OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 526 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.37 of 147.00 AH used of 24V (48.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.22 of 122.20 AH used of 10V (45.81% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2302 - -117.2 -38.67 - 2648 - - - - - - - - - - -
63 3.7 -4.8 4 97 roll -0.68 7.30 0.240 1846 239.5 2.40 0.062 895 -586.2 -117.3 -18.77 - 3412 -40.7 - - - - - - - - - -
246 25.1 -13.4 20 250 done -0.65 0.10 0.130 1864 180.0 2.28 0.039 2303 617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
571 52.8 -8.7 50 575 roll -0.65 - - 1865 - 2.25 0.043 890 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
617 56.7 -8.3 53 623 done -0.68 - - 1859 - 2.25 0.038 2315 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
940 90.7 -9.8 79 941 done -0.68 - - 1859 - - - 2315 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1249 116.9 -8.5 94 1253 roll -0.70 - - 1859 - 2.30 0.042 885 -621.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1306 122.3 -9.6 96 1312 done -0.75 - - 1850 - 2.25 0.038 2305 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1622 147.4 -7.5 112 1626 roll -0.78 - - 1844 - 2.28 0.054 3715 618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1680 151.6 -7.8 114 1687 done -0.83 0.10 0.061 1769 -750.0 2.20 0.030 2294 -645.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1993 189.0 -12.1 125 1998 roll -0.71 0.22 0.123 1843 336.4 2.22 0.042 891 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2096 197.1 -7.2 128 2100 done -0.75 - - 1837 - 2.22 0.037 2307 637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2432 218.4 -6.1 139 2436 roll -0.75 - - 1836 - 2.22 0.042 901 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2468 220.8 -7.0 140 2472 done -0.78 - - 1836 - 2.22 0.044 2305 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2803 244.6 -7.3 151 2807 roll -0.78 - - 1836 - 2.25 0.043 894 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2843 247.7 -8.3 152 2847 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.040 2305 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3167 271.5 -7.2 163 3171 roll -0.83 - - 1826 - 2.28 0.050 3709 615.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3201 274.1 -7.3 164 3204 done -0.86 - - 1826 - 2.17 0.031 2303 -647.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3537 298.2 -6.9 175 3541 roll -0.86 - - 1826 - 2.22 0.044 898 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3576 301.2 -7.9 176 3580 done -0.86 - - 1818 - 2.25 0.040 2309 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3903 323.4 -6.7 182 3904 done -0.86 - - 1818 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4206 345.0 -7.2 187 4210 roll -0.86 - - 1818 - 2.30 0.050 900 -613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4240 347.6 -7.5 187 4244 done -0.86 - - 1809 - 2.25 0.045 2304 624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4573 374.0 -8.0 193 4574 done -0.86 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4875 397.7 -7.8 198 4879 roll -0.86 - - 1810 - 2.28 0.045 898 -616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4909 400.6 -8.2 198 4913 done -0.86 - - 1800 - 2.28 0.046 2311 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5237 427.0 -8.1 204 5241 roll -0.83 - - 1800 - 2.30 0.048 892 -617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5265 429.7 -8.9 204 5270 done -0.80 0.12 0.127 1824 200.0 2.25 0.038 2310 630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5603 451.8 -6.3 210 5604 done -0.82 - - 1824 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5907 469.1 -5.7 215 5908 done -0.85 - - 1824 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6210 487.1 -6.0 220 6214 roll -0.87 - - 1824 - 2.30 0.044 893 -616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6243 489.4 -6.4 220 6247 done -0.91 - - 1822 - 2.28 0.046 2308 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6577 511.5 -6.7 226 6579 done -0.93 0.10 0.065 1755 -670.0 - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6880 542.7 -10.5 231 6885 roll -0.82 0.20 0.124 1824 345.0 2.30 0.045 899 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6954 548.6 -7.0 232 6958 done -0.86 - - 1822 - 2.28 0.042 2307 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7309 571.4 -6.4 238 7313 roll -0.89 - - 1812 - 2.30 0.053 3718 613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7338 573.4 -7.4 238 7342 done -0.91 - - 1812 - 2.22 0.038 2305 -636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7670 595.7 -6.7 244 7674 roll -0.91 - - 1812 - 2.30 0.052 889 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7698 597.7 -8.1 244 7702 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.040 2305 621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8031 621.2 -7.1 250 8032 done -0.91 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8333 641.2 -6.5 255 8337 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.045 896 -618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8367 643.6 -7.1 255 8371 done -0.91 - - 1806 - 2.28 0.046 2310 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8694 664.2 -6.3 261 8695 done -0.91 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8997 682.8 -6.1 266 9001 roll -0.91 - - 1807 - 2.30 0.045 894 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9070 687.4 -6.4 267 9074 done -0.91 - - 1801 - 2.28 0.044 2304 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9424 707.7 -5.7 273 9426 done -0.91 - - 1801 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9728 725.1 -5.7 278 9732 roll -0.91 - - 1801 - 2.30 0.045 895 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9779 728.4 -6.5 278 9783 done -0.91 - - 1795 - 2.28 0.041 2303 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10089 748.1 -6.3 283 10090 done -0.91 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10393 767.2 -6.3 288 10397 roll -0.91 - - 1794 - 2.33 0.045 888 -607.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10449 771.2 -7.6 288 10455 done -0.91 - - 1793 - 2.30 0.047 2302 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10760 791.5 -6.6 294 10761 done -0.91 - - 1793 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11062 811.3 -6.6 299 11063 done -0.91 - - 1793 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11365 832.1 -6.8 304 11369 roll -0.91 - - 1793 - 2.33 0.050 892 -605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11398 834.4 -7.0 304 11402 done -0.91 - - 1783 - 2.30 0.045 2307 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11726 857.5 -7.1 310 11728 done -0.88 0.10 0.133 1812 290.0 - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12031 873.5 -5.2 315 12035 roll -0.92 - - 1812 - 2.30 0.047 897 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12060 875.3 -5.5 315 12064 done -0.95 - - 1810 - 2.25 0.041 2304 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12400 892.3 -4.9 321 12401 done -0.98 0.08 0.091 1765 -562.5 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12701 912.9 -6.9 326 12703 done -0.92 0.12 0.128 1801 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13004 929.3 -5.4 331 13005 done -0.92 - - 1801 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13308 945.7 -5.4 336 13312 roll -0.92 - - 1802 - 2.30 0.048 895 -612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13342 947.9 -5.8 336 13346 done -0.92 - - 1795 - 2.28 0.041 2301 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13676 967.7 -6.0 342 13677 done -0.92 - - 1795 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13977 986.2 -6.1 347 13978 done -0.92 - - 1795 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14035 begin apogee
14042 990.1 6.1 348 14144 done -0.22 0.50 0.110 1957 324.0 - - 2301 - - 98.88 1.289 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
14145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14145 begin climb
14149 991.4 - 349 14260 roll 0.68 0.55 0.071 2151 352.7 2.58 0.054 3699 541.9 117.3 104.07 1.259 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
14294 988.1 6.2 351 14299 done 0.49 0.22 0.162 2107 -200.0 2.38 0.039 2310 -583.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14645 970.3 5.0 357 14659 done 0.48 - - 2107 - - - 2309 - 132.2 12.52 1.128 2392 -4.4 0.423 - - - - - - - - -
14947 954.8 5.2 362 14959 done 0.47 - - 2108 - - - 2309 - 141.9 10.07 1.085 2352 -4.0 0.392 - - - - - - - - -
15250 938.7 5.4 367 15256 done 0.47 - - 2108 - - - 2309 - 145.4 4.35 0.792 2338 -3.2 0.427 - - - - - - - - -
15552 921.2 5.8 372 15556 roll 0.47 - - 2108 - 2.33 0.051 3710 601.3 145.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15583 919.3 6.5 372 15588 done 0.43 0.10 0.155 2093 -150.0 2.28 0.035 2294 -621.1 145.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15916 901.2 5.3 378 15923 done 0.44 - - 2093 - - - 2294 - 150.5 6.00 0.928 2317 -3.2 0.344 - - - - - - - - -
16220 885.8 5.1 383 16239 roll 0.48 - - 2093 - 2.40 0.051 3721 594.6 162.8 12.38 1.099 2266 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
16269 882.9 5.5 383 16273 done 0.48 - - 2101 - 2.28 0.033 2302 -622.4 163.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16585 866.7 5.0 389 16600 done 0.49 - - 2101 - - - 2302 - 176.9 13.82 1.101 2209 -4.1 0.357 - - - - - - - - -
16889 851.9 4.9 394 16913 roll 0.54 - - 2101 - 2.38 0.052 3711 592.0 194.9 17.08 1.116 2136 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
16937 849.2 6.4 394 16941 done 0.54 - - 2111 - 2.28 0.033 2293 -621.9 194.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17253 832.3 5.4 400 17262 roll 0.54 - - 2111 - 2.35 0.054 3722 608.1 198.6 4.50 0.779 2121 -2.9 0.346 - - - - - - - - -
17286 830.0 7.0 400 17290 done 0.54 - - 2122 - 2.25 0.033 2298 -632.9 198.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17620 810.1 6.0 406 17624 roll 0.54 - - 2122 - 2.30 0.049 3713 615.2 198.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17654 807.5 6.7 406 17659 done 0.50 0.10 0.156 2108 -140.0 2.22 0.033 2295 -638.7 198.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17981 789.9 5.3 412 17995 roll 0.54 - - 2108 - 2.38 0.050 3721 599.2 204.2 6.47 0.904 2098 -3.2 0.318 - - - - - - - - -
18013 787.9 6.2 412 18018 done 0.54 - - 2116 - 2.22 0.032 2297 -641.4 204.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18346 768.4 5.9 418 18350 roll 0.54 - - 2116 - 2.28 0.049 3713 621.1 204.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18375 766.7 6.1 418 18379 done 0.54 - - 2127 - 2.20 0.033 2303 -640.9 204.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18707 743.3 7.1 424 18708 done 0.54 - - 2127 - - - 2303 - 204.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19011 721.2 7.3 429 19015 roll 0.54 - - 2127 - 2.28 0.056 3714 618.9 204.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19044 718.3 8.5 429 19049 done 0.49 0.12 0.143 2104 -191.7 2.20 0.033 2301 -642.3 204.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19372 697.4 6.3 435 19373 done 0.54 - - 2104 - - - 2301 - 204.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19675 679.2 5.9 440 19677 done 0.58 0.08 0.079 2164 750.0 - - 2301 - 204.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19978 653.3 8.7 445 19983 roll 0.49 0.20 0.136 2104 -300.0 2.30 0.048 3722 617.8 204.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20011 650.6 6.9 445 20015 done 0.49 - - 2113 - 2.20 0.032 2296 -648.2 204.2 - - 2094 - - - - - - - - - - -
20344 632.7 5.3 451 20352 done 0.51 - - 2112 - - - 2296 - 209.3 5.85 0.801 2077 -2.9 0.257 - - - - - - - - -
20648 616.6 5.4 456 20659 roll 0.55 - - 2113 - 2.30 0.051 3714 616.5 213.5 5.55 0.777 2060 -3.1 0.272 - - - - - - - - -
20687 614.0 5.7 456 20691 done 0.55 - - 2122 - 2.20 0.032 2302 -641.8 213.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21008 595.5 5.8 462 21012 roll 0.55 - - 2132 - 2.25 0.047 890 -627.6 213.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21032 594.0 6.3 462 21036 done 0.57 - - 2132 - 2.25 0.038 2318 634.7 213.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21381 572.2 6.3 468 21385 roll 0.57 - - 2133 - 2.22 0.048 3713 628.4 213.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21427 568.7 7.8 468 21432 done 0.52 0.12 0.143 2109 -200.0 2.20 0.032 2293 -645.5 213.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
21750 551.2 5.4 474 21756 done 0.57 - - 2110 - - - 2293 - 216.2 3.90 0.610 2049 -2.3 0.234 - - - - - - - - -
22052 536.0 4.9 479 22074 roll 0.64 0.10 0.067 2179 690.0 2.33 0.048 3713 609.4 232.6 16.20 0.923 1981 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
22091 532.8 8.4 479 22096 done 0.52 0.28 0.147 2113 -235.7 2.25 0.034 2294 -630.7 232.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22414 515.6 5.2 485 22428 roll 0.58 - - 2121 - 2.30 0.048 896 -607.8 241.2 8.45 0.827 1947 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
22452 513.4 5.9 485 22456 done 0.65 - - 2122 - 2.25 0.044 2306 626.7 241.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22779 494.8 5.7 491 22784 roll 0.69 0.10 0.067 2198 760.0 2.28 0.048 3721 620.6 241.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22819 491.0 10.8 491 22824 done 0.52 0.35 0.149 2111 -248.6 2.22 0.033 2301 -639.6 241.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23140 473.0 5.3 497 23155 roll 0.60 - - 2119 - 2.30 0.047 896 -610.9 248.3 7.75 0.792 1917 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
23173 471.1 6.7 497 23178 done 0.67 0.10 0.065 2190 710.0 2.22 0.037 2306 635.1 248.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23507 437.5 10.4 503 23511 roll 0.56 0.22 0.138 2121 -313.6 2.28 0.048 3714 617.5 248.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23585 431.0 7.0 504 23589 done 0.56 - - 2129 - 2.20 0.032 2299 -643.2 248.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23935 410.1 5.8 510 23939 roll 0.59 - - 2140 - 2.28 0.047 888 -618.9 248.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23958 408.7 5.4 510 23967 done 0.63 - - 2140 - 2.25 0.038 2305 629.8 252.0 4.35 0.604 1903 -2.5 0.192 - - - - - - - - -
24302 387.4 6.3 516 24305 roll 0.63 - - 2140 - 2.25 0.048 3709 624.0 252.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24353 383.4 8.2 516 24356 done 0.61 - - 2150 - 2.20 0.033 2302 -639.5 252.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24675 359.4 7.5 522 24678 roll 0.61 - - 2159 - 2.25 0.048 896 -624.9 252.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24714 356.2 8.2 522 24719 done 0.61 0.12 0.122 2126 -275.0 2.22 0.037 2307 635.6 252.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25041 335.2 6.5 528 25045 roll 0.66 - - 2126 - 2.28 0.048 3713 616.7 252.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25075 332.7 6.0 528 25079 done 0.69 - - 2133 - 2.22 0.032 2297 -637.8 252.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25403 309.8 7.0 534 25407 roll 0.73 0.08 0.076 2205 900.0 2.28 0.046 891 -616.7 252.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25431 307.0 9.0 534 25435 done 0.67 0.22 0.138 2141 -290.9 2.25 0.038 2308 629.8 252.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25766 284.1 6.3 543 25769 roll 0.69 - - 2142 - 2.25 0.048 3706 621.3 252.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25805 281.2 7.0 544 25809 done 0.69 - - 2149 - 2.22 0.032 2291 -637.4 252.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26135 262.5 5.3 555 26145 roll 0.70 - - 2159 - 2.25 0.047 888 -623.6 256.9 5.75 0.630 1883 -3.1 0.146 - - - - - - - - -
26169 260.4 5.6 556 26173 done 0.70 - - 2159 - 2.25 0.037 2308 631.1 256.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26499 239.8 6.5 567 26503 roll 0.67 - - 2160 - 2.25 0.048 3713 624.4 256.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26550 235.9 7.5 568 26555 done 0.63 0.12 0.130 2135 -208.3 2.20 0.032 2294 -645.0 256.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
26875 219.3 5.2 579 26890 roll 0.69 - - 2143 - 2.30 0.047 894 -608.7 265.4 9.20 0.683 1848 -3.7 0.133 - - - - - - - - -
26914 216.9 4.9 580 26940 done 0.77 0.08 0.074 2204 762.5 2.25 0.037 2307 628.0 283.5 16.95 0.723 1775 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
27248 184.5 9.9 591 27252 roll 0.67 0.20 0.123 2139 -325.0 2.28 0.047 3712 616.2 283.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27309 179.8 6.7 592 27316 done 0.70 - - 2146 - 2.20 0.031 2305 -639.5 283.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27623 162.6 5.8 603 27627 roll 0.76 - - 2146 - 2.28 0.048 3712 617.1 283.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
27652 160.6 6.8 603 27658 done 0.79 - - 2154 - 2.25 0.031 2299 -628.0 283.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
27978 139.4 5.4 617 27982 roll 0.83 0.10 0.064 2236 820.0 2.25 0.044 889 -626.7 285.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28011 137.2 6.6 618 28016 done 0.74 0.25 0.121 2160 -304.0 2.25 0.037 2307 630.2 285.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28334 118.5 6.2 634 28338 roll 0.79 - - 2160 - 2.28 0.048 3715 617.5 285.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28378 115.6 6.2 636 28382 done 0.79 - - 2167 - 2.22 0.031 2292 -641.0 285.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28701 98.7 5.8 652 28706 roll 0.90 0.10 0.065 2223 560.0 2.22 0.044 893 -630.2 285.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
28769 94.5 4.7 655 28799 done 0.93 - - 2223 - 2.22 0.036 2304 635.6 310.1 22.98 0.660 1665 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
29123 68.2 8.3 678 29127 roll 1.04 - - 2223 - 2.25 0.044 894 -626.7 310.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
29243 58.3 7.2 688 29247 done 1.04 - - 2222 - 2.25 0.037 2312 630.2 310.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
29571 27.3 8.8 718 29575 roll 1.00 - - 2223 - 2.22 0.048 3712 630.6 310.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
29619 22.2 10.7 722 29624 done 0.93 0.12 0.127 2198 -208.3 2.20 0.037 2299 -642.3 310.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
29936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29936 begin surface coast
29958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29959 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.62 5.38 0.028 97 -390.5 - - 2298 - 312.51 - - 1657 - - - - - - - -