OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.61 of 147.00 AH used of 24V (48.57% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 65.56 of 122.20 AH used of 10V (46.35% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2299 - -117.3 -41.45 - 2691 - - - - - - - - - - -
63 3.9 -5.3 4 97 roll -0.68 7.18 0.232 1837 242.2 2.40 0.065 3709 587.5 -117.3 -17.17 - 3413 -42.1 - - - - - - - - - -
167 16.8 -9.6 13 171 done -0.65 - - 1837 - 2.25 0.037 2299 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
495 51.9 -10.9 43 500 roll -0.60 0.12 0.124 1873 300.0 2.30 0.042 886 -614.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
593 60.7 -8.2 51 597 done -0.64 - - 1865 - 2.25 0.037 2301 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
921 89.2 -8.5 77 925 roll -0.64 - - 1865 - 2.28 0.041 887 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1000 96.1 -8.5 80 1007 done -0.67 - - 1861 - 2.28 0.038 2310 624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1317 118.3 -6.6 96 1321 roll -0.70 - - 1850 - 2.25 0.048 3714 624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1346 120.1 -6.3 97 1350 done -0.74 - - 1850 - 2.22 0.030 2291 -641.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1669 140.4 -6.2 113 1673 roll -0.77 - - 1850 - 2.25 0.042 895 -620.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1702 142.5 -6.1 114 1709 done -0.81 0.10 0.066 1780 -700.0 2.28 0.044 2308 619.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2037 176.3 -10.7 127 2042 roll -0.72 0.17 0.125 1830 294.1 2.28 0.052 3711 615.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2116 182.7 -7.5 129 2120 done -0.75 - - 1830 - 2.20 0.030 2302 -640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2435 204.4 -6.8 140 2439 roll -0.75 - - 1830 - 2.25 0.042 898 -624.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2492 208.5 -7.1 141 2496 done -0.77 - - 1821 - 2.25 0.037 2314 629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2806 231.4 -7.4 151 2810 roll -0.77 - - 1822 - 2.28 0.043 897 -621.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2861 236.0 -8.3 152 2865 done -0.77 - - 1812 - 2.22 0.038 2305 634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3175 261.9 -8.3 162 3180 roll -0.75 0.10 0.133 1841 290.0 2.28 0.041 889 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3209 264.7 -7.1 163 3213 done -0.79 - - 1837 - 2.28 0.042 2304 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3539 286.2 -6.3 174 3543 roll -0.83 - - 1827 - 2.28 0.051 3711 617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3568 288.2 -7.3 175 3572 done -0.86 - - 1827 - 2.20 0.031 2296 -643.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3904 309.9 -6.5 184 3908 roll -0.86 - - 1827 - 2.22 0.045 902 -627.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3966 314.7 -7.3 184 3973 done -0.88 - - 1819 - 2.25 0.040 2302 622.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4276 337.9 -7.5 190 4280 roll -0.88 - - 1819 - 2.28 0.043 893 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4316 341.1 -7.8 190 4320 done -0.88 - - 1810 - 2.28 0.038 2305 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4637 365.0 -7.4 196 4641 roll -0.88 - - 1810 - 2.28 0.043 895 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4687 368.7 -7.1 196 4691 done -0.88 - - 1800 - 2.28 0.039 2308 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4998 391.6 -7.4 201 5002 roll -0.84 - - 1800 - 2.28 0.043 899 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5049 395.7 -7.7 201 5054 done -0.82 0.12 0.124 1828 233.3 2.28 0.044 2303 615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5360 415.7 -6.5 206 5364 roll -0.85 - - 1828 - 2.28 0.043 895 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5382 417.5 -7.4 206 5386 done -0.89 - - 1823 - 2.28 0.039 2304 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5722 441.6 -7.1 212 5723 done -0.91 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6025 461.8 -6.6 217 6029 roll -0.93 0.10 0.064 1753 -700.0 2.30 0.043 892 -614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6052 464.4 -9.9 217 6057 done -0.84 0.25 0.126 1816 252.0 2.28 0.038 2313 623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6391 487.7 -6.7 223 6395 roll -0.84 - - 1816 - 2.30 0.049 901 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6425 490.5 -7.8 223 6429 done -0.84 - - 1809 - 2.25 0.040 2304 623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6758 515.6 -7.7 229 6762 roll -0.84 - - 1809 - 2.28 0.047 895 -618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6786 518.1 -8.7 229 6790 done -0.84 - - 1807 - 2.28 0.041 2304 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7125 544.3 -7.7 235 7126 done -0.84 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7428 566.6 -7.3 240 7432 roll -0.84 - - 1807 - 2.28 0.045 898 -616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7461 569.1 -7.2 240 7465 done -0.84 - - 1798 - 2.25 0.045 2305 625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7794 594.1 -7.6 246 7798 roll -0.82 0.10 0.134 1826 280.0 2.28 0.046 897 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7839 597.3 -6.8 246 7843 done -0.87 - - 1822 - 2.28 0.040 2309 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8156 617.1 -6.3 252 8157 done -0.90 - - 1823 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8458 634.9 -5.8 257 8460 done -0.94 0.10 0.066 1752 -710.0 - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8762 662.8 -9.4 262 8766 roll -0.84 0.20 0.123 1818 330.0 2.30 0.051 892 -616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8796 665.3 -6.0 262 8800 done -0.86 - - 1811 - 2.28 0.041 2304 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9123 685.7 -6.3 268 9127 roll -0.86 - - 1810 - 2.28 0.048 899 -616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9156 687.9 -7.2 268 9160 done -0.86 - - 1809 - 2.28 0.044 2302 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9483 708.4 -6.3 274 9487 roll -0.86 - - 1808 - 2.30 0.044 892 -613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9522 711.2 -7.1 274 9526 done -0.86 - - 1808 - 2.30 0.041 2307 615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9843 731.0 -6.2 280 9844 done -0.86 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10146 749.5 -6.1 285 10150 roll -0.86 - - 1808 - 2.33 0.045 894 -606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10180 751.8 -6.7 285 10184 done -0.86 - - 1799 - 2.30 0.039 2305 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10506 773.9 -6.9 291 10510 roll -0.86 - - 1799 - 2.30 0.051 893 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10533 776.1 -8.1 291 10538 done -0.86 - - 1795 - 2.30 0.044 2313 617.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10866 801.5 -7.8 297 10870 roll -0.86 - - 1794 - 2.30 0.052 899 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10900 804.5 -8.3 297 10905 done -0.86 - - 1792 - 2.28 0.043 2308 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11227 831.2 -8.2 303 11229 done -0.86 - - 1792 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11531 855.4 -7.9 308 11535 roll -0.86 - - 1792 - 2.33 0.050 893 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11570 858.7 -8.2 308 11575 done -0.86 0.12 0.117 1818 216.7 2.30 0.044 2309 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11892 878.0 -5.9 314 11893 done -0.91 - - 1818 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12197 895.0 -5.6 319 12198 done -0.95 0.10 0.076 1772 -460.0 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12498 917.7 -7.6 324 12500 done -0.90 0.12 0.125 1807 291.7 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12802 934.9 -5.5 329 12806 roll -0.93 - - 1807 - 2.33 0.050 895 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12841 937.3 -5.9 329 12845 done -0.95 - - 1807 - 2.30 0.042 2308 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13163 953.6 -5.0 335 13164 done -0.97 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13466 968.1 -4.8 340 13471 roll -1.00 0.10 0.080 1764 -440.0 2.28 0.054 903 -616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13528 972.6 -8.1 340 13535 done -0.93 0.15 0.136 1796 213.3 2.28 0.044 2306 615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13841 988.6 -5.0 346 13845 roll -0.93 - - 1796 - 2.33 0.053 893 -606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13866 begin apogee
13876 990.3 6.6 346 13978 done -0.22 0.47 0.116 1953 334.0 - - 2313 - - 99.03 1.286 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13979 begin climb
13982 991.7 - 348 14094 roll 0.68 0.55 0.071 2147 352.7 2.55 0.058 3707 546.7 117.3 104.10 1.259 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
14122 986.3 7.7 350 14127 done 0.51 0.20 0.163 2110 -185.0 2.40 0.035 2311 -581.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14472 964.7 6.1 356 14473 done 0.47 - - 2110 - - - 2312 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14775 946.9 5.8 361 14779 roll 0.43 - - 2119 - 2.35 0.051 893 -603.8 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14804 945.2 5.2 361 14819 done 0.41 0.12 0.138 2086 -275.0 2.30 0.047 2309 615.7 126.5 7.32 1.006 2415 -3.3 0.345 - - - - - - - - -
15141 927.8 5.1 367 15160 roll 0.42 - - 2087 - 2.38 0.051 3732 597.9 139.1 12.57 1.122 2362 -4.2 0.391 - - - - - - - - -
15217 923.2 6.3 368 15221 done 0.42 - - 2095 - 2.30 0.036 2298 -623.5 139.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15573 904.6 5.2 374 15587 roll 0.43 - - 2096 - 2.35 0.051 3708 600.0 147.1 8.12 1.025 2330 -3.8 0.377 - - - - - - - - -
15616 901.8 6.1 374 15620 done 0.41 - - 2105 - 2.25 0.035 2297 -627.1 147.1 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15937 884.6 5.3 380 15948 roll 0.42 - - 2105 - 2.33 0.049 3716 609.0 152.0 5.60 0.899 2312 -3.0 0.335 - - - - - - - - -
15971 882.6 5.9 380 15976 done 0.38 0.15 0.153 2076 -193.3 2.25 0.036 2305 -627.1 152.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16299 867.2 4.9 386 16323 roll 0.50 0.12 0.067 2144 566.7 2.38 0.049 892 -593.7 170.5 18.05 1.135 2235 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
16411 860.3 6.5 387 16416 done 0.46 0.17 0.136 2096 -282.4 2.30 0.047 2305 614.3 170.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16733 844.3 4.9 393 16756 roll 0.51 - - 2095 - 2.40 0.056 3717 588.3 188.6 16.70 1.111 2161 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
16803 840.2 6.3 394 16807 done 0.51 - - 2103 - 2.30 0.033 2296 -617.8 188.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
17170 819.9 5.6 400 17174 roll 0.53 - - 2103 - 2.35 0.055 3715 603.8 188.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17198 817.9 7.1 400 17202 done 0.53 - - 2113 - 2.28 0.036 2302 -619.7 188.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17530 798.6 5.8 406 17534 roll 0.53 - - 2114 - 2.33 0.050 3712 605.2 188.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17559 796.7 6.0 406 17563 done 0.51 - - 2124 - 2.28 0.035 2292 -622.8 188.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17892 776.1 6.2 412 17896 roll 0.51 - - 2124 - 2.33 0.054 3715 610.7 188.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17920 774.1 5.8 412 17924 done 0.46 0.15 0.144 2094 -200.0 2.22 0.034 2301 -636.9 188.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18253 758.0 4.7 418 18276 done 0.54 0.10 0.067 2156 620.0 - - 2300 - 211.0 20.67 1.084 2070 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
18555 733.5 8.4 423 18560 roll 0.45 0.17 0.137 2100 -329.4 2.30 0.048 3709 612.6 211.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18600 730.3 6.7 423 18604 done 0.48 - - 2108 - 2.22 0.033 2301 -634.2 211.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18917 713.7 5.1 429 18929 done 0.53 - - 2108 - - - 2301 - 221.5 10.40 0.973 2027 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
19219 698.7 4.9 434 19248 roll 0.59 - - 2108 - 2.33 0.049 3708 603.9 238.8 18.23 0.928 1956 -3.9 0.328 - - - - - - - - -
19267 695.8 6.4 434 19272 done 0.64 0.08 0.078 2169 762.5 2.25 0.032 2294 -628.4 238.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19584 668.2 9.1 440 19586 done 0.55 0.20 0.136 2113 -280.0 - - 2293 - 238.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19886 651.4 5.3 445 19900 roll 0.60 - - 2113 - 2.35 0.048 3710 603.0 245.7 7.25 0.870 1928 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
19919 649.8 5.1 445 19938 done 0.67 0.10 0.063 2179 660.0 2.22 0.032 2296 -636.9 257.7 12.35 0.954 1879 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
20256 618.9 9.4 451 20257 done 0.57 0.20 0.140 2124 -275.0 - - 2296 - 257.7 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20558 601.5 5.5 456 20562 roll 0.60 - - 2124 - 2.28 0.048 3709 619.7 258.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20587 599.5 6.0 456 20591 done 0.62 - - 2132 - 2.20 0.032 2302 -639.5 258.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20925 578.7 6.2 462 20927 done 0.62 - - 2131 - - - 2302 - 258.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21227 558.6 6.6 467 21231 roll 0.62 - - 2131 - 2.28 0.048 3715 619.7 258.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21267 555.5 8.1 467 21271 done 0.62 - - 2141 - 2.22 0.033 2293 -640.5 258.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21588 532.4 7.2 473 21589 done 0.62 - - 2140 - - - 2293 - 258.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21891 509.6 7.6 478 21895 roll 0.62 - - 2141 - 2.33 0.048 3715 610.3 258.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21919 507.0 8.2 478 21923 done 0.62 - - 2151 - 2.25 0.033 2295 -631.1 258.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22253 479.7 8.1 484 22257 roll 0.59 0.10 0.147 2125 -260.0 2.30 0.048 3712 616.1 258.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22292 476.5 8.1 484 22296 done 0.59 - - 2133 - 2.22 0.033 2299 -636.5 258.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22614 457.4 5.8 490 22615 done 0.59 - - 2133 - - - 2299 - 258.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22916 441.0 5.4 495 22920 roll 0.60 - - 2133 - 2.28 0.048 3710 618.9 261.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22972 437.3 6.7 495 22978 done 0.60 - - 2143 - 2.22 0.032 2292 -638.7 261.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23282 418.6 6.1 501 23283 done 0.60 - - 2143 - - - 2291 - 261.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23585 399.5 6.3 506 23589 roll 0.60 - - 2143 - 2.30 0.048 3709 616.5 261.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23619 397.0 6.2 506 23624 done 0.58 0.12 0.137 2119 -200.0 2.22 0.032 2299 -635.1 261.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23947 381.0 4.8 512 23977 roll 0.66 0.10 0.065 2198 790.0 2.35 0.048 892 -598.7 282.7 22.35 0.845 1777 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
23990 377.7 6.9 512 23995 done 0.58 0.25 0.131 2126 -288.0 2.28 0.038 2313 623.2 282.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24312 360.2 5.3 518 24323 roll 0.65 - - 2126 - 2.28 0.048 3711 613.2 288.1 5.70 0.666 1755 -3.5 0.213 - - - - - - - - -
24363 356.7 6.3 518 24367 done 0.70 - - 2132 - 2.22 0.032 2303 -634.2 288.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24674 338.2 6.0 523 24679 roll 0.75 0.10 0.064 2211 790.0 2.33 0.046 886 -608.2 288.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24696 336.2 6.9 523 24701 done 0.75 0.17 0.138 2162 -288.2 2.30 0.038 2313 620.4 288.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25034 310.0 7.6 529 25038 roll 0.73 - - 2162 - 2.28 0.048 3718 616.2 288.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25092 305.0 9.3 529 25098 done 0.69 - - 2170 - 2.25 0.032 2302 -629.3 288.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25405 278.7 8.4 539 25407 done 0.65 0.12 0.140 2136 -283.3 - - 2302 - 288.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25711 259.4 6.3 549 25715 roll 0.71 - - 2136 - 2.30 0.048 3715 614.3 288.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25741 257.2 6.6 550 25746 done 0.76 0.10 0.064 2210 740.0 2.22 0.031 2301 -636.9 288.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26077 217.7 12.0 561 26079 done 0.64 0.25 0.134 2137 -292.0 - - 2301 - 288.1 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26384 199.0 5.2 571 26398 roll 0.71 - - 2137 - 2.30 0.048 3701 608.7 297.2 9.10 0.672 1719 -3.6 0.120 - - - - - - - - -
26419 197.3 4.9 572 26443 done 0.80 0.12 0.056 2223 716.7 2.20 0.031 2295 -639.1 314.5 16.70 0.708 1647 -4.3 0.135 - - - - - - - - -
26757 161.8 10.6 583 26762 roll 0.68 0.22 0.130 2160 -286.4 2.25 0.044 899 -620.4 314.5 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26802 158.3 6.0 584 26806 done 0.75 - - 2159 - 2.25 0.037 2311 627.6 314.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27134 139.8 5.7 598 27137 roll 0.81 - - 2160 - 2.25 0.048 3715 624.0 314.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27163 137.8 6.2 599 27166 done 0.85 - - 2165 - 2.20 0.031 2305 -640.9 314.5 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27491 118.8 5.8 615 27496 roll 0.90 0.10 0.065 2239 740.0 2.28 0.047 3716 618.9 314.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27519 116.1 10.8 616 27524 done 0.84 0.25 0.129 2176 -252.0 2.22 0.032 2296 -639.6 314.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27848 96.9 5.1 632 27869 roll 0.92 0.10 0.062 2265 890.0 2.33 0.044 888 -604.3 327.6 11.75 0.632 1593 -4.0 0.069 - - - - - - - - -
27894 93.1 8.5 634 27899 done 0.84 0.28 0.122 2180 -303.6 2.25 0.037 2310 632.0 327.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28217 75.8 5.1 653 28233 roll 0.92 - - 2180 - 2.25 0.047 3708 621.3 339.9 11.43 0.613 1544 -4.2 0.058 - - - - - - - - -
28263 73.0 5.7 656 28269 done 0.98 0.08 0.075 2251 887.5 2.20 0.031 2302 -639.1 339.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
28589 39.6 11.1 687 28593 roll 0.88 0.22 0.124 2186 -295.5 2.25 0.043 895 -625.3 339.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
28618 37.0 7.4 689 28624 done 0.91 - - 2186 - 2.22 0.036 2309 636.9 339.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
28946 18.9 4.1 720 28992 roll 1.04 0.12 0.059 2266 666.7 2.35 0.054 3705 594.0 382.5 35.65 0.611 1370 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
29021 12.3 11.9 726 29028 done 0.89 0.30 0.128 2186 -266.7 2.25 0.038 2297 -625.8 382.5 - - 1368 - - - - - - - - - - -
29163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29164 begin surface coast
29197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29197 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.61 5.43 0.034 99 -384.3 - - 2296 - 384.63 - - 1362 - - - - - - - -