OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.05 of 147.00 AH used of 24V (47.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 66.84 of 122.20 AH used of 10V (45.30% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 98 - - - 2301 - -117.3 -31.33 - 2433 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -4.4 3 97 roll -0.68 7.25 0.235 1844 240.8 2.38 0.062 892 -592.0 -117.3 -27.15 - 3412 -36.1 - - - - - - - - - -
115 10.8 -16.5 8 122 done -0.61 0.12 0.121 1873 241.7 2.28 0.047 2298 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
445 35.8 -6.5 39 449 roll -0.64 - - 1864 - 2.28 0.049 3710 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
652 51.5 -7.7 56 659 done -0.69 - - 1864 - 2.20 0.030 2294 -643.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
978 77.2 -6.9 87 981 roll -0.69 - - 1864 - 2.22 0.043 897 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1093 87.5 -9.3 94 1097 done -0.72 - - 1857 - 2.25 0.038 2313 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1420 114.2 -7.3 110 1421 done -0.72 - - 1857 - - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1729 137.6 -6.7 125 1733 roll -0.75 - - 1857 - 2.28 0.042 896 -621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1809 143.2 -7.5 128 1816 done -0.81 0.10 0.065 1776 -810.0 2.22 0.037 2304 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2123 178.3 -11.6 140 2125 done -0.71 0.22 0.118 1846 318.2 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2430 197.8 -5.9 150 2434 roll -0.75 - - 1846 - 2.25 0.043 898 -624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2470 200.4 -6.5 151 2474 done -0.80 - - 1840 - 2.22 0.038 2304 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2806 223.2 -7.1 162 2810 roll -0.83 - - 1840 - 2.28 0.045 893 -618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2846 226.2 -7.9 163 2851 done -0.86 0.10 0.065 1766 -740.0 2.28 0.038 2311 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3170 260.7 -10.6 174 3172 done -0.76 0.22 0.119 1835 313.6 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3477 280.4 -6.3 184 3481 roll -0.79 - - 1835 - 2.30 0.048 890 -617.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3511 282.8 -7.0 185 3516 done -0.83 - - 1836 - 2.28 0.042 2301 618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3872 305.6 -6.3 196 3874 done -0.86 0.10 0.065 1766 -700.0 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4175 336.2 -10.3 201 4180 roll -0.77 0.20 0.118 1831 325.0 2.28 0.051 899 -615.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4215 339.6 -7.0 201 4219 done -0.80 - - 1823 - 2.25 0.038 2312 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4536 362.2 -7.0 207 4540 roll -0.80 - - 1823 - 2.28 0.050 901 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4575 365.2 -7.7 207 4579 done -0.80 - - 1814 - 2.25 0.039 2311 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4896 389.4 -7.5 213 4900 roll -0.80 - - 1814 - 2.28 0.044 891 -622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4964 395.0 -8.0 214 4968 done -0.80 - - 1805 - 2.28 0.039 2310 622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5325 424.2 -8.2 220 5330 roll -0.78 0.10 0.133 1834 290.0 2.28 0.044 899 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5364 427.2 -7.2 220 5368 done -0.83 - - 1828 - 2.25 0.040 2305 624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5686 448.7 -6.7 226 5687 done -0.86 - - 1828 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5988 470.2 -7.2 231 5992 roll -0.89 - - 1828 - 2.28 0.045 891 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6039 474.1 -7.7 231 6044 done -0.92 0.10 0.064 1755 -730.0 2.28 0.046 2314 624.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6351 507.6 -10.9 236 6356 roll -0.82 0.20 0.123 1822 335.0 2.33 0.050 899 -607.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6390 511.2 -8.0 236 6394 done -0.85 - - 1821 - 2.28 0.041 2306 617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6712 532.3 -6.5 242 6716 roll -0.85 - - 1821 - 2.28 0.051 899 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6753 535.0 -6.9 242 6757 done -0.87 - - 1812 - 2.25 0.045 2304 624.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7075 557.1 -6.9 248 7076 done -0.87 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7377 578.3 -7.0 253 7381 roll -0.87 - - 1812 - 2.28 0.051 900 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7422 581.7 -7.9 253 7426 done -0.87 - - 1808 - 2.28 0.046 2312 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7738 603.3 -6.7 259 7739 done -0.87 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8041 623.4 -6.7 264 8042 done -0.87 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8344 643.9 -6.8 269 8348 roll -0.87 - - 1808 - 2.33 0.051 899 -606.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8383 646.9 -7.2 269 8387 done -0.87 - - 1800 - 2.28 0.040 2306 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8704 669.9 -7.2 275 8705 done -0.87 - - 1800 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9008 692.7 -7.5 280 9012 roll -0.87 - - 1800 - 2.30 0.046 900 -610.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9058 696.9 -8.2 280 9062 done -0.87 - - 1794 - 2.28 0.047 2310 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9379 723.2 -8.2 286 9383 roll -0.87 - - 1794 - 2.28 0.052 900 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9447 729.2 -9.4 287 9451 done -0.87 - - 1791 - 2.25 0.044 2304 624.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9809 757.0 -7.6 293 9813 roll -0.85 0.10 0.133 1820 290.0 2.28 0.044 900 -615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9853 760.3 -6.5 293 9857 done -0.90 - - 1821 - 2.28 0.045 2313 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10170 778.2 -5.6 299 10172 done -0.94 0.10 0.068 1760 -610.0 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10474 803.5 -8.5 304 10479 roll -0.87 0.17 0.120 1819 347.1 2.33 0.049 891 -610.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10513 806.4 -6.3 304 10518 done -0.92 - - 1812 - 2.28 0.040 2304 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10836 824.1 -5.5 310 10837 done -0.94 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11139 841.0 -5.6 315 11143 roll -0.97 0.08 0.089 1762 -625.0 2.30 0.046 892 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11189 845.3 -9.4 315 11194 done -0.90 0.17 0.126 1806 258.8 2.28 0.041 2301 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11499 866.1 -6.7 320 11503 roll -0.90 - - 1806 - 2.28 0.046 899 -614.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11530 868.1 -6.8 320 11534 done -0.90 - - 1807 - 2.28 0.041 2310 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11862 891.4 -7.0 326 11863 done -0.90 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12166 911.8 -6.7 331 12167 done -0.92 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12469 930.8 -6.3 336 12473 roll -0.95 - - 1806 - 2.30 0.048 899 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12498 932.8 -6.9 336 12502 done -0.95 - - 1804 - 2.28 0.042 2306 617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12837 954.3 -6.3 342 12838 done -0.95 - - 1804 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13139 974.0 -6.6 347 13143 roll -0.95 - - 1804 - 2.33 0.048 892 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13184 977.4 -7.1 347 13188 done -0.95 - - 1795 - 2.30 0.046 2305 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13375 begin apogee
13383 990.9 7.1 351 13485 done -0.22 0.50 0.109 1957 324.0 - - 2305 - - 98.97 1.292 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13486 begin climb
13489 992.6 - 352 13602 roll 0.68 0.57 0.070 2154 345.6 2.55 0.053 3715 552.9 117.3 104.68 1.263 2450 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
13632 990.9 6.3 355 13637 done 0.49 0.22 0.160 2110 -200.0 2.42 0.041 2308 -581.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13988 973.4 5.0 361 14004 done 0.48 - - 2110 - - - 2308 - 133.3 13.68 1.144 2387 -4.4 0.418 - - - - - - - - -
14291 958.3 5.0 366 14310 roll 0.47 - - 2110 - 2.38 0.051 3712 589.9 147.8 13.80 1.143 2327 -4.3 0.408 - - - - - - - - -
14335 955.8 6.0 366 14340 done 0.42 0.12 0.153 2088 -183.3 2.30 0.035 2297 -615.2 147.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14657 942.1 4.2 372 14694 done 0.50 - - 2088 - - - 2297 - 186.9 35.12 1.219 2169 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
14961 925.6 5.7 377 14965 roll 0.62 0.15 0.066 2154 440.0 2.33 0.048 888 -604.7 186.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15057 918.9 7.7 378 15062 done 0.57 0.12 0.137 2122 -266.7 2.30 0.041 2305 616.1 186.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15389 897.8 6.3 384 15393 roll 0.57 - - 2122 - 2.30 0.053 3719 614.8 186.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15453 893.4 7.4 385 15457 done 0.52 - - 2130 - 2.28 0.035 2295 -624.6 186.9 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15820 869.8 6.4 391 15824 roll 0.49 0.10 0.152 2105 -250.0 2.30 0.052 3709 614.8 186.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15848 868.0 6.8 391 15852 done 0.49 - - 2113 - 2.22 0.034 2302 -633.8 186.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16182 850.5 5.2 397 16195 roll 0.50 - - 2113 - 2.38 0.050 3719 595.4 195.0 7.15 0.969 2135 -3.5 0.344 - - - - - - - - -
16219 848.2 5.8 397 16223 done 0.50 - - 2124 - 2.28 0.034 2294 -625.0 195.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16547 830.2 5.4 403 16557 roll 0.50 - - 2124 - 2.33 0.051 3710 607.7 198.9 5.40 0.866 2120 -2.8 0.298 - - - - - - - - -
16592 827.4 6.6 403 16597 done 0.45 0.15 0.143 2094 -200.0 2.25 0.037 2301 -626.2 198.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16908 814.1 4.1 409 16948 done 0.55 0.10 0.068 2148 540.0 - - 2300 - 239.0 37.20 1.147 1956 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
17211 792.8 7.3 414 17216 roll 0.51 0.15 0.130 2107 -273.3 2.33 0.048 3709 604.7 239.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17234 791.2 7.0 414 17238 done 0.51 - - 2115 - 2.25 0.032 2302 -625.3 239.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17578 771.8 5.7 420 17579 done 0.54 - - 2114 - - - 2302 - 239.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17881 754.4 5.7 425 17885 roll 0.57 - - 2114 - 2.30 0.049 3718 615.7 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17904 752.8 6.1 425 17908 done 0.60 - - 2124 - 2.22 0.033 2300 -638.7 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18243 731.3 6.3 431 18244 done 0.60 - - 2125 - - - 2300 - 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18545 712.5 6.1 436 18549 roll 0.60 - - 2124 - 2.28 0.048 3711 618.9 239.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18584 709.6 7.5 436 18588 done 0.60 - - 2135 - 2.20 0.033 2304 -639.5 239.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18917 687.3 6.7 442 18920 roll 0.60 - - 2145 - 2.25 0.048 896 -625.8 239.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18940 685.6 6.7 442 18944 done 0.60 - - 2146 - 2.25 0.041 2315 630.7 239.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19284 660.9 7.1 448 19289 roll 0.57 0.10 0.139 2119 -270.0 2.25 0.055 3712 620.9 239.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19317 658.4 6.8 448 19321 done 0.57 - - 2127 - 2.20 0.032 2299 -642.3 239.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19651 639.0 5.7 454 19652 done 0.57 - - 2127 - - - 2298 - 239.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19953 621.8 5.7 459 19957 roll 0.57 - - 2127 - 2.33 0.054 3716 608.6 239.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19980 619.9 6.6 459 19985 done 0.57 - - 2136 - 2.22 0.032 2305 -635.6 239.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20313 599.3 6.2 465 20314 done 0.57 - - 2136 - - - 2304 - 239.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
20617 582.1 5.6 470 20618 done 0.57 - - 2136 - - - 2304 - 239.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20920 565.1 5.7 475 20921 done 0.57 - - 2137 - - - 2304 - 239.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21222 546.0 6.4 480 21226 roll 0.57 - - 2137 - 2.30 0.048 3717 614.3 239.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21251 543.7 7.5 480 21256 done 0.55 0.12 0.137 2113 -200.0 2.22 0.033 2304 -636.5 239.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21585 523.5 6.0 486 21589 roll 0.60 - - 2122 - 2.30 0.051 889 -615.2 239.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21614 521.6 6.3 486 21618 done 0.66 0.08 0.081 2184 775.0 2.25 0.038 2307 630.2 239.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21946 488.8 10.0 492 21951 roll 0.55 0.20 0.137 2122 -310.0 2.28 0.048 3706 613.6 239.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22031 482.3 6.9 493 22035 done 0.55 - - 2130 - 2.22 0.032 2300 -633.3 239.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22375 462.8 5.6 499 22376 done 0.57 - - 2130 - - - 2300 - 239.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22678 446.4 5.4 504 22679 done 0.58 - - 2130 - - - 2300 - 242.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22981 428.6 6.0 509 22985 roll 0.60 - - 2130 - 2.30 0.048 3712 613.9 242.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23004 426.8 7.5 509 23008 done 0.60 - - 2140 - 2.25 0.032 2292 -631.1 242.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23342 404.5 6.5 515 23347 roll 0.60 - - 2151 - 2.28 0.048 885 -617.1 242.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23365 402.9 5.6 515 23369 done 0.60 - - 2151 - 2.28 0.043 2307 623.7 242.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23703 380.3 6.6 521 23707 roll 0.60 - - 2151 - 2.28 0.053 3709 614.9 242.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23754 376.3 8.7 521 23759 done 0.55 0.17 0.131 2111 -235.3 2.22 0.032 2297 -636.0 242.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24067 362.9 4.2 526 24105 done 0.66 0.12 0.057 2195 700.0 - - 2297 - 280.4 35.55 0.848 1786 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
24369 335.0 9.5 531 24374 roll 0.56 0.25 0.133 2119 -304.0 2.35 0.047 3717 604.3 280.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
24391 332.9 8.8 531 24396 done 0.52 - - 2126 - 2.28 0.032 2299 -621.9 280.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24737 315.1 5.3 537 24747 roll 0.59 - - 2136 - 2.30 0.045 894 -610.9 286.9 5.53 0.639 1761 -3.3 0.180 - - - - - - - - -
24776 312.6 6.2 537 24781 done 0.68 - - 2136 - 2.25 0.037 2305 627.1 286.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25100 288.4 7.7 545 25105 roll 0.84 0.15 0.059 2204 453.3 2.30 0.043 889 -615.7 286.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
25212 278.1 8.2 548 25217 done 0.78 0.12 0.138 2171 -275.0 2.25 0.037 2308 630.7 286.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25537 251.5 8.0 559 25541 roll 0.74 - - 2171 - 2.25 0.049 3706 621.3 286.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25583 247.3 9.7 560 25588 done 0.70 0.12 0.130 2144 -225.0 2.20 0.032 2300 -639.1 286.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25908 226.7 6.2 571 25912 roll 0.74 - - 2152 - 2.25 0.047 898 -623.1 286.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25944 224.4 5.5 572 25948 done 0.79 - - 2152 - 2.22 0.043 2300 631.5 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26279 204.5 5.9 583 26283 roll 0.79 - - 2152 - 2.28 0.048 3711 618.9 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26335 200.7 7.8 584 26342 done 0.79 - - 2161 - 2.22 0.031 2304 -633.8 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26649 182.3 5.8 595 26653 roll 0.79 - - 2171 - 2.28 0.046 893 -618.9 287.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
26671 181.0 6.1 595 26677 done 0.79 - - 2170 - 2.25 0.037 2309 629.3 287.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26984 161.0 6.9 606 26987 roll 0.79 - - 2171 - 2.25 0.048 3711 623.1 287.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27020 158.1 8.2 607 27024 done 0.77 - - 2180 - 2.20 0.031 2302 -640.5 287.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27353 133.5 7.1 621 27357 roll 0.77 - - 2180 - 2.28 0.048 3709 617.1 287.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27399 129.9 8.0 623 27403 done 0.75 0.12 0.123 2154 -216.7 2.22 0.032 2292 -638.3 287.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27721 112.2 5.8 639 27726 roll 0.90 0.15 0.056 2225 473.3 2.22 0.044 890 -631.5 287.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
27783 107.9 6.8 641 27790 done 0.88 0.10 0.112 2189 -360.0 2.25 0.037 2297 625.3 287.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
28101 91.6 5.3 657 28116 roll 0.98 0.08 0.076 2254 812.5 2.35 0.048 3717 604.3 293.6 7.20 0.578 1733 -3.3 0.059 - - - - - - - - -
28178 85.0 8.2 660 28183 done 0.83 0.30 0.130 2174 -266.7 2.22 0.032 2296 -640.1 293.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
28505 68.8 5.3 685 28518 roll 0.89 - - 2183 - 2.33 0.044 893 -602.1 300.5 7.47 0.573 1705 -3.7 0.050 - - - - - - - - -
28542 66.6 5.6 688 28547 done 0.96 0.08 0.075 2246 787.5 2.22 0.035 2305 636.0 300.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28874 32.5 11.2 719 28879 roll 0.86 0.17 0.133 2188 -341.2 2.30 0.047 3709 610.4 300.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
28925 27.6 6.9 723 28929 done 0.86 - - 2196 - 2.25 0.035 2298 -627.1 300.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
29255 6.3 7.0 753 29260 done 0.91 - - 2196 - - - 2297 - 300.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
29365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29365 begin surface coast
29430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29430 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.61 5.53 0.044 98 -379.4 - - 2296 - 301.96 - - 1700 - - - - - - - -