OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.03 of 147.00 AH used of 24V (92.50% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 7.15 of 122.20 AH used of 10V (94.15% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 54 VBD -0.68 - - 100 - - - 2301 - -117.3 -36.60 - 2691 - - - - - - - - - - -
57 3.4 -4.1 4 91 roll -0.68 7.07 0.255 1837 245.7 2.35 0.078 3705 597.4 -117.3 -18.05 - 3413 -40.0 - - - - - - - - - -
238 26.5 -12.6 20 243 done -0.53 0.17 0.130 1888 300.0 2.20 0.039 2301 -638.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
565 54.3 -7.7 50 569 roll -0.58 - - 1888 - 2.25 0.052 884 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
706 66.2 -8.7 62 710 done -0.67 0.12 0.067 1825 -525.0 2.25 0.047 2306 632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1036 106.2 -12.0 83 1040 roll -0.49 0.20 0.132 1891 330.0 2.25 0.051 888 -630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1102 112.2 -8.1 86 1107 done -0.61 0.08 0.090 1840 -637.5 2.25 0.052 2310 632.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1423 142.8 -9.2 102 1428 roll -0.56 0.15 0.131 1884 293.3 2.25 0.051 887 -632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1473 146.6 -6.8 104 1478 done -0.70 0.10 0.074 1820 -640.0 2.22 0.046 2306 639.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1796 176.7 -9.8 115 1798 done -0.59 0.17 0.130 1871 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2103 196.2 -5.8 125 2105 done -0.70 0.10 0.073 1818 -530.0 - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2409 223.9 -9.4 135 2413 roll -0.61 0.17 0.128 1876 341.2 2.22 0.054 893 -636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2458 227.9 -7.4 136 2463 done -0.77 0.15 0.061 1801 -500.0 2.22 0.053 2313 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2771 260.9 -10.7 146 2776 roll -0.62 0.20 0.134 1864 315.0 2.25 0.053 883 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2826 265.8 -7.9 147 2831 done -0.74 0.10 0.077 1807 -570.0 2.22 0.052 2303 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3139 295.5 -9.2 157 3141 done -0.63 0.20 0.132 1867 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3473 314.6 -5.6 164 3475 done -0.75 0.12 0.067 1806 -508.3 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3777 340.7 -8.8 169 3781 roll -0.64 0.20 0.129 1872 330.0 2.22 0.054 893 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3817 343.4 -6.0 169 3821 done -0.81 0.12 0.068 1797 -625.0 2.20 0.053 2304 641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4137 372.0 -9.1 175 4139 done -0.67 0.20 0.133 1856 295.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4440 389.4 -5.6 180 4442 done -0.77 0.10 0.076 1803 -530.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4743 414.9 -8.6 185 4745 done -0.66 0.17 0.132 1855 305.9 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5047 433.4 -6.0 190 5050 roll -0.76 - - 1855 - 2.22 0.060 891 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5097 436.9 -6.8 190 5101 done -0.88 0.12 0.067 1786 -575.0 2.22 0.050 2314 641.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5412 466.4 -9.6 196 5416 roll -0.70 0.17 0.135 1844 341.2 2.25 0.054 887 -634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5484 471.7 -6.7 197 5488 done -0.76 - - 1837 - 2.22 0.048 2310 641.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5838 493.8 -6.2 203 5839 done -0.76 - - 1836 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6141 511.9 -5.9 208 6145 roll -0.80 - - 1836 - 2.22 0.061 894 -638.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6191 515.1 -6.4 208 6195 done -0.84 - - 1836 - 2.20 0.055 2304 640.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6507 533.6 -5.9 214 6508 done -0.84 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6810 552.0 -6.0 219 6812 done -0.89 0.10 0.077 1783 -530.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7113 578.0 -8.8 224 7118 roll -0.72 0.20 0.133 1846 315.0 2.22 0.054 891 -636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7176 582.1 -6.0 225 7180 done -0.81 - - 1839 - 2.22 0.050 2310 639.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7542 602.1 -5.4 231 7547 roll -0.87 0.10 0.082 1790 -490.0 2.25 0.061 885 -633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7592 606.0 -8.0 231 7596 done -0.73 0.20 0.138 1840 250.0 2.22 0.051 2306 640.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7902 623.7 -5.7 236 7903 done -0.80 - - 1840 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8204 642.0 -6.0 241 8206 done -0.88 0.12 0.077 1787 -441.7 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8508 668.1 -8.7 246 8509 done -0.74 0.17 0.133 1839 305.9 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8811 685.7 -5.6 251 8815 roll -0.81 - - 1838 - 2.22 0.058 895 -635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8844 687.9 -6.2 251 8849 done -0.88 0.10 0.086 1794 -440.0 2.20 0.054 2308 642.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9182 712.8 -7.4 257 9184 done -0.77 0.15 0.140 1836 280.0 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9485 728.6 -5.1 262 9489 roll -0.85 - - 1836 - 2.22 0.059 896 -636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9530 730.9 -5.1 262 9535 done -0.91 0.12 0.082 1785 -425.0 2.20 0.054 2303 639.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9850 754.8 -7.5 268 9855 roll -0.77 0.17 0.141 1832 276.5 2.25 0.066 3717 628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9889 757.2 -5.5 268 9893 done -0.86 - - 1832 - 2.17 0.043 2304 -651.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10210 774.3 -5.4 274 10215 roll -0.92 0.12 0.083 1782 -416.7 2.22 0.061 893 -635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10249 777.2 -8.1 274 10254 done -0.76 0.22 0.148 1837 250.0 2.22 0.051 2312 639.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10570 795.4 -5.6 280 10573 roll -0.83 - - 1839 - 2.25 0.064 893 -630.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10603 797.5 -6.8 280 10608 done -0.92 0.12 0.084 1787 -433.3 2.20 0.054 2304 641.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10941 825.0 -8.3 286 10945 roll -0.80 0.15 0.146 1819 213.3 2.25 0.064 3716 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10990 828.7 -6.9 286 10994 done -0.84 - - 1819 - 2.20 0.048 2294 -646.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11300 849.6 -6.8 291 11301 done -0.84 - - 1820 - - - 2294 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11603 870.8 -7.0 296 11604 done -0.84 - - 1819 - - - 2294 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11906 891.2 -6.7 301 11907 done -0.84 - - 1819 - - - 2294 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12209 910.2 -6.2 306 12212 roll -0.84 - - 1819 - 2.22 0.062 889 -632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12253 913.2 -6.3 306 12257 done -0.84 - - 1810 - 2.22 0.052 2300 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12579 933.0 -6.0 312 12580 done -0.84 - - 1809 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12883 950.3 -5.6 317 12887 roll -0.84 - - 1815 - 2.25 0.061 890 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12922 952.6 -5.7 317 12927 done -0.84 - - 1807 - 2.22 0.053 2305 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13243 970.6 -5.6 323 13245 done -0.84 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13546 988.3 -5.9 328 13547 done -0.84 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13604 begin apogee
13610 991.9 5.9 329 13706 done -0.22 0.47 0.146 1953 312.8 - - 2305 - - 93.32 1.349 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
13707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13707 begin climb
13709 992.5 - 330 13814 roll 0.68 0.62 0.099 2151 319.4 2.47 0.067 3707 567.6 117.3 98.07 1.321 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
13853 985.7 9.4 333 13858 done 0.24 0.43 0.189 2053 -227.9 2.30 0.049 2309 -607.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14213 966.8 5.4 339 14218 roll 0.42 0.15 0.082 2111 386.7 2.35 0.059 882 -607.2 121.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14319 960.1 6.8 340 14324 done 0.32 0.15 0.156 2071 -266.7 2.33 0.051 2310 612.9 121.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14640 944.3 4.8 346 14664 roll 0.34 - - 2071 - 2.38 0.064 3716 590.8 140.8 18.35 1.238 2356 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
14705 940.5 5.7 347 14709 done 0.34 - - 2078 - 2.28 0.049 2301 -620.6 140.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -
15070 921.9 5.0 353 15089 roll 0.36 - - 2089 - 2.35 0.065 899 -596.6 154.6 12.85 1.184 2299 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
15101 920.3 4.9 353 15123 done 0.38 - - 2089 - 2.30 0.051 2310 613.5 172.2 16.50 1.200 2228 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
15433 902.8 5.3 359 15444 roll 0.39 - - 2089 - 2.33 0.067 3721 605.6 178.5 6.18 0.992 2203 -4.0 0.384 - - - - - - - - -
15465 900.8 5.7 359 15469 done 0.39 - - 2099 - 2.28 0.044 2303 -621.9 178.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15798 881.8 5.7 365 15799 done 0.39 - - 2099 - - - 2302 - 178.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16101 864.6 5.6 370 16105 roll 0.39 - - 2099 - 2.30 0.063 3717 615.2 178.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16139 862.1 6.9 370 16144 done 0.30 0.17 0.165 2063 -211.8 2.25 0.048 2294 -632.4 178.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16460 845.9 5.2 376 16475 roll 0.57 0.20 0.078 2150 435.0 2.33 0.064 887 -603.9 186.5 7.82 1.055 2170 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
16548 839.3 6.9 377 16553 done 0.40 0.25 0.153 2080 -280.0 2.28 0.051 2305 621.9 186.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16892 821.1 5.2 383 16907 roll 0.48 0.10 0.076 2121 410.0 2.30 0.065 3712 611.7 196.5 10.18 1.098 2128 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
16954 816.1 9.9 384 16958 done 0.32 0.22 0.163 2072 -222.7 2.25 0.051 2297 -628.9 196.5 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17325 795.3 5.8 390 17329 roll 0.56 0.17 0.077 2146 435.3 2.28 0.061 882 -620.6 196.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17408 788.9 7.7 391 17413 done 0.42 0.20 0.154 2091 -275.0 2.28 0.050 2308 625.4 196.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17751 768.6 5.9 397 17755 roll 0.47 - - 2092 - 2.25 0.061 3713 624.4 196.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17789 765.9 7.2 397 17793 done 0.47 - - 2100 - 2.22 0.044 2294 -639.2 196.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18122 745.5 6.1 403 18126 roll 0.47 - - 2100 - 2.30 0.064 3717 618.7 196.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18155 743.2 7.4 403 18159 done 0.42 - - 2110 - 2.22 0.044 2298 -639.2 196.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18480 722.8 6.3 409 18481 done 0.42 - - 2110 - - - 2297 - 196.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18783 704.3 6.1 414 18787 roll 0.42 - - 2110 - 2.28 0.062 3712 620.6 196.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18822 701.5 6.8 414 18827 done 0.33 0.17 0.157 2072 -223.5 2.20 0.051 2302 -640.9 196.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
19144 687.5 4.3 420 19178 done 0.51 0.12 0.072 2130 483.3 - - 2301 - 233.0 31.27 1.124 1979 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
19511 660.7 7.4 426 19516 roll 0.43 0.15 0.150 2090 -266.7 2.30 0.061 3711 613.0 233.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19544 658.4 6.7 426 19548 done 0.48 - - 2098 - 2.25 0.044 2292 -630.7 233.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19870 640.5 5.4 432 19875 roll 0.56 0.08 0.091 2142 550.0 2.30 0.061 3711 617.0 235.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
19897 638.2 7.6 432 19902 done 0.46 0.20 0.157 2099 -215.0 2.22 0.048 2297 -636.9 235.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20230 620.2 5.3 438 20244 roll 0.54 - - 2108 - 2.30 0.063 897 -608.7 242.4 7.88 0.934 1942 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
20261 618.5 4.8 438 20286 done 0.68 0.12 0.071 2165 475.0 2.25 0.051 2309 627.6 262.3 18.62 1.036 1860 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
20597 585.7 10.1 444 20601 roll 0.49 0.20 0.156 2105 -300.0 2.28 0.064 3710 614.5 262.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20659 580.5 7.6 445 20664 done 0.54 - - 2114 - 2.22 0.044 2298 -636.0 262.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21025 555.1 7.0 451 21026 done 0.58 - - 2114 - - - 2299 - 262.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21329 534.5 6.7 456 21330 done 0.62 - - 2114 - - - 2298 - 262.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21632 515.9 6.0 461 21636 roll 0.67 0.10 0.077 2168 540.0 2.28 0.058 3711 619.7 262.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21659 513.6 9.2 461 21664 done 0.51 0.25 0.165 2110 -232.0 2.20 0.043 2302 -640.5 262.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21991 495.5 5.2 467 22001 done 0.59 - - 2110 - - - 2302 - 272.0 8.25 0.883 1822 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
22294 480.6 4.9 472 22315 roll 0.70 0.15 0.059 2179 460.0 2.30 0.059 3716 614.8 288.6 15.52 0.947 1753 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
22337 476.4 11.1 472 22342 done 0.45 0.32 0.164 2100 -246.9 2.25 0.042 2295 -631.6 288.6 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22652 458.4 5.6 478 22657 roll 0.81 0.20 0.097 2165 325.0 2.28 0.061 3711 621.1 288.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22715 453.6 6.7 479 22720 done 0.96 0.12 0.071 2226 508.3 2.22 0.041 2296 -637.4 288.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23080 399.2 15.5 485 23085 roll 0.54 0.35 0.172 2122 -297.1 2.28 0.056 3711 620.6 288.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23108 395.6 11.8 485 23113 done 0.36 0.20 0.139 2073 -245.0 2.20 0.042 2305 -639.1 288.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
23440 368.2 9.3 491 23445 roll 0.91 0.35 0.081 2203 371.4 2.28 0.064 3718 619.7 288.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23479 364.1 10.6 491 23483 done 0.96 - - 2213 - 2.22 0.043 2294 -641.4 288.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23800 320.3 14.1 497 23805 roll 0.62 0.25 0.169 2139 -296.0 2.28 0.058 3711 621.5 288.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
23839 315.7 10.4 497 23843 done 0.53 0.12 0.153 2115 -200.0 2.20 0.043 2299 -641.8 288.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24159 297.1 5.5 503 24164 roll 0.66 0.10 0.074 2180 650.0 2.22 0.057 892 -633.8 288.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24192 294.6 8.1 504 24197 done 0.60 0.17 0.148 2132 -282.4 2.22 0.047 2310 638.7 288.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24521 273.6 6.4 515 24525 roll 0.60 - - 2133 - 2.22 0.057 3712 631.5 288.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24582 268.8 7.6 516 24589 done 0.60 - - 2140 - 2.22 0.042 2297 -637.4 288.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24895 244.7 8.1 527 24899 roll 0.60 - - 2150 - 2.22 0.057 890 -633.8 288.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24916 242.9 6.9 527 24920 done 0.60 - - 2150 - 2.22 0.045 2312 640.5 288.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25235 217.3 7.9 538 25240 roll 0.55 0.12 0.152 2117 -275.0 2.22 0.056 3721 634.7 288.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25268 214.8 7.0 539 25272 done 0.62 - - 2124 - 2.20 0.042 2298 -646.8 288.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25597 197.8 5.0 550 25617 roll 0.73 0.12 0.067 2204 666.7 2.30 0.057 890 -612.2 303.0 12.20 0.765 1694 -4.2 0.113 - - - - - - - - -
25639 194.0 10.9 551 25644 done 0.56 0.30 0.146 2117 -290.0 2.22 0.046 2304 636.9 303.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25963 172.9 7.5 562 25968 roll 1.07 0.32 0.078 2232 359.4 2.25 0.061 3716 627.6 303.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26001 169.1 8.1 563 26005 done 1.07 - - 2240 - 2.20 0.041 2302 -642.7 303.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26333 122.3 13.8 577 26338 roll 0.73 0.25 0.161 2163 -308.0 2.25 0.055 3715 628.0 303.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26400 116.2 8.9 580 26403 done 0.73 - - 2172 - 2.20 0.041 2292 -646.8 303.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
26727 94.2 6.6 596 26728 done 0.73 - - 2172 - - - 2292 - 303.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27038 74.1 6.9 615 27040 done 0.73 - - 2171 - - - 2292 - 303.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27357 53.5 6.7 645 27361 roll 0.73 - - 2171 - 2.28 0.058 3723 627.6 303.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27396 50.6 6.8 648 27400 done 0.73 - - 2181 - 2.20 0.041 2297 -648.2 303.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27723 29.3 6.4 678 27727 roll 0.73 - - 2181 - 2.25 0.056 3718 631.6 303.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27801 23.3 7.4 684 27808 done 0.73 0.10 0.136 2156 -250.0 2.22 0.041 2299 -639.2 303.0 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28126 6.8 5.6 715 28131 roll 0.90 0.15 0.061 2242 573.3 2.22 0.060 883 -637.8 303.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28160 4.0 8.0 718 28165 done 0.79 0.25 0.133 2166 -304.0 2.22 0.047 2318 646.4 303.0 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28186 begin surface coast
28209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28209 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.59 5.35 0.045 102 -385.8 - - 2317 - 304.91 - - 1687 - - - - - - - -