OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.26 of 147.00 AH used of 24V (52.89% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 59.70 of 122.20 AH used of 10V (51.15% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -6.7 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 60 VBD -0.44 - - 99 - - - 2301 - -117.3 -39.25 - 2744 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -2.1 4 98 roll -0.44 7.40 0.237 1890 242.0 2.38 0.067 3703 589.1 -117.3 -16.65 - 3413 -40.2 - - - - - - - - - -
214 18.0 -0.7 17 219 done -0.38 0.10 0.109 1920 300.0 2.22 0.031 2299 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
540 32.1 -5.4 47 544 roll -0.38 - - 1920 - 2.25 0.041 895 -624.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
587 34.0 -4.6 51 591 done -0.38 - - 1917 - 2.22 0.036 2310 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
921 54.0 -5.3 82 927 done -0.38 - - 1917 - - - 2310 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1247 76.7 -5.6 113 1251 roll -0.42 - - 1917 - 2.28 0.040 895 -620.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1499 95.0 -8.1 127 1503 done -0.63 0.17 0.064 1853 -376.5 2.22 0.035 2308 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1815 117.6 -7.0 142 1819 roll -0.69 - - 1854 - 2.22 0.041 891 -638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1952 126.9 -6.5 148 1956 done -0.67 - - 1853 - 2.22 0.035 2311 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2280 148.7 -6.6 164 2283 roll -0.69 - - 1853 - 2.25 0.041 895 -629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2307 150.7 -7.0 165 2314 done -0.69 - - 1851 - 2.22 0.036 2307 636.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2621 173.4 -7.4 176 2625 roll -0.69 - - 1851 - 2.25 0.041 886 -631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2637 174.8 -7.6 176 2641 done -0.69 - - 1850 - 2.22 0.037 2302 637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2956 195.8 -6.0 187 2960 roll -0.72 - - 1850 - 2.22 0.041 895 -633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2991 197.9 -5.9 188 2996 done -0.72 - - 1850 - 2.22 0.037 2308 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3328 217.6 -6.1 199 3332 roll -0.75 - - 1850 - 2.22 0.041 896 -636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3345 218.9 -6.6 199 3349 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.041 2303 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3664 240.9 -7.1 210 3669 roll -0.81 0.10 0.064 1784 -660.0 2.22 0.040 892 -635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3681 242.3 -7.2 210 3686 done -0.81 0.17 0.123 1827 252.9 2.22 0.038 2316 641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4000 265.4 -7.2 221 4004 roll -0.72 - - 1818 - 2.25 0.051 3711 620.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4050 269.3 -7.7 222 4055 done -0.62 0.15 0.105 1864 306.7 2.20 0.031 2298 -642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4370 287.3 -5.5 233 4373 roll -0.60 - - 1863 - 2.22 0.045 899 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4397 289.1 -6.2 233 4404 done -0.60 - - 1863 - 2.22 0.038 2313 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4710 307.2 -5.9 242 4714 roll -0.57 - - 1859 - 2.28 0.056 3708 611.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4732 308.5 -5.9 242 4736 done -0.57 - - 1859 - 2.17 0.030 2304 -647.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5077 328.7 -5.8 248 5080 roll -0.55 - - 1858 - 2.25 0.042 893 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5110 331.0 -6.5 248 5115 done -0.55 0.10 0.114 1884 260.0 2.25 0.038 2308 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5448 353.1 -6.8 254 5453 roll -0.66 0.10 0.065 1841 -430.0 2.25 0.041 889 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5544 360.1 -7.4 255 5548 done -0.66 - - 1842 - 2.22 0.037 2304 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5877 383.3 -7.0 261 5878 done -0.69 - - 1841 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6179 402.3 -6.2 266 6183 roll -0.73 - - 1841 - 2.28 0.044 891 -619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6204 404.0 -6.7 266 6208 done -0.75 - - 1841 - 2.25 0.038 2306 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6543 425.0 -6.2 272 6544 done -0.78 - - 1841 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6846 445.0 -6.7 277 6850 roll -0.81 - - 1841 - 2.25 0.043 895 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6862 446.3 -6.8 277 6866 done -0.83 - - 1841 - 2.25 0.040 2308 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7207 470.9 -7.2 283 7212 roll -0.87 0.10 0.070 1783 -580.0 2.25 0.042 898 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7218 471.8 -7.4 283 7223 done -0.87 0.12 0.120 1818 291.7 2.25 0.041 2308 626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7567 497.5 -7.4 289 7571 roll -0.87 - - 1818 - 2.25 0.044 891 -629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7618 501.3 -7.3 289 7623 done -0.77 0.10 0.126 1838 200.0 2.25 0.039 2306 628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7929 519.8 -5.9 294 7933 roll -0.72 - - 1836 - 2.30 0.054 3715 612.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7970 522.4 -6.5 294 7974 done -0.68 - - 1836 - 2.22 0.031 2295 -639.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8292 540.6 -5.6 300 8297 roll -0.63 0.10 0.111 1866 300.0 2.25 0.044 897 -621.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8331 542.8 -4.8 300 8336 done -0.63 - - 1864 - 2.25 0.042 2311 628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8653 561.8 -6.1 306 8657 roll -0.71 - - 1864 - 2.25 0.043 890 -631.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8746 567.2 -5.8 307 8751 done -0.75 0.10 0.069 1817 -470.0 2.25 0.038 2306 629.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9083 588.7 -6.4 313 9085 done -0.75 - - 1817 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9387 607.7 -6.3 318 9391 roll -0.75 - - 1817 - 2.25 0.044 897 -625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9409 609.2 -6.5 318 9414 done -0.75 0.10 0.123 1838 210.0 2.25 0.040 2302 624.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9747 630.5 -6.4 324 9751 roll -0.78 - - 1838 - 2.25 0.044 888 -628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9781 632.9 -6.8 324 9785 done -0.78 - - 1837 - 2.28 0.041 2309 623.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10109 655.0 -6.9 330 10112 roll -0.81 - - 1836 - 2.25 0.043 898 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10136 657.1 -7.3 330 10140 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.042 2306 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10474 680.2 -6.9 336 10478 roll -0.84 - - 1837 - 2.28 0.048 892 -620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10496 681.9 -7.2 336 10501 done -0.87 0.10 0.066 1768 -690.0 2.28 0.045 2314 623.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10835 711.8 -9.2 342 10837 done -0.69 0.28 0.112 1855 310.7 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11139 728.6 -5.5 347 11143 roll -0.74 - - 1850 - 2.28 0.054 3716 614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11240 734.4 -5.6 348 11244 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.033 2303 -636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11568 752.3 -5.5 354 11573 roll -0.86 0.12 0.079 1797 -441.7 2.30 0.049 3709 611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11716 761.5 -6.2 356 11721 done -0.77 0.12 0.107 1832 291.7 2.20 0.037 2307 -637.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12067 777.2 -4.4 362 12071 roll -0.73 - - 1832 - 2.28 0.051 891 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12101 779.0 -5.0 362 12105 done -0.69 - - 1832 - 2.25 0.047 2302 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12428 793.2 -4.3 368 12433 roll -0.64 0.10 0.126 1859 270.0 2.30 0.054 3718 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12457 794.3 -3.4 368 12461 done -0.64 - - 1859 - 2.22 0.035 2295 -641.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12789 809.6 -4.8 374 12793 roll -0.74 - - 1860 - 2.25 0.048 898 -620.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13036 822.2 -4.8 377 13041 done -0.87 0.15 0.078 1804 -373.3 2.25 0.044 2308 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13352 841.2 -6.2 383 13356 roll -0.85 - - 1804 - 2.28 0.047 895 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13370 842.4 -6.3 383 13375 done -0.82 0.10 0.127 1823 190.0 2.25 0.039 2303 625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13713 863.6 -6.2 389 13717 roll -0.82 - - 1822 - 2.28 0.050 892 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13758 866.5 -6.4 389 13762 done -0.77 - - 1823 - 2.28 0.044 2309 621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14074 886.8 -6.6 395 14078 roll -0.77 - - 1823 - 2.28 0.046 901 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14138 891.2 -8.1 396 14143 done -0.71 0.08 0.143 1844 262.5 2.25 0.043 2304 623.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14504 914.5 -6.4 402 14508 roll -0.77 - - 1844 - 2.28 0.051 894 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14555 917.7 -5.6 402 14559 done -0.77 - - 1844 - 2.28 0.041 2313 622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14865 937.4 -6.5 407 14870 roll -0.83 0.10 0.084 1805 -390.0 2.33 0.046 898 -607.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14938 942.6 -7.5 408 14943 done -0.72 0.17 0.120 1846 241.2 2.28 0.044 2311 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
15294 963.7 -6.2 414 15298 roll -0.79 - - 1847 - 2.30 0.052 895 -615.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
15406 970.7 -5.8 415 15411 done -0.83 0.10 0.081 1809 -380.0 2.28 0.041 2309 620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
15718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15718 begin apogee
15726 990.9 6.5 421 15827 done -0.22 0.45 0.100 1959 333.3 - - 2310 - - 98.65 1.292 2932 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
15828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15828 begin climb
15831 993.9 - 422 15939 done 0.44 0.43 0.071 2107 344.2 - - 2310 - 117.3 104.80 1.268 2452 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
16205 981.8 5.1 429 16231 roll 0.37 0.12 0.137 2074 -275.0 2.35 0.053 3713 597.0 140.1 19.83 1.190 2359 -4.7 0.428 - - - - - - - - -
16319 976.2 5.2 430 16341 done 0.31 - - 2080 - 2.28 0.034 2310 -615.4 153.7 13.20 1.136 2303 -4.2 0.403 - - - - - - - - -
16645 959.0 5.3 436 16659 roll 0.32 - - 2080 - 2.35 0.053 3713 597.0 162.8 8.93 1.062 2266 -4.1 0.413 - - - - - - - - -
16793 951.0 5.3 438 16809 done 0.28 0.12 0.143 2055 -208.3 2.28 0.038 2295 -621.9 172.6 10.12 1.087 2227 -3.9 0.373 - - - - - - - - -
17148 932.8 5.2 444 17169 roll 0.37 0.10 0.080 2095 400.0 2.33 0.053 888 -603.9 189.3 15.75 1.154 2158 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
17328 922.6 5.7 446 17332 done 0.37 - - 2094 - 2.30 0.040 2313 619.6 189.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17645 903.8 6.0 452 17649 roll 0.37 - - 2096 - 2.33 0.051 892 -609.9 189.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17762 896.1 6.9 453 17766 done 0.37 - - 2096 - 2.28 0.039 2307 620.6 189.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18073 875.7 6.7 458 18077 roll 0.37 - - 2103 - 2.30 0.048 886 -617.8 189.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18202 866.7 6.3 459 18209 done 0.35 0.10 0.106 2075 -280.0 2.28 0.047 2307 623.2 189.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18513 846.3 6.7 465 18517 roll 0.41 - - 2079 - 2.30 0.051 888 -617.0 189.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18662 837.0 7.1 467 18666 done 0.45 - - 2080 - 2.28 0.044 2304 621.1 189.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19012 814.7 6.4 473 19017 roll 0.51 0.10 0.084 2125 450.0 2.28 0.050 3709 616.2 189.3 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19035 813.1 6.5 473 19039 done 0.49 0.12 0.146 2100 -208.3 2.20 0.033 2302 -639.5 189.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19373 792.0 6.3 479 19377 roll 0.49 - - 2099 - 2.30 0.051 3718 615.7 189.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19496 784.0 7.3 480 19504 done 0.38 0.10 0.148 2083 -160.0 2.22 0.032 2300 -638.7 189.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19808 765.4 6.1 486 19812 roll 0.42 - - 2082 - 2.28 0.048 3721 623.2 189.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19931 757.9 5.6 487 19935 done 0.42 - - 2087 - 2.22 0.033 2307 -636.9 189.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20242 739.5 6.0 492 20246 roll 0.45 - - 2088 - 2.28 0.049 3717 618.4 189.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20383 731.1 6.2 494 20387 done 0.42 - - 2092 - 2.22 0.032 2296 -640.1 189.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20744 709.9 5.9 500 20748 roll 0.44 - - 2093 - 2.30 0.048 3716 617.4 189.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20868 702.4 6.1 501 20874 done 0.40 - - 2100 - 2.20 0.032 2303 -642.3 189.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21178 684.3 5.9 507 21182 roll 0.40 - - 2100 - 2.30 0.049 3715 613.9 189.3 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21309 676.8 5.0 509 21345 done 0.35 0.12 0.132 2074 -216.7 2.22 0.032 2299 -637.8 214.6 24.27 0.976 2056 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
21678 656.0 5.7 515 21683 roll 0.44 0.08 0.081 2108 425.0 2.25 0.044 897 -623.1 214.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21832 647.0 5.6 517 21836 done 0.44 - - 2108 - 2.25 0.038 2308 627.1 214.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22181 626.2 5.9 523 22185 roll 0.47 - - 2112 - 2.28 0.045 896 -619.3 214.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22298 619.0 6.2 524 22302 done 0.47 - - 2112 - 2.25 0.038 2315 630.7 214.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22609 599.6 6.4 529 22613 roll 0.47 - - 2117 - 2.30 0.047 897 -616.5 214.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22705 593.5 5.6 530 22709 done 0.45 - - 2117 - 2.25 0.038 2315 630.2 214.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23037 572.4 6.4 536 23041 roll 0.45 - - 2121 - 2.28 0.046 898 -621.5 214.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23123 567.2 6.1 537 23128 done 0.43 0.12 0.102 2084 -308.3 2.22 0.037 2308 635.1 214.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23467 546.8 5.9 543 23471 roll 0.50 0.10 0.072 2130 460.0 2.28 0.044 891 -621.5 214.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23542 542.3 6.5 544 23546 done 0.46 0.12 0.104 2093 -308.3 2.22 0.038 2304 636.5 214.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23896 522.1 5.6 550 23900 roll 0.51 - - 2101 - 2.25 0.045 898 -624.9 214.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23959 518.9 4.9 550 23994 done 0.59 0.10 0.072 2156 550.0 2.22 0.038 2308 635.1 246.0 27.73 0.953 1927 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
24333 495.4 6.3 557 24338 roll 0.56 0.15 0.105 2119 -246.7 2.28 0.045 898 -618.4 246.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
24417 490.7 4.9 558 24453 done 0.60 - - 2118 - 2.25 0.038 2310 627.6 280.7 30.77 0.931 1786 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
24764 470.6 5.8 564 24769 roll 0.69 0.10 0.081 2159 410.0 2.30 0.044 890 -617.4 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24827 466.8 6.9 565 24831 done 0.69 - - 2159 - 2.25 0.038 2305 628.9 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25193 444.2 6.1 571 25197 roll 0.69 - - 2160 - 2.25 0.048 3708 623.6 280.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25295 436.6 8.4 572 25300 done 0.53 0.20 0.133 2113 -235.0 2.20 0.032 2305 -637.7 280.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25628 417.1 6.2 578 25631 roll 0.60 - - 2121 - 2.28 0.047 883 -623.7 280.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25886 397.6 7.1 581 25891 done 0.79 0.15 0.067 2184 420.0 2.25 0.038 2310 634.2 280.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26196 372.2 8.2 586 26200 roll 0.79 - - 2184 - 2.28 0.044 892 -621.9 280.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26289 364.3 9.6 587 26293 done 0.64 0.17 0.128 2134 -294.1 2.22 0.038 2306 636.9 280.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26632 341.2 6.6 593 26636 roll 0.58 - - 2135 - 2.25 0.048 3715 626.2 280.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26677 337.8 6.9 593 26682 done 0.49 0.15 0.122 2099 -240.0 2.20 0.031 2297 -644.5 280.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26999 315.3 7.4 599 27004 roll 0.66 0.15 0.064 2150 340.0 2.28 0.048 3715 621.9 280.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27117 306.2 8.0 600 27121 done 0.76 - - 2149 - 2.17 0.031 2296 -653.9 280.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27434 282.1 8.0 609 27439 roll 0.80 0.10 0.072 2201 520.0 2.28 0.047 3714 621.9 280.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27532 271.3 11.1 612 27537 done 0.58 0.30 0.133 2123 -260.0 2.17 0.033 2310 -647.0 280.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27868 245.7 8.0 623 27872 roll 0.65 - - 2130 - 2.25 0.045 895 -628.9 280.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28127 226.3 5.4 630 28131 done 0.84 0.17 0.067 2199 405.9 2.20 0.038 2304 640.5 285.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
28440 200.8 8.1 640 28445 roll 0.79 0.10 0.097 2176 -230.0 2.25 0.044 893 -627.1 285.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
28558 191.3 8.8 643 28563 done 0.68 0.12 0.123 2142 -283.3 2.22 0.037 2314 640.1 285.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
28872 172.2 5.8 653 28876 roll 0.62 - - 2142 - 2.22 0.048 3715 631.1 285.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
28931 168.3 7.2 654 28935 done 0.55 0.12 0.115 2112 -250.0 2.20 0.032 2293 -646.4 285.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
29244 149.0 6.4 664 29249 roll 0.68 0.12 0.062 2150 316.7 2.28 0.047 3712 622.4 285.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
29430 135.6 7.5 672 29434 done 0.71 - - 2150 - 2.17 0.031 2297 -652.1 285.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
29752 114.2 5.9 688 29756 roll 0.77 - - 2150 - 2.25 0.048 3712 628.9 285.4 - - 1774 - - - - - - - - - - -
29889 106.4 5.2 694 29912 done 0.81 0.10 0.067 2205 550.0 2.17 0.031 2301 -650.2 301.4 17.60 0.665 1702 -4.1 0.072 - - - - - - - - -
30224 86.7 5.2 710 30246 roll 0.81 0.12 0.101 2164 -341.7 2.30 0.048 3703 609.6 316.5 13.73 0.637 1639 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
30385 76.5 7.5 719 30389 done 0.89 0.12 0.061 2215 425.0 2.17 0.030 2301 -646.1 316.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
30710 56.1 6.5 749 30714 roll 0.89 - - 2215 - 2.28 0.048 3717 621.1 316.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
30785 50.5 8.5 755 30790 done 0.76 0.20 0.116 2165 -250.0 2.20 0.031 2304 -642.3 316.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
31111 29.4 6.8 785 31115 roll 0.85 - - 2169 - 2.28 0.044 886 -621.9 316.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
31246 21.3 6.5 796 31253 done 0.96 0.12 0.065 2224 458.3 2.25 0.038 2313 634.2 316.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
31517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31519 begin surface coast
31538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31538 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.62 5.62 0.046 97 -378.5 - - 2313 - 318.40 - - 1632 - - - - - - - -