OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.39 of 147.00 AH used of 24V (52.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 60.72 of 122.20 AH used of 10V (50.31% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 4.8 m • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.86 - - 98 - - - 2303 - -64.4 -51.08 - 2659 - - - - - - - - - - -
72 3.6 -4.3 5 100 roll -0.88 6.95 0.230 1791 243.6 2.33 0.067 3705 601.7 -83.9 -15.27 - 3274 -40.3 - - - - - - - - - -
342 37.6 -9.7 28 349 done -0.85 0.10 0.150 1816 250.0 2.20 0.031 2298 -639.5 -83.9 - - 3276 - - - - - - - - - - -
670 78.3 -13.5 59 674 roll -0.85 - - 1816 - 2.22 0.044 897 -631.1 -83.9 - - 3276 - - - - - - - - - - -
771 91.8 -12.7 64 775 done -0.88 - - 1807 - 2.22 0.039 2307 635.1 -83.9 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1093 128.4 -11.6 80 1097 roll -0.90 - - 1807 - 2.22 0.042 896 -635.6 -83.9 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1239 144.2 -10.8 86 1243 done -0.93 - - 1797 - 2.20 0.038 2305 640.5 -83.9 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1558 174.9 -9.4 98 1562 roll -0.95 - - 1797 - 2.22 0.048 890 -637.4 -83.9 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1600 178.9 -10.4 99 1604 done -0.99 - - 1787 - 2.22 0.038 2310 639.6 -83.9 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1929 210.8 -9.2 110 1933 roll -0.99 - - 1787 - 2.22 0.042 895 -637.4 -83.9 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2047 222.1 -10.0 113 2051 done -0.99 - - 1778 - 2.22 0.041 2302 633.8 -83.9 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2366 253.5 -10.0 124 2370 roll -0.99 - - 1777 - 2.25 0.044 890 -627.6 -83.9 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2429 260.2 -10.3 126 2433 done -0.99 - - 1768 - 2.22 0.038 2305 637.4 -83.9 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2764 294.8 -10.3 137 2768 roll -0.99 - - 1768 - 2.28 0.044 891 -620.2 -83.9 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2810 299.7 -10.5 138 2814 done -0.99 0.10 0.150 1782 140.0 2.25 0.041 2308 629.8 -83.9 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3125 328.3 -8.9 144 3129 roll -0.99 - - 1774 - 2.25 0.054 3708 622.2 -83.9 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3158 331.6 -9.9 144 3162 done -0.99 - - 1773 - 2.20 0.032 2303 -638.6 -83.9 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3486 362.8 -9.7 150 3490 roll -0.99 - - 1773 - 2.25 0.045 894 -626.2 -83.9 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3617 377.0 -10.9 152 3621 done -0.99 0.10 0.146 1787 140.0 2.22 0.039 2314 639.6 -83.9 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3988 412.4 -9.4 158 3992 roll -1.02 - - 1787 - 2.28 0.045 890 -624.6 -83.9 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4068 420.0 -9.0 159 4072 done -1.06 - - 1781 - 2.25 0.044 2305 628.9 -83.9 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4417 451.3 -8.9 165 4421 roll -1.08 - - 1781 - 2.25 0.049 897 -625.8 -83.9 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4501 459.2 -9.4 166 4505 done -1.11 - - 1771 - 2.25 0.041 2315 630.2 -83.9 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4845 489.1 -8.7 172 4849 roll -1.11 - - 1771 - 2.28 0.047 895 -622.8 -83.9 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4908 494.9 -9.4 173 4912 done -1.11 - - 1761 - 2.25 0.044 2312 629.8 -83.9 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5274 527.0 -8.7 179 5278 roll -1.11 - - 1761 - 2.28 0.047 897 -620.6 -83.9 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5324 531.8 -9.5 179 5329 done -1.11 - - 1754 - 2.25 0.044 2305 625.8 -83.9 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5635 560.9 -9.5 184 5639 roll -1.09 - - 1754 - 2.30 0.047 892 -614.3 -83.9 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5680 565.5 -9.7 184 5684 done -1.09 - - 1744 - 2.28 0.043 2310 621.9 -83.9 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5998 596.1 -9.7 190 6002 roll -1.06 0.10 0.160 1771 270.0 2.30 0.048 890 -617.4 -83.9 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6104 605.6 -8.3 191 6108 done -1.08 - - 1767 - 2.28 0.043 2307 621.5 -83.9 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6425 632.2 -8.4 197 6426 done -1.08 - - 1766 - - - 2308 - -83.9 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6728 658.2 -8.6 202 6732 roll -1.08 - - 1766 - 2.30 0.047 891 -616.1 -83.9 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6773 662.5 -9.9 202 6777 done -1.08 - - 1756 - 2.28 0.042 2305 620.2 -83.9 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7088 691.7 -9.4 208 7092 roll -1.08 - - 1756 - 2.30 0.051 895 -613.0 -83.9 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7155 698.6 -10.9 209 7160 done -1.08 - - 1753 - 2.28 0.042 2305 618.4 -83.9 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7517 735.0 -10.2 215 7521 roll -1.08 - - 1753 - 2.28 0.047 898 -617.1 -83.9 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7544 738.1 -11.0 215 7549 done -1.08 0.10 0.149 1765 120.0 2.25 0.044 2311 628.0 -83.9 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7882 770.1 -9.4 221 7886 roll -1.10 - - 1766 - 2.30 0.051 894 -616.1 -83.9 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7946 776.3 -9.7 222 7950 done -1.12 - - 1765 - 2.28 0.046 2304 618.4 -83.9 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8312 809.1 -8.8 228 8316 roll -1.12 - - 1765 - 2.28 0.047 894 -618.4 -83.9 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8346 812.2 -8.6 228 8350 done -1.12 - - 1755 - 2.28 0.045 2311 621.5 -83.9 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8673 840.4 -8.6 234 8677 roll -1.12 - - 1755 - 2.30 0.051 889 -618.3 -83.9 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8701 843.0 -9.1 234 8705 done -1.12 - - 1753 - 2.28 0.048 2305 621.1 -83.9 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9039 869.5 -7.8 240 9043 roll -1.12 - - 1753 - 2.30 0.049 889 -615.7 -83.9 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9095 874.2 -8.3 240 9101 done -1.12 - - 1742 - 2.28 0.041 2305 621.1 -83.9 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9405 899.3 -8.2 246 9407 done -1.12 - - 1742 - - - 2305 - -83.9 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9708 923.1 -7.8 251 9712 roll -1.10 - - 1742 - 2.28 0.051 900 -616.2 -83.9 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9791 930.1 -7.6 252 9796 done -1.10 0.12 0.156 1764 183.3 2.28 0.042 2314 620.2 -83.9 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10136 953.1 -6.7 258 10140 roll -1.13 - - 1765 - 2.30 0.054 899 -615.2 -83.9 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10164 955.2 -8.7 258 10168 done -1.15 - - 1756 - 2.28 0.044 2313 620.2 -83.9 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10496 980.4 -7.7 264 10500 roll -1.15 - - 1757 - 2.30 0.053 900 -614.3 -83.9 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10535 983.6 -7.9 264 10539 done -1.15 - - 1755 - 2.28 0.049 2307 617.1 -83.9 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10671 begin apogee
10678 994.3 7.8 267 10752 done -0.22 0.62 0.122 1952 317.7 - - 2307 - - 70.55 1.290 2931 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
10752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10753 begin climb
10756 995.4 - 268 10837 roll 0.88 0.70 0.072 2197 350.0 2.50 0.057 3706 559.6 83.9 73.88 1.260 2587 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
10855 991.8 6.4 269 10860 done 0.71 0.22 0.183 2156 -186.4 2.35 0.033 2310 -594.0 83.9 - - 2584 - - - - - - - - - - -
11182 971.3 6.3 275 11183 done 0.67 - - 2156 - - - 2310 - 83.9 - - 2578 - - - - - - - - - - -
11485 952.5 6.2 280 11489 roll 0.63 - - 2156 - 2.33 0.057 3712 601.7 83.9 - - 2576 - - - - - - - - - - -
11536 948.9 7.5 280 11541 done 0.54 0.20 0.170 2115 -205.0 2.25 0.035 2300 -627.6 83.9 - - 2576 - - - - - - - - - - -
11848 935.3 4.3 285 11865 done 0.60 - - 2115 - - - 2300 - 103.4 15.95 1.160 2509 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
12150 922.1 4.4 290 12175 roll 0.68 0.12 0.067 2165 416.7 2.40 0.057 3715 589.6 122.0 17.10 1.159 2431 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
12210 917.8 7.0 290 12217 done 0.60 0.17 0.170 2132 -194.1 2.28 0.035 2299 -621.1 122.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12521 901.6 5.1 296 12534 roll 0.64 - - 2132 - 2.38 0.051 3712 593.7 128.6 6.68 0.963 2405 -3.7 0.384 - - - - - - - - -
12563 899.1 6.1 296 12567 done 0.64 - - 2141 - 2.25 0.035 2305 -625.3 128.6 - - 2404 - - - - - - - - - - -
12885 881.0 5.6 302 12889 roll 0.66 - - 2141 - 2.30 0.050 3718 614.3 128.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
12918 878.7 6.5 302 12922 done 0.64 - - 2151 - 2.22 0.034 2302 -637.8 128.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
13245 858.2 6.3 308 13249 roll 0.64 - - 2151 - 2.30 0.050 3721 617.0 128.6 - - 2403 - - - - - - - - - - -
13290 854.6 8.1 308 13295 done 0.60 0.15 0.166 2125 -173.3 2.22 0.034 2301 -639.6 128.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
13607 836.9 5.5 314 13608 done 0.66 - - 2125 - - - 2301 - 128.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
13909 819.0 5.9 319 13914 roll 0.72 0.12 0.060 2179 450.0 2.30 0.051 3719 616.5 128.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
13982 812.3 9.9 320 13986 done 0.61 0.22 0.167 2131 -218.2 2.22 0.040 2304 -637.4 128.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
14337 789.4 6.3 326 14341 roll 0.66 - - 2130 - 2.28 0.056 3712 617.5 128.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14398 784.5 8.0 326 14405 done 0.66 - - 2140 - 2.22 0.033 2293 -639.2 128.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14709 763.7 6.7 332 14713 roll 0.69 - - 2140 - 2.30 0.049 3715 618.3 128.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14748 760.6 8.2 332 14752 done 0.69 - - 2150 - 2.22 0.033 2291 -641.4 128.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
15069 738.2 7.0 338 15073 roll 0.69 - - 2150 - 2.33 0.051 3722 614.2 128.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
15108 734.9 8.7 338 15112 done 0.65 - - 2161 - 2.22 0.033 2305 -638.3 128.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
15430 709.6 8.0 344 15434 roll 0.65 - - 2161 - 2.28 0.049 3713 617.5 128.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15515 701.7 8.9 345 15519 done 0.58 0.17 0.162 2126 -205.9 2.22 0.034 2300 -636.5 128.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15858 678.8 6.5 351 15862 roll 0.64 - - 2126 - 2.28 0.048 3716 621.1 128.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15904 675.6 7.6 351 15908 done 0.64 - - 2135 - 2.22 0.040 2301 -637.4 128.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16219 655.2 6.5 357 16223 roll 0.67 - - 2135 - 2.30 0.048 3718 616.1 128.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16258 652.1 7.2 357 16262 done 0.67 - - 2146 - 2.22 0.032 2299 -639.2 128.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16580 630.3 6.8 363 16584 roll 0.67 - - 2146 - 2.28 0.048 3715 621.1 128.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16625 626.7 8.1 363 16629 done 0.64 - - 2156 - 2.20 0.032 2305 -640.9 128.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16947 604.2 6.9 369 16950 roll 0.64 - - 2157 - 2.28 0.048 3720 620.6 128.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16975 602.0 8.9 369 16980 done 0.60 0.15 0.159 2130 -180.0 2.22 0.033 2296 -641.4 128.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17313 582.8 5.5 375 17318 roll 0.66 - - 2129 - 2.33 0.051 3721 611.6 128.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17353 580.0 7.0 375 17357 done 0.66 - - 2138 - 2.22 0.032 2301 -639.6 128.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
17674 561.1 5.9 381 17678 roll 0.69 - - 2138 - 2.28 0.048 3717 621.1 128.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
17720 558.1 6.5 381 17724 done 0.69 - - 2148 - 2.22 0.033 2292 -641.9 128.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18035 538.1 6.3 387 18036 done 0.69 - - 2149 - - - 2292 - 128.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18338 519.5 6.1 392 18342 roll 0.69 - - 2148 - 2.33 0.048 3715 610.7 128.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18395 515.5 7.6 392 18401 done 0.67 - - 2159 - 2.25 0.033 2306 -626.2 128.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18705 496.2 6.2 398 18709 roll 0.67 - - 2159 - 2.28 0.049 3715 618.0 128.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
18756 492.7 7.7 398 18760 done 0.61 0.15 0.159 2132 -180.0 2.22 0.032 2300 -637.4 128.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
19067 477.1 4.9 403 19077 done 0.68 - - 2132 - - - 2299 - 138.3 8.82 0.825 2367 -3.6 0.230 - - - - - - - - -
19371 463.0 4.6 408 19390 roll 0.75 0.12 0.058 2193 508.3 2.38 0.049 3711 593.3 152.7 13.80 0.867 2307 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
19447 457.0 8.8 409 19452 done 0.65 0.25 0.165 2138 -220.0 2.25 0.032 2299 -627.6 152.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19803 439.0 5.0 415 19817 roll 0.72 - - 2138 - 2.35 0.048 3712 601.3 161.9 8.82 0.798 2271 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
19847 436.3 6.2 415 19851 done 0.74 - - 2147 - 2.25 0.032 2295 -629.8 161.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20169 417.7 5.9 421 20174 roll 0.78 0.08 0.076 2194 587.5 2.30 0.048 3721 620.0 161.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20209 414.3 8.2 421 20214 done 0.69 0.22 0.163 2146 -218.2 2.25 0.032 2290 -636.0 161.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20530 394.7 5.9 427 20534 roll 0.74 - - 2146 - 2.30 0.048 3720 621.7 161.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20569 391.9 7.4 427 20573 done 0.74 - - 2156 - 2.22 0.032 2297 -641.0 161.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20891 372.0 6.2 433 20895 roll 0.77 - - 2155 - 2.28 0.048 3714 621.5 161.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20958 367.1 7.5 434 20962 done 0.77 - - 2165 - 2.22 0.032 2299 -637.4 161.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21318 344.0 6.4 440 21322 roll 0.77 - - 2165 - 2.28 0.048 3715 621.1 161.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21398 337.8 6.8 441 21402 done 0.74 - - 2176 - 2.22 0.031 2296 -639.2 161.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21752 314.1 6.6 447 21756 roll 0.74 - - 2175 - 2.28 0.048 3714 621.9 161.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21782 311.9 7.4 447 21787 done 0.69 0.15 0.159 2148 -180.0 2.20 0.031 2304 -640.9 161.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
22116 294.7 5.0 454 22131 roll 0.76 - - 2148 - 2.30 0.048 3708 610.4 169.8 8.00 0.711 2237 -3.8 0.170 - - - - - - - - -
22159 292.1 6.2 455 22163 done 0.76 - - 2156 - 2.20 0.031 2297 -641.4 169.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22490 273.4 5.5 466 22491 done 0.81 - - 2156 - - - 2296 - 169.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22797 256.7 5.5 476 22798 done 0.85 0.10 0.064 2216 600.0 - - 2296 - 169.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
23102 232.0 8.2 486 23104 done 0.79 0.17 0.149 2168 -282.4 - - 2296 - 169.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
23408 212.6 6.3 496 23412 roll 0.82 - - 2168 - 2.28 0.048 3716 622.8 169.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23487 206.6 7.9 498 23492 done 0.82 - - 2176 - 2.20 0.031 2296 -645.5 169.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23817 185.1 6.1 509 23821 roll 0.82 - - 2176 - 2.28 0.048 3718 623.7 169.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
23885 180.1 7.2 511 23889 done 0.78 - - 2187 - 2.20 0.032 2300 -644.5 169.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24222 161.6 5.2 522 24232 roll 0.79 - - 2187 - 2.30 0.046 3714 614.8 175.1 5.85 0.589 2216 -3.2 0.098 - - - - - - - - -
24381 150.4 7.2 526 24388 done 0.75 0.15 0.143 2157 -200.0 2.22 0.031 2293 -640.1 175.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
24699 135.8 4.8 542 24721 roll 0.85 0.10 0.064 2219 620.0 2.38 0.047 3715 597.5 187.0 11.35 0.657 2167 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
24873 120.6 8.4 549 24880 done 0.78 0.22 0.141 2167 -236.4 2.22 0.031 2305 -635.1 187.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25191 104.3 4.6 565 25214 roll 0.89 0.10 0.065 2231 640.0 2.30 0.048 3714 612.6 202.1 13.95 0.648 2105 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
25283 97.3 7.0 569 25288 done 0.82 0.22 0.140 2178 -240.9 2.25 0.031 2292 -632.0 202.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
25612 81.6 4.0 585 25639 roll 0.94 0.10 0.066 2255 770.0 2.30 0.044 886 -611.3 227.0 21.42 0.651 2004 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
25742 73.8 5.8 595 25746 done 0.94 0.20 0.133 2197 -290.0 2.28 0.037 2313 625.9 227.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
26073 56.9 5.1 626 26086 roll 1.03 0.10 0.064 2265 680.0 2.25 0.045 3716 623.6 234.0 6.72 0.548 1976 -3.4 0.039 - - - - - - - - -
26111 54.2 7.8 629 26116 done 0.94 0.25 0.150 2205 -240.0 2.22 0.031 2291 -641.9 234.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26442 34.6 6.1 660 26446 roll 1.00 - - 2205 - 2.30 0.047 3711 617.4 234.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26472 32.6 7.2 662 26476 done 1.04 - - 2214 - 2.22 0.031 2293 -638.7 234.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
26801 12.1 5.0 692 26815 roll 1.11 0.10 0.061 2279 650.0 2.35 0.047 3709 602.6 242.6 8.35 0.548 1941 -3.8 0.009 - - - - - - - - -
26884 4.4 12.3 699 26889 done 1.00 0.25 0.144 2218 -244.0 2.22 0.031 2290 -639.2 242.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26909 begin surface coast
26922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26922 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2289 - 300.00 46.03 0.605 1707 -5.0 0.002 - - - - - -