OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.68 of 147.00 AH used of 24V (52.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.08 of 122.20 AH used of 10V (50.83% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2292 - -117.3 -40.83 - 2645 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -5.2 4 97 roll -0.68 7.40 0.242 1841 235.5 2.33 0.065 3708 607.7 -117.3 -19.48 - 3413 -39.4 - - - - - - - - - -
289 26.9 -10.9 24 293 done -0.66 - - 1840 - 2.20 0.030 2303 -638.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
619 60.0 -11.1 54 623 roll -0.62 0.10 0.130 1869 290.0 2.25 0.041 887 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
687 66.5 -8.8 60 691 done -0.65 - - 1863 - 2.22 0.037 2303 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1019 94.0 -7.8 83 1023 roll -0.68 - - 1853 - 2.28 0.048 3715 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1043 95.8 -7.7 84 1047 done -0.70 - - 1853 - 2.20 0.030 2301 -642.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1370 119.8 -7.0 100 1374 roll -0.70 - - 1852 - 2.25 0.042 888 -628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1477 127.7 -7.6 104 1484 done -0.74 - - 1850 - 2.25 0.038 2312 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1795 149.4 -6.7 120 1799 roll -0.76 - - 1850 - 2.28 0.049 895 -621.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1839 152.8 -7.2 122 1844 done -0.81 0.10 0.067 1777 -730.0 2.22 0.038 2303 634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2159 187.8 -10.7 133 2163 roll -0.72 0.20 0.123 1834 285.0 2.28 0.048 3707 615.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2209 191.9 -7.1 134 2212 done -0.77 - - 1834 - 2.17 0.030 2299 -648.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2528 213.3 -6.6 145 2529 done -0.79 - - 1834 - - - 2299 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2835 232.9 -6.5 155 2836 done -0.82 - - 1834 - - - 2299 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3140 252.1 -6.1 165 3141 done -0.85 - - 1834 - - - 2299 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3446 271.9 -6.6 175 3451 roll -0.88 0.10 0.064 1757 -770.0 2.25 0.042 889 -626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3509 278.4 -11.8 176 3516 done -0.76 0.30 0.122 1837 266.7 2.25 0.038 2311 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3822 297.9 -5.9 187 3826 roll -0.80 - - 1837 - 2.22 0.043 899 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3863 300.5 -6.2 188 3867 done -0.85 - - 1837 - 2.22 0.046 2301 631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4191 320.9 -6.3 194 4193 done -0.88 0.10 0.064 1766 -710.0 - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4493 351.2 -10.1 199 4498 roll -0.78 0.17 0.123 1826 352.9 2.28 0.043 900 -614.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4538 354.7 -7.1 199 4542 done -0.81 - - 1819 - 2.25 0.042 2306 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4854 375.9 -6.7 205 4858 roll -0.81 - - 1819 - 2.28 0.047 897 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4899 379.1 -7.2 205 4903 done -0.81 - - 1810 - 2.22 0.038 2304 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5217 401.4 -7.1 211 5220 roll -0.81 - - 1809 - 2.25 0.044 894 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5262 405.0 -7.9 211 5267 done -0.81 0.10 0.127 1828 190.0 2.25 0.044 2305 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5584 424.6 -6.0 217 5588 roll -0.85 - - 1828 - 2.25 0.043 900 -624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5612 426.4 -6.6 217 5617 done -0.89 - - 1823 - 2.20 0.044 2297 635.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5957 447.5 -6.1 223 5958 done -0.91 - - 1823 - - - 2297 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6260 465.8 -6.1 228 6261 done -0.93 0.10 0.065 1751 -720.0 - - 2297 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6564 496.2 -10.2 233 6568 roll -0.82 0.20 0.127 1818 335.0 2.28 0.051 900 -612.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6619 500.7 -6.9 233 6626 done -0.85 - - 1810 - 2.28 0.039 2312 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6929 521.8 -6.8 239 6933 roll -0.85 - - 1810 - 2.28 0.046 896 -621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6969 524.7 -7.3 239 6973 done -0.85 - - 1804 - 2.25 0.047 2305 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7290 547.2 -7.0 245 7294 roll -0.85 - - 1805 - 2.25 0.044 898 -625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7335 550.6 -7.7 245 7339 done -0.85 - - 1795 - 2.25 0.042 2307 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7651 574.2 -7.5 251 7656 roll -0.82 0.10 0.135 1823 280.0 2.28 0.044 897 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7691 576.9 -6.5 251 7695 done -0.86 - - 1822 - 2.25 0.046 2301 624.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8013 596.1 -6.0 257 8015 done -0.90 - - 1822 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8316 614.8 -6.2 262 8318 done -0.93 0.10 0.066 1755 -670.0 - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8620 644.0 -9.8 267 8625 roll -0.84 0.17 0.124 1815 352.9 2.30 0.049 897 -610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8664 647.7 -7.4 267 8668 done -0.87 - - 1809 - 2.28 0.040 2306 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8980 669.2 -6.8 273 8984 roll -0.87 - - 1809 - 2.28 0.048 899 -617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9019 672.0 -7.2 273 9023 done -0.87 - - 1808 - 2.28 0.041 2311 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9341 692.3 -6.3 279 9345 roll -0.87 - - 1808 - 2.30 0.045 893 -616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9374 694.5 -7.3 279 9378 done -0.87 - - 1806 - 2.28 0.042 2306 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9700 714.0 -5.9 285 9704 roll -0.87 - - 1806 - 2.28 0.051 892 -620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9728 715.7 -6.2 285 9732 done -0.87 - - 1798 - 2.28 0.039 2307 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10061 736.6 -6.3 291 10062 done -0.87 - - 1798 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10363 756.1 -6.5 296 10367 roll -0.87 - - 1797 - 2.28 0.049 898 -618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10402 759.0 -7.2 296 10406 done -0.87 - - 1794 - 2.28 0.046 2309 618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10724 781.1 -6.9 302 10725 done -0.87 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11026 802.2 -7.0 307 11030 roll -0.87 - - 1794 - 2.30 0.051 894 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11064 805.2 -7.7 307 11068 done -0.87 - - 1793 - 2.28 0.042 2304 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11386 828.9 -7.4 313 11390 roll -0.87 - - 1793 - 2.28 0.046 894 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11414 831.2 -9.1 313 11419 done -0.87 0.12 0.121 1818 208.3 2.28 0.043 2311 621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11746 851.3 -6.0 319 11751 roll -0.92 - - 1818 - 2.30 0.051 895 -615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11769 852.8 -6.2 319 11773 done -0.96 - - 1811 - 2.28 0.046 2306 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12108 873.4 -6.2 325 12110 done -1.00 0.10 0.076 1756 -550.0 - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12410 899.0 -8.6 330 12415 roll -0.92 0.17 0.126 1814 341.2 2.33 0.046 894 -606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12474 903.4 -6.5 331 12478 done -0.95 - - 1810 - 2.28 0.044 2303 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12841 924.7 -5.8 337 12843 done -0.98 0.10 0.077 1762 -480.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13144 949.0 -8.1 342 13146 done -0.92 0.15 0.124 1805 286.7 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13447 967.8 -6.1 347 13451 roll -0.95 - - 1806 - 2.28 0.052 903 -614.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13486 970.7 -7.1 347 13490 done -0.97 - - 1805 - 2.28 0.044 2309 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13804 begin apogee
13812 991.7 6.6 353 13914 done -0.22 0.45 0.113 1951 324.4 - - 2309 - - 99.03 1.289 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13915 begin climb
13918 993.2 - 354 14029 roll 0.68 0.57 0.071 2153 354.4 2.58 0.058 3703 540.3 117.3 103.93 1.263 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
14069 991.7 6.1 356 14074 done 0.49 0.22 0.165 2110 -195.5 2.38 0.035 2309 -585.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14408 977.2 4.2 362 14444 done 0.50 - - 2110 - - - 2309 - 156.3 33.78 1.229 2293 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
14711 963.2 4.6 367 14740 roll 0.53 - - 2110 - 2.38 0.055 3705 586.6 182.2 23.05 1.200 2187 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
14759 960.6 4.7 367 14785 done 0.56 - - 2118 - 2.30 0.041 2292 -614.3 205.0 21.75 1.184 2095 -4.2 0.384 - - - - - - - - -
15140 939.1 5.7 374 15144 roll 0.56 - - 2118 - 2.35 0.054 3709 603.0 205.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15180 936.3 7.1 374 15184 done 0.53 - - 2128 - 2.28 0.038 2296 -619.7 205.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15502 915.4 6.6 380 15506 roll 0.51 - - 2128 - 2.33 0.051 3716 609.4 205.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15529 913.0 7.7 380 15534 done 0.47 0.15 0.150 2099 -193.3 2.25 0.041 2293 -632.4 205.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15868 895.4 5.1 386 15880 done 0.53 - - 2099 - - - 2294 - 216.1 10.10 1.071 2049 -3.7 0.343 - - - - - - - - -
16172 879.8 5.2 391 16184 done 0.59 0.10 0.073 2151 520.0 - - 2293 - 225.9 10.15 1.063 2009 -3.9 0.365 - - - - - - - - -
16474 857.1 7.6 396 16479 roll 0.52 0.15 0.140 2110 -273.3 2.33 0.051 3716 610.7 225.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16518 854.1 5.8 396 16522 done 0.52 - - 2118 - 2.25 0.033 2295 -631.6 225.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16834 838.7 4.8 402 16861 done 0.55 - - 2118 - - - 2295 - 245.4 20.33 1.034 1930 -3.7 0.340 - - - - - - - - -
17137 824.1 4.8 407 17162 roll 0.60 - - 2118 - 2.38 0.055 3706 592.9 265.2 19.10 1.114 1849 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
17191 821.1 6.3 407 17195 done 0.63 - - 2128 - 2.28 0.035 2296 -618.4 265.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17502 803.0 5.9 412 17503 done 0.63 - - 2128 - - - 2295 - 265.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17805 784.3 6.2 417 17806 done 0.65 - - 2128 - - - 2295 - 265.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18108 764.9 6.4 422 18112 roll 0.67 - - 2128 - 2.30 0.054 3709 614.8 265.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18142 762.2 7.5 422 18146 done 0.67 - - 2138 - 2.25 0.036 2296 -628.0 265.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18469 739.4 7.1 428 18470 done 0.67 - - 2138 - - - 2296 - 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18771 717.2 7.3 433 18775 roll 0.67 - - 2138 - 2.30 0.048 3718 618.3 265.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18793 715.4 8.7 433 18797 done 0.67 - - 2148 - 2.25 0.033 2292 -633.8 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19132 689.2 7.7 439 19136 roll 0.65 - - 2148 - 2.28 0.048 3710 621.9 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19160 686.8 7.6 439 19165 done 0.61 0.12 0.140 2126 -183.3 2.22 0.033 2293 -638.3 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19493 666.8 5.8 445 19496 roll 0.65 - - 2134 - 2.25 0.048 885 -625.8 265.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19527 664.8 6.0 445 19531 done 0.70 - - 2134 - 2.25 0.038 2316 636.0 265.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19860 643.8 6.3 451 19863 roll 0.70 - - 2134 - 2.25 0.049 3714 621.3 265.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19893 641.2 7.6 451 19897 done 0.70 - - 2144 - 2.20 0.032 2300 -642.7 265.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20231 617.7 6.9 457 20232 done 0.70 - - 2144 - - - 2300 - 265.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20534 597.2 6.7 462 20537 roll 0.70 - - 2144 - 2.28 0.052 3706 616.7 265.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20563 594.8 7.7 462 20567 done 0.67 - - 2154 - 2.20 0.032 2305 -636.8 265.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20901 568.4 7.8 468 20905 roll 0.64 - - 2164 - 2.28 0.047 885 -622.8 265.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
20930 566.3 7.2 468 20935 done 0.64 0.10 0.130 2139 -250.0 2.25 0.038 2315 635.6 265.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21269 544.8 6.3 474 21272 roll 0.64 - - 2139 - 2.25 0.049 3716 622.7 265.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21308 541.7 7.5 474 21312 done 0.64 - - 2147 - 2.20 0.033 2302 -642.7 265.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21635 517.6 7.5 480 21636 done 0.64 - - 2147 - - - 2302 - 265.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21938 493.1 8.2 485 21942 roll 0.64 - - 2157 - 2.30 0.048 892 -613.0 265.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21966 490.8 8.6 485 21970 done 0.64 - - 2157 - 2.25 0.038 2311 630.7 265.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22298 460.6 9.2 491 22303 roll 0.61 0.10 0.142 2132 -250.0 2.25 0.047 3709 621.3 265.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22337 456.9 7.9 491 22341 done 0.61 - - 2140 - 2.20 0.032 2303 -639.1 265.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22659 431.5 7.8 497 22663 roll 0.61 - - 2150 - 2.30 0.048 892 -613.5 265.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22687 429.1 7.7 497 22691 done 0.63 - - 2150 - 2.25 0.038 2311 630.7 265.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23019 404.3 7.4 503 23023 roll 0.63 - - 2151 - 2.25 0.048 3713 623.1 265.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23060 401.1 7.7 503 23065 done 0.60 0.12 0.140 2127 -200.0 2.20 0.033 2304 -640.5 265.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23388 383.7 5.1 509 23404 roll 0.66 - - 2136 - 2.30 0.047 894 -613.0 277.5 11.20 0.803 1798 -3.8 0.201 - - - - - - - - -
23438 380.8 6.2 509 23443 done 0.73 0.08 0.075 2196 750.0 2.25 0.037 2312 630.2 277.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23749 349.9 10.4 514 23754 roll 0.63 0.17 0.140 2140 -329.4 2.25 0.048 3712 622.2 277.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23822 343.6 9.1 515 23826 done 0.63 - - 2149 - 2.22 0.032 2301 -635.6 277.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24182 318.0 7.1 521 24183 done 0.63 - - 2148 - - - 2300 - 277.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24485 295.7 7.4 526 24489 roll 0.63 - - 2149 - 2.30 0.048 3719 617.0 277.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24525 292.2 8.8 527 24530 done 0.63 0.10 0.139 2133 -160.0 2.25 0.032 2292 -634.2 277.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
24855 272.6 5.6 538 24858 roll 0.68 - - 2141 - 2.25 0.047 892 -622.2 277.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24900 269.9 5.4 539 24905 done 0.75 0.08 0.074 2202 762.5 2.22 0.037 2305 636.5 279.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25225 240.0 9.4 550 25230 roll 0.64 0.20 0.135 2137 -325.0 2.25 0.047 3709 624.0 279.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25269 236.4 6.1 551 25273 done 0.67 - - 2145 - 2.20 0.032 2302 -639.5 279.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25589 219.1 5.4 562 25598 roll 0.70 - - 2155 - 2.30 0.046 899 -610.0 281.0 4.15 0.527 1785 -2.2 0.101 - - - - - - - - -
25629 216.7 5.3 563 25639 done 0.76 - - 2155 - 2.22 0.037 2313 636.9 286.2 6.22 0.624 1764 -3.4 0.131 - - - - - - - - -
25958 196.2 6.4 574 25960 done 0.76 - - 2155 - - - 2313 - 286.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26265 177.0 6.3 584 26269 roll 0.76 - - 2164 - 2.28 0.046 894 -622.4 286.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26288 175.4 6.2 584 26294 done 0.79 - - 2164 - 2.22 0.037 2306 636.0 286.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26601 154.7 6.5 595 26605 roll 0.79 - - 2164 - 2.25 0.048 3719 628.0 286.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26629 152.5 7.0 595 26635 done 0.79 - - 2174 - 2.20 0.031 2300 -645.0 286.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26956 130.5 6.7 611 26959 roll 0.79 - - 2174 - 2.25 0.047 3708 625.8 286.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27002 126.8 8.3 613 27006 done 0.79 - - 2183 - 2.17 0.031 2302 -647.9 286.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27335 105.0 5.9 629 27339 roll 0.79 - - 2183 - 2.28 0.048 3717 620.6 286.2 - - 1762 - - - - - - - - - - -
27398 100.5 6.9 632 27403 done 0.79 0.10 0.130 2166 -170.0 2.22 0.031 2292 -641.9 286.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
27725 83.0 5.2 648 27740 roll 0.89 0.10 0.064 2215 490.0 2.28 0.045 892 -614.0 293.7 8.27 0.601 1732 -3.5 0.054 - - - - - - - - -
27841 76.3 5.4 655 27853 done 0.92 - - 2215 - 2.22 0.037 2308 637.8 297.2 4.70 0.498 1718 -3.0 0.051 - - - - - - - - -
28172 56.4 6.5 686 28176 roll 0.89 - - 2215 - 2.22 0.048 3706 629.7 297.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28223 52.6 7.5 690 28231 done 0.84 0.15 0.125 2181 -226.7 2.17 0.031 2296 -649.8 297.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28549 35.5 6.7 721 28553 roll 0.89 - - 2190 - 2.22 0.045 896 -630.6 297.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28589 32.7 6.3 724 28596 done 0.95 - - 2190 - 2.20 0.036 2308 641.8 297.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28918 15.1 7.5 755 28922 roll 0.98 0.08 0.075 2254 800.0 2.25 0.053 3710 623.1 297.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28946 12.2 9.9 757 28953 done 0.90 0.25 0.134 2191 -252.0 2.20 0.036 2305 -638.6 297.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
29098 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29098 begin surface coast
29131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29135 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2304 - 300.00 2.75 0.305 1708 -2.9 0.002 - - - - - -