152.1 10.6 574 26691 roll 0.75 0.17 0.120 2158 -341.2 2.25 0.046 3706 621.8 319.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26737 147.7 5.8 576 26741 done 0.78 - - 2165 - 2.20 0.031 2293 -642.3 319.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
27054 128.2 6.0 591 27055 done 0.84 - - 2166 - - - 2292 - 319.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27364 108.3 6.7 606 27369 roll 0.90 0.10 0.064 2241 750.0 2.33 0.046 3709 608.2 319.0 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27392 105.6 9.4 607 27397 done 0.84 0.25 0.130 2177 -256.0 2.22 0.031 2295 -636.9 319.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27710 87.4 5.8 622 27715 roll 1.00 0.12 0.059 2234 475.0 2.25 0.044 891 -624.0 319.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
27825 80.2 7.0 627 27829 done 1.03 - - 2233 - 2.22 0.036 2304 636.5 319.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
28155 54.0 8.1 657 28159 roll 0.97 0.10 0.136 2205 -280.0 2.25 0.046 3708 624.0 319.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28235 47.0 8.4 664 28239 done 0.97 - - 2214 - 2.20 0.031 2291 -644.1 319.0 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28561 22.2 8.1 694 28562 done 0.94 - - 2214 - - - 2290 - 319.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
28823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28823 begin surface coast
28848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28848 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.60 5.50 0.038 98 -384.7 - - 2290 - 321.10 - - 1622 - - - - - - - -