OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.88 of 147.00 AH used of 24V (49.74% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 63.92 of 122.20 AH used of 10V (47.69% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.68 - - 97 - - - 2297 - -117.3 -50.95 - 2917 - - - - - - - - - - -
72 4.6 -5.5 5 96 roll -0.68 7.30 0.239 1842 239.0 2.30 0.063 895 -609.6 -117.3 -9.70 - 3412 -51.0 - - - - - - - - - -
350 44.4 -9.5 29 357 done -0.64 0.05 0.132 1855 260.0 2.30 0.038 2301 611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
678 71.6 -9.5 60 682 roll -0.64 - - 1855 - 2.28 0.042 891 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
745 77.5 -9.6 65 752 done -0.64 - - 1850 - 2.25 0.037 2307 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1073 106.7 -8.6 83 1077 roll -0.64 - - 1850 - 2.28 0.041 889 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1115 110.7 -9.6 85 1118 done -0.66 - - 1849 - 2.25 0.040 2307 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1447 138.0 -7.6 101 1451 roll -0.66 - - 1850 - 2.25 0.041 885 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1521 143.5 -7.1 104 1525 done -0.69 - - 1848 - 2.28 0.041 2313 626.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1851 163.8 -6.4 117 1855 roll -0.71 - - 1849 - 2.28 0.048 896 -621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1896 167.3 -8.6 118 1900 done -0.77 - - 1850 - 2.25 0.045 2305 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2215 186.4 -5.8 129 2217 done -0.81 0.10 0.067 1776 -740.0 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2521 219.5 -11.1 139 2526 roll -0.71 0.20 0.119 1843 335.0 2.28 0.046 895 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2554 222.5 -7.4 140 2558 done -0.74 - - 1837 - 2.22 0.037 2304 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2886 244.4 -6.3 151 2887 done -0.76 - - 1837 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3191 265.3 -6.9 161 3195 roll -0.79 - - 1837 - 2.25 0.044 898 -624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3230 268.2 -7.1 162 3234 done -0.83 - - 1836 - 2.25 0.044 2306 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3555 291.0 -7.1 173 3556 done -0.85 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3889 313.7 -6.7 181 3894 roll -0.88 0.10 0.068 1769 -670.0 2.28 0.046 891 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3968 321.9 -11.2 182 3973 done -0.79 0.25 0.120 1834 260.0 2.25 0.045 2305 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4318 346.3 -6.8 188 4322 roll -0.82 - - 1834 - 2.25 0.044 894 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4357 349.2 -7.4 188 4361 done -0.86 - - 1834 - 2.25 0.043 2303 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4685 371.0 -6.7 194 4687 done -0.89 0.10 0.069 1767 -670.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4989 402.7 -10.8 199 4994 roll -0.80 0.20 0.121 1831 320.0 2.28 0.051 898 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5039 407.4 -7.8 199 5043 done -0.84 - - 1824 - 2.25 0.040 2304 624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5349 430.4 -7.5 204 5351 done -0.84 - - 1824 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5652 451.0 -6.7 209 5656 roll -0.84 - - 1824 - 2.28 0.051 899 -616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5709 455.0 -7.1 209 5716 done -0.86 - - 1821 - 2.28 0.040 2309 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6020 474.7 -6.3 215 6021 done -0.86 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6323 493.2 -6.0 220 6327 roll -0.86 - - 1821 - 2.30 0.048 893 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6368 496.2 -7.0 220 6372 done -0.89 - - 1813 - 2.28 0.045 2305 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6684 517.1 -6.7 226 6688 roll -0.89 - - 1813 - 2.30 0.044 891 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6728 520.5 -7.6 226 6732 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.040 2302 618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7044 545.0 -8.0 232 7046 done -0.89 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7347 569.8 -8.2 237 7351 roll -0.89 - - 1808 - 2.28 0.046 892 -619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7392 573.8 -9.3 237 7396 done -0.89 - - 1799 - 2.28 0.044 2310 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7707 600.7 -8.5 243 7711 roll -0.89 - - 1799 - 2.30 0.048 892 -616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7779 607.2 -9.0 244 7783 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.041 2304 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8141 636.9 -8.1 250 8145 roll -0.86 - - 1794 - 2.28 0.051 896 -617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8180 640.4 -9.0 250 8185 done -0.84 0.12 0.123 1821 225.0 2.28 0.041 2311 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8501 661.7 -6.6 256 8505 roll -0.87 - - 1822 - 2.28 0.050 895 -621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8536 664.3 -7.4 256 8540 done -0.90 - - 1822 - 2.28 0.044 2312 621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8864 687.5 -7.1 262 8866 done -0.94 0.10 0.067 1758 -640.0 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9167 717.8 -10.1 267 9169 done -0.85 0.20 0.121 1819 305.0 - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9470 736.6 -6.0 272 9474 roll -0.89 - - 1819 - 2.30 0.049 889 -619.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9535 740.7 -6.6 273 9539 done -0.93 - - 1813 - 2.28 0.046 2306 621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9901 761.8 -5.7 279 9903 done -0.95 - - 1813 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10204 778.7 -5.5 284 10209 roll -0.97 0.10 0.069 1748 -650.0 2.28 0.049 896 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10239 781.5 -9.6 284 10244 done -0.87 0.25 0.127 1816 272.0 2.28 0.048 2312 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10566 800.2 -5.6 290 10567 done -0.90 - - 1815 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10869 817.3 -5.6 295 10873 roll -0.94 - - 1816 - 2.33 0.051 895 -608.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10897 819.0 -5.8 295 10902 done -0.97 0.08 0.083 1757 -737.5 2.28 0.041 2308 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11235 847.1 -8.5 301 11240 roll -0.89 0.17 0.124 1816 347.1 2.33 0.048 898 -605.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11298 851.2 -6.3 302 11303 done -0.93 - - 1810 - 2.28 0.042 2309 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11666 872.3 -5.7 308 11667 done -0.95 - - 1810 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11969 889.7 -5.8 313 11973 roll -0.98 - - 1810 - 2.30 0.047 895 -614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12014 892.7 -6.1 313 12019 done -1.00 0.10 0.075 1759 -510.0 2.28 0.041 2304 618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12331 919.5 -8.7 319 12333 done -0.92 0.15 0.130 1803 293.3 - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12634 939.3 -6.4 324 12638 roll -0.92 - - 1803 - 2.30 0.050 890 -614.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12668 941.9 -7.0 324 12672 done -0.92 - - 1795 - 2.28 0.044 2303 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13002 965.2 -7.1 330 13003 done -0.92 - - 1796 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13304 986.2 -6.9 335 13308 roll -0.92 - - 1796 - 2.30 0.048 892 -613.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13343 989.1 -7.5 335 13347 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.048 2301 618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13359 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13359 begin apogee
13367 990.3 7.1 336 13468 done -0.22 0.50 0.112 1955 322.0 - - 2301 - - 98.47 1.291 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13469 begin climb
13473 991.8 - 337 13584 roll 0.68 0.57 0.067 2155 350.9 2.55 0.056 3698 547.8 117.3 104.78 1.263 2451 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
13604 990.1 5.2 340 13619 done 0.54 0.20 0.166 2119 -180.0 2.40 0.036 2304 -580.8 124.9 8.23 1.022 2420 -3.8 0.409 - - - - - - - - -
13975 968.2 5.9 346 13976 done 0.49 - - 2119 - - - 2304 - 124.9 - - 2413 - - - - - - - - - - -
14279 949.6 6.2 351 14283 roll 0.44 0.10 0.167 2094 -250.0 2.30 0.054 3711 611.7 124.9 - - 2411 - - - - - - - - - - -
14312 947.3 6.4 351 14316 done 0.40 - - 2102 - 2.25 0.041 2297 -628.4 124.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
14639 928.9 5.6 357 14640 done 0.40 - - 2102 - - - 2297 - 124.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
14942 912.4 5.4 362 14947 roll 0.40 - - 2102 - 2.30 0.051 3711 614.8 128.3 - - 2409 - - - - - - - - - - -
14993 909.1 6.4 362 14998 done 0.34 0.15 0.155 2074 -186.7 2.22 0.039 2300 -635.6 128.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15304 894.6 4.8 367 15331 roll 0.45 0.08 0.087 2117 537.5 2.33 0.054 3711 605.6 149.9 20.95 1.166 2319 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
15424 886.9 7.2 368 15429 done 0.37 0.17 0.146 2082 -205.9 2.25 0.036 2300 -627.1 149.9 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15736 872.4 4.5 373 15770 roll 0.48 0.08 0.084 2125 537.5 2.38 0.052 3706 590.8 180.4 27.67 1.167 2193 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
15817 867.4 6.8 374 15822 done 0.42 0.17 0.147 2088 -217.6 2.28 0.038 2291 -620.6 180.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16172 852.2 4.3 380 16212 roll 0.55 0.10 0.074 2135 470.0 2.40 0.058 3706 589.6 216.6 32.70 1.160 2045 -4.5 0.370 - - - - - - - - -
16258 846.6 7.2 381 16263 done 0.51 0.15 0.142 2106 -193.3 2.25 0.038 2305 -622.7 216.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16608 829.1 4.9 387 16629 roll 0.57 - - 2115 - 2.30 0.054 895 -613.0 235.0 16.52 1.095 1972 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
16658 826.4 4.6 387 16689 done 0.67 0.10 0.074 2167 520.0 2.28 0.041 2307 619.3 260.4 24.12 1.114 1868 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
17041 791.6 9.5 394 17045 roll 0.59 0.15 0.139 2126 -273.3 2.28 0.052 3711 615.8 260.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17113 785.5 7.0 395 17117 done 0.59 - - 2135 - 2.22 0.033 2298 -636.5 260.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17474 760.8 6.9 401 17478 roll 0.59 - - 2134 - 2.30 0.048 3721 618.7 260.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17513 757.3 9.2 401 17518 done 0.56 0.10 0.146 2118 -160.0 2.22 0.032 2302 -639.2 260.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17835 736.9 6.2 407 17839 roll 0.61 - - 2128 - 2.28 0.048 887 -620.6 260.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17857 735.4 5.9 407 17861 done 0.67 - - 2128 - 2.28 0.042 2316 626.8 260.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18196 713.2 6.6 413 18200 roll 0.69 - - 2128 - 2.22 0.054 3706 626.1 260.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18229 710.5 7.3 413 18233 done 0.69 - - 2137 - 2.20 0.035 2300 -639.1 260.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18561 687.2 7.0 419 18565 roll 0.69 - - 2137 - 2.28 0.048 3715 620.6 260.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18589 685.0 7.2 419 18593 done 0.69 - - 2147 - 2.20 0.033 2300 -643.2 260.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18922 658.4 8.1 425 18926 roll 0.66 - - 2147 - 2.28 0.048 3712 619.3 260.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18950 655.7 9.1 425 18955 done 0.62 0.10 0.145 2132 -150.0 2.20 0.033 2302 -640.9 260.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19283 633.3 6.6 431 19287 roll 0.62 - - 2132 - 2.28 0.054 3708 616.7 260.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19310 631.0 6.9 431 19314 done 0.62 - - 2140 - 2.20 0.032 2294 -642.7 260.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19643 607.4 7.0 437 19647 roll 0.62 - - 2140 - 2.28 0.048 3708 620.2 260.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19677 604.6 8.8 437 19681 done 0.59 - - 2150 - 2.20 0.033 2294 -642.7 260.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20005 578.7 7.9 443 20010 roll 0.56 0.12 0.140 2115 -291.7 2.28 0.048 3708 620.2 260.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20044 575.6 6.7 443 20049 done 0.59 - - 2123 - 2.20 0.032 2294 -642.7 260.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20367 556.0 6.1 449 20368 done 0.63 - - 2123 - - - 2294 - 260.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20670 537.9 5.9 454 20675 roll 0.67 0.08 0.077 2187 800.0 2.28 0.047 3708 620.2 260.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20709 534.1 11.5 454 20714 done 0.54 0.30 0.142 2113 -246.7 2.20 0.032 2299 -640.5 260.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21031 516.6 5.3 460 21041 roll 0.61 - - 2121 - 2.28 0.046 890 -618.0 267.3 5.35 0.725 1840 -2.8 0.224 - - - - - - - - -
21059 515.0 4.6 460 21100 done 0.72 0.12 0.058 2195 616.7 2.25 0.039 2307 629.8 295.2 28.17 0.883 1727 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
21465 473.3 10.4 467 21469 roll 0.61 0.20 0.140 2133 -310.0 2.28 0.048 3715 617.5 295.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21543 466.7 7.1 468 21547 done 0.61 - - 2142 - 2.22 0.032 2300 -637.4 295.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
21893 444.6 6.3 474 21894 done 0.61 - - 2142 - - - 2300 - 295.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22197 424.1 6.7 479 22201 roll 0.64 - - 2142 - 2.28 0.048 3709 618.0 295.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22230 421.4 7.8 479 22234 done 0.64 - - 2151 - 2.17 0.031 2303 -647.9 295.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22564 395.6 7.8 485 22566 done 0.64 - - 2151 - - - 2302 - 295.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22865 372.7 7.5 490 22869 roll 0.64 - - 2151 - 2.28 0.048 3709 617.1 295.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
22893 370.4 7.2 490 22897 done 0.64 0.10 0.137 2135 -160.0 2.20 0.032 2299 -640.9 295.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23226 349.8 6.1 496 23227 done 0.69 - - 2135 - - - 2299 - 295.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23528 331.8 5.9 501 23530 done 0.74 0.10 0.064 2201 660.0 - - 2299 - 295.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23831 296.9 11.9 506 23836 roll 0.63 0.22 0.134 2130 -322.7 2.33 0.047 3708 604.7 295.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23882 292.1 8.9 507 23886 done 0.68 - - 2138 - 2.20 0.032 2291 -644.1 295.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24201 270.9 6.5 518 24205 roll 0.73 - - 2148 - 2.25 0.046 892 -621.8 295.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24224 269.4 5.2 518 24238 done 0.80 0.10 0.063 2220 720.0 2.25 0.036 2315 632.4 304.3 8.18 0.699 1690 -3.4 0.148 - - - - - - - - -
24543 231.0 12.7 529 24548 roll 0.65 0.25 0.132 2140 -320.0 2.25 0.047 3715 622.2 304.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
24605 225.2 8.2 530 24612 done 0.69 - - 2147 - 2.22 0.031 2303 -636.0 304.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24919 203.6 6.7 541 24923 roll 0.73 - - 2156 - 2.25 0.045 889 -628.4 304.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24947 201.6 7.0 541 24953 done 0.78 - - 2157 - 2.25 0.037 2312 632.4 304.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25261 178.6 7.3 552 25265 roll 0.81 - - 2156 - 2.25 0.048 3716 624.0 304.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25295 175.7 9.1 553 25300 done 0.81 - - 2166 - 2.20 0.031 2299 -644.1 304.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25638 150.7 6.8 564 25642 roll 0.81 - - 2166 - 2.28 0.048 3711 619.3 304.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25700 146.2 6.9 566 25706 done 0.81 - - 2174 - 2.22 0.032 2304 -633.8 304.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26016 124.6 6.4 582 26020 roll 0.81 - - 2174 - 2.28 0.048 3718 620.2 304.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26066 121.4 5.4 584 26070 done 0.81 - - 2184 - 2.20 0.031 2304 -642.7 306.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
26389 100.4 6.1 600 26393 roll 0.81 - - 2194 - 2.22 0.044 893 -635.6 306.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26412 98.9 4.8 601 26437 done 0.83 - - 2194 - 2.22 0.036 2309 637.8 326.4 20.00 0.659 1600 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
26770 79.9 5.3 618 26778 done 0.99 - - 2194 - - - 2310 - 332.9 6.53 0.548 1572 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
27100 62.3 5.1 649 27116 roll 1.16 0.17 0.046 2298 611.8 2.28 0.045 3716 616.7 344.4 11.32 0.606 1525 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
27145 57.0 11.8 652 27152 done 0.95 0.35 0.141 2205 -265.7 2.22 0.031 2291 -641.9 344.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
27471 38.1 5.8 683 27475 roll 0.95 - - 2205 - 2.30 0.046 3713 618.3 344.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27506 34.9 7.8 686 27510 done 0.95 - - 2211 - 2.22 0.031 2293 -639.6 344.4 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27835 10.2 3.5 716 27887 done 1.02 - - 2211 - - - 2293 - 402.3 46.85 0.606 1289 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
27927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27927 begin surface coast
27950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27950 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.61 5.60 0.041 98 -377.3 - - 2292 - 404.25 - - 1283 - - - - - - - -