• Previous call tries 2 | • 69.26 of 147.00 AH used of 24V (52.89% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 59.70 of 122.20 AH used of 10V (51.15% remains) | |
• Surface angle -57.6 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -6.7 deg, speed -5.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 318.40, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 119 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 60 | VBD | -0.44 | - | - | 99 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | -39.25 | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.3 | -2.1 | 4 | 98 | roll | -0.44 | 7.40 | 0.237 | 1890 | 242.0 | 2.38 | 0.067 | 3703 | 589.1 | -117.3 | -16.65 | - | 3413 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
214 | 18.0 | -0.7 | 17 | 219 | done | -0.38 | 0.10 | 0.109 | 1920 | 300.0 | 2.22 | 0.031 | 2299 | -632.4 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
540 | 32.1 | -5.4 | 47 | 544 | roll | -0.38 | - | - | 1920 | - | 2.25 | 0.041 | 895 | -624.0 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
587 | 34.0 | -4.6 | 51 | 591 | done | -0.38 | - | - | 1917 | - | 2.22 | 0.036 | 2310 | 637.4 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
921 | 54.0 | -5.3 | 82 | 927 | done | -0.38 | - | - | 1917 | - | - | - | 2310 | - | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1247 | 76.7 | -5.6 | 113 | 1251 | roll | -0.42 | - | - | 1917 | - | 2.28 | 0.040 | 895 | -620.6 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1499 | 95.0 | -8.1 | 127 | 1503 | done | -0.63 | 0.17 | 0.064 | 1853 | -376.5 | 2.22 | 0.035 | 2308 | 636.5 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1815 | 117.6 | -7.0 | 142 | 1819 | roll | -0.69 | - | - | 1854 | - | 2.22 | 0.041 | 891 | -638.3 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1952 | 126.9 | -6.5 | 148 | 1956 | done | -0.67 | - | - | 1853 | - | 2.22 | 0.035 | 2311 | 639.6 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2280 | 148.7 | -6.6 | 164 | 2283 | roll | -0.69 | - | - | 1853 | - | 2.25 | 0.041 | 895 | -629.3 | -117.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2307 | 150.7 | -7.0 | 165 | 2314 | done | -0.69 | - | - | 1851 | - | 2.22 | 0.036 | 2307 | 636.0 | -117.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2621 | 173.4 | -7.4 | 176 | 2625 | roll | -0.69 | - | - | 1851 | - | 2.25 | 0.041 | 886 | -631.6 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2637 | 174.8 | -7.6 | 176 | 2641 | done | -0.69 | - | - | 1850 | - | 2.22 | 0.037 | 2302 | 637.8 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2956 | 195.8 | -6.0 | 187 | 2960 | roll | -0.72 | - | - | 1850 | - | 2.22 | 0.041 | 895 | -633.8 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2991 | 197.9 | -5.9 | 188 | 2996 | done | -0.72 | - | - | 1850 | - | 2.22 | 0.037 | 2308 | 636.5 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3328 | 217.6 | -6.1 | 199 | 3332 | roll | -0.75 | - | - | 1850 | - | 2.22 | 0.041 | 896 | -636.0 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3345 | 218.9 | -6.6 | 199 | 3349 | done | -0.79 | - | - | 1850 | - | 2.22 | 0.041 | 2303 | 633.8 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3664 | 240.9 | -7.1 | 210 | 3669 | roll | -0.81 | 0.10 | 0.064 | 1784 | -660.0 | 2.22 | 0.040 | 892 | -635.6 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3681 | 242.3 | -7.2 | 210 | 3686 | done | -0.81 | 0.17 | 0.123 | 1827 | 252.9 | 2.22 | 0.038 | 2316 | 641.4 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4000 | 265.4 | -7.2 | 221 | 4004 | roll | -0.72 | - | - | 1818 | - | 2.25 | 0.051 | 3711 | 620.0 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4050 | 269.3 | -7.7 | 222 | 4055 | done | -0.62 | 0.15 | 0.105 | 1864 | 306.7 | 2.20 | 0.031 | 2298 | -642.3 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4370 | 287.3 | -5.5 | 233 | 4373 | roll | -0.60 | - | - | 1863 | - | 2.22 | 0.045 | 899 | -630.2 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4397 | 289.1 | -6.2 | 233 | 4404 | done | -0.60 | - | - | 1863 | - | 2.22 | 0.038 | 2313 | 636.9 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4710 | 307.2 | -5.9 | 242 | 4714 | roll | -0.57 | - | - | 1859 | - | 2.28 | 0.056 | 3708 | 611.8 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4732 | 308.5 | -5.9 | 242 | 4736 | done | -0.57 | - | - | 1859 | - | 2.17 | 0.030 | 2304 | -647.0 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5077 | 328.7 | -5.8 | 248 | 5080 | roll | -0.55 | - | - | 1858 | - | 2.25 | 0.042 | 893 | -627.1 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5110 | 331.0 | -6.5 | 248 | 5115 | done | -0.55 | 0.10 | 0.114 | 1884 | 260.0 | 2.25 | 0.038 | 2308 | 628.9 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5448 | 353.1 | -6.8 | 254 | 5453 | roll | -0.66 | 0.10 | 0.065 | 1841 | -430.0 | 2.25 | 0.041 | 889 | -630.7 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5544 | 360.1 | -7.4 | 255 | 5548 | done | -0.66 | - | - | 1842 | - | 2.22 | 0.037 | 2304 | 637.4 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5877 | 383.3 | -7.0 | 261 | 5878 | done | -0.69 | - | - | 1841 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6179 | 402.3 | -6.2 | 266 | 6183 | roll | -0.73 | - | - | 1841 | - | 2.28 | 0.044 | 891 | -619.7 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6204 | 404.0 | -6.7 | 266 | 6208 | done | -0.75 | - | - | 1841 | - | 2.25 | 0.038 | 2306 | 628.9 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6543 | 425.0 | -6.2 | 272 | 6544 | done | -0.78 | - | - | 1841 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6846 | 445.0 | -6.7 | 277 | 6850 | roll | -0.81 | - | - | 1841 | - | 2.25 | 0.043 | 895 | -627.1 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6862 | 446.3 | -6.8 | 277 | 6866 | done | -0.83 | - | - | 1841 | - | 2.25 | 0.040 | 2308 | 628.0 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7207 | 470.9 | -7.2 | 283 | 7212 | roll | -0.87 | 0.10 | 0.070 | 1783 | -580.0 | 2.25 | 0.042 | 898 | -626.7 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7218 | 471.8 | -7.4 | 283 | 7223 | done | -0.87 | 0.12 | 0.120 | 1818 | 291.7 | 2.25 | 0.041 | 2308 | 626.7 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7567 | 497.5 | -7.4 | 289 | 7571 | roll | -0.87 | - | - | 1818 | - | 2.25 | 0.044 | 891 | -629.8 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7618 | 501.3 | -7.3 | 289 | 7623 | done | -0.77 | 0.10 | 0.126 | 1838 | 200.0 | 2.25 | 0.039 | 2306 | 628.9 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7929 | 519.8 | -5.9 | 294 | 7933 | roll | -0.72 | - | - | 1836 | - | 2.30 | 0.054 | 3715 | 612.6 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7970 | 522.4 | -6.5 | 294 | 7974 | done | -0.68 | - | - | 1836 | - | 2.22 | 0.031 | 2295 | -639.6 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8292 | 540.6 | -5.6 | 300 | 8297 | roll | -0.63 | 0.10 | 0.111 | 1866 | 300.0 | 2.25 | 0.044 | 897 | -621.3 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8331 | 542.8 | -4.8 | 300 | 8336 | done | -0.63 | - | - | 1864 | - | 2.25 | 0.042 | 2311 | 628.4 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8653 | 561.8 | -6.1 | 306 | 8657 | roll | -0.71 | - | - | 1864 | - | 2.25 | 0.043 | 890 | -631.6 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8746 | 567.2 | -5.8 | 307 | 8751 | done | -0.75 | 0.10 | 0.069 | 1817 | -470.0 | 2.25 | 0.038 | 2306 | 629.3 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9083 | 588.7 | -6.4 | 313 | 9085 | done | -0.75 | - | - | 1817 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9387 | 607.7 | -6.3 | 318 | 9391 | roll | -0.75 | - | - | 1817 | - | 2.25 | 0.044 | 897 | -625.8 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9409 | 609.2 | -6.5 | 318 | 9414 | done | -0.75 | 0.10 | 0.123 | 1838 | 210.0 | 2.25 | 0.040 | 2302 | 624.4 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9747 | 630.5 | -6.4 | 324 | 9751 | roll | -0.78 | - | - | 1838 | - | 2.25 | 0.044 | 888 | -628.4 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9781 | 632.9 | -6.8 | 324 | 9785 | done | -0.78 | - | - | 1837 | - | 2.28 | 0.041 | 2309 | 623.2 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10109 | 655.0 | -6.9 | 330 | 10112 | roll | -0.81 | - | - | 1836 | - | 2.25 | 0.043 | 898 | -627.1 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10136 | 657.1 | -7.3 | 330 | 10140 | done | -0.81 | - | - | 1836 | - | 2.25 | 0.042 | 2306 | 625.8 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10474 | 680.2 | -6.9 | 336 | 10478 | roll | -0.84 | - | - | 1837 | - | 2.28 | 0.048 | 892 | -620.2 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10496 | 681.9 | -7.2 | 336 | 10501 | done | -0.87 | 0.10 | 0.066 | 1768 | -690.0 | 2.28 | 0.045 | 2314 | 623.7 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10835 | 711.8 | -9.2 | 342 | 10837 | done | -0.69 | 0.28 | 0.112 | 1855 | 310.7 | - | - | 2314 | - | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11139 | 728.6 | -5.5 | 347 | 11143 | roll | -0.74 | - | - | 1850 | - | 2.28 | 0.054 | 3716 | 614.9 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11240 | 734.4 | -5.6 | 348 | 11244 | done | -0.78 | - | - | 1850 | - | 2.22 | 0.033 | 2303 | -636.5 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11568 | 752.3 | -5.5 | 354 | 11573 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.079 | 1797 | -441.7 | 2.30 | 0.049 | 3709 | 611.3 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11716 | 761.5 | -6.2 | 356 | 11721 | done | -0.77 | 0.12 | 0.107 | 1832 | 291.7 | 2.20 | 0.037 | 2307 | -637.3 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12067 | 777.2 | -4.4 | 362 | 12071 | roll | -0.73 | - | - | 1832 | - | 2.28 | 0.051 | 891 | -621.1 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12101 | 779.0 | -5.0 | 362 | 12105 | done | -0.69 | - | - | 1832 | - | 2.25 | 0.047 | 2302 | 627.1 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12428 | 793.2 | -4.3 | 368 | 12433 | roll | -0.64 | 0.10 | 0.126 | 1859 | 270.0 | 2.30 | 0.054 | 3718 | 615.7 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12457 | 794.3 | -3.4 | 368 | 12461 | done | -0.64 | - | - | 1859 | - | 2.22 | 0.035 | 2295 | -641.0 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12789 | 809.6 | -4.8 | 374 | 12793 | roll | -0.74 | - | - | 1860 | - | 2.25 | 0.048 | 898 | -620.9 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13036 | 822.2 | -4.8 | 377 | 13041 | done | -0.87 | 0.15 | 0.078 | 1804 | -373.3 | 2.25 | 0.044 | 2308 | 626.7 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13352 | 841.2 | -6.2 | 383 | 13356 | roll | -0.85 | - | - | 1804 | - | 2.28 | 0.047 | 895 | -619.7 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13370 | 842.4 | -6.3 | 383 | 13375 | done | -0.82 | 0.10 | 0.127 | 1823 | 190.0 | 2.25 | 0.039 | 2303 | 625.8 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13713 | 863.6 | -6.2 | 389 | 13717 | roll | -0.82 | - | - | 1822 | - | 2.28 | 0.050 | 892 | -618.9 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13758 | 866.5 | -6.4 | 389 | 13762 | done | -0.77 | - | - | 1823 | - | 2.28 | 0.044 | 2309 | 621.5 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14074 | 886.8 | -6.6 | 395 | 14078 | roll | -0.77 | - | - | 1823 | - | 2.28 | 0.046 | 901 | -617.5 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14138 | 891.2 | -8.1 | 396 | 14143 | done | -0.71 | 0.08 | 0.143 | 1844 | 262.5 | 2.25 | 0.043 | 2304 | 623.6 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14504 | 914.5 | -6.4 | 402 | 14508 | roll | -0.77 | - | - | 1844 | - | 2.28 | 0.051 | 894 | -618.4 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14555 | 917.7 | -5.6 | 402 | 14559 | done | -0.77 | - | - | 1844 | - | 2.28 | 0.041 | 2313 | 622.4 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14865 | 937.4 | -6.5 | 407 | 14870 | roll | -0.83 | 0.10 | 0.084 | 1805 | -390.0 | 2.33 | 0.046 | 898 | -607.3 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14938 | 942.6 | -7.5 | 408 | 14943 | done | -0.72 | 0.17 | 0.120 | 1846 | 241.2 | 2.28 | 0.044 | 2311 | 619.7 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15294 | 963.7 | -6.2 | 414 | 15298 | roll | -0.79 | - | - | 1847 | - | 2.30 | 0.052 | 895 | -615.7 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15406 | 970.7 | -5.8 | 415 | 15411 | done | -0.83 | 0.10 | 0.081 | 1809 | -380.0 | 2.28 | 0.041 | 2309 | 620.2 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15718 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15718 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15726 | 990.9 | 6.5 | 421 | 15827 | done | -0.22 | 0.45 | 0.100 | 1959 | 333.3 | - | - | 2310 | - | - | 98.65 | 1.292 | 2932 | -4.8 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15828 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15828 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15831 | 993.9 | - | 422 | 15939 | done | 0.44 | 0.43 | 0.071 | 2107 | 344.2 | - | - | 2310 | - | 117.3 | 104.80 | 1.268 | 2452 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16205 | 981.8 | 5.1 | 429 | 16231 | roll | 0.37 | 0.12 | 0.137 | 2074 | -275.0 | 2.35 | 0.053 | 3713 | 597.0 | 140.1 | 19.83 | 1.190 | 2359 | -4.7 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16319 | 976.2 | 5.2 | 430 | 16341 | done | 0.31 | - | - | 2080 | - | 2.28 | 0.034 | 2310 | -615.4 | 153.7 | 13.20 | 1.136 | 2303 | -4.2 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16645 | 959.0 | 5.3 | 436 | 16659 | roll | 0.32 | - | - | 2080 | - | 2.35 | 0.053 | 3713 | 597.0 | 162.8 | 8.93 | 1.062 | 2266 | -4.1 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16793 | 951.0 | 5.3 | 438 | 16809 | done | 0.28 | 0.12 | 0.143 | 2055 | -208.3 | 2.28 | 0.038 | 2295 | -621.9 | 172.6 | 10.12 | 1.087 | 2227 | -3.9 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17148 | 932.8 | 5.2 | 444 | 17169 | roll | 0.37 | 0.10 | 0.080 | 2095 | 400.0 | 2.33 | 0.053 | 888 | -603.9 | 189.3 | 15.75 | 1.154 | 2158 | -4.4 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17328 | 922.6 | 5.7 | 446 | 17332 | done | 0.37 | - | - | 2094 | - | 2.30 | 0.040 | 2313 | 619.6 | 189.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17645 | 903.8 | 6.0 | 452 | 17649 | roll | 0.37 | - | - | 2096 | - | 2.33 | 0.051 | 892 | -609.9 | 189.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17762 | 896.1 | 6.9 | 453 | 17766 | done | 0.37 | - | - | 2096 | - | 2.28 | 0.039 | 2307 | 620.6 | 189.3 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18073 | 875.7 | 6.7 | 458 | 18077 | roll | 0.37 | - | - | 2103 | - | 2.30 | 0.048 | 886 | -617.8 | 189.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18202 | 866.7 | 6.3 | 459 | 18209 | done | 0.35 | 0.10 | 0.106 | 2075 | -280.0 | 2.28 | 0.047 | 2307 | 623.2 | 189.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18513 | 846.3 | 6.7 | 465 | 18517 | roll | 0.41 | - | - | 2079 | - | 2.30 | 0.051 | 888 | -617.0 | 189.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18662 | 837.0 | 7.1 | 467 | 18666 | done | 0.45 | - | - | 2080 | - | 2.28 | 0.044 | 2304 | 621.1 | 189.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19012 | 814.7 | 6.4 | 473 | 19017 | roll | 0.51 | 0.10 | 0.084 | 2125 | 450.0 | 2.28 | 0.050 | 3709 | 616.2 | 189.3 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19035 | 813.1 | 6.5 | 473 | 19039 | done | 0.49 | 0.12 | 0.146 | 2100 | -208.3 | 2.20 | 0.033 | 2302 | -639.5 | 189.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19373 | 792.0 | 6.3 | 479 | 19377 | roll | 0.49 | - | - | 2099 | - | 2.30 | 0.051 | 3718 | 615.7 | 189.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19496 | 784.0 | 7.3 | 480 | 19504 | done | 0.38 | 0.10 | 0.148 | 2083 | -160.0 | 2.22 | 0.032 | 2300 | -638.7 | 189.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19808 | 765.4 | 6.1 | 486 | 19812 | roll | 0.42 | - | - | 2082 | - | 2.28 | 0.048 | 3721 | 623.2 | 189.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19931 | 757.9 | 5.6 | 487 | 19935 | done | 0.42 | - | - | 2087 | - | 2.22 | 0.033 | 2307 | -636.9 | 189.3 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20242 | 739.5 | 6.0 | 492 | 20246 | roll | 0.45 | - | - | 2088 | - | 2.28 | 0.049 | 3717 | 618.4 | 189.3 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20383 | 731.1 | 6.2 | 494 | 20387 | done | 0.42 | - | - | 2092 | - | 2.22 | 0.032 | 2296 | -640.1 | 189.3 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20744 | 709.9 | 5.9 | 500 | 20748 | roll | 0.44 | - | - | 2093 | - | 2.30 | 0.048 | 3716 | 617.4 | 189.3 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20868 | 702.4 | 6.1 | 501 | 20874 | done | 0.40 | - | - | 2100 | - | 2.20 | 0.032 | 2303 | -642.3 | 189.3 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21178 | 684.3 | 5.9 | 507 | 21182 | roll | 0.40 | - | - | 2100 | - | 2.30 | 0.049 | 3715 | 613.9 | 189.3 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21309 | 676.8 | 5.0 | 509 | 21345 | done | 0.35 | 0.12 | 0.132 | 2074 | -216.7 | 2.22 | 0.032 | 2299 | -637.8 | 214.6 | 24.27 | 0.976 | 2056 | -3.9 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21678 | 656.0 | 5.7 | 515 | 21683 | roll | 0.44 | 0.08 | 0.081 | 2108 | 425.0 | 2.25 | 0.044 | 897 | -623.1 | 214.6 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21832 | 647.0 | 5.6 | 517 | 21836 | done | 0.44 | - | - | 2108 | - | 2.25 | 0.038 | 2308 | 627.1 | 214.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22181 | 626.2 | 5.9 | 523 | 22185 | roll | 0.47 | - | - | 2112 | - | 2.28 | 0.045 | 896 | -619.3 | 214.6 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22298 | 619.0 | 6.2 | 524 | 22302 | done | 0.47 | - | - | 2112 | - | 2.25 | 0.038 | 2315 | 630.7 | 214.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22609 | 599.6 | 6.4 | 529 | 22613 | roll | 0.47 | - | - | 2117 | - | 2.30 | 0.047 | 897 | -616.5 | 214.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22705 | 593.5 | 5.6 | 530 | 22709 | done | 0.45 | - | - | 2117 | - | 2.25 | 0.038 | 2315 | 630.2 | 214.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23037 | 572.4 | 6.4 | 536 | 23041 | roll | 0.45 | - | - | 2121 | - | 2.28 | 0.046 | 898 | -621.5 | 214.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23123 | 567.2 | 6.1 | 537 | 23128 | done | 0.43 | 0.12 | 0.102 | 2084 | -308.3 | 2.22 | 0.037 | 2308 | 635.1 | 214.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23467 | 546.8 | 5.9 | 543 | 23471 | roll | 0.50 | 0.10 | 0.072 | 2130 | 460.0 | 2.28 | 0.044 | 891 | -621.5 | 214.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23542 | 542.3 | 6.5 | 544 | 23546 | done | 0.46 | 0.12 | 0.104 | 2093 | -308.3 | 2.22 | 0.038 | 2304 | 636.5 | 214.6 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23896 | 522.1 | 5.6 | 550 | 23900 | roll | 0.51 | - | - | 2101 | - | 2.25 | 0.045 | 898 | -624.9 | 214.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23959 | 518.9 | 4.9 | 550 | 23994 | done | 0.59 | 0.10 | 0.072 | 2156 | 550.0 | 2.22 | 0.038 | 2308 | 635.1 | 246.0 | 27.73 | 0.953 | 1927 | -4.4 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24333 | 495.4 | 6.3 | 557 | 24338 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.105 | 2119 | -246.7 | 2.28 | 0.045 | 898 | -618.4 | 246.0 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24417 | 490.7 | 4.9 | 558 | 24453 | done | 0.60 | - | - | 2118 | - | 2.25 | 0.038 | 2310 | 627.6 | 280.7 | 30.77 | 0.931 | 1786 | -4.4 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24764 | 470.6 | 5.8 | 564 | 24769 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.081 | 2159 | 410.0 | 2.30 | 0.044 | 890 | -617.4 | 280.7 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24827 | 466.8 | 6.9 | 565 | 24831 | done | 0.69 | - | - | 2159 | - | 2.25 | 0.038 | 2305 | 628.9 | 280.7 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25193 | 444.2 | 6.1 | 571 | 25197 | roll | 0.69 | - | - | 2160 | - | 2.25 | 0.048 | 3708 | 623.6 | 280.7 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25295 | 436.6 | 8.4 | 572 | 25300 | done | 0.53 | 0.20 | 0.133 | 2113 | -235.0 | 2.20 | 0.032 | 2305 | -637.7 | 280.7 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25628 | 417.1 | 6.2 | 578 | 25631 | roll | 0.60 | - | - | 2121 | - | 2.28 | 0.047 | 883 | -623.7 | 280.7 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25886 | 397.6 | 7.1 | 581 | 25891 | done | 0.79 | 0.15 | 0.067 | 2184 | 420.0 | 2.25 | 0.038 | 2310 | 634.2 | 280.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26196 | 372.2 | 8.2 | 586 | 26200 | roll | 0.79 | - | - | 2184 | - | 2.28 | 0.044 | 892 | -621.9 | 280.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26289 | 364.3 | 9.6 | 587 | 26293 | done | 0.64 | 0.17 | 0.128 | 2134 | -294.1 | 2.22 | 0.038 | 2306 | 636.9 | 280.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26632 | 341.2 | 6.6 | 593 | 26636 | roll | 0.58 | - | - | 2135 | - | 2.25 | 0.048 | 3715 | 626.2 | 280.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26677 | 337.8 | 6.9 | 593 | 26682 | done | 0.49 | 0.15 | 0.122 | 2099 | -240.0 | 2.20 | 0.031 | 2297 | -644.5 | 280.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26999 | 315.3 | 7.4 | 599 | 27004 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.064 | 2150 | 340.0 | 2.28 | 0.048 | 3715 | 621.9 | 280.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27117 | 306.2 | 8.0 | 600 | 27121 | done | 0.76 | - | - | 2149 | - | 2.17 | 0.031 | 2296 | -653.9 | 280.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27434 | 282.1 | 8.0 | 609 | 27439 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.072 | 2201 | 520.0 | 2.28 | 0.047 | 3714 | 621.9 | 280.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27532 | 271.3 | 11.1 | 612 | 27537 | done | 0.58 | 0.30 | 0.133 | 2123 | -260.0 | 2.17 | 0.033 | 2310 | -647.0 | 280.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27868 | 245.7 | 8.0 | 623 | 27872 | roll | 0.65 | - | - | 2130 | - | 2.25 | 0.045 | 895 | -628.9 | 280.7 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28127 | 226.3 | 5.4 | 630 | 28131 | done | 0.84 | 0.17 | 0.067 | 2199 | 405.9 | 2.20 | 0.038 | 2304 | 640.5 | 285.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28440 | 200.8 | 8.1 | 640 | 28445 | roll | 0.79 | 0.10 | 0.097 | 2176 | -230.0 | 2.25 | 0.044 | 893 | -627.1 | 285.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28558 | 191.3 | 8.8 | 643 | 28563 | done | 0.68 | 0.12 | 0.123 | 2142 | -283.3 | 2.22 | 0.037 | 2314 | 640.1 | 285.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28872 | 172.2 | 5.8 | 653 | 28876 | roll | 0.62 | - | - | 2142 | - | 2.22 | 0.048 | 3715 | 631.1 | 285.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28931 | 168.3 | 7.2 | 654 | 28935 | done | 0.55 | 0.12 | 0.115 | 2112 | -250.0 | 2.20 | 0.032 | 2293 | -646.4 | 285.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29244 | 149.0 | 6.4 | 664 | 29249 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.062 | 2150 | 316.7 | 2.28 | 0.047 | 3712 | 622.4 | 285.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29430 | 135.6 | 7.5 | 672 | 29434 | done | 0.71 | - | - | 2150 | - | 2.17 | 0.031 | 2297 | -652.1 | 285.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29752 | 114.2 | 5.9 | 688 | 29756 | roll | 0.77 | - | - | 2150 | - | 2.25 | 0.048 | 3712 | 628.9 | 285.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29889 | 106.4 | 5.2 | 694 | 29912 | done | 0.81 | 0.10 | 0.067 | 2205 | 550.0 | 2.17 | 0.031 | 2301 | -650.2 | 301.4 | 17.60 | 0.665 | 1702 | -4.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30224 | 86.7 | 5.2 | 710 | 30246 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.101 | 2164 | -341.7 | 2.30 | 0.048 | 3703 | 609.6 | 316.5 | 13.73 | 0.637 | 1639 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30385 | 76.5 | 7.5 | 719 | 30389 | done | 0.89 | 0.12 | 0.061 | 2215 | 425.0 | 2.17 | 0.030 | 2301 | -646.1 | 316.5 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30710 | 56.1 | 6.5 | 749 | 30714 | roll | 0.89 | - | - | 2215 | - | 2.28 | 0.048 | 3717 | 621.1 | 316.5 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30785 | 50.5 | 8.5 | 755 | 30790 | done | 0.76 | 0.20 | 0.116 | 2165 | -250.0 | 2.20 | 0.031 | 2304 | -642.3 | 316.5 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31111 | 29.4 | 6.8 | 785 | 31115 | roll | 0.85 | - | - | 2169 | - | 2.28 | 0.044 | 886 | -621.9 | 316.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31246 | 21.3 | 6.5 | 796 | 31253 | done | 0.96 | 0.12 | 0.065 | 2224 | 458.3 | 2.25 | 0.038 | 2313 | 634.2 | 316.5 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31517 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
31519 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
31538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
31538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.62 | 5.62 | 0.046 | 97 | -378.5 | - | - | 2313 | - | 318.40 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - |