OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.06 of 147.00 AH used of 24V (48.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.06 of 122.20 AH used of 10V (46.76% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 52 VBD -0.68 - - 105 - - - 2292 - -117.3 -31.42 - 2508 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -4.9 3 94 roll -0.68 7.22 0.235 1833 239.3 2.38 0.063 3716 598.3 -117.3 -25.62 - 3411 -35.2 - - - - - - - - - -
257 24.4 -10.1 20 264 done -0.65 0.10 0.123 1857 240.0 2.22 0.030 2299 -638.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
585 57.5 -10.3 51 589 roll -0.65 - - 1858 - 2.22 0.043 896 -632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
677 66.5 -8.9 59 681 done -0.65 - - 1850 - 2.22 0.037 2302 633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1008 97.6 -9.4 81 1012 roll -0.63 - - 1850 - 2.25 0.041 891 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1127 108.9 -8.5 86 1131 done -0.63 - - 1849 - 2.25 0.038 2308 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1448 132.7 -7.3 102 1452 roll -0.63 - - 1839 - 2.22 0.048 3715 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1495 136.3 -7.3 104 1499 done -0.65 - - 1839 - 2.20 0.030 2293 -646.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1822 159.3 -6.7 118 1826 roll -0.65 - - 1839 - 2.20 0.043 899 -633.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1934 168.2 -7.7 121 1938 done -0.68 - - 1836 - 2.22 0.038 2308 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2265 193.5 -7.5 132 2269 roll -0.68 - - 1836 - 2.28 0.042 896 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2323 198.0 -8.3 133 2330 done -0.70 - - 1833 - 2.25 0.038 2304 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2636 222.2 -7.9 144 2640 roll -0.70 - - 1832 - 2.28 0.043 896 -617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2682 226.2 -8.5 145 2686 done -0.73 - - 1823 - 2.25 0.043 2305 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3007 252.3 -7.8 156 3008 done -0.73 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3312 276.1 -7.9 166 3314 done -0.73 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3619 300.7 -8.1 176 3623 roll -0.73 - - 1823 - 2.33 0.047 889 -608.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3663 304.6 -8.4 176 3668 done -0.73 0.10 0.127 1842 190.0 2.30 0.039 2306 616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3986 326.5 -6.8 182 3987 done -0.77 - - 1842 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4288 345.2 -6.0 187 4292 roll -0.82 - - 1843 - 2.30 0.044 892 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4334 348.1 -6.2 187 4339 done -0.88 0.10 0.064 1764 -790.0 2.30 0.044 2311 617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4651 378.1 -9.7 193 4656 roll -0.78 0.20 0.124 1828 320.0 2.30 0.043 901 -613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4701 382.1 -6.6 193 4705 done -0.82 - - 1822 - 2.28 0.039 2306 616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5012 402.9 -6.8 198 5016 roll -0.82 - - 1822 - 2.28 0.049 896 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5051 406.1 -8.2 198 5055 done -0.82 - - 1814 - 2.28 0.040 2307 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5373 432.5 -8.3 204 5374 done -0.82 - - 1814 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5676 457.3 -8.2 209 5680 roll -0.82 - - 1814 - 2.25 0.048 893 -628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5766 465.2 -8.9 210 5770 done -0.82 - - 1808 - 2.28 0.045 2311 621.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6110 491.4 -7.6 216 6111 done -0.82 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6413 513.2 -7.3 221 6417 roll -0.82 - - 1808 - 2.30 0.051 892 -617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6491 519.5 -7.7 222 6495 done -0.82 0.10 0.128 1826 180.0 2.28 0.044 2311 622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6847 541.9 -6.3 228 6851 roll -0.85 - - 1826 - 2.28 0.048 896 -620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6886 544.8 -7.0 228 6890 done -0.90 - - 1823 - 2.28 0.041 2312 621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7208 566.4 -6.8 234 7210 done -0.93 0.10 0.065 1753 -700.0 - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7510 598.1 -10.7 239 7515 roll -0.82 0.20 0.127 1819 330.0 2.33 0.046 892 -609.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7584 604.2 -7.9 240 7588 done -0.85 - - 1811 - 2.28 0.043 2304 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7939 631.4 -7.7 246 7941 done -0.85 - - 1811 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8243 654.3 -7.5 251 8247 roll -0.85 - - 1811 - 2.30 0.051 900 -610.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8288 657.7 -7.6 251 8292 done -0.85 - - 1808 - 2.28 0.041 2303 615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8604 679.9 -6.9 257 8606 done -0.85 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8907 700.8 -6.9 262 8911 roll -0.85 - - 1808 - 2.30 0.046 897 -611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8946 703.5 -7.1 262 8950 done -0.85 - - 1807 - 2.30 0.047 2308 613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9268 724.3 -6.4 268 9272 roll -0.85 - - 1807 - 2.30 0.048 889 -617.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9307 727.0 -6.5 268 9311 done -0.85 - - 1798 - 2.28 0.046 2303 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9628 747.4 -6.3 274 9630 done -0.85 - - 1798 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9931 766.1 -6.2 279 9935 roll -0.85 - - 1798 - 2.30 0.047 901 -610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9965 768.4 -7.1 279 9969 done -0.85 - - 1794 - 2.28 0.044 2303 614.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10292 790.7 -6.9 285 10293 done -0.85 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10595 813.6 -7.6 290 10599 roll -0.85 - - 1795 - 2.28 0.048 898 -616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10658 819.0 -8.2 291 10663 done -0.85 0.10 0.133 1819 240.0 2.28 0.048 2306 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11025 844.7 -7.0 297 11026 done -0.90 - - 1819 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11328 864.6 -6.5 302 11333 roll -0.94 0.10 0.071 1767 -520.0 2.33 0.049 892 -606.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11378 868.9 -8.7 302 11383 done -0.88 0.20 0.121 1816 245.0 2.30 0.044 2306 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11690 887.4 -5.8 307 11694 roll -0.92 - - 1816 - 2.30 0.048 896 -613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11724 889.7 -6.1 307 11728 done -0.95 - - 1810 - 2.28 0.045 2303 617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12057 908.1 -5.5 313 12058 done -0.98 - - 1810 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12361 923.4 -5.0 318 12366 roll -1.00 0.10 0.079 1758 -520.0 2.30 0.047 902 -609.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12428 928.7 -7.8 319 12433 done -0.93 0.15 0.137 1796 253.3 2.28 0.048 2308 616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12794 951.6 -6.2 325 12798 roll -0.93 - - 1796 - 2.28 0.053 904 -615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12833 954.4 -6.6 325 12837 done -0.93 - - 1795 - 2.28 0.048 2307 615.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13155 975.7 -6.7 331 13159 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.052 897 -613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13188 978.2 -7.4 331 13192 done -0.93 - - 1792 - 2.30 0.048 2313 615.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13391 begin apogee
13399 992.6 7.0 335 13501 done -0.22 0.50 0.115 1952 320.0 - - 2313 - - 98.93 1.291 2930 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13502 begin climb
13505 994.3 - 336 13616 roll 0.68 0.55 0.073 2147 354.5 2.58 0.055 3711 541.9 117.3 104.25 1.262 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13650 993.3 5.6 338 13655 done 0.50 0.20 0.160 2110 -185.0 2.40 0.036 2309 -584.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13996 979.2 4.1 344 14033 done 0.52 - - 2109 - - - 2309 - 158.2 35.55 1.233 2285 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
14298 963.7 5.2 349 14308 done 0.53 - - 2109 - - - 2309 - 166.8 8.40 1.044 2250 -4.2 0.431 - - - - - - - - -
14600 946.7 5.7 354 14602 done 0.53 - - 2110 - - - 2310 - 166.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14904 927.7 6.3 359 14905 done 0.53 - - 2110 - - - 2309 - 166.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15206 907.9 6.5 364 15210 roll 0.53 - - 2110 - 2.33 0.054 3716 603.9 166.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15240 905.2 7.1 364 15244 done 0.49 - - 2118 - 2.28 0.034 2299 -621.5 166.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15568 883.5 6.6 370 15572 roll 0.47 - - 2118 - 2.30 0.051 3712 614.3 166.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15597 881.4 7.6 370 15601 done 0.42 0.15 0.150 2090 -186.7 2.25 0.041 2297 -628.9 166.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15929 865.7 4.5 376 15957 done 0.49 - - 2089 - - - 2297 - 195.9 26.20 1.167 2132 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
16233 853.3 4.0 381 16276 done 0.62 0.15 0.064 2151 413.3 - - 2296 - 240.6 40.70 1.170 1950 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
16536 836.0 5.7 386 16540 roll 0.71 - - 2151 - 2.35 0.051 3722 606.8 240.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16643 828.1 7.8 387 16648 done 0.63 0.10 0.152 2138 -130.0 2.28 0.040 2296 -625.4 240.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16965 809.6 5.6 393 16966 done 0.63 - - 2138 - - - 2296 - 240.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17267 790.8 6.3 398 17268 done 0.63 - - 2137 - - - 2296 - 240.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17570 770.6 6.6 403 17572 done 0.63 - - 2138 - - - 2296 - 240.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17873 749.5 6.9 408 17877 roll 0.63 - - 2137 - 2.30 0.048 3716 617.4 240.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17907 746.7 8.3 408 17911 done 0.60 - - 2146 - 2.22 0.033 2299 -638.3 240.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18236 721.2 7.8 414 18240 roll 0.56 0.10 0.147 2120 -260.0 2.30 0.054 3713 614.8 240.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18263 718.9 6.6 414 18267 done 0.56 - - 2128 - 2.20 0.033 2302 -641.4 240.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18601 695.7 6.9 420 18603 done 0.56 - - 2128 - - - 2302 - 240.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18905 675.3 6.6 425 18908 roll 0.56 - - 2128 - 2.28 0.048 3712 618.4 240.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18929 673.5 6.8 425 18933 done 0.56 - - 2138 - 2.22 0.033 2291 -640.1 240.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19273 648.9 7.1 431 19274 done 0.56 - - 2138 - - - 2291 - 240.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19576 628.3 6.8 436 19577 done 0.56 - - 2138 - - - 2292 - 240.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19879 607.6 6.9 441 19883 roll 0.56 - - 2138 - 2.30 0.048 3713 617.8 240.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19907 605.4 8.1 441 19912 done 0.53 0.12 0.138 2115 -191.7 2.20 0.033 2302 -641.4 240.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20246 586.5 5.5 447 20250 roll 0.58 - - 2123 - 2.25 0.048 896 -624.9 241.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20274 584.8 5.6 447 20278 done 0.64 - - 2123 - 2.22 0.038 2311 637.4 241.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20620 566.0 5.4 453 20625 roll 0.68 0.08 0.082 2189 825.0 2.25 0.051 3715 624.0 242.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20665 561.6 10.8 453 20670 done 0.52 0.30 0.150 2117 -240.0 2.20 0.034 2304 -641.4 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20981 542.9 5.7 459 20985 roll 0.57 - - 2125 - 2.28 0.048 890 -620.2 242.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21005 541.3 6.9 459 21009 done 0.63 - - 2125 - 2.25 0.038 2312 632.0 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21343 518.6 6.7 465 21347 roll 0.66 - - 2124 - 2.25 0.051 3708 620.4 242.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
21383 515.5 8.4 465 21387 done 0.66 - - 2134 - 2.20 0.032 2304 -638.2 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21705 492.5 7.2 471 21709 roll 0.66 - - 2134 - 2.30 0.048 3715 613.5 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21732 490.3 8.3 471 21736 done 0.66 - - 2144 - 2.25 0.033 2295 -631.1 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22065 467.8 6.6 477 22066 done 0.66 - - 2144 - - - 2294 - 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22368 448.5 6.4 482 22372 roll 0.66 - - 2143 - 2.30 0.048 3711 616.1 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22408 445.4 8.8 482 22412 done 0.62 - - 2154 - 2.22 0.033 2302 -634.7 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22729 422.5 7.1 488 22734 roll 0.58 0.12 0.145 2120 -283.3 2.30 0.047 3712 613.0 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22768 419.7 6.9 488 22772 done 0.58 - - 2128 - 2.22 0.032 2300 -636.0 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23090 401.3 5.8 494 23091 done 0.61 - - 2128 - - - 2300 - 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23392 382.6 6.2 499 23394 done 0.63 - - 2128 - - - 2300 - 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23696 362.9 6.6 504 23700 roll 0.66 - - 2128 - 2.28 0.048 3711 618.9 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23729 360.2 7.9 504 23733 done 0.66 - - 2137 - 2.22 0.032 2293 -638.7 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24064 336.8 7.0 510 24068 roll 0.66 - - 2137 - 2.28 0.048 3707 620.2 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24092 334.5 6.5 510 24096 done 0.66 - - 2147 - 2.20 0.032 2299 -640.0 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24430 310.3 7.2 516 24431 done 0.66 - - 2147 - - - 2299 - 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24734 289.6 6.6 523 24738 roll 0.66 - - 2147 - 2.28 0.048 3708 618.0 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24769 287.1 7.6 524 24773 done 0.63 - - 2156 - 2.20 0.032 2302 -639.1 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25099 264.8 6.9 535 25101 done 0.61 0.10 0.145 2131 -250.0 - - 2300 - 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25405 247.5 5.5 545 25409 roll 0.65 - - 2131 - 2.28 0.048 3718 621.9 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25430 246.1 5.9 545 25436 done 0.68 - - 2136 - 2.22 0.032 2290 -643.2 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25744 228.6 5.4 556 25745 done 0.71 - - 2136 - - - 2290 - 245.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26050 211.1 6.0 566 26051 done 0.74 0.08 0.079 2200 800.0 - - 2290 - 245.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26356 181.8 9.8 576 26361 roll 0.62 0.20 0.133 2138 -310.0 2.28 0.047 3708 621.9 245.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26425 176.4 8.3 578 26429 done 0.62 - - 2146 - 2.20 0.032 2300 -640.0 245.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26760 155.5 6.2 589 26764 roll 0.62 - - 2146 - 2.28 0.048 3709 618.0 245.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26790 153.5 7.5 590 26794 done 0.62 - - 2155 - 2.20 0.031 2303 -639.1 245.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
27119 132.8 6.0 605 27123 roll 0.62 - - 2165 - 2.28 0.046 886 -621.5 245.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
27164 129.9 5.7 607 27169 done 0.65 0.10 0.110 2137 -280.0 2.22 0.037 2305 639.2 245.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
27488 112.8 5.1 623 27510 roll 0.80 0.12 0.059 2204 558.3 2.30 0.047 3705 608.7 256.2 12.82 0.649 1885 -4.1 0.079 - - - - - - - - -
27605 104.5 7.6 628 27610 done 0.70 0.22 0.123 2149 -250.0 2.20 0.031 2301 -638.2 256.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
27933 88.1 5.1 644 27951 done 0.87 0.15 0.054 2217 453.3 - - 2300 - 266.8 10.55 0.621 1842 -4.0 0.063 - - - - - - - - -
28270 66.4 6.7 669 28273 roll 0.92 - - 2221 - 2.25 0.045 895 -624.4 266.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
28388 58.3 6.0 679 28396 done 0.88 0.12 0.119 2185 -300.0 2.22 0.037 2309 636.9 266.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
28714 40.6 5.4 710 28726 roll 0.88 - - 2185 - 2.30 0.047 3707 607.8 270.3 4.22 0.453 1828 -2.4 0.024 - - - - - - - - -
28762 37.8 5.9 714 28766 done 0.88 - - 2193 - 2.22 0.031 2292 -637.4 270.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
29090 17.5 6.1 744 29094 roll 0.88 - - 2203 - 2.25 0.052 887 -624.4 270.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
29118 15.3 7.1 746 29125 done 0.88 - - 2203 - 2.25 0.041 2306 630.7 270.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
29324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29324 begin surface coast
29361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29361 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2306 - 300.00 24.65 0.601 1708 -4.8 0.002 - - - - - -