OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 75.78 of 147.00 AH used of 24V (48.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.69 of 122.20 AH used of 10V (46.24% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 70 VBD -0.68 - - 99 - - - 2296 - -117.3 -48.83 - 2645 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -2.9 5 108 roll -0.68 7.25 0.235 1836 239.6 2.33 0.068 3707 605.6 -117.3 -19.30 - 3412 -39.7 - - - - - - - - - -
171 14.5 -10.0 13 178 done -0.66 0.08 0.130 1856 250.0 2.22 0.031 2300 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
499 43.3 -8.0 44 503 roll -0.66 - - 1856 - 2.28 0.044 894 -616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
586 51.5 -10.2 51 590 done -0.66 - - 1850 - 2.25 0.038 2308 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
913 84.7 -10.1 79 917 roll -0.64 - - 1850 - 2.28 0.041 898 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
968 90.7 -10.5 81 975 done -0.64 - - 1849 - 2.25 0.038 2311 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1286 119.0 -8.5 97 1287 done -0.64 - - 1849 - - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1594 143.7 -6.9 112 1598 roll -0.66 - - 1849 - 2.28 0.041 895 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1673 149.5 -7.3 115 1680 done -0.68 - - 1843 - 2.25 0.038 2309 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2008 171.7 -6.4 127 2012 roll -0.71 - - 1843 - 2.28 0.041 893 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2059 175.2 -7.0 128 2063 done -0.74 - - 1837 - 2.25 0.037 2310 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2378 195.8 -6.5 139 2382 roll -0.74 - - 1837 - 2.22 0.041 898 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2418 198.6 -7.0 140 2422 done -0.76 - - 1836 - 2.25 0.039 2310 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2754 222.8 -7.4 151 2758 roll -0.78 - - 1836 - 2.28 0.042 895 -620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2783 225.1 -7.7 152 2787 done -0.81 - - 1836 - 2.28 0.039 2310 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3120 251.3 -7.7 163 3122 done -0.83 - - 1836 - - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3426 273.3 -7.1 173 3430 roll -0.86 0.08 0.081 1772 -800.0 2.30 0.041 889 -617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3493 280.6 -11.7 175 3498 done -0.77 0.25 0.118 1838 264.0 2.28 0.038 2311 623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3854 305.9 -6.7 186 3855 done -0.81 - - 1839 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4156 325.9 -6.5 191 4161 roll -0.84 0.10 0.068 1771 -680.0 2.30 0.046 901 -613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4212 331.5 -10.9 191 4219 done -0.76 0.17 0.116 1834 370.6 2.30 0.042 2307 611.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4524 352.2 -6.5 197 4528 roll -0.79 - - 1834 - 2.28 0.049 898 -618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4541 353.5 -6.7 197 4545 done -0.83 - - 1834 - 2.25 0.044 2301 623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4891 376.4 -6.4 203 4895 roll -0.86 - - 1834 - 2.28 0.047 895 -616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4921 378.4 -7.5 203 4926 done -0.90 0.12 0.058 1756 -650.0 2.28 0.040 2308 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5255 413.8 -10.8 209 5257 done -0.78 0.25 0.123 1832 304.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5557 434.3 -6.5 214 5561 roll -0.82 - - 1832 - 2.28 0.047 892 -621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5614 438.5 -7.9 214 5620 done -0.87 - - 1826 - 2.25 0.038 2308 629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5924 460.1 -7.0 220 5925 done -0.90 - - 1825 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6228 479.3 -6.2 225 6232 roll -0.92 0.10 0.066 1753 -720.0 2.28 0.047 901 -617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6291 485.1 -9.7 226 6296 done -0.82 0.28 0.121 1824 253.6 2.28 0.041 2309 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6658 506.9 -5.8 232 6662 roll -0.85 - - 1824 - 2.28 0.050 899 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6686 508.7 -6.7 232 6690 done -0.88 - - 1822 - 2.28 0.045 2315 621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7021 528.7 -6.1 238 7025 roll -0.90 - - 1822 - 2.30 0.047 895 -617.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7054 531.2 -6.9 238 7059 done -0.93 0.08 0.081 1763 -737.5 2.28 0.040 2315 622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7387 562.0 -9.5 244 7392 roll -0.84 0.20 0.122 1828 325.0 2.30 0.045 894 -617.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7421 564.8 -6.8 244 7425 done -0.88 - - 1823 - 2.25 0.046 2303 626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7755 584.4 -5.9 250 7756 done -0.91 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8057 601.6 -5.6 255 8062 roll -0.94 0.10 0.066 1753 -700.0 2.28 0.051 892 -618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8120 607.2 -9.7 256 8125 done -0.85 0.25 0.121 1815 248.0 2.28 0.040 2310 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8493 628.1 -5.4 262 8497 roll -0.87 - - 1816 - 2.28 0.045 897 -619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8532 630.5 -5.6 262 8536 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.042 2309 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8853 648.6 -5.7 268 8854 done -0.90 - - 1810 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9157 666.0 -5.8 273 9161 roll -0.90 - - 1809 - 2.28 0.045 896 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9214 669.7 -6.8 273 9218 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.042 2311 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9525 688.4 -6.0 278 9526 done -0.90 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9828 707.6 -6.4 283 9832 roll -0.90 - - 1808 - 2.28 0.045 898 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9891 712.0 -7.1 284 9895 done -0.90 - - 1800 - 2.28 0.041 2308 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10258 738.2 -7.1 290 10259 done -0.90 - - 1800 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10561 758.9 -6.8 295 10565 roll -0.90 - - 1800 - 2.30 0.047 893 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10583 760.6 -7.3 295 10587 done -0.90 - - 1795 - 2.30 0.043 2311 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10922 783.9 -7.0 301 10926 roll -0.90 - - 1795 - 2.30 0.051 899 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10978 788.3 -7.3 301 10984 done -0.90 - - 1785 - 2.30 0.047 2304 610.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11288 812.0 -7.7 307 11293 roll -0.87 0.10 0.139 1814 290.0 2.30 0.045 895 -612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11334 815.3 -7.0 307 11338 done -0.90 - - 1810 - 2.30 0.040 2312 616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11649 836.3 -6.7 313 11654 roll -0.92 - - 1809 - 2.30 0.048 894 -616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11679 838.4 -7.4 313 11683 done -0.92 - - 1808 - 2.30 0.043 2314 617.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12012 860.0 -6.5 319 12013 done -0.92 - - 1808 - - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12315 879.2 -6.3 324 12319 roll -0.94 - - 1808 - 2.33 0.052 898 -608.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12365 882.7 -6.7 324 12369 done -0.94 - - 1806 - 2.30 0.042 2311 614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12676 902.5 -6.4 329 12677 done -0.94 - - 1806 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12980 921.4 -6.3 334 12984 roll -0.96 - - 1806 - 2.30 0.053 900 -613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13036 925.3 -7.4 334 13042 done -0.96 - - 1802 - 2.28 0.042 2304 615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13346 944.5 -6.2 340 13350 roll -0.96 - - 1802 - 2.30 0.047 901 -610.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13379 946.9 -6.9 340 13383 done -0.96 - - 1795 - 2.28 0.044 2303 614.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13713 968.5 -6.5 346 13717 roll -0.96 - - 1795 - 2.30 0.048 902 -609.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13752 971.5 -7.8 346 13756 done -0.96 - - 1793 - 2.28 0.043 2302 614.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
14070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14070 begin apogee
14078 993.4 6.9 352 14179 done -0.22 0.50 0.112 1955 324.0 - - 2303 - - 98.90 1.292 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
14180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14180 begin climb
14184 995.1 - 353 14296 roll 0.68 0.55 0.071 2149 352.7 2.58 0.058 3705 543.4 117.3 103.97 1.266 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
14347 992.5 6.9 355 14352 done 0.50 0.22 0.163 2106 -195.5 2.38 0.038 2310 -586.1 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14675 979.0 4.0 361 14716 done 0.52 - - 2105 - - - 2310 - 162.6 39.08 1.238 2268 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
14978 967.3 3.9 366 15023 done 0.58 - - 2105 - - - 2310 - 211.5 43.67 1.239 2069 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
15281 955.4 3.9 371 15333 done 0.67 0.15 0.062 2167 413.3 - - 2309 - 259.2 44.67 1.182 1874 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
15584 931.8 8.2 376 15589 roll 0.58 0.15 0.141 2127 -266.7 2.33 0.056 3719 605.2 259.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15607 929.9 8.0 376 15611 done 0.53 - - 2134 - 2.28 0.036 2302 -621.5 259.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15951 909.2 6.0 382 15952 done 0.53 - - 2134 - - - 2302 - 259.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16254 888.4 6.9 387 16258 roll 0.53 - - 2134 - 2.33 0.051 3721 609.0 259.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16288 885.5 9.0 387 16293 done 0.50 0.15 0.143 2103 -206.7 2.28 0.035 2297 -624.6 259.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16615 866.4 5.8 393 16620 roll 0.57 - - 2112 - 2.28 0.048 891 -616.7 259.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16638 864.9 5.7 393 16643 done 0.65 0.10 0.077 2159 470.0 2.25 0.046 2311 631.1 259.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16983 832.4 9.7 399 16988 roll 0.59 0.12 0.140 2126 -275.0 2.25 0.051 3712 622.7 259.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17039 827.1 8.5 399 17045 done 0.59 - - 2134 - 2.20 0.033 2302 -640.9 259.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17349 802.9 7.8 405 17350 done 0.59 - - 2134 - - - 2302 - 259.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17653 780.2 7.5 410 17656 roll 0.59 - - 2135 - 2.28 0.048 3714 619.3 259.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17676 778.2 8.0 410 17680 done 0.59 - - 2144 - 2.20 0.033 2301 -642.3 259.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18021 750.9 7.8 416 18026 roll 0.56 0.10 0.153 2119 -250.0 2.28 0.054 3712 618.9 259.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18049 748.7 7.7 416 18053 done 0.56 - - 2127 - 2.20 0.033 2297 -643.2 259.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18382 728.0 6.2 422 18383 done 0.58 - - 2127 - - - 2296 - 259.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18684 709.3 6.2 427 18688 roll 0.61 - - 2127 - 2.30 0.048 3714 616.5 259.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18707 707.6 6.7 427 18711 done 0.61 - - 2137 - 2.20 0.033 2299 -643.2 259.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19046 685.1 6.7 433 19047 done 0.61 - - 2136 - - - 2299 - 259.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19348 665.0 6.6 438 19352 roll 0.61 - - 2137 - 2.30 0.055 3712 614.3 259.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19375 663.0 6.5 438 19379 done 0.61 - - 2146 - 2.20 0.033 2302 -640.9 259.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19714 638.8 7.2 444 19718 roll 0.58 - - 2147 - 2.28 0.048 3719 621.5 259.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19743 636.3 8.3 444 19748 done 0.54 0.15 0.137 2115 -213.3 2.20 0.032 2304 -643.2 259.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20082 620.7 4.3 450 20126 roll 0.64 0.08 0.078 2186 887.5 2.38 0.054 889 -594.5 293.9 31.85 0.968 1732 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
20145 616.2 7.5 451 20150 done 0.58 0.22 0.127 2122 -290.9 2.28 0.040 2305 621.1 293.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20513 598.7 4.8 457 20548 roll 0.68 0.10 0.061 2195 730.0 2.35 0.048 3714 599.6 315.8 22.30 0.907 1642 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
20601 589.6 12.1 458 20606 done 0.56 0.30 0.140 2120 -250.0 2.22 0.033 2306 -634.2 315.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
20946 567.8 6.3 464 20951 roll 0.74 0.12 0.071 2163 358.3 2.30 0.049 3708 609.6 315.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21052 559.3 7.5 465 21057 done 0.90 0.12 0.059 2233 583.3 2.22 0.031 2294 -636.9 315.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21375 513.0 15.4 471 21377 done 0.72 0.28 0.151 2155 -278.6 - - 2294 - 315.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21677 487.3 8.0 476 21681 roll 0.72 - - 2155 - 2.28 0.048 3709 620.6 315.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21706 484.6 10.0 476 21710 done 0.72 - - 2163 - 2.20 0.032 2305 -638.2 315.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22039 456.1 8.6 482 22043 roll 0.72 - - 2173 - 2.25 0.048 897 -625.8 315.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22062 454.1 8.2 482 22066 done 0.72 - - 2173 - 2.22 0.038 2309 636.0 315.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22400 424.9 8.6 488 22405 roll 0.68 0.10 0.138 2147 -260.0 2.25 0.054 3708 621.8 315.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22445 421.2 8.1 488 22448 done 0.68 - - 2155 - 2.20 0.032 2294 -642.7 315.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
22767 397.8 7.3 494 22768 done 0.68 - - 2155 - - - 2294 - 315.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23069 375.8 7.3 499 23073 roll 0.68 - - 2155 - 2.28 0.048 3712 621.9 315.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23091 373.9 8.1 499 23095 done 0.68 - - 2165 - 2.20 0.032 2303 -640.5 315.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23435 344.9 8.6 505 23436 done 0.68 - - 2165 - - - 2303 - 315.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23739 318.2 8.8 510 23743 roll 0.68 - - 2165 - 2.25 0.048 3708 624.4 315.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
23761 316.1 10.0 510 23766 done 0.66 0.12 0.133 2141 -200.0 2.20 0.032 2296 -641.8 315.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24075 296.7 6.0 516 24079 roll 0.71 - - 2150 - 2.25 0.048 890 -624.9 315.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24103 294.9 5.6 516 24110 done 0.78 - - 2150 - 2.22 0.036 2311 640.1 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24418 275.0 6.3 527 24423 roll 0.82 0.10 0.067 2225 750.0 2.22 0.048 3716 632.9 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24463 269.6 14.5 528 24468 done 0.67 0.32 0.143 2142 -259.4 2.20 0.032 2304 -641.8 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24789 247.4 6.3 539 24793 roll 0.73 - - 2151 - 2.25 0.047 893 -627.1 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24824 244.9 6.0 540 24829 done 0.80 0.08 0.075 2212 762.5 2.20 0.037 2311 644.5 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25165 206.0 11.5 551 25170 roll 0.69 0.20 0.132 2148 -320.0 2.22 0.047 3708 629.3 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25222 200.9 7.0 552 25226 done 0.73 - - 2155 - 2.20 0.033 2302 -639.1 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25541 180.1 6.3 563 25543 done 0.76 - - 2155 - - - 2302 - 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25848 159.4 7.0 573 25852 roll 0.80 - - 2155 - 2.28 0.048 3716 620.2 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25899 155.4 8.1 574 25903 done 0.84 - - 2163 - 2.20 0.031 2300 -643.6 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26226 133.3 6.0 589 26228 done 0.88 0.10 0.066 2238 750.0 - - 2299 - 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26536 104.8 9.7 604 26540 roll 0.78 0.20 0.127 2181 -285.0 2.25 0.044 893 -624.9 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26559 102.9 6.8 605 26563 done 0.78 - - 2181 - 2.22 0.037 2313 639.6 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26881 84.7 5.9 621 26885 roll 0.85 - - 2181 - 2.20 0.048 3706 633.2 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26909 82.6 7.3 622 26913 done 0.90 - - 2186 - 2.17 0.031 2303 -646.5 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27238 62.1 5.8 651 27242 roll 0.94 - - 2194 - 2.28 0.045 892 -618.9 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27263 60.2 7.3 653 27267 done 1.00 0.08 0.076 2251 712.5 2.22 0.037 2309 638.3 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27594 27.9 9.8 684 27599 roll 0.89 0.17 0.129 2193 -341.2 2.28 0.051 3710 614.5 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27661 23.3 6.1 689 27667 done 0.89 - - 2200 - 2.22 0.038 2303 -633.8 315.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27941 begin surface coast
27967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27967 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.62 5.43 0.033 98 -387.1 - - 2302 - 318.64 - - 1632 - - - - - - - -