OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.40 of 147.00 AH used of 24V (47.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.21 of 122.20 AH used of 10V (45.00% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 49 VBD -1.86 - - 98 - - - 2293 - -13.1 -30.60 - 2504 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -4.0 3 79 roll -1.87 6.07 0.232 1572 242.8 2.38 0.061 3699 590.8 -18.3 -13.68 - 3008 -36.8 - - - - - - - - - -
335 78.0 -27.4 28 339 done -1.90 - - 1575 - 2.20 0.033 2306 -633.2 -18.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
668 156.5 -21.1 44 672 roll -2.01 - - 1567 - 2.28 0.047 3709 615.4 -18.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
738 171.0 -19.8 46 742 done -2.07 - - 1570 - 2.22 0.036 2298 -635.6 -18.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
1073 232.5 -17.8 57 1078 roll -2.18 0.15 0.073 1518 -346.7 2.28 0.050 886 -619.3 -18.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
1331 283.8 -20.1 64 1337 done -2.22 - - 1510 - 2.25 0.044 2304 630.2 -18.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
1673 348.4 -18.9 72 1677 roll -2.26 - - 1510 - 2.30 0.049 881 -618.7 -18.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
1931 397.3 -18.5 75 1938 done -2.30 - - 1499 - 2.28 0.038 2300 622.4 -18.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
2242 453.7 -18.3 81 2245 roll -2.33 - - 1503 - 2.25 0.044 885 -628.9 -18.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2449 492.4 -19.2 84 2453 done -2.37 - - 1495 - 2.28 0.038 2311 625.4 -18.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2815 560.2 -18.4 90 2819 roll -2.39 - - 1495 - 2.28 0.044 889 -623.7 -18.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
2872 570.9 -18.0 90 2879 done -2.42 - - 1485 - 2.25 0.041 2303 628.4 -18.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
3183 626.5 -17.8 96 3187 roll -2.42 - - 1489 - 2.28 0.044 885 -621.9 -18.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3205 630.6 -17.1 96 3209 done -2.42 - - 1481 - 2.28 0.044 2306 623.2 -18.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3543 687.3 -16.8 102 3544 done -2.42 - - 1481 - - - 2306 - -18.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3847 734.1 -15.3 107 3851 roll -2.42 - - 1470 - 2.28 0.047 3713 617.1 -18.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3903 743.0 -15.5 107 3910 done -2.35 - - 1469 - 2.20 0.033 2298 -643.2 -18.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
4213 787.0 -14.1 113 4215 done -2.35 - - 1470 - - - 2298 - -18.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4516 829.8 -14.2 118 4520 roll -2.35 - - 1471 - 2.28 0.044 885 -619.7 -18.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4580 838.9 -13.9 119 4585 done -2.35 0.12 0.219 1487 133.3 2.28 0.044 2304 622.4 -18.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4952 888.3 -13.2 125 4954 done -2.35 - - 1487 - - - 2304 - -18.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5256 929.0 -13.4 130 5260 roll -2.35 - - 1491 - 2.30 0.045 889 -615.2 -18.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5324 938.6 -13.7 131 5328 done -2.35 - - 1482 - 2.28 0.039 2310 623.2 -18.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5685 988.1 -13.6 137 5689 roll -2.35 - - 1471 - 2.28 0.049 3718 617.5 -18.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5698 begin apogee
5708 990.6 13.6 137 5731 done -0.22 1.77 0.202 1943 266.7 - - 2296 - - 17.05 1.211 2931 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
5731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5731 begin climb
5735 992.9 - 137 5756 done 1.87 1.30 0.077 2406 356.2 - - 2296 - 18.3 16.90 1.186 2856 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
6056 999.5 -3.8 143 6090 roll 1.91 - - 2398 - 2.42 0.053 3707 583.1 51.3 28.38 1.246 2721 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
6346 983.4 8.6 147 6350 done 1.87 - - 2407 - 2.25 0.041 2306 -622.7 51.3 - - 2720 - - - - - - - - - - -
6696 956.2 7.8 153 6700 roll 1.90 - - 2398 - 2.30 0.054 3709 610.0 51.3 - - 2719 - - - - - - - - - - -
6954 933.9 9.2 156 6960 done 1.85 - - 2407 - 2.28 0.040 2292 -621.5 51.3 - - 2719 - - - - - - - - - - -
7265 908.9 8.1 162 7269 roll 1.88 - - 2398 - 2.33 0.051 3708 607.7 51.3 - - 2718 - - - - - - - - - - -
7523 886.3 8.5 165 7529 done 1.84 - - 2407 - 2.25 0.035 2293 -628.9 51.3 - - 2718 - - - - - - - - - - -
7834 862.5 7.7 171 7838 roll 1.86 - - 2398 - 2.30 0.048 3710 616.1 51.3 - - 2718 - - - - - - - - - - -
8092 841.8 8.5 174 8098 done 1.81 - - 2407 - 2.28 0.034 2301 -618.0 51.3 - - 2718 - - - - - - - - - - -
8402 820.8 6.6 180 8404 done 1.84 - - 2407 - - - 2301 - 51.3 - - 2718 - - - - - - - - - - -
8705 802.8 5.8 185 8709 roll 1.87 - - 2417 - 2.30 0.045 889 -613.9 51.3 - - 2717 - - - - - - - - - - -
8837 795.4 5.8 187 8841 done 1.90 - - 2410 - 2.28 0.041 2302 619.7 51.3 - - 2717 - - - - - - - - - - -
9204 775.7 5.4 193 9205 done 1.93 - - 2411 - - - 2302 - 51.8 - - 2717 - - - - - - - - - - -
9507 759.3 5.4 198 9511 roll 1.95 - - 2410 - 2.30 0.053 3708 611.3 52.2 - - 2717 - - - - - - - - - - -
9524 758.3 5.3 198 9528 done 1.95 - - 2418 - 2.22 0.034 2290 -638.7 52.8 - - 2716 - - - - - - - - - - -
9874 740.1 5.2 204 9878 roll 1.96 - - 2410 - 2.30 0.048 3710 617.4 53.9 - - 2717 - - - - - - - - - - -
9903 738.5 5.0 204 9912 done 1.91 - - 2418 - 2.20 0.034 2299 -641.4 55.7 4.55 0.758 2702 -3.3 0.337 - - - - - - - - -
10241 718.6 6.0 210 10245 roll 1.91 - - 2410 - 2.30 0.049 3714 615.2 55.7 - - 2703 - - - - - - - - - - -
10432 706.3 6.4 212 10438 done 1.85 - - 2418 - 2.20 0.034 2302 -641.8 55.7 - - 2702 - - - - - - - - - - -
10742 689.3 5.5 218 10743 done 1.85 - - 2418 - - - 2302 - 55.7 - - 2702 - - - - - - - - - - -
11046 673.2 5.4 223 11050 roll 1.85 - - 2410 - 2.30 0.055 3720 616.5 56.2 - - 2702 - - - - - - - - - - -
11304 659.4 5.4 226 11311 done 1.79 0.15 0.247 2389 -140.0 2.22 0.033 2292 -643.2 56.4 - - 2702 - - - - - - - - - - -
11616 646.6 4.1 232 11629 roll 1.85 - - 2379 - 2.35 0.048 3709 603.0 61.5 6.50 0.841 2679 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
11709 642.0 6.0 233 11712 done 1.85 - - 2388 - 2.20 0.034 2299 -640.9 61.5 - - 2679 - - - - - - - - - - -
12054 623.9 5.3 239 12056 done 1.91 0.10 0.100 2423 350.0 - - 2299 - 62.1 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12356 607.7 5.3 244 12357 done 1.91 - - 2422 - - - 2299 - 62.7 - - 2678 - - - - - - - - - - -
12659 592.6 5.0 249 12665 done 1.91 - - 2423 - - - 2299 - 64.5 3.92 0.635 2668 -2.6 0.250 - - - - - - - - -
12962 576.2 5.5 254 12966 roll 1.91 - - 2414 - 2.30 0.048 3715 615.7 64.5 - - 2668 - - - - - - - - - - -
13134 566.3 6.0 256 13137 done 1.85 - - 2423 - 2.20 0.033 2305 -640.9 64.5 - - 2668 - - - - - - - - - - -
13467 547.9 5.5 262 13471 roll 1.85 - - 2415 - 2.28 0.048 3718 619.7 64.5 - - 2668 - - - - - - - - - - -
13506 545.6 5.6 262 13511 done 1.78 0.15 0.242 2393 -146.7 2.20 0.034 2302 -643.6 64.5 - - 2668 - - - - - - - - - - -
13828 529.7 4.9 268 13837 roll 1.84 - - 2384 - 2.30 0.047 3707 610.9 66.6 3.60 0.572 2659 -2.5 0.243 - - - - - - - - -
13918 524.9 5.4 269 13922 done 1.84 - - 2392 - 2.20 0.034 2293 -642.7 67.1 - - 2659 - - - - - - - - - - -
14263 508.2 4.8 275 14273 roll 1.90 0.08 0.107 2412 250.0 2.33 0.048 3714 609.9 69.4 4.18 0.632 2647 -2.9 0.242 - - - - - - - - -
14414 499.5 5.7 277 14417 done 1.85 - - 2421 - 2.20 0.033 2293 -645.9 69.4 - - 2647 - - - - - - - - - - -
14770 482.4 4.9 283 14771 done 1.86 - - 2421 - - - 2293 - 71.7 - - 2647 - - - - - - - - - - -
15072 468.2 4.6 288 15080 done 1.86 - - 2421 - - - 2293 - 74.7 5.90 0.736 2626 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
15376 450.0 6.2 293 15377 done 1.89 - - 2421 - - - 2293 - 74.7 - - 2625 - - - - - - - - - - -
15679 432.0 5.8 298 15683 roll 1.92 - - 2412 - 2.33 0.048 3718 611.6 74.7 - - 2625 - - - - - - - - - - -
15754 427.5 6.2 299 15758 done 1.87 - - 2421 - 2.22 0.033 2298 -639.6 74.7 - - 2625 - - - - - - - - - - -
16110 405.2 6.4 305 16114 roll 1.90 - - 2412 - 2.30 0.047 3718 617.4 74.7 - - 2625 - - - - - - - - - - -
16367 388.8 5.9 308 16374 done 1.86 - - 2421 - 2.25 0.033 2301 -629.8 74.7 - - 2625 - - - - - - - - - - -
16678 373.9 4.7 314 16687 roll 1.89 - - 2413 - 2.33 0.047 3707 603.4 77.5 3.88 0.561 2615 -2.6 0.180 - - - - - - - - -
16763 369.9 5.0 315 16767 done 1.84 - - 2421 - 2.20 0.032 2304 -637.7 79.5 - - 2615 - - - - - - - - - - -
17114 353.2 4.7 321 17121 done 1.88 - - 2421 - - - 2304 - 82.3 5.68 0.665 2595 -3.5 0.196 - - - - - - - - -
17416 336.3 5.7 326 17417 done 1.92 - - 2421 - - - 2304 - 82.3 - - 2595 - - - - - - - - - - -
17719 317.2 6.3 331 17722 roll 1.95 - - 2431 - 2.25 0.044 896 -625.8 82.3 - - 2594 - - - - - - - - - - -
17977 301.7 6.8 334 17981 done 2.00 - - 2424 - 2.25 0.038 2314 630.2 82.3 - - 2594 - - - - - - - - - - -
18290 285.7 5.3 343 18294 roll 2.04 - - 2432 - 2.28 0.043 890 -624.6 83.1 - - 2595 - - - - - - - - - - -
18476 276.9 3.8 348 18489 done 2.09 0.12 0.086 2469 308.3 2.22 0.037 2306 637.8 89.2 7.05 0.675 2566 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
18794 259.0 5.9 359 18798 roll 2.09 - - 2463 - 2.25 0.045 3719 628.0 89.2 - - 2566 - - - - - - - - - - -
18890 253.3 6.3 361 18897 done 2.00 0.17 0.235 2434 -170.6 2.20 0.031 2300 -645.0 89.2 - - 2566 - - - - - - - - - - -
19204 237.7 4.9 372 19205 done 2.03 - - 2434 - - - 2301 - 91.2 - - 2566 - - - - - - - - - - -
19511 223.5 4.5 382 19519 done 2.06 - - 2434 - - - 2301 - 94.7 6.15 0.627 2543 -3.7 0.140 - - - - - - - - -
19816 205.7 6.3 392 19820 roll 2.09 - - 2424 - 2.25 0.044 3707 624.9 94.7 - - 2543 - - - - - - - - - - -
20075 190.2 5.7 399 20079 done 2.06 - - 2433 - 2.17 0.032 2300 -648.4 94.7 - - 2542 - - - - - - - - - - -
20394 180.2 2.6 410 20409 roll 2.10 0.08 0.097 2459 325.0 2.28 0.045 3706 616.7 104.9 9.43 0.660 2502 -4.2 0.121 - - - - - - - - -
20665 163.3 6.7 418 20670 done 2.03 0.12 0.235 2443 -133.3 2.17 0.031 2300 -647.9 104.9 - - 2500 - - - - - - - - - - -
20997 145.1 4.5 430 21007 roll 2.07 - - 2435 - 2.28 0.044 3719 622.4 108.5 4.35 0.508 2488 -2.8 0.083 - - - - - - - - -
21049 142.8 4.1 432 21059 done 2.04 - - 2443 - 2.20 0.031 2292 -648.6 113.5 5.80 0.569 2467 -3.6 0.095 - - - - - - - - -
21371 129.5 3.3 447 21385 roll 2.10 - - 2454 - 2.28 0.042 890 -614.9 121.1 7.47 0.603 2436 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
21520 126.4 1.8 453 21537 done 2.18 0.10 0.085 2486 320.0 2.22 0.035 2310 639.6 134.2 12.05 0.647 2383 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
21862 107.0 5.9 470 21866 roll 2.18 - - 2479 - 2.25 0.043 3712 623.1 134.2 - - 2380 - - - - - - - - - - -
22121 107.6 -0.9 481 22146 done 2.16 - - 2487 - 2.20 0.030 2293 -645.0 157.0 19.62 0.663 2290 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
22464 86.5 8.5 498 22468 roll 2.19 - - 2478 - 2.30 0.044 3715 618.3 157.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
22722 63.2 8.7 517 22728 done 2.15 - - 2487 - 2.20 0.031 2305 -640.9 157.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
23051 29.6 11.1 548 23055 roll 2.17 - - 2479 - 2.25 0.043 3710 624.4 157.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
23286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23286 begin surface coast
23298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23298 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.75 - - 97 - - - 2295 - 300.00 112.22 0.604 1707 -5.1 0.002 - - - - - -