OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.82 of 147.00 AH used of 24V (51.82% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 1 • 61.11 of 122.20 AH used of 10V (50.00% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 97 - - - 2289 - -117.3 -41.62 - 2643 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.8 4 98 roll -0.68 7.18 0.233 1849 244.0 2.30 0.062 891 -607.8 -117.3 -19.83 - 3411 -38.7 - - - - - - - - - -
145 12.7 -12.2 11 149 done -0.68 - - 1849 - 2.28 0.041 2297 616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
474 47.6 -11.5 41 478 roll -0.65 - - 1849 - 2.28 0.043 888 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
526 53.8 -11.0 45 531 done -0.63 0.10 0.134 1866 170.0 2.25 0.039 2307 630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
854 82.3 -8.3 74 855 done -0.63 - - 1866 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1160 105.9 -7.3 89 1162 done -0.66 - - 1866 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1470 126.0 -6.4 104 1475 roll -0.72 0.10 0.064 1793 -730.0 2.28 0.041 886 -623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1637 144.8 -11.8 111 1644 done -0.64 0.25 0.111 1859 264.0 2.25 0.038 2311 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1951 165.8 -6.2 123 1955 roll -0.69 - - 1859 - 2.28 0.041 888 -624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1990 168.3 -6.8 124 1994 done -0.76 - - 1853 - 2.22 0.038 2313 641.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2326 189.2 -6.5 135 2331 roll -0.81 0.10 0.064 1764 -890.0 2.25 0.048 3711 621.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2348 191.2 -8.3 135 2355 done -0.77 0.22 0.122 1831 304.5 2.20 0.031 2294 -644.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2662 215.8 -8.0 146 2663 done -0.77 - - 1831 - - - 2294 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2968 239.7 -7.7 156 2972 roll -0.77 - - 1831 - 2.22 0.044 894 -630.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3037 245.2 -8.0 158 3041 done -0.80 - - 1824 - 2.22 0.038 2308 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3373 270.6 -7.4 169 3377 roll -0.80 - - 1814 - 2.28 0.049 3715 617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3402 272.9 -7.8 170 3406 done -0.80 - - 1814 - 2.20 0.031 2297 -644.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3737 299.2 -7.9 181 3741 roll -0.80 - - 1813 - 2.22 0.044 898 -630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3810 305.7 -9.1 183 3815 done -0.80 0.08 0.137 1827 175.0 2.22 0.042 2301 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4171 332.1 -7.4 189 4172 done -0.80 - - 1827 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4474 354.3 -7.3 194 4478 roll -0.80 - - 1827 - 2.25 0.046 897 -624.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4524 358.4 -8.2 194 4528 done -0.82 - - 1821 - 2.22 0.040 2301 632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4835 383.2 -8.0 199 4836 done -0.82 - - 1821 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5138 407.6 -8.1 204 5142 roll -0.82 - - 1821 - 2.28 0.044 892 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5182 411.6 -8.7 204 5186 done -0.82 - - 1812 - 2.25 0.044 2304 627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5498 439.2 -8.7 210 5499 done -0.82 - - 1812 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5802 462.9 -7.7 215 5806 roll -0.82 - - 1813 - 2.28 0.052 894 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5858 467.4 -7.8 215 5864 done -0.82 - - 1807 - 2.25 0.041 2303 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6168 490.6 -7.5 221 6172 roll -0.82 - - 1806 - 2.25 0.048 901 -623.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6209 493.7 -8.1 221 6214 done -0.82 0.10 0.124 1826 200.0 2.25 0.040 2310 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6537 514.3 -6.2 227 6538 done -0.86 - - 1825 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6839 533.2 -6.2 232 6840 done -0.89 - - 1825 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7142 550.4 -5.7 237 7144 done -0.92 0.10 0.065 1763 -620.0 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7446 576.8 -8.8 242 7450 roll -0.84 0.20 0.121 1830 335.0 2.33 0.046 896 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7502 580.5 -5.6 242 7509 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.042 2301 624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7813 596.0 -5.0 248 7815 done -0.92 0.10 0.067 1750 -730.0 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8116 623.2 -9.3 253 8121 roll -0.82 0.22 0.123 1825 340.9 2.30 0.050 892 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8167 626.8 -6.3 253 8171 done -0.86 - - 1823 - 2.28 0.040 2310 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8478 644.2 -5.6 258 8479 done -0.90 - - 1823 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8780 662.6 -6.1 263 8782 done -0.93 0.10 0.064 1754 -690.0 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9084 692.6 -10.2 268 9089 roll -0.84 0.17 0.127 1813 347.1 2.30 0.045 901 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9157 699.0 -8.5 269 9161 done -0.86 - - 1809 - 2.25 0.041 2304 623.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9512 725.0 -7.3 275 9513 done -0.86 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9815 747.4 -7.4 280 9819 roll -0.86 - - 1809 - 2.28 0.052 892 -619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9849 750.1 -8.0 280 9853 done -0.86 - - 1806 - 2.28 0.044 2310 621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10181 773.9 -7.1 286 10183 done -0.86 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10484 794.2 -6.7 291 10485 done -0.86 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10787 814.1 -6.5 296 10791 roll -0.86 - - 1806 - 2.30 0.048 892 -616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10827 817.0 -7.2 296 10831 done -0.86 - - 1798 - 2.28 0.042 2308 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11148 838.0 -6.5 302 11149 done -0.86 - - 1797 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11451 857.2 -6.3 307 11455 roll -0.86 - - 1797 - 2.30 0.051 901 -611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11484 859.6 -7.0 307 11488 done -0.86 - - 1794 - 2.25 0.042 2300 621.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11811 881.6 -6.7 313 11812 done -0.86 - - 1795 - - - 2300 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12115 900.9 -6.3 318 12116 done -0.86 - - 1794 - - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12417 919.7 -6.2 323 12421 roll -0.86 - - 1794 - 2.30 0.048 895 -610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12484 924.5 -7.6 324 12488 done -0.86 - - 1793 - 2.28 0.043 2307 619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12850 949.0 -6.9 330 12851 done -0.86 - - 1793 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13153 970.8 -7.2 335 13157 roll -0.86 - - 1793 - 2.30 0.049 902 -610.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13197 974.2 -7.9 335 13202 done -0.86 0.12 0.128 1819 216.7 2.28 0.045 2310 617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13510 begin apogee
13518 993.6 6.1 341 13619 done -0.22 0.40 0.107 1952 332.5 - - 2310 - - 98.80 1.295 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
13620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13620 begin climb
13623 995.4 - 342 13734 roll 0.68 0.60 0.070 2157 341.7 2.53 0.051 3711 553.8 117.3 104.40 1.267 2450 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13781 992.9 6.9 345 13786 done 0.48 0.25 0.170 2108 -196.0 2.38 0.034 2312 -587.8 117.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14120 977.0 4.6 351 14144 done 0.48 - - 2108 - - - 2312 - 143.5 22.48 1.205 2345 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
14423 960.9 5.3 356 14430 done 0.48 - - 2108 - - - 2312 - 148.1 4.93 0.862 2327 -3.7 0.456 - - - - - - - - -
14726 944.1 5.6 361 14727 done 0.48 - - 2108 - - - 2312 - 148.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15028 926.8 5.7 366 15029 done 0.48 - - 2108 - - - 2312 - 148.1 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15331 909.1 5.9 371 15335 roll 0.48 - - 2117 - 2.30 0.053 895 -616.1 148.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15359 907.3 5.9 371 15363 done 0.48 - - 2117 - 2.28 0.044 2314 622.4 148.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15692 886.4 6.4 377 15696 roll 0.45 - - 2118 - 2.28 0.052 3707 611.0 148.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15737 883.1 7.2 377 15742 done 0.38 0.17 0.150 2082 -211.8 2.25 0.034 2295 -627.6 148.1 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16053 868.1 4.7 383 16078 done 0.45 - - 2082 - - - 2296 - 173.0 22.62 1.165 2225 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
16357 850.7 5.9 388 16362 roll 0.58 0.15 0.060 2150 453.3 2.35 0.050 3711 602.1 173.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16525 836.1 8.9 390 16530 done 0.46 0.22 0.148 2098 -236.4 2.28 0.035 2299 -619.3 173.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16853 818.0 5.4 396 16859 done 0.49 - - 2098 - - - 2299 - 177.1 4.35 0.766 2209 -2.5 0.302 - - - - - - - - -
17156 801.5 5.4 401 17157 done 0.52 - - 2098 - - - 2299 - 178.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17459 785.4 5.2 406 17471 done 0.56 0.08 0.079 2151 662.5 - - 2299 - 186.4 9.93 1.014 2171 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
17762 763.9 7.2 411 17767 roll 0.48 0.17 0.140 2102 -288.2 2.33 0.049 3709 605.2 186.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17790 762.1 6.1 411 17794 done 0.48 - - 2110 - 2.22 0.032 2300 -634.7 186.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18129 745.5 4.8 417 18149 done 0.50 - - 2110 - - - 2300 - 205.8 18.48 1.071 2092 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
18432 731.0 4.7 422 18466 roll 0.56 - - 2111 - 2.38 0.048 3699 587.8 229.0 23.27 0.995 1997 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
18491 727.8 5.7 422 18498 done 0.58 - - 2120 - 2.25 0.033 2304 -620.0 229.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18802 711.2 5.3 428 18812 roll 0.61 - - 2130 - 2.33 0.046 886 -608.6 233.5 5.25 0.798 1979 -3.2 0.323 - - - - - - - - -
18841 708.9 5.9 428 18845 done 0.65 - - 2130 - 2.30 0.041 2313 620.4 233.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19162 689.0 6.2 434 19166 roll 0.65 - - 2130 - 2.28 0.049 3710 612.7 233.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19196 686.5 7.2 434 19200 done 0.62 - - 2140 - 2.25 0.033 2295 -628.9 233.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19524 663.7 7.0 440 19525 done 0.60 - - 2140 - - - 2295 - 233.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19827 641.7 7.2 445 19831 roll 0.57 - - 2140 - 2.33 0.048 3718 610.7 233.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19872 637.9 8.3 445 19877 done 0.52 0.15 0.137 2109 -206.7 2.25 0.033 2298 -631.1 233.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20188 619.6 5.8 451 20192 roll 0.57 - - 2118 - 2.25 0.047 896 -623.1 233.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20222 617.4 6.9 451 20226 done 0.64 - - 2118 - 2.22 0.037 2306 635.1 233.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20556 596.1 6.5 457 20561 roll 0.68 0.10 0.067 2194 760.0 2.25 0.048 3708 623.1 233.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20596 591.8 11.8 457 20600 done 0.51 0.35 0.150 2106 -251.4 2.22 0.034 2294 -636.9 233.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20917 571.7 6.0 463 20921 roll 0.57 - - 2114 - 2.25 0.052 899 -620.0 233.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
20941 570.3 5.3 463 20952 done 0.65 0.10 0.069 2187 730.0 2.22 0.038 2303 632.4 239.1 5.95 0.784 1956 -3.0 0.246 - - - - - - - - -
21286 535.0 10.4 469 21291 roll 0.52 0.22 0.139 2117 -318.2 2.28 0.048 3712 618.0 239.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21365 529.2 5.6 470 21369 done 0.52 - - 2126 - 2.22 0.032 2292 -639.6 239.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21714 509.4 5.7 476 21718 roll 0.55 - - 2136 - 2.28 0.047 890 -614.9 239.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21743 507.6 5.7 476 21747 done 0.58 - - 2136 - 2.25 0.038 2310 631.1 239.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22075 487.4 6.0 482 22076 done 0.58 - - 2136 - - - 2310 - 239.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22379 470.8 5.4 487 22388 roll 0.58 - - 2136 - 2.30 0.048 3705 606.5 242.0 4.07 0.611 1944 -2.2 0.191 - - - - - - - - -
22406 469.0 5.5 487 22410 done 0.58 - - 2146 - 2.22 0.032 2294 -635.6 242.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22744 448.1 6.2 493 22749 roll 0.56 0.10 0.148 2120 -260.0 2.30 0.047 3706 613.9 242.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22778 445.7 6.7 493 22782 done 0.56 - - 2128 - 2.22 0.031 2296 -635.1 242.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23105 427.9 5.5 499 23109 roll 0.58 - - 2138 - 2.25 0.047 893 -623.6 242.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23134 426.1 5.5 499 23138 done 0.61 - - 2139 - 2.22 0.037 2305 636.0 243.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23472 404.7 6.4 505 23476 roll 0.61 - - 2139 - 2.25 0.048 3715 626.7 243.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23529 400.2 8.1 505 23533 done 0.58 0.10 0.144 2124 -150.0 2.20 0.032 2303 -641.8 243.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23840 381.3 6.2 510 23843 roll 0.62 - - 2132 - 2.25 0.046 889 -628.4 243.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23881 378.5 6.5 510 23885 done 0.68 - - 2132 - 2.22 0.037 2304 637.4 243.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24209 356.2 6.8 516 24212 roll 0.70 - - 2132 - 2.25 0.048 3717 628.0 243.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24248 353.0 7.5 516 24252 done 0.70 - - 2142 - 2.20 0.031 2299 -644.5 243.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24581 328.8 7.3 522 24585 roll 0.70 - - 2152 - 2.25 0.047 889 -626.7 243.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24615 326.1 6.7 522 24619 done 0.70 - - 2152 - 2.22 0.038 2310 640.1 243.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24953 300.8 7.5 528 24957 roll 0.67 - - 2152 - 2.25 0.048 3706 620.4 243.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24999 296.9 8.0 528 25004 done 0.62 0.12 0.136 2129 -191.7 2.22 0.031 2296 -635.1 243.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25324 278.0 5.5 539 25328 roll 0.66 - - 2138 - 2.25 0.046 891 -624.4 243.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25346 276.5 5.9 539 25350 done 0.71 - - 2138 - 2.25 0.037 2314 632.4 243.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25659 258.9 5.7 549 25660 done 0.71 - - 2138 - - - 2313 - 243.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25966 241.4 5.6 559 25970 roll 0.73 - - 2146 - 2.28 0.046 894 -622.4 243.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25989 240.1 5.2 559 26005 done 0.77 - - 2147 - 2.22 0.037 2306 636.0 251.5 10.00 0.716 1904 -3.8 0.143 - - - - - - - - -
26342 219.9 5.7 571 26343 done 0.77 - - 2147 - - - 2306 - 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26648 201.7 6.0 581 26649 done 0.77 - - 2147 - - - 2306 - 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26955 183.6 5.9 591 26959 roll 0.77 - - 2156 - 2.28 0.045 892 -620.2 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26977 182.2 5.8 591 26981 done 0.77 - - 2156 - 2.22 0.037 2305 636.5 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
27290 163.9 5.7 601 27293 roll 0.77 - - 2156 - 2.25 0.048 3706 622.7 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
27325 161.6 5.9 602 27329 done 0.75 - - 2165 - 2.20 0.031 2301 -638.6 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
27659 140.0 6.3 615 27663 roll 0.75 - - 2165 - 2.30 0.048 3713 613.9 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
27759 133.0 7.0 619 27766 done 0.72 - - 2174 - 2.22 0.031 2294 -639.2 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
28076 113.8 5.6 635 28080 roll 0.72 - - 2174 - 2.28 0.047 3708 620.2 251.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
28172 107.6 6.3 639 28177 done 0.70 0.12 0.125 2149 -208.3 2.20 0.031 2293 -643.2 251.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
28494 92.3 4.9 655 28517 roll 0.85 0.12 0.058 2226 641.7 2.22 0.043 894 -630.2 269.7 16.55 0.657 1830 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
28529 90.1 5.8 656 28534 done 0.85 0.15 0.117 2181 -300.0 2.22 0.036 2311 638.3 269.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
28852 70.9 6.2 677 28857 roll 0.97 0.10 0.065 2230 490.0 2.25 0.042 895 -629.3 269.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
28966 62.5 6.9 687 28971 done 0.92 0.12 0.120 2194 -300.0 2.22 0.037 2312 638.3 269.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
29293 43.7 6.1 717 29297 roll 0.92 - - 2194 - 2.22 0.047 3713 631.1 269.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
29352 39.7 5.9 722 29356 done 0.89 - - 2202 - 2.20 0.031 2303 -640.9 269.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
29686 15.8 7.2 753 29690 roll 0.89 - - 2202 - 2.28 0.054 3705 614.9 269.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
29697 14.9 6.6 753 29703 done 0.89 - - 2212 - 2.22 0.032 2300 -632.9 269.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
29902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29902 begin surface coast
29928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29928 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2299 - 300.00 25.45 0.610 1707 -4.7 0.001 - - - - - -