OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.89 of 147.00 AH used of 24V (50.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.03 of 122.20 AH used of 10V (48.42% remains)
• Surface angle -32.9 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.68 - - 100 - - - 2293 - -117.3 -70.53 - 2396 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -2.9 7 138 roll -0.68 7.28 0.240 1846 239.8 2.40 0.064 3698 585.4 -117.3 -28.62 - 3411 -35.5 - - - - - - - - - -
162 10.8 -14.2 13 166 done -0.68 - - 1846 - 2.22 0.035 2296 -631.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
496 44.4 -10.9 44 499 roll -0.63 - - 1846 - 2.25 0.043 893 -623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
614 57.7 -10.0 54 621 done -0.63 0.10 0.142 1862 160.0 2.22 0.037 2304 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
948 87.5 -8.6 82 952 roll -0.63 - - 1862 - 2.28 0.041 890 -620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
988 91.2 -8.1 84 993 done -0.63 - - 1859 - 2.25 0.038 2306 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1316 116.3 -8.0 100 1320 roll -0.63 - - 1859 - 2.28 0.041 889 -621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1402 123.3 -8.1 104 1406 done -0.66 - - 1850 - 2.25 0.036 2313 632.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1731 148.3 -7.6 120 1734 roll -0.68 - - 1849 - 2.28 0.041 892 -623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1787 153.0 -8.1 122 1791 done -0.72 - - 1850 - 2.25 0.038 2300 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2101 173.6 -6.0 132 2102 done -0.75 - - 1850 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2407 194.2 -6.6 142 2409 done -0.78 - - 1849 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2713 213.0 -6.1 152 2715 done -0.83 0.10 0.067 1771 -780.0 - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3019 245.0 -10.6 162 3024 roll -0.72 0.20 0.119 1840 345.0 2.28 0.048 898 -615.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3088 250.5 -7.3 164 3093 done -0.76 - - 1837 - 2.25 0.038 2306 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3425 275.0 -7.5 175 3428 roll -0.78 - - 1836 - 2.25 0.043 896 -626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3464 278.2 -7.7 176 3468 done -0.82 - - 1836 - 2.25 0.046 2305 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3795 301.0 -6.9 187 3798 roll -0.84 - - 1835 - 2.25 0.049 898 -625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3829 303.7 -7.5 187 3833 done -0.87 - - 1828 - 2.25 0.045 2311 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4161 327.2 -7.1 193 4165 roll -0.87 - - 1828 - 2.28 0.043 898 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4207 330.6 -7.7 193 4211 done -0.90 - - 1821 - 2.25 0.039 2301 623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4523 352.8 -7.0 199 4526 roll -0.90 - - 1821 - 2.25 0.043 894 -625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4562 355.8 -7.5 199 4566 done -0.90 - - 1813 - 2.28 0.038 2313 622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4888 380.2 -7.5 205 4892 roll -0.90 - - 1813 - 2.28 0.044 895 -621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4922 382.8 -7.9 205 4926 done -0.90 - - 1807 - 2.25 0.044 2304 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5250 408.3 -7.9 211 5253 roll -0.88 - - 1806 - 2.25 0.044 893 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5311 413.5 -8.1 211 5318 done -0.88 - - 1797 - 2.25 0.042 2307 628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5622 439.3 -8.3 217 5626 roll -0.84 - - 1796 - 2.25 0.051 895 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5668 443.4 -8.6 217 5673 done -0.81 0.12 0.127 1823 225.0 2.25 0.044 2307 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5990 465.0 -6.6 223 5994 roll -0.84 - - 1823 - 2.25 0.046 901 -624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6018 467.1 -7.1 223 6022 done -0.86 - - 1822 - 2.25 0.041 2313 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6363 489.6 -6.6 229 6364 done -0.86 - - 1822 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6665 508.9 -6.2 234 6669 roll -0.86 - - 1822 - 2.30 0.051 899 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6722 512.7 -6.9 234 6728 done -0.88 - - 1813 - 2.25 0.040 2307 625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7032 533.8 -6.9 240 7036 roll -0.88 - - 1814 - 2.28 0.044 895 -619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7060 535.8 -7.6 240 7064 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.044 2308 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7399 559.7 -7.1 246 7403 roll -0.88 - - 1808 - 2.28 0.044 898 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7432 562.1 -7.2 246 7436 done -0.88 - - 1800 - 2.28 0.045 2304 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7764 587.8 -7.7 252 7768 roll -0.88 - - 1800 - 2.28 0.044 894 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7815 592.1 -8.3 252 7819 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.039 2309 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8126 616.8 -8.0 257 8130 roll -0.85 - - 1794 - 2.30 0.049 892 -616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8170 620.8 -8.5 257 8175 done -0.83 0.10 0.133 1819 250.0 2.28 0.045 2306 620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8487 641.4 -6.5 263 8491 roll -0.87 - - 1820 - 2.28 0.051 897 -618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8515 643.6 -7.4 263 8519 done -0.90 - - 1820 - 2.25 0.041 2304 625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8848 664.4 -6.3 269 8852 roll -0.93 - - 1820 - 2.28 0.047 889 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8888 667.2 -6.8 269 8892 done -0.96 - - 1812 - 2.28 0.041 2311 623.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9209 689.4 -7.0 275 9213 roll -0.96 - - 1812 - 2.28 0.051 897 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9259 693.2 -7.9 275 9263 done -0.96 - - 1809 - 2.25 0.045 2303 624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9569 716.0 -7.4 280 9573 roll -0.96 - - 1808 - 2.28 0.046 899 -615.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9603 718.8 -8.2 280 9607 done -0.96 - - 1808 - 2.28 0.044 2311 619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9938 743.3 -7.4 286 9942 roll -0.96 - - 1808 - 2.28 0.048 900 -618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9982 747.1 -7.7 286 9986 done -0.96 - - 1807 - 2.25 0.041 2303 623.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10300 769.0 -6.9 292 10301 done -0.96 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10602 787.7 -6.1 297 10606 roll -0.96 - - 1808 - 2.30 0.050 900 -609.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10658 791.3 -6.0 297 10664 done -0.96 - - 1805 - 2.28 0.044 2303 615.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10968 809.6 -5.9 303 10972 roll -0.96 - - 1805 - 2.30 0.050 890 -614.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10995 811.5 -6.5 303 10999 done -0.96 - - 1795 - 2.28 0.047 2307 621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11335 832.4 -6.2 309 11339 roll -0.96 - - 1795 - 2.28 0.046 900 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11374 835.2 -7.3 309 11378 done -0.96 - - 1794 - 2.28 0.042 2308 617.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11695 856.8 -6.8 315 11699 roll -0.96 - - 1794 - 2.30 0.046 890 -616.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11729 859.3 -7.8 315 11733 done -0.96 - - 1791 - 2.30 0.046 2311 617.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12056 882.0 -6.9 321 12060 roll -0.96 - - 1791 - 2.30 0.048 895 -615.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12101 885.4 -7.7 321 12105 done -0.96 - - 1781 - 2.28 0.040 2304 618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12418 908.7 -7.4 327 12419 done -0.92 - - 1782 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12720 931.3 -7.4 332 12725 roll -0.89 0.10 0.136 1809 270.0 2.33 0.051 896 -604.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12771 935.0 -7.1 332 12775 done -0.92 - - 1809 - 2.30 0.041 2308 613.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13081 954.7 -6.4 337 13086 roll -0.94 - - 1809 - 2.30 0.053 902 -611.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13116 957.3 -7.2 337 13120 done -0.94 - - 1809 - 2.28 0.047 2304 614.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13449 979.3 -6.6 343 13453 roll -0.97 - - 1809 - 2.30 0.052 893 -613.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13489 982.4 -7.4 343 13494 done -0.99 0.10 0.079 1764 -450.0 2.28 0.044 2304 618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13625 begin apogee
13633 994.1 8.6 346 13734 done -0.22 0.60 0.117 1955 318.3 - - 2304 - - 98.47 1.293 2931 -4.8 0.410 - - - - - - - - -
13735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13735 begin climb
13738 996.0 - 347 13847 done 0.68 0.57 0.070 2153 347.4 - - 2304 - 117.3 105.68 1.267 2452 -4.5 0.395 - - - - - - - - -
14112 980.7 6.0 354 14117 roll 0.57 0.12 0.156 2123 -250.0 2.33 0.056 3709 603.0 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14148 978.4 6.3 354 14153 done 0.47 0.12 0.165 2100 -191.7 2.25 0.040 2311 -621.3 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14475 963.2 4.6 360 14505 roll 0.50 - - 2101 - 2.38 0.057 3712 588.7 145.0 23.17 1.206 2338 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
14534 959.8 5.6 360 14541 done 0.47 - - 2109 - 2.28 0.041 2300 -619.3 145.0 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14847 943.1 5.4 366 14856 roll 0.48 - - 2109 - 2.33 0.054 3715 607.3 149.1 4.53 0.817 2323 -2.9 0.368 - - - - - - - - -
14874 941.4 5.7 366 14878 done 0.44 0.10 0.163 2096 -130.0 2.25 0.035 2299 -629.3 149.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15212 925.1 4.8 372 15237 roll 0.47 - - 2096 - 2.33 0.051 3710 605.6 170.0 19.90 1.180 2236 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
15266 921.9 5.6 372 15272 done 0.47 - - 2104 - 2.25 0.035 2301 -626.2 170.0 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15576 905.3 5.3 378 15583 done 0.47 - - 2104 - - - 2301 - 174.9 5.22 0.877 2217 -3.3 0.373 - - - - - - - - -
15879 888.4 5.6 383 15883 roll 0.47 - - 2104 - 2.30 0.052 3714 614.3 174.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15929 884.9 6.9 383 15933 done 0.45 - - 2115 - 2.22 0.033 2297 -638.3 174.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16240 866.1 6.0 388 16241 done 0.45 - - 2114 - - - 2297 - 174.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16543 846.9 6.3 393 16547 roll 0.45 - - 2115 - 2.30 0.056 3712 615.2 174.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16593 843.2 7.8 393 16598 done 0.40 0.15 0.149 2085 -200.0 2.22 0.033 2293 -639.2 174.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16905 826.7 5.3 398 16913 done 0.47 - - 2085 - - - 2293 - 181.3 6.78 0.949 2191 -3.2 0.314 - - - - - - - - -
17207 810.5 5.3 403 17218 roll 0.53 0.10 0.069 2143 580.0 2.30 0.051 3715 618.3 186.1 5.60 0.872 2173 -3.2 0.332 - - - - - - - - -
17273 805.4 9.4 404 17278 done 0.42 0.22 0.144 2092 -231.8 2.22 0.038 2303 -636.0 186.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17640 786.6 4.9 410 17658 done 0.49 - - 2092 - - - 2303 - 202.8 16.42 1.086 2104 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
17943 769.6 5.8 415 17947 roll 0.63 0.15 0.061 2159 446.7 2.28 0.045 889 -620.2 202.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18021 764.0 7.6 416 18026 done 0.58 0.15 0.137 2120 -260.0 2.28 0.043 2316 625.9 202.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18376 743.8 5.5 422 18380 roll 0.58 - - 2120 - 2.25 0.056 3711 620.0 202.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18455 738.2 6.8 423 18460 done 0.55 - - 2128 - 2.20 0.033 2301 -640.9 202.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18811 716.4 6.1 429 18812 done 0.55 - - 2128 - - - 2301 - 202.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19113 698.0 6.1 434 19117 roll 0.55 - - 2128 - 2.28 0.048 3714 619.7 202.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19155 695.0 7.5 434 19159 done 0.50 0.12 0.143 2105 -191.7 2.20 0.033 2303 -641.4 202.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19477 678.2 5.1 440 19489 done 0.55 - - 2105 - - - 2303 - 214.3 10.90 0.971 2057 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
19780 662.2 5.3 445 19794 roll 0.60 0.10 0.067 2173 680.0 2.35 0.051 3712 599.6 220.3 6.62 0.856 2033 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
19829 657.6 10.8 445 19833 done 0.46 0.30 0.146 2099 -246.7 2.22 0.034 2298 -636.9 220.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20145 640.2 5.4 451 20152 done 0.53 - - 2099 - - - 2297 - 224.3 5.22 0.769 2016 -3.1 0.283 - - - - - - - - -
20449 622.8 5.8 456 20453 roll 0.59 0.10 0.064 2172 730.0 2.33 0.048 3722 611.6 224.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20484 619.6 10.4 456 20489 done 0.48 0.30 0.143 2098 -246.7 2.25 0.033 2305 -629.8 224.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20811 599.6 5.9 462 20813 done 0.56 0.08 0.079 2139 512.5 - - 2305 - 224.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21115 578.3 7.1 467 21119 roll 0.67 - - 2139 - 2.30 0.050 3722 616.1 224.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21246 567.9 8.4 469 21250 done 0.61 - - 2149 - 2.25 0.033 2299 -632.4 224.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21614 541.3 7.0 475 21618 roll 0.57 0.10 0.149 2123 -260.0 2.30 0.048 3710 613.5 224.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21663 537.9 6.6 475 21667 done 0.57 - - 2131 - 2.22 0.033 2300 -635.1 224.3 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21974 521.9 5.1 480 21989 done 0.59 - - 2131 - - - 2300 - 237.4 12.48 0.897 1963 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
22341 502.8 5.2 486 22355 roll 0.60 - - 2132 - 2.38 0.048 3710 592.4 246.4 9.05 0.838 1926 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
22417 497.7 6.5 487 22421 done 0.60 - - 2141 - 2.25 0.031 2297 -628.0 246.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22773 475.5 6.3 493 22777 roll 0.60 - - 2141 - 2.30 0.050 3711 614.8 246.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22807 472.9 7.5 493 22812 done 0.57 0.12 0.137 2118 -191.7 2.22 0.032 2302 -634.7 246.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
23134 456.5 4.9 499 23153 done 0.63 - - 2118 - - - 2302 - 264.2 16.83 0.884 1852 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
23438 439.6 5.6 504 23442 roll 0.69 0.12 0.059 2206 733.3 2.28 0.046 894 -617.5 264.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23460 437.8 6.3 504 23465 done 0.67 0.22 0.140 2143 -286.4 2.28 0.042 2316 623.7 264.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23798 414.1 6.8 510 23802 roll 0.67 - - 2144 - 2.22 0.048 3708 627.0 264.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23868 408.6 8.3 511 23872 done 0.65 - - 2151 - 2.20 0.032 2303 -638.6 264.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
24235 382.1 7.2 517 24239 roll 0.63 - - 2151 - 2.28 0.048 3715 619.3 264.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24263 379.7 7.5 517 24267 done 0.59 0.15 0.132 2119 -213.3 2.22 0.033 2294 -640.1 264.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24595 363.0 4.9 523 24617 roll 0.67 0.10 0.064 2205 860.0 2.30 0.046 886 -612.2 282.2 16.02 0.824 1780 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
24646 358.7 7.8 523 24651 done 0.60 0.28 0.130 2124 -289.3 2.28 0.038 2308 623.7 282.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24957 341.9 5.2 528 24972 roll 0.67 0.08 0.076 2198 925.0 2.30 0.048 3706 607.8 290.6 8.40 0.738 1745 -3.8 0.196 - - - - - - - - -
25047 332.4 12.1 529 25051 done 0.53 0.32 0.138 2115 -259.4 2.22 0.032 2300 -633.3 290.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25390 310.7 6.4 535 25395 roll 0.72 0.15 0.058 2174 393.3 2.25 0.044 892 -625.8 290.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25469 305.2 7.0 536 25473 done 0.81 - - 2174 - 2.25 0.038 2310 630.2 290.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25791 281.2 7.5 545 25795 roll 0.91 0.08 0.075 2225 637.5 2.30 0.044 885 -619.6 290.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25891 271.3 9.0 548 25896 done 0.82 0.17 0.134 2175 -294.1 2.25 0.038 2305 631.1 290.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26223 243.8 8.0 559 26227 roll 0.77 - - 2175 - 2.25 0.048 3712 625.3 290.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26313 235.5 8.9 561 26320 done 0.72 0.12 0.130 2149 -216.7 2.22 0.032 2296 -637.8 290.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
26627 216.4 6.0 572 26631 roll 0.74 - - 2157 - 2.22 0.045 896 -630.6 290.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26655 214.6 6.1 572 26661 done 0.79 - - 2157 - 2.22 0.036 2310 636.9 290.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26968 194.5 6.4 583 26972 roll 0.79 - - 2157 - 2.22 0.048 3706 628.8 290.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27008 191.8 8.1 584 27012 done 0.79 - - 2166 - 2.20 0.031 2304 -637.3 290.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27345 168.3 6.9 595 27346 done 0.79 - - 2166 - - - 2303 - 290.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27650 148.6 6.2 605 27654 roll 0.79 - - 2166 - 2.28 0.048 3717 620.2 290.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27696 145.4 7.9 607 27700 done 0.79 - - 2176 - 2.22 0.031 2293 -641.4 290.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28024 123.5 6.3 623 28028 roll 0.79 - - 2176 - 2.30 0.048 3716 618.7 290.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28096 118.3 7.2 626 28101 done 0.79 - - 2185 - 2.22 0.031 2295 -640.1 290.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
28414 101.6 4.9 641 28436 roll 0.83 - - 2195 - 2.28 0.044 898 -612.7 308.1 15.70 0.657 1673 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
28488 97.8 6.1 644 28492 done 0.90 - - 2195 - 2.25 0.037 2313 628.9 308.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28810 80.1 6.1 660 28814 roll 0.90 - - 2194 - 2.25 0.048 3718 624.4 308.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28863 76.3 6.8 664 28867 done 0.90 - - 2202 - 2.22 0.031 2304 -636.9 308.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
29188 51.6 6.6 694 29192 roll 0.90 - - 2203 - 2.28 0.047 3716 619.3 308.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29222 48.7 8.2 696 29229 done 0.87 0.10 0.127 2184 -190.0 2.22 0.031 2291 -641.9 308.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29548 24.0 6.0 727 29552 roll 0.92 - - 2193 - 2.20 0.043 893 -635.5 308.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29583 20.6 9.3 730 29587 done 0.98 - - 2193 - 2.22 0.039 2306 636.5 308.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
29810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29810 begin surface coast
29846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29846 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.62 5.47 0.038 99 -382.8 - - 2306 - 310.55 - - 1665 - - - - - - - -