OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.98 of 147.00 AH used of 24V (52.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.34 of 122.20 AH used of 10V (50.62% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2295 - -117.3 -40.85 - 2463 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -3.1 4 104 roll -0.68 7.12 0.231 1841 244.8 2.33 0.063 3708 606.4 -117.3 -26.88 - 3411 -35.3 - - - - - - - - - -
209 17.4 -9.4 16 213 done -0.68 - - 1841 - 2.22 0.036 2299 -634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
542 57.7 -12.1 47 547 roll -0.63 0.10 0.128 1869 280.0 2.25 0.042 897 -623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
605 63.8 -8.3 52 611 done -0.66 - - 1862 - 2.20 0.037 2301 638.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
937 93.4 -8.6 77 941 roll -0.66 - - 1862 - 2.25 0.041 889 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
982 97.1 -7.7 79 986 done -0.72 - - 1861 - 2.25 0.045 2311 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1304 119.9 -7.5 95 1309 roll -0.75 0.10 0.064 1786 -750.0 2.25 0.040 886 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1377 128.8 -12.8 98 1381 done -0.64 0.28 0.117 1860 264.3 2.25 0.039 2311 633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1714 155.0 -6.9 113 1718 roll -0.69 - - 1861 - 2.25 0.041 889 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1747 157.4 -6.3 114 1752 done -0.75 0.10 0.065 1789 -720.0 2.22 0.045 2302 636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2077 188.3 -9.9 125 2079 done -0.68 0.20 0.121 1850 305.0 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2384 205.5 -4.9 135 2385 done -0.73 - - 1849 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2689 223.0 -6.0 145 2690 done -0.79 - - 1850 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2996 242.7 -6.7 155 2998 done -0.84 0.12 0.054 1762 -733.3 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3302 279.1 -12.3 165 3307 roll -0.74 0.22 0.123 1836 336.4 2.28 0.044 895 -617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3381 286.6 -8.6 167 3385 done -0.77 - - 1836 - 2.22 0.038 2303 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3741 313.7 -7.4 176 3745 roll -0.81 - - 1836 - 2.25 0.043 891 -627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3776 316.4 -7.1 176 3780 done -0.85 - - 1835 - 2.25 0.039 2313 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4115 337.7 -6.2 182 4116 done -0.88 0.10 0.066 1765 -700.0 - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4417 365.5 -9.3 187 4422 roll -0.79 0.17 0.123 1825 352.9 2.30 0.048 898 -615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4485 370.3 -6.0 188 4489 done -0.81 - - 1820 - 2.22 0.046 2301 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4851 393.4 -6.5 194 4854 roll -0.81 - - 1820 - 2.25 0.044 891 -626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4890 396.2 -6.6 194 4894 done -0.81 - - 1811 - 2.28 0.040 2312 623.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5217 420.0 -7.4 200 5221 roll -0.81 - - 1811 - 2.28 0.050 892 -622.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5255 423.2 -8.0 200 5259 done -0.81 - - 1802 - 2.25 0.045 2303 627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5578 448.6 -8.0 206 5579 done -0.81 - - 1803 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5880 472.9 -8.1 211 5884 roll -0.81 - - 1803 - 2.25 0.044 889 -628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5919 476.3 -8.5 211 5924 done -0.81 0.12 0.123 1830 225.0 2.25 0.043 2302 628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6240 497.5 -6.4 217 6242 done -0.86 - - 1830 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6544 515.4 -5.8 222 6545 done -0.90 0.10 0.065 1765 -650.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6847 540.8 -8.5 227 6852 roll -0.82 0.20 0.120 1832 335.0 2.33 0.048 889 -606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6898 544.0 -5.6 227 6902 done -0.88 - - 1825 - 2.28 0.042 2304 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7209 560.8 -5.4 232 7213 roll -0.91 0.08 0.078 1759 -825.0 2.28 0.045 896 -617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7242 563.4 -9.1 232 7247 done -0.82 0.22 0.126 1821 281.8 2.28 0.045 2314 621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7569 582.7 -5.8 238 7573 roll -0.85 - - 1821 - 2.30 0.045 889 -619.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7609 585.3 -6.9 238 7613 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.046 2310 623.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7930 604.8 -6.1 244 7932 done -0.92 0.08 0.081 1762 -737.5 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8234 632.9 -9.5 249 8238 roll -0.85 0.17 0.123 1820 341.2 2.28 0.047 897 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8291 637.5 -7.1 249 8295 done -0.89 - - 1820 - 2.25 0.041 2309 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8602 659.2 -6.9 254 8606 roll -0.93 - - 1820 - 2.28 0.044 897 -619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8636 661.8 -7.8 254 8640 done -0.96 - - 1811 - 2.25 0.041 2304 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8963 685.1 -7.2 260 8967 roll -0.96 - - 1811 - 2.28 0.051 890 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8990 687.4 -8.0 260 8994 done -0.96 - - 1807 - 2.28 0.042 2307 621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9323 710.6 -7.0 266 9327 roll -0.96 - - 1808 - 2.28 0.048 896 -618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9362 713.5 -7.2 266 9366 done -0.96 - - 1807 - 2.28 0.046 2312 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9683 734.8 -6.7 272 9687 roll -0.96 - - 1808 - 2.30 0.051 894 -616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9716 737.3 -7.4 272 9720 done -0.96 - - 1806 - 2.28 0.044 2304 618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10042 758.6 -6.5 278 10046 roll -0.96 - - 1806 - 2.28 0.048 889 -620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10082 761.2 -6.8 278 10086 done -0.96 - - 1797 - 2.28 0.044 2306 621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10403 782.0 -6.5 284 10407 roll -0.96 - - 1797 - 2.30 0.048 889 -616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10430 784.0 -7.0 284 10434 done -0.96 - - 1794 - 2.30 0.042 2312 618.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10763 804.4 -6.2 290 10767 roll -0.96 - - 1795 - 2.30 0.051 892 -617.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10813 807.7 -6.5 290 10817 done -0.96 - - 1794 - 2.28 0.045 2306 620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11123 825.6 -5.8 295 11127 roll -0.96 - - 1794 - 2.28 0.045 895 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11157 827.7 -5.4 295 11161 done -0.96 - - 1792 - 2.28 0.047 2315 622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11491 846.5 -5.6 301 11495 roll -0.96 - - 1792 - 2.33 0.051 894 -609.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11524 848.7 -5.9 301 11528 done -0.96 - - 1781 - 2.28 0.044 2308 620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11857 869.5 -6.3 307 11861 roll -0.94 - - 1782 - 2.28 0.047 898 -618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11891 872.0 -7.6 307 11895 done -0.91 - - 1781 - 2.28 0.046 2309 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12224 894.3 -6.9 313 12229 roll -0.88 0.10 0.137 1810 290.0 2.30 0.052 894 -615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12269 897.3 -6.3 313 12273 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.041 2308 620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12586 915.9 -6.0 319 12590 roll -0.94 - - 1809 - 2.33 0.047 890 -608.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12619 918.4 -6.2 319 12623 done -0.96 - - 1808 - 2.30 0.042 2313 618.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12953 939.8 -6.5 325 12958 roll -0.99 0.10 0.079 1763 -450.0 2.30 0.049 898 -615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12981 942.1 -8.8 325 12986 done -0.95 0.15 0.136 1797 226.7 2.25 0.042 2302 624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13319 965.6 -6.9 331 13320 done -0.95 - - 1797 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13622 985.4 -6.5 336 13626 roll -0.95 - - 1797 - 2.30 0.050 898 -610.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13677 989.4 -7.0 336 13684 done -0.95 - - 1795 - 2.28 0.048 2305 617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13742 begin apogee
13749 993.8 6.7 338 13851 done -0.22 0.50 0.112 1956 322.0 - - 2305 - - 98.43 1.290 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13851 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13851 begin climb
13855 995.2 - 339 13965 roll 0.68 0.57 0.070 2154 347.4 2.55 0.053 3714 552.5 117.3 103.78 1.264 2451 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
14000 992.4 7.4 342 14005 done 0.49 0.25 0.167 2104 -200.0 2.40 0.038 2301 -588.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14356 973.5 5.3 348 14357 done 0.47 - - 2105 - - - 2301 - 121.9 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14658 956.9 5.5 353 14660 done 0.44 - - 2104 - - - 2301 - 121.9 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14962 939.7 5.7 358 14966 roll 0.41 - - 2105 - 2.30 0.057 3713 613.9 121.9 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15019 935.9 6.9 358 15026 done 0.34 0.15 0.157 2075 -200.0 2.25 0.037 2291 -632.0 121.9 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15330 920.4 5.0 364 15350 roll 0.41 - - 2075 - 2.33 0.053 3712 609.9 136.9 16.08 1.154 2371 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
15392 916.7 5.5 365 15396 done 0.45 - - 2082 - 2.22 0.038 2302 -635.1 136.9 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15765 896.2 5.4 371 15770 roll 0.54 0.12 0.069 2148 550.0 2.28 0.051 895 -617.1 138.9 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15963 883.8 5.5 374 15968 done 0.47 0.17 0.142 2100 -282.4 2.28 0.040 2316 623.2 138.9 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16329 868.0 4.1 380 16378 roll 0.52 - - 2100 - 2.33 0.052 3715 600.4 179.6 39.58 1.136 2198 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
16424 863.6 6.4 381 16428 done 0.52 - - 2109 - 2.28 0.039 2293 -623.7 179.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16763 848.9 4.3 387 16802 roll 0.56 - - 2109 - 2.45 0.051 3713 579.6 215.2 31.88 1.159 2052 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
16821 846.1 3.9 387 16871 done 0.64 - - 2119 - 2.30 0.033 2303 -613.0 262.9 43.78 1.155 1858 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
17195 827.1 5.2 394 17205 done 0.69 0.10 0.067 2173 540.0 - - 2303 - 271.3 7.43 0.948 1825 -4.4 0.434 - - - - - - - - -
17497 798.8 9.6 399 17502 roll 0.61 0.15 0.142 2133 -266.7 2.30 0.054 3709 611.3 271.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17531 795.6 8.8 399 17535 done 0.59 - - 2141 - 2.22 0.033 2304 -632.9 271.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17865 771.0 7.4 405 17867 done 0.59 - - 2142 - - - 2303 - 271.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18166 747.1 7.9 410 18170 roll 0.59 - - 2142 - 2.28 0.048 3715 619.3 271.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18200 743.9 9.9 410 18205 done 0.56 0.12 0.139 2120 -183.3 2.22 0.033 2301 -636.9 271.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18527 722.5 6.4 416 18531 roll 0.61 - - 2128 - 2.28 0.047 891 -618.4 271.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18561 720.1 7.4 416 18565 done 0.67 - - 2128 - 2.22 0.041 2306 637.4 271.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18895 697.5 6.9 422 18899 roll 0.71 0.10 0.071 2198 700.0 2.28 0.054 3712 616.7 271.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18928 693.7 10.9 422 18933 done 0.57 0.30 0.146 2126 -240.0 2.20 0.034 2308 -638.2 271.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19262 669.6 6.9 428 19266 roll 0.61 - - 2134 - 2.30 0.048 884 -619.1 271.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19284 667.9 6.7 428 19288 done 0.66 - - 2134 - 2.25 0.039 2302 630.2 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19621 644.0 7.0 434 19625 roll 0.66 - - 2135 - 2.28 0.050 3715 619.7 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19672 640.0 8.8 434 19676 done 0.66 - - 2144 - 2.22 0.032 2295 -639.6 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
19987 618.2 6.8 440 19988 done 0.66 - - 2144 - - - 2295 - 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20290 598.1 6.6 445 20294 roll 0.66 - - 2145 - 2.28 0.054 3703 617.5 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20324 595.3 7.7 445 20328 done 0.63 - - 2154 - 2.20 0.032 2294 -640.5 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20657 570.6 7.5 451 20659 done 0.60 0.10 0.148 2129 -250.0 - - 2294 - 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20959 552.6 5.8 456 20961 done 0.64 - - 2128 - - - 2294 - 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21263 534.6 5.9 461 21264 done 0.68 - - 2130 - - - 2294 - 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21566 515.8 6.2 466 21570 roll 0.72 0.10 0.066 2197 670.0 2.28 0.048 3712 621.9 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21594 513.0 9.8 466 21599 done 0.63 0.25 0.148 2139 -232.0 2.20 0.032 2302 -640.9 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21926 488.7 7.1 472 21930 roll 0.63 - - 2147 - 2.25 0.048 894 -625.8 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21960 486.1 8.3 472 21964 done 0.67 - - 2147 - 2.20 0.037 2304 640.9 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22294 461.8 7.3 478 22297 roll 0.67 - - 2148 - 2.28 0.048 3718 620.2 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22335 458.3 8.9 478 22339 done 0.64 - - 2157 - 2.22 0.032 2294 -641.4 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22662 432.7 7.8 484 22667 roll 0.61 0.10 0.146 2131 -260.0 2.30 0.047 3714 617.4 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22690 430.2 8.1 484 22694 done 0.61 - - 2140 - 2.22 0.032 2303 -635.6 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23029 407.4 6.8 490 23030 done 0.61 - - 2140 - - - 2303 - 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23331 387.0 6.6 495 23335 roll 0.61 - - 2140 - 2.28 0.048 3706 615.4 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23365 384.3 7.1 495 23369 done 0.61 - - 2149 - 2.22 0.031 2297 -634.7 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23693 360.8 7.2 501 23694 done 0.61 - - 2149 - - - 2297 - 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23995 339.1 7.1 506 23996 done 0.61 - - 2149 - - - 2297 - 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24298 318.0 6.9 511 24299 done 0.61 - - 2149 - - - 2298 - 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24601 296.8 7.0 516 24605 roll 0.61 - - 2159 - 2.28 0.046 887 -618.9 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24629 294.4 7.2 516 24636 done 0.64 - - 2160 - 2.25 0.038 2314 634.2 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24943 269.0 8.0 527 24947 roll 0.64 - - 2160 - 2.25 0.048 3712 621.3 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24994 264.4 9.2 528 24998 done 0.60 0.15 0.129 2128 -213.3 2.22 0.031 2299 -636.5 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25318 245.8 5.6 539 25322 roll 0.66 - - 2136 - 2.28 0.045 886 -619.7 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25358 243.4 6.1 540 25363 done 0.74 0.08 0.074 2194 725.0 2.22 0.037 2305 639.2 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25688 211.9 9.6 551 25693 roll 0.65 0.17 0.129 2137 -335.3 2.25 0.047 3709 624.0 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25751 206.9 7.1 553 25755 done 0.68 - - 2145 - 2.20 0.031 2296 -642.3 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26093 187.0 5.5 564 26097 roll 0.71 - - 2154 - 2.25 0.045 894 -623.1 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26138 184.2 5.8 565 26142 done 0.75 - - 2154 - 2.22 0.037 2312 638.7 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26462 164.4 6.3 576 26466 roll 0.75 - - 2154 - 2.25 0.048 3713 622.7 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26507 161.0 7.0 577 26511 done 0.75 - - 2164 - 2.20 0.031 2304 -640.5 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26822 141.1 5.8 590 26823 done 0.75 - - 2164 - - - 2304 - 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27133 124.7 5.1 605 27148 roll 0.79 - - 2164 - 2.28 0.048 3710 616.7 283.7 10.55 0.644 1774 -3.8 0.082 - - - - - - - - -
27204 120.2 6.6 607 27208 done 0.79 - - 2173 - 2.22 0.031 2297 -636.5 283.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
27521 101.5 5.8 622 27522 done 0.83 - - 2173 - - - 2297 - 283.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27831 84.7 4.7 637 27859 roll 0.94 0.10 0.066 2225 520.0 2.33 0.044 893 -602.6 307.9 22.42 0.656 1673 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
27899 80.6 6.0 640 27903 done 0.94 - - 2225 - 2.22 0.036 2304 635.6 307.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28233 53.0 9.1 671 28237 roll 0.89 0.12 0.127 2188 -308.3 2.25 0.046 3716 627.6 307.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28290 47.6 9.3 676 28294 done 0.89 - - 2196 - 2.22 0.031 2294 -640.5 307.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28619 24.4 5.7 706 28622 roll 0.91 - - 2206 - 2.22 0.044 889 -632.9 307.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28643 23.9 1.9 708 28735 done 1.09 0.10 0.067 2270 640.0 2.22 0.038 2306 638.3 414.3 86.07 0.617 1242 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
28856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28856 begin surface coast
28881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28881 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.62 5.68 0.032 99 -382.2 - - 2307 - 417.01 - - 1231 - - - - - - - -