OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.57 of 147.00 AH used of 24V (49.95% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 63.66 of 122.20 AH used of 10V (47.91% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -39.8 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 51 VBD -1.75 - - 98 - - - 2307 - -14.7 -30.98 - 2514 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -4.5 3 81 roll -1.75 6.15 0.230 1602 244.6 2.30 0.061 3701 606.1 -18.9 -13.93 - 3010 -35.6 - - - - - - - - - -
318 69.2 -27.8 26 325 done -1.77 - - 1605 - 2.20 0.034 2296 -638.6 -18.9 - - 3011 - - - - - - - - - - -
637 135.2 -17.1 44 641 roll -1.86 - - 1614 - 2.25 0.045 895 -622.7 -18.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
896 177.9 -15.9 53 903 done -1.96 0.12 0.075 1554 -500.0 2.22 0.038 2308 636.5 -18.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1210 233.1 -17.5 64 1213 roll -1.98 - - 1543 - 2.22 0.045 3712 632.4 -18.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1245 239.8 -18.8 65 1250 done -1.96 0.12 0.207 1571 233.3 2.20 0.031 2299 -642.3 -18.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1582 297.2 -16.6 76 1583 done -2.02 - - 1571 - - - 2299 - -18.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1916 351.4 -16.0 82 1917 done -2.07 - - 1571 - - - 2298 - -18.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2218 400.5 -16.2 87 2223 roll -2.13 0.12 0.074 1526 -375.0 2.28 0.047 888 -618.4 -18.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2319 418.5 -17.2 88 2323 done -2.13 - - 1518 - 2.25 0.038 2305 629.8 -18.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2646 475.7 -17.5 94 2650 roll -2.13 - - 1518 - 2.28 0.048 889 -621.1 -18.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2709 486.6 -16.6 95 2713 done -2.13 0.12 0.207 1537 158.3 2.25 0.044 2309 631.1 -18.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
3074 547.9 -16.7 101 3076 done -2.13 - - 1536 - - - 2308 - -18.9 - - 3012 - - - - - - - - - - -
3379 596.2 -15.9 106 3383 roll -2.13 - - 1545 - 2.30 0.044 887 -617.8 -18.9 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3480 611.8 -14.6 107 3484 done -2.13 - - 1537 - 2.28 0.042 2301 620.2 -18.9 - - 3011 - - - - - - - - - - -
3807 659.1 -14.4 113 3808 done -2.13 - - 1537 - - - 2302 - -18.9 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4110 701.8 -14.1 118 4111 done -2.13 - - 1537 - - - 2302 - -18.9 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4413 742.8 -13.5 123 4417 roll -2.13 - - 1537 - 2.30 0.048 886 -615.7 -18.9 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4447 747.6 -13.5 123 4451 done -2.13 - - 1526 - 2.28 0.041 2305 622.4 -18.9 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4774 791.7 -13.4 129 4778 roll -2.13 - - 1515 - 2.28 0.054 3709 615.8 -18.9 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4841 801.6 -14.5 130 4846 done -2.08 0.12 0.212 1543 233.3 2.22 0.033 2298 -635.6 -18.9 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5203 847.8 -12.7 136 5207 roll -2.11 - - 1546 - 2.28 0.052 895 -615.4 -18.9 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5270 856.6 -12.2 137 5274 done -2.13 - - 1537 - 2.28 0.045 2310 620.6 -18.9 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5632 902.0 -12.7 143 5636 roll -2.15 - - 1537 - 2.30 0.046 886 -619.1 -18.9 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5659 905.9 -13.6 143 5663 done -2.15 - - 1526 - 2.28 0.041 2308 623.7 -18.9 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5992 948.2 -12.7 149 5993 done -2.15 - - 1526 - - - 2308 - -18.9 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6295 986.4 -12.8 154 6299 roll -2.15 - - 1528 - 2.28 0.050 895 -619.7 -18.9 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6319 begin apogee
6329 990.0 12.9 154 6353 done -0.22 1.58 0.195 1942 262.0 - - 2310 - - 17.55 1.216 2931 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
6353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6353 begin climb
6357 992.1 - 154 6378 done 1.75 1.23 0.071 2386 361.0 - - 2311 - 18.9 17.48 1.190 2854 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
6667 997.0 -3.1 160 6702 roll 1.79 - - 2396 - 2.38 0.050 892 -596.2 53.2 29.77 1.248 2713 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
6955 982.9 7.4 164 6959 done 1.79 - - 2396 - 2.28 0.043 2305 619.7 53.2 - - 2711 - - - - - - - - - - -
7304 956.6 7.4 170 7305 done 1.79 - - 2396 - - - 2305 - 53.2 - - 2710 - - - - - - - - - - -
7608 934.0 7.4 175 7609 done 1.79 - - 2396 - - - 2305 - 53.2 - - 2711 - - - - - - - - - - -
7911 912.6 7.0 180 7912 done 1.79 - - 2397 - - - 2305 - 53.2 - - 2710 - - - - - - - - - - -
8213 891.5 7.0 185 8215 done 1.79 - - 2396 - - - 2304 - 53.2 - - 2710 - - - - - - - - - - -
8516 870.0 7.1 190 8518 done 1.79 - - 2396 - - - 2304 - 53.2 - - 2709 - - - - - - - - - - -
8820 848.1 7.2 195 8824 roll 1.79 - - 2406 - 2.28 0.046 886 -621.9 53.2 - - 2710 - - - - - - - - - - -
8893 842.7 7.6 196 8897 done 1.79 - - 2398 - 2.30 0.044 2314 620.9 53.2 - - 2709 - - - - - - - - - - -
9248 817.7 7.1 202 9252 roll 1.79 - - 2406 - 2.28 0.045 893 -623.2 53.2 - - 2709 - - - - - - - - - - -
9311 813.1 7.5 203 9315 done 1.79 - - 2398 - 2.28 0.046 2314 623.2 53.2 - - 2709 - - - - - - - - - - -
9678 787.2 7.0 209 9679 done 1.79 - - 2398 - - - 2314 - 53.2 - - 2709 - - - - - - - - - - -
9980 767.3 6.6 214 9984 roll 1.79 - - 2387 - 2.28 0.048 3716 614.9 53.2 - - 2708 - - - - - - - - - - -
10114 758.4 6.5 216 10119 done 1.73 - - 2396 - 2.25 0.033 2297 -630.7 53.2 - - 2708 - - - - - - - - - - -
10476 737.2 5.9 222 10477 done 1.73 - - 2396 - - - 2297 - 53.2 - - 2709 - - - - - - - - - - -
10778 721.3 5.2 227 10782 roll 1.73 - - 2388 - 2.30 0.051 3708 613.5 54.4 - - 2709 - - - - - - - - - - -
11038 707.6 4.8 230 11049 done 1.66 0.17 0.242 2360 -164.7 2.22 0.033 2293 -637.4 57.3 4.32 0.721 2696 -3.0 0.310 - - - - - - - - -
11418 690.3 4.5 237 11428 roll 1.70 - - 2353 - 2.33 0.048 3722 613.3 61.1 4.88 0.765 2681 -3.1 0.291 - - - - - - - - -
11491 686.1 5.8 238 11495 done 1.70 - - 2361 - 2.25 0.040 2298 -632.9 61.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
11846 667.7 5.2 244 11850 roll 1.74 - - 2353 - 2.28 0.048 3713 620.6 62.3 - - 2681 - - - - - - - - - - -
12088 653.8 5.7 247 12092 done 1.74 - - 2362 - 2.22 0.034 2304 -634.7 62.3 - - 2681 - - - - - - - - - - -
12409 637.5 5.0 253 12416 done 1.79 0.10 0.097 2397 350.0 - - 2305 - 64.1 4.28 0.687 2669 -2.8 0.273 - - - - - - - - -
12712 619.8 6.0 258 12716 roll 1.79 - - 2388 - 2.28 0.048 3715 618.4 64.1 - - 2669 - - - - - - - - - - -
12797 614.3 6.6 259 12802 done 1.72 0.12 0.245 2373 -125.0 2.22 0.033 2304 -635.6 64.1 - - 2669 - - - - - - - - - - -
13141 595.1 5.4 265 13145 roll 1.75 - - 2382 - 2.28 0.046 887 -621.5 64.4 - - 2669 - - - - - - - - - - -
13289 587.2 5.6 267 13293 done 1.77 - - 2382 - 2.25 0.040 2305 630.2 64.4 - - 2668 - - - - - - - - - - -
13639 568.4 5.3 273 13640 done 1.78 - - 2382 - - - 2305 - 65.2 - - 2668 - - - - - - - - - - -
13941 553.5 4.9 278 13950 roll 1.78 - - 2375 - 2.30 0.049 3710 610.9 67.7 4.45 0.678 2655 -2.9 0.250 - - - - - - - - -
13975 551.6 5.4 278 13979 done 1.74 - - 2383 - 2.25 0.033 2292 -630.2 68.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
14308 534.5 5.1 284 14317 roll 1.74 - - 2375 - 2.35 0.048 3714 605.1 70.0 3.92 0.613 2645 -2.3 0.210 - - - - - - - - -
14341 532.6 5.3 284 14345 done 1.71 - - 2383 - 2.25 0.033 2295 -630.7 70.7 - - 2644 - - - - - - - - - - -
14673 513.8 5.6 290 14677 roll 1.71 - - 2375 - 2.30 0.048 3710 615.2 70.7 - - 2644 - - - - - - - - - - -
14808 505.4 6.7 292 14812 done 1.67 - - 2383 - 2.22 0.033 2303 -633.8 70.7 - - 2644 - - - - - - - - - - -
15170 485.7 5.4 298 15174 roll 1.67 - - 2375 - 2.28 0.048 3715 619.3 71.2 - - 2644 - - - - - - - - - - -
15342 475.9 5.2 300 15347 done 1.63 0.15 0.235 2353 -146.7 2.22 0.033 2294 -640.1 72.4 - - 2644 - - - - - - - - - - -
15670 460.3 4.7 306 15681 roll 1.69 - - 2343 - 2.28 0.047 3711 621.5 75.4 6.10 0.739 2622 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
15699 458.7 5.2 306 15704 done 1.72 0.08 0.100 2379 450.0 2.20 0.032 2303 -640.0 76.6 - - 2622 - - - - - - - - - - -
16032 438.8 6.0 312 16033 done 1.75 - - 2380 - - - 2303 - 76.6 - - 2622 - - - - - - - - - - -
16335 420.8 5.9 317 16339 roll 1.78 - - 2371 - 2.28 0.047 3721 621.9 76.6 - - 2622 - - - - - - - - - - -
16593 404.4 6.4 320 16599 done 1.75 - - 2380 - 2.25 0.033 2300 -631.6 76.6 - - 2622 - - - - - - - - - - -
16903 385.9 6.0 326 16907 roll 1.78 - - 2380 - 2.28 0.047 3720 622.8 76.6 - - 2622 - - - - - - - - - - -
17111 373.4 5.4 329 17115 done 1.74 - - 2390 - 2.22 0.032 2295 -641.9 77.1 - - 2622 - - - - - - - - - - -
17466 355.3 5.1 335 17475 roll 1.74 - - 2401 - 2.28 0.045 895 -614.0 78.6 4.12 0.573 2610 -2.9 0.189 - - - - - - - - -
17729 341.4 4.9 338 17738 done 1.74 - - 2398 - 2.25 0.038 2304 626.2 80.8 3.67 0.521 2601 -2.5 0.168 - - - - - - - - -
18040 324.6 5.6 344 18041 done 1.74 - - 2397 - - - 2304 - 80.8 - - 2600 - - - - - - - - - - -
18343 309.3 4.9 349 18348 done 1.74 - - 2397 - - - 2304 - 83.2 3.70 0.511 2591 -2.4 0.154 - - - - - - - - -
18647 294.3 5.0 355 18653 done 1.75 - - 2397 - - - 2304 - 85.4 3.72 0.513 2581 -2.7 0.162 - - - - - - - - -
18952 277.8 5.5 365 18956 roll 1.75 - - 2405 - 2.28 0.044 883 -623.2 85.4 - - 2581 - - - - - - - - - - -
18988 276.0 4.6 366 18997 done 1.75 - - 2401 - 2.25 0.038 2310 634.2 88.9 4.38 0.562 2568 -3.0 0.153 - - - - - - - - -
19329 256.0 5.6 377 19333 roll 1.75 - - 2410 - 2.30 0.043 883 -620.4 88.9 - - 2567 - - - - - - - - - - -
19412 250.9 6.4 379 19417 done 1.75 0.12 0.220 2384 -216.7 2.25 0.038 2304 631.6 88.9 - - 2567 - - - - - - - - - - -
19726 233.9 5.2 389 19728 done 1.79 - - 2384 - - - 2304 - 90.1 - - 2567 - - - - - - - - - - -
20033 221.1 3.7 399 20047 roll 1.84 - - 2382 - 2.30 0.047 3714 613.0 97.4 8.48 0.678 2532 -4.1 0.141 - - - - - - - - -
20181 212.6 6.2 403 20185 done 1.82 - - 2391 - 2.22 0.031 2292 -640.5 97.4 - - 2531 - - - - - - - - - - -
20507 191.3 6.9 414 20511 roll 1.86 - - 2401 - 2.20 0.044 895 -635.0 97.4 - - 2531 - - - - - - - - - - -
20602 184.2 7.2 416 20609 done 1.91 - - 2397 - 2.22 0.037 2308 636.5 97.4 - - 2531 - - - - - - - - - - -
20916 167.1 4.2 427 20927 roll 1.94 0.10 0.083 2436 390.0 2.22 0.044 3709 631.1 102.5 5.38 0.568 2513 -3.3 0.103 - - - - - - - - -
21182 153.9 3.1 435 21196 done 1.87 0.17 0.219 2406 -176.5 2.22 0.031 2292 -638.3 112.3 9.48 0.651 2473 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
21518 139.6 3.9 449 21531 roll 1.92 - - 2396 - 2.35 0.044 3712 604.3 118.7 6.47 0.591 2446 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
21787 127.4 4.7 461 21796 done 1.92 - - 2404 - 2.22 0.031 2290 -640.5 121.7 4.12 0.487 2434 -2.9 0.080 - - - - - - - - -
22120 116.5 2.3 477 22142 roll 1.99 0.10 0.080 2449 450.0 2.35 0.044 3715 606.4 134.4 11.82 0.644 2381 -4.5 0.085 - - - - - - - - -
22395 99.2 4.5 489 22405 done 1.94 0.15 0.214 2426 -153.3 2.20 0.031 2304 -641.4 138.2 4.53 0.496 2366 -3.3 0.069 - - - - - - - - -
22725 95.4 - 505 22746 done 2.03 - - 2425 - - - 2304 - 160.1 19.25 0.653 2277 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
23052 79.5 7.2 521 23057 roll 2.10 0.12 0.068 2490 541.7 2.25 0.042 896 -625.8 160.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
23220 66.3 9.4 535 23228 done 2.10 0.10 0.202 2462 -280.0 2.25 0.036 2308 627.6 160.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
23546 25.5 12.9 566 23550 roll 2.10 - - 2471 - 2.25 0.041 889 -630.7 160.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
23636 14.0 13.9 573 23642 done 2.10 - - 2463 - 2.22 0.036 2305 637.8 160.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
23756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23756 begin surface coast
23789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23790 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.75 - - 97 - - - 2307 - 300.00 110.62 0.606 1707 -5.1 0.001 - - - - - -