OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.63 of 147.00 AH used of 24V (47.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 66.46 of 122.20 AH used of 10V (45.61% remains)
• Surface angle -37.3 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -29.8 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -1.33 - - 98 - - - 2305 - -25.4 -70.68 - 2439 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -2.9 7 127 roll -1.35 6.22 0.213 1709 259.0 2.42 0.058 891 -584.3 -43.0 -17.83 - 3110 -37.6 - - - - - - - - - -
255 31.0 -18.8 21 259 done -1.35 - - 1700 - 2.30 0.039 2310 617.0 -43.0 - - 3111 - - - - - - - - - - -
588 99.6 -18.2 47 589 done -1.37 - - 1700 - - - 2310 - -43.0 - - 3111 - - - - - - - - - - -
898 150.4 -15.4 62 900 done -1.42 - - 1700 - - - 2310 - -43.0 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1204 194.1 -14.5 72 1208 roll -1.48 0.08 0.093 1664 -450.0 2.28 0.042 893 -621.5 -43.0 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1321 213.5 -16.3 75 1326 done -1.48 0.10 0.188 1675 110.0 2.25 0.044 2304 627.1 -43.0 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1635 262.0 -15.3 85 1639 roll -1.52 - - 1680 - 2.25 0.043 893 -627.1 -43.0 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1699 271.6 -14.1 87 1703 done -1.56 - - 1671 - 2.25 0.040 2305 627.6 -43.0 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2034 320.5 -14.7 96 2038 roll -1.59 - - 1671 - 2.28 0.049 893 -619.3 -43.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2140 336.3 -13.7 97 2145 done -1.63 - - 1660 - 2.28 0.043 2308 620.6 -43.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2462 381.9 -14.2 103 2466 roll -1.63 - - 1660 - 2.28 0.050 894 -620.2 -43.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2669 410.8 -13.2 106 2673 done -1.63 - - 1650 - 2.25 0.041 2308 628.4 -43.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3029 461.1 -14.0 112 3033 roll -1.63 - - 1649 - 2.25 0.043 893 -628.9 -43.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3182 482.9 -14.3 114 3186 done -1.63 - - 1639 - 2.25 0.039 2307 628.4 -43.0 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3531 534.4 -14.8 120 3535 roll -1.63 - - 1639 - 2.28 0.044 885 -623.7 -43.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3610 546.7 -15.6 121 3614 done -1.63 - - 1629 - 2.28 0.045 2304 622.4 -43.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3960 599.4 -15.2 127 3965 roll -1.60 0.10 0.198 1654 250.0 2.28 0.050 892 -619.3 -43.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4033 610.1 -13.9 128 4037 done -1.60 - - 1645 - 2.28 0.043 2311 622.4 -43.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4388 657.7 -13.2 134 4389 done -1.60 - - 1645 - - - 2311 - -43.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4692 694.8 -12.1 139 4696 roll -1.60 - - 1645 - 2.30 0.048 886 -619.6 -43.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4782 706.2 -13.2 140 4786 done -1.60 - - 1634 - 2.28 0.041 2311 625.0 -43.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5120 746.2 -11.7 146 5125 roll -1.58 0.10 0.196 1656 220.0 2.30 0.051 886 -619.6 -43.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5216 757.3 -11.1 147 5220 done -1.60 - - 1647 - 2.28 0.047 2307 623.2 -43.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5550 795.6 -11.5 153 5551 done -1.60 - - 1647 - - - 2307 - -43.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5852 832.3 -12.2 158 5856 roll -1.60 - - 1647 - 2.28 0.047 893 -620.2 -43.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5915 840.3 -12.9 159 5919 done -1.60 - - 1636 - 2.28 0.044 2307 620.2 -43.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6282 887.7 -12.9 165 6283 done -1.60 - - 1636 - - - 2307 - -43.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6584 926.9 -12.9 170 6586 done -1.60 - - 1636 - - - 2307 - -43.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6887 963.9 -12.2 175 6888 done -1.60 - - 1636 - - - 2307 - -43.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7126 begin apogee
7134 992.6 11.8 179 7175 done -0.22 1.10 0.165 1948 283.6 - - 2307 - - 37.17 1.265 2931 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
7176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7176 begin climb
7179 992.6 - 179 7220 done 1.35 1.02 0.077 2300 345.1 - - 2307 - 43.0 38.00 1.243 2755 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
7494 979.4 5.2 185 7498 roll 1.27 0.12 0.218 2273 -225.0 2.33 0.051 3708 601.3 44.9 - - 2751 - - - - - - - - - - -
7638 971.0 6.0 187 7643 done 1.16 0.12 0.228 2257 -133.3 2.25 0.035 2303 -624.4 44.9 - - 2750 - - - - - - - - - - -
7993 953.1 4.9 193 8000 done 1.17 - - 2257 - - - 2303 - 48.6 5.72 0.933 2732 -3.1 0.341 - - - - - - - - -
8296 937.1 5.3 198 8300 roll 1.17 - - 2250 - 2.33 0.056 3709 603.4 49.9 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8398 931.2 6.1 199 8402 done 1.10 - - 2259 - 2.25 0.035 2302 -625.3 49.9 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8726 916.1 4.5 205 8740 roll 1.11 - - 2259 - 2.33 0.051 3706 602.6 56.8 8.20 1.035 2698 -4.0 0.378 - - - - - - - - -
8879 907.3 6.4 207 8884 done 1.04 0.17 0.206 2228 -182.4 2.22 0.039 2302 -632.4 56.8 - - 2698 - - - - - - - - - - -
9229 891.5 4.3 213 9240 done 1.10 - - 2228 - - - 2302 - 65.1 8.50 1.032 2665 -3.9 0.356 - - - - - - - - -
9533 876.5 5.0 218 9539 done 1.16 0.10 0.084 2265 370.0 - - 2302 - 68.6 4.55 0.803 2651 -3.1 0.357 - - - - - - - - -
9836 857.6 6.3 223 9840 roll 1.16 - - 2260 - 2.33 0.057 3716 606.9 68.6 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9886 853.7 7.9 223 9891 done 1.09 0.15 0.206 2235 -166.7 2.25 0.034 2295 -631.6 68.6 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10197 835.4 5.9 228 10201 roll 1.14 - - 2244 - 2.22 0.047 895 -630.6 68.6 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10236 833.0 6.3 228 10240 done 1.18 - - 2244 - 2.25 0.046 2304 626.2 68.6 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10564 812.2 6.4 234 10567 roll 1.22 - - 2244 - 2.25 0.050 3709 624.4 68.6 - - 2650 - - - - - - - - - - -
10620 808.0 6.6 234 10624 done 1.17 - - 2254 - 2.22 0.038 2291 -638.7 68.6 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10931 787.2 6.7 239 10935 roll 1.17 - - 2249 - 2.30 0.049 3709 616.5 68.6 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11066 776.6 7.2 241 11070 done 1.13 - - 2258 - 2.20 0.033 2299 -640.9 68.6 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11432 751.7 6.7 247 11433 done 1.13 - - 2258 - - - 2299 - 68.6 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11735 733.0 6.1 252 11739 roll 1.13 - - 2258 - 2.33 0.052 3709 605.2 68.6 - - 2649 - - - - - - - - - - -
11775 730.3 6.5 252 11779 done 1.07 0.15 0.207 2235 -153.3 2.22 0.033 2301 -634.2 68.6 - - 2649 - - - - - - - - - - -
12096 713.2 5.2 258 12097 done 1.12 - - 2235 - - - 2301 - 70.7 - - 2649 - - - - - - - - - - -
12399 699.6 4.4 263 12413 roll 1.18 - - 2243 - 2.30 0.048 895 -611.3 78.5 9.43 0.959 2611 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
12444 697.5 4.6 263 12458 done 1.24 0.10 0.085 2283 400.0 2.28 0.038 2314 622.4 84.3 6.57 0.859 2587 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
12769 676.4 6.7 269 12773 roll 1.24 - - 2284 - 2.28 0.051 3714 614.0 84.3 - - 2585 - - - - - - - - - - -
12808 673.5 7.1 269 12813 done 1.15 0.17 0.216 2253 -182.4 2.22 0.033 2303 -635.6 84.3 - - 2585 - - - - - - - - - - -
13130 654.7 5.8 275 13131 done 1.18 - - 2253 - - - 2303 - 84.3 - - 2585 - - - - - - - - - - -
13432 635.9 6.2 280 13433 done 1.21 - - 2253 - - - 2303 - 84.3 - - 2584 - - - - - - - - - - -
13736 615.2 6.9 285 13740 roll 1.24 - - 2247 - 2.30 0.048 3710 611.7 84.3 - - 2584 - - - - - - - - - - -
13791 610.8 8.4 285 13798 done 1.24 - - 2255 - 2.22 0.033 2304 -633.3 84.3 - - 2584 - - - - - - - - - - -
14103 589.1 7.0 291 14107 roll 1.27 - - 2255 - 2.30 0.048 3717 614.3 84.3 - - 2584 - - - - - - - - - - -
14233 578.7 8.1 293 14238 done 1.23 - - 2266 - 2.22 0.033 2295 -640.5 84.3 - - 2584 - - - - - - - - - - -
14606 552.9 6.9 299 14610 roll 1.23 - - 2261 - 2.30 0.048 3719 619.1 84.3 - - 2584 - - - - - - - - - - -
14690 546.5 7.3 300 14694 done 1.18 - - 2269 - 2.22 0.033 2293 -642.3 84.3 - - 2584 - - - - - - - - - - -
15033 522.6 7.0 306 15037 roll 1.18 - - 2269 - 2.30 0.049 3715 618.3 84.3 - - 2584 - - - - - - - - - - -
15085 518.8 7.3 306 15090 done 1.11 0.15 0.207 2246 -153.3 2.22 0.033 2291 -641.4 84.3 - - 2584 - - - - - - - - - - -
15396 498.3 6.5 311 15400 roll 1.16 - - 2245 - 2.30 0.048 3717 620.0 84.3 - - 2584 - - - - - - - - - - -
15480 492.3 6.6 312 15484 done 1.16 - - 2254 - 2.22 0.033 2292 -641.9 84.3 - - 2584 - - - - - - - - - - -
15824 471.8 5.8 318 15829 roll 1.19 - - 2249 - 2.30 0.049 3719 620.4 84.3 - - 2584 - - - - - - - - - - -
15920 465.8 6.0 319 15924 done 1.16 - - 2258 - 2.20 0.033 2304 -643.2 84.3 - - 2584 - - - - - - - - - - -
16259 448.8 4.9 325 16269 roll 1.19 - - 2258 - 2.30 0.048 3718 614.8 88.6 5.12 0.680 2568 -3.1 0.219 - - - - - - - - -
16460 436.6 5.7 328 16464 done 1.15 - - 2268 - 2.22 0.033 2292 -642.3 88.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
16821 416.6 5.6 334 16823 done 1.15 - - 2267 - - - 2292 - 88.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
17125 398.8 5.9 339 17128 roll 1.15 - - 2278 - 2.22 0.047 895 -629.3 88.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
17231 392.1 6.2 340 17236 done 1.15 0.10 0.195 2252 -260.0 2.22 0.038 2306 635.6 88.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
17558 373.7 5.7 346 17562 roll 1.19 - - 2247 - 2.25 0.048 3712 624.9 88.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
17598 371.2 5.9 346 17602 done 1.19 - - 2256 - 2.20 0.031 2295 -644.1 88.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
17925 353.9 5.2 352 17926 done 1.23 - - 2256 - - - 2295 - 90.9 - - 2568 - - - - - - - - - - -
18229 338.5 5.0 357 18239 roll 1.27 - - 2266 - 2.25 0.044 889 -624.9 94.0 6.15 0.681 2546 -3.6 0.189 - - - - - - - - -
18337 332.5 5.5 358 18341 done 1.31 - - 2265 - 2.25 0.038 2312 632.4 94.3 - - 2546 - - - - - - - - - - -
18658 315.3 5.3 364 18663 roll 1.34 0.10 0.080 2302 370.0 2.25 0.052 3718 624.9 95.9 - - 2545 - - - - - - - - - - -
18703 312.6 6.6 364 18708 done 1.24 0.17 0.206 2270 -188.2 2.20 0.032 2299 -645.0 95.9 - - 2545 - - - - - - - - - - -
19020 299.5 4.0 370 19036 roll 1.27 - - 2279 - 2.25 0.044 894 -624.4 106.4 11.45 0.755 2496 -4.3 0.180 - - - - - - - - -
19146 293.9 4.3 373 19160 done 1.31 - - 2276 - 2.25 0.038 2315 631.6 114.5 8.00 0.700 2464 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
19493 271.2 6.9 385 19497 roll 1.34 - - 2274 - 2.28 0.047 3718 615.4 114.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
19644 259.1 7.3 389 19648 done 1.31 - - 2283 - 2.22 0.031 2304 -636.9 114.5 - - 2461 - - - - - - - - - - -
19964 236.0 7.1 400 19968 roll 1.33 - - 2282 - 2.28 0.047 3711 617.1 114.5 - - 2460 - - - - - - - - - - -
20048 229.1 7.5 402 20052 done 1.28 - - 2293 - 2.20 0.031 2297 -642.7 114.5 - - 2460 - - - - - - - - - - -
20373 205.4 7.2 413 20377 roll 1.28 - - 2293 - 2.28 0.046 3711 620.2 114.5 - - 2460 - - - - - - - - - - -
20592 185.6 9.1 419 20596 done 1.21 0.17 0.190 2261 -188.2 2.20 0.031 2297 -642.7 114.5 - - 2460 - - - - - - - - - - -
20905 163.8 6.5 429 20909 roll 1.27 - - 2259 - 2.28 0.046 3714 621.5 114.5 - - 2460 - - - - - - - - - - -
21163 144.8 6.3 437 21167 done 1.27 - - 2268 - 2.20 0.031 2304 -640.9 114.5 - - 2460 - - - - - - - - - - -
21486 134.2 2.0 453 21512 roll 1.37 0.10 0.076 2329 610.0 2.30 0.044 893 -613.5 138.3 20.10 0.690 2366 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
21765 118.7 5.4 465 21770 done 1.37 0.12 0.180 2298 -258.3 2.25 0.037 2315 632.0 139.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
22088 105.7 3.6 481 22109 roll 1.42 - - 2308 - 2.35 0.042 890 -606.4 151.8 12.02 0.640 2311 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
22271 98.4 3.9 489 22285 done 1.50 - - 2308 - 2.25 0.037 2306 629.3 162.5 10.07 0.611 2267 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
22598 81.0 5.1 504 22603 roll 1.56 0.10 0.075 2355 470.0 2.25 0.044 3711 624.4 164.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
22857 62.1 8.3 526 22864 done 1.48 0.17 0.191 2321 -200.0 2.20 0.031 2291 -645.5 164.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
23183 37.8 8.1 557 23184 done 1.52 - - 2322 - - - 2291 - 164.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
23505 11.5 10.1 587 23509 roll 1.56 - - 2315 - 2.28 0.045 3708 621.5 164.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
23602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23602 begin surface coast
23626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23626 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.75 - - 97 - - - 2302 - 300.00 107.65 0.609 1707 -5.2 0.002 - - - - - -