OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.48 of 147.00 AH used of 24V (92.87% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 6.65 of 122.20 AH used of 10V (94.56% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2302 - -117.3 -42.03 - 2858 - - - - - - - - - - -
61 3.9 -6.3 4 87 roll -0.68 7.15 0.253 1850 244.8 2.35 0.071 896 -598.3 -117.3 -12.32 - 3412 -45.0 - - - - - - - - - -
117 13.9 -15.4 9 122 done -0.47 0.17 0.143 1898 282.4 2.28 0.050 2298 614.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
442 43.5 -9.2 39 446 roll -0.52 - - 1898 - 2.28 0.051 889 -618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
486 47.4 -8.3 42 493 done -0.63 0.10 0.072 1835 -630.0 2.25 0.045 2306 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
812 82.7 -11.8 72 814 done -0.48 0.20 0.133 1894 295.0 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1120 105.6 -6.4 87 1121 done -0.57 - - 1894 - - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1430 126.7 -7.2 102 1434 roll -0.69 0.15 0.060 1822 -480.0 2.25 0.050 893 -628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1551 139.9 -10.4 107 1558 done -0.55 0.22 0.133 1881 268.2 2.22 0.048 2306 636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1886 162.0 -6.2 121 1888 done -0.68 0.12 0.064 1820 -508.3 - - 2306 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2192 189.1 -9.2 131 2197 roll -0.57 0.17 0.130 1877 335.3 2.25 0.051 891 -628.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2227 191.6 -6.3 132 2232 done -0.70 0.10 0.076 1822 -550.0 2.22 0.049 2301 635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2567 220.4 -8.4 143 2572 roll -0.61 0.15 0.133 1859 246.7 2.28 0.062 3720 622.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2601 222.8 -6.5 144 2605 done -0.70 - - 1859 - 2.17 0.039 2300 -654.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2942 245.7 -6.7 155 2947 roll -0.77 0.10 0.072 1807 -520.0 2.22 0.052 885 -637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3033 254.4 -10.1 157 3038 done -0.64 0.22 0.133 1864 259.1 2.25 0.054 2314 635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3346 274.1 -6.1 167 3348 done -0.74 0.10 0.077 1815 -490.0 - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3652 301.0 -9.0 177 3657 roll -0.65 0.15 0.131 1858 286.7 2.25 0.057 894 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3696 304.5 -7.3 177 3700 done -0.75 - - 1851 - 2.22 0.053 2306 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4017 328.2 -7.5 183 4019 done -0.80 0.10 0.074 1797 -540.0 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4320 357.7 -9.9 188 4325 roll -0.64 0.17 0.133 1854 335.3 2.22 0.059 896 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4364 361.3 -7.1 188 4368 done -0.72 - - 1850 - 2.22 0.050 2308 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4685 381.0 -6.1 194 4686 done -0.78 - - 1850 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4988 398.9 -5.9 199 4993 roll -0.84 0.12 0.069 1790 -500.0 2.25 0.053 888 -631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5021 401.9 -9.6 199 5026 done -0.67 0.25 0.136 1857 268.0 2.25 0.048 2313 633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5347 422.1 -6.1 205 5352 roll -0.78 0.10 0.077 1806 -510.0 2.25 0.053 896 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5380 425.0 -10.0 205 5385 done -0.69 0.17 0.133 1848 247.1 2.22 0.048 2308 636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5706 447.5 -6.8 211 5707 done -0.76 - - 1848 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6009 466.8 -6.3 216 6014 roll -0.83 0.10 0.078 1799 -490.0 2.25 0.058 888 -631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6087 473.7 -9.3 217 6092 done -0.72 0.17 0.137 1844 264.7 2.25 0.049 2313 633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6436 495.5 -6.2 223 6437 done -0.79 - - 1844 - - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6738 512.6 -5.6 228 6743 roll -0.86 0.12 0.072 1787 -475.0 2.25 0.053 893 -631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6794 517.2 -8.7 228 6801 done -0.69 0.22 0.137 1848 277.3 2.22 0.051 2305 636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7104 534.4 -5.5 234 7107 roll -0.77 - - 1848 - 2.22 0.059 895 -635.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7137 536.6 -6.5 234 7141 done -0.87 0.12 0.071 1787 -508.3 2.22 0.051 2311 637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7474 566.5 -9.1 240 7476 done -0.72 0.20 0.136 1846 295.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7777 584.2 -5.7 245 7781 roll -0.80 - - 1846 - 2.25 0.054 889 -632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7804 585.9 -5.9 245 7809 done -0.89 0.12 0.072 1787 -491.7 2.22 0.050 2306 638.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8136 613.7 -8.5 251 8141 roll -0.74 0.17 0.137 1836 288.2 2.25 0.064 3715 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8180 616.7 -6.0 251 8184 done -0.83 - - 1836 - 2.17 0.041 2302 -651.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8496 634.2 -5.4 257 8501 roll -0.89 0.10 0.082 1792 -440.0 2.25 0.056 886 -629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8551 638.6 -7.9 257 8558 done -0.75 0.20 0.137 1841 245.0 2.25 0.050 2308 632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8862 655.5 -5.3 263 8863 done -0.83 - - 1841 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9164 672.6 -5.6 268 9166 done -0.92 0.15 0.074 1781 -400.0 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9468 698.6 -8.7 273 9469 done -0.75 0.20 0.140 1839 290.0 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9771 716.3 -5.8 278 9775 roll -0.82 - - 1839 - 2.25 0.058 897 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9798 718.2 -6.4 278 9803 done -0.89 0.10 0.088 1795 -440.0 2.22 0.057 2306 634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10130 743.3 -7.6 284 10132 done -0.78 0.12 0.147 1827 266.7 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10433 762.5 -6.3 289 10437 roll -0.78 - - 1828 - 2.25 0.058 896 -626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10460 764.4 -7.5 289 10464 done -0.78 - - 1822 - 2.22 0.053 2305 634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10798 787.6 -6.9 295 10802 roll -0.78 - - 1822 - 2.25 0.058 892 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10841 791.2 -7.8 295 10845 done -0.78 - - 1816 - 2.22 0.056 2303 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11163 815.2 -7.5 301 11164 done -0.78 - - 1816 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11466 837.5 -7.4 306 11470 roll -0.78 - - 1816 - 2.25 0.064 897 -625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11492 839.8 -8.3 306 11497 done -0.78 0.10 0.160 1832 160.0 2.22 0.055 2303 633.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11830 860.9 -6.2 312 11831 done -0.85 - - 1832 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12134 879.0 -6.0 317 12138 roll -0.91 0.12 0.089 1787 -375.0 2.25 0.064 896 -625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12183 883.1 -8.8 317 12188 done -0.78 0.17 0.156 1828 241.2 2.22 0.058 2304 634.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12493 901.8 -5.9 322 12494 done -0.83 - - 1829 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12796 919.4 -5.8 327 12798 done -0.89 - - 1828 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13099 937.2 -5.9 332 13101 done -0.94 0.12 0.096 1786 -350.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13402 961.4 -8.2 337 13404 done -0.81 0.15 0.156 1825 260.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13706 979.5 -5.9 342 13707 done -0.85 - - 1825 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13947 begin apogee
13952 993.1 5.6 346 14048 done -0.22 0.40 0.140 1952 317.5 - - 2304 - - 93.35 1.350 2931 -5.1 0.392 - - - - - - - - -
14049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14049 begin climb
14051 994.1 - 347 14153 done 0.68 0.62 0.101 2150 319.4 - - 2304 - 117.3 98.10 1.319 2452 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
14492 964.7 8.3 355 14496 roll 0.38 0.22 0.176 2084 -300.0 2.35 0.066 3713 599.6 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14535 961.4 6.9 355 14540 done 0.28 0.12 0.180 2064 -166.7 2.28 0.053 2310 -615.4 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14862 946.3 4.6 361 14886 done 0.37 - - 2063 - - - 2310 - 145.2 22.75 1.247 2338 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
15165 931.4 5.1 366 15184 roll 0.60 0.20 0.078 2148 425.0 2.45 0.064 887 -580.8 157.8 11.43 1.159 2286 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
15286 922.8 7.6 367 15292 done 0.41 0.22 0.160 2087 -277.3 2.35 0.053 2310 605.5 157.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15596 907.4 4.8 372 15621 roll 0.44 - - 2087 - 2.38 0.066 3713 589.5 179.7 19.45 1.219 2197 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
15654 904.3 5.7 372 15661 done 0.44 - - 2095 - 2.30 0.047 2291 -618.3 179.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15964 888.4 5.1 378 15980 roll 0.45 - - 2095 - 2.40 0.063 3719 595.0 191.2 10.77 1.127 2150 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
15996 886.5 5.7 378 16000 done 0.45 - - 2104 - 2.30 0.048 2304 -615.2 191.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16328 868.1 5.5 384 16332 roll 0.45 - - 2105 - 2.33 0.063 3713 604.7 191.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16350 866.6 6.7 384 16355 done 0.41 0.12 0.173 2085 -166.7 2.25 0.051 2300 -628.0 191.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
16694 850.2 4.8 390 16720 roll 0.51 0.10 0.086 2134 490.0 2.35 0.067 886 -601.7 213.2 19.65 1.190 2061 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
16736 847.4 6.2 390 16741 done 0.45 0.15 0.150 2095 -260.0 2.33 0.055 2304 608.6 213.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17057 829.6 5.5 396 17061 roll 0.51 - - 2095 - 2.33 0.062 3723 609.0 214.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17085 827.8 6.6 396 17089 done 0.51 - - 2102 - 2.28 0.046 2301 -623.7 214.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17417 807.4 6.2 402 17421 roll 0.51 - - 2114 - 2.30 0.064 891 -613.0 214.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17443 805.4 7.5 402 17448 done 0.51 - - 2113 - 2.28 0.050 2305 620.2 214.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17781 782.5 6.8 408 17783 done 0.51 - - 2113 - - - 2306 - 214.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18085 762.1 6.6 413 18089 roll 0.51 - - 2120 - 2.30 0.061 892 -614.8 214.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18112 760.2 5.9 413 18116 done 0.51 - - 2120 - 2.28 0.053 2309 621.5 214.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18450 736.6 7.1 419 18451 done 0.51 - - 2119 - - - 2309 - 214.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18753 715.8 6.8 424 18754 done 0.46 - - 2120 - - - 2309 - 214.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19056 696.1 6.4 429 19057 done 0.46 - - 2120 - - - 2309 - 214.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19359 676.1 6.6 434 19361 done 0.46 - - 2120 - - - 2309 - 214.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19662 655.7 6.7 439 19667 roll 0.42 0.12 0.156 2095 -208.3 2.30 0.059 891 -616.5 214.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19690 654.1 6.0 439 19694 done 0.52 - - 2096 - 2.25 0.057 2304 628.0 214.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20022 635.5 5.6 445 20027 roll 0.59 0.12 0.074 2150 450.0 2.28 0.066 3717 619.7 214.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20044 633.8 7.3 445 20048 done 0.51 0.20 0.170 2107 -215.0 2.22 0.045 2300 -638.3 214.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20380 612.0 6.3 451 20384 roll 0.51 - - 2117 - 2.28 0.060 882 -621.9 214.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20408 610.2 7.1 451 20412 done 0.55 - - 2117 - 2.28 0.051 2316 628.9 214.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20739 588.2 6.6 457 20740 done 0.55 - - 2117 - - - 2316 - 214.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21042 568.8 6.4 462 21046 roll 0.55 - - 2126 - 2.30 0.060 884 -622.6 214.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21069 567.0 6.8 462 21073 done 0.55 - - 2126 - 2.25 0.056 2306 632.0 214.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21407 544.7 6.5 468 21408 done 0.49 - - 2127 - - - 2306 - 214.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21711 525.3 6.4 473 21715 roll 0.43 0.12 0.153 2093 -283.3 2.25 0.060 3714 625.8 214.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21731 523.8 7.2 473 21736 done 0.43 - - 2101 - 2.20 0.043 2300 -642.7 214.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22075 504.6 5.7 479 22079 roll 0.50 - - 2111 - 2.22 0.058 894 -633.3 214.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22098 503.3 5.2 479 22112 done 0.59 - - 2111 - 2.22 0.048 2310 637.8 223.6 8.55 0.896 2018 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
22445 481.0 6.4 485 22446 done 0.59 - - 2111 - - - 2310 - 223.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22749 460.7 6.8 490 22751 done 0.63 0.08 0.086 2159 600.0 - - 2310 - 223.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23052 430.8 10.0 495 23054 done 0.44 0.22 0.152 2096 -286.4 - - 2310 - 223.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23355 411.8 6.1 500 23359 roll 0.55 0.10 0.073 2150 540.0 2.25 0.058 3718 625.8 223.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23376 409.9 8.3 500 23381 done 0.50 0.20 0.160 2106 -220.0 2.20 0.042 2304 -642.7 223.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23714 388.0 6.3 506 23718 roll 0.57 - - 2116 - 2.25 0.058 893 -627.1 223.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23730 386.9 6.1 506 23735 done 0.65 0.10 0.072 2170 540.0 2.22 0.054 2304 635.6 223.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24073 355.8 9.1 512 24078 roll 0.42 0.25 0.156 2094 -304.0 2.25 0.060 3712 625.8 223.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24136 351.5 6.6 513 24140 done 0.49 - - 2102 - 2.20 0.044 2295 -644.1 223.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24502 333.2 4.9 519 24521 done 0.59 0.10 0.077 2159 570.0 - - 2295 - 241.2 15.88 0.861 1946 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
24871 303.4 8.2 525 24876 roll 0.44 0.20 0.146 2097 -310.0 2.30 0.058 3713 616.5 241.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
24910 300.7 6.7 525 24914 done 0.53 - - 2105 - 2.22 0.041 2297 -637.8 241.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25234 284.3 4.9 536 25254 roll 0.66 0.12 0.069 2182 641.7 2.28 0.057 897 -614.0 258.9 14.85 0.825 1874 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
25271 281.4 8.9 537 25276 done 0.51 0.25 0.148 2112 -280.0 2.25 0.047 2303 624.9 258.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25595 265.3 4.8 548 25619 roll 0.64 0.10 0.070 2167 550.0 2.35 0.059 3712 599.6 279.6 18.27 0.820 1789 -4.6 0.155 - - - - - - - - -
25661 259.5 10.4 550 25666 done 0.48 0.28 0.153 2101 -235.7 2.25 0.042 2300 -627.6 279.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25996 236.2 7.9 561 25998 done 1.07 0.40 0.073 2245 360.0 - - 2300 - 279.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26302 193.3 15.1 571 26307 roll 0.61 0.38 0.170 2134 -292.1 2.30 0.057 3714 614.8 279.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26346 188.6 7.9 572 26349 done 0.61 - - 2142 - 2.22 0.041 2302 -636.0 279.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26670 167.2 6.3 583 26671 done 0.61 - - 2142 - - - 2302 - 279.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26986 146.6 7.2 594 26990 roll 0.61 - - 2142 - 2.28 0.057 3711 618.0 279.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27013 144.5 7.9 595 27017 done 0.61 - - 2151 - 2.20 0.040 2301 -640.9 279.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27341 125.2 5.4 611 27342 done 0.69 - - 2150 - - - 2301 - 283.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27652 109.2 5.2 626 27667 roll 0.80 0.08 0.086 2209 737.5 2.30 0.055 893 -612.2 290.5 9.00 0.680 1745 -4.0 0.067 - - - - - - - - -
27689 106.3 7.5 627 27696 done 0.72 0.20 0.135 2151 -290.0 2.22 0.045 2305 636.0 290.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
28006 90.0 5.0 643 28028 roll 0.85 0.12 0.064 2216 541.7 2.30 0.057 3703 607.8 305.3 13.23 0.696 1685 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
28052 86.0 10.5 645 28057 done 0.65 0.30 0.143 2139 -256.7 2.20 0.041 2305 -635.5 305.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
28376 67.7 5.6 670 28381 roll 1.12 0.28 0.068 2246 382.1 2.25 0.053 886 -630.7 305.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28405 65.7 6.4 672 28410 done 1.28 0.12 0.066 2308 516.7 2.25 0.044 2307 631.6 305.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28730 16.6 15.8 702 28735 roll 0.76 0.45 0.163 2166 -315.6 2.25 0.053 3717 626.7 305.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28894 5.5 5.2 716 28906 done 0.77 - - 2174 - 2.22 0.040 2290 -642.8 314.5 8.18 0.605 1648 -3.9 0.004 - - - - - - - - -
28945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28945 begin surface coast
28978 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28978 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.62 5.47 0.050 101 -379.0 - - 2289 - 315.70 - - 1643 - - - - - - - -