• Previous call tries 2 | • 68.85 of 147.00 AH used of 24V (53.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.30 of 122.20 AH used of 10V (51.48% remains) | |
• Surface angle -55.2 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 76 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.68 | - | - | 99 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | -41.65 | - | 2638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.5 | -5.1 | 4 | 98 | roll | -0.68 | 7.20 | 0.234 | 1850 | 243.2 | 2.35 | 0.064 | 902 | -594.9 | -117.3 | -19.12 | - | 3412 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
240 | 24.7 | -10.1 | 19 | 246 | done | -0.66 | - | - | 1848 | - | 2.25 | 0.040 | 2310 | 625.8 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
568 | 55.9 | -10.6 | 50 | 572 | roll | -0.62 | - | - | 1848 | - | 2.28 | 0.041 | 889 | -623.2 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 63.1 | -10.2 | 55 | 641 | done | -0.62 | 0.12 | 0.122 | 1874 | 216.7 | 2.22 | 0.037 | 2305 | 637.8 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
960 | 88.9 | -7.8 | 81 | 964 | roll | -0.67 | - | - | 1874 | - | 2.25 | 0.041 | 889 | -629.3 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1010 | 93.2 | -7.8 | 83 | 1015 | done | -0.73 | 0.10 | 0.065 | 1797 | -770.0 | 2.25 | 0.038 | 2306 | 629.8 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1334 | 131.2 | -11.5 | 99 | 1336 | done | -0.64 | 0.22 | 0.123 | 1865 | 309.1 | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1652 | 152.2 | -5.9 | 114 | 1656 | roll | -0.70 | - | - | 1859 | - | 2.25 | 0.053 | 3703 | 620.9 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1687 | 154.2 | -6.0 | 115 | 1691 | done | -0.78 | 0.10 | 0.065 | 1781 | -780.0 | 2.20 | 0.029 | 2288 | -643.2 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2028 | 189.6 | -10.8 | 126 | 2033 | roll | -0.69 | 0.20 | 0.120 | 1847 | 330.0 | 2.22 | 0.041 | 892 | -628.8 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2097 | 195.3 | -8.0 | 128 | 2101 | done | -0.74 | - | - | 1847 | - | 2.25 | 0.044 | 2307 | 628.9 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2433 | 218.3 | -6.7 | 139 | 2434 | done | -0.79 | - | - | 1847 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2740 | 237.7 | -6.3 | 149 | 2742 | done | -0.84 | 0.12 | 0.056 | 1765 | -683.3 | - | - | 2308 | - | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3046 | 271.3 | -11.2 | 159 | 3050 | roll | -0.73 | 0.22 | 0.120 | 1838 | 331.8 | 2.28 | 0.043 | 890 | -621.9 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3124 | 278.1 | -8.7 | 161 | 3128 | done | -0.77 | - | - | 1837 | - | 2.25 | 0.038 | 2309 | 630.7 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3443 | 300.9 | -7.2 | 172 | 3444 | done | -0.80 | - | - | 1837 | - | - | - | 2310 | - | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3745 | 322.4 | -7.0 | 177 | 3747 | done | -0.84 | - | - | 1836 | - | - | - | 2310 | - | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4049 | 341.0 | -6.1 | 182 | 4051 | done | -0.87 | 0.10 | 0.064 | 1766 | -700.0 | - | - | 2309 | - | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4352 | 370.0 | -9.8 | 187 | 4357 | roll | -0.78 | 0.20 | 0.119 | 1832 | 330.0 | 2.28 | 0.042 | 900 | -618.0 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4425 | 375.3 | -5.9 | 188 | 4429 | done | -0.82 | - | - | 1824 | - | 2.25 | 0.041 | 2306 | 624.9 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4780 | 397.9 | -6.5 | 194 | 4781 | done | -0.82 | - | - | 1825 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5084 | 418.9 | -7.0 | 199 | 5085 | done | -0.82 | - | - | 1824 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5387 | 440.4 | -7.1 | 204 | 5389 | done | -0.84 | - | - | 1825 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5691 | 461.5 | -6.9 | 209 | 5695 | roll | -0.86 | - | - | 1825 | - | 2.28 | 0.045 | 901 | -616.2 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5735 | 464.8 | -6.9 | 209 | 5739 | done | -0.89 | - | - | 1821 | - | 2.28 | 0.046 | 2311 | 618.4 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6051 | 485.1 | -6.4 | 215 | 6053 | done | -0.89 | - | - | 1821 | - | - | - | 2312 | - | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6354 | 503.6 | -6.1 | 220 | 6355 | done | -0.91 | - | - | 1821 | - | - | - | 2312 | - | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6657 | 522.9 | -6.4 | 225 | 6661 | roll | -0.91 | - | - | 1821 | - | 2.30 | 0.046 | 891 | -617.8 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6703 | 526.1 | -7.7 | 225 | 6707 | done | -0.94 | - | - | 1812 | - | 2.28 | 0.039 | 2311 | 622.8 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7020 | 547.7 | -6.8 | 231 | 7022 | done | -0.94 | - | - | 1812 | - | - | - | 2311 | - | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7321 | 567.2 | -6.4 | 236 | 7325 | roll | -0.94 | - | - | 1812 | - | 2.30 | 0.047 | 891 | -617.4 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7366 | 570.2 | -6.4 | 236 | 7370 | done | -0.94 | - | - | 1808 | - | 2.28 | 0.041 | 2301 | 618.4 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7681 | 590.1 | -6.3 | 242 | 7682 | done | -0.94 | - | - | 1808 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7984 | 610.9 | -7.0 | 247 | 7988 | roll | -0.94 | - | - | 1808 | - | 2.28 | 0.050 | 891 | -618.9 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8017 | 613.5 | -7.9 | 247 | 8021 | done | -0.94 | - | - | 1806 | - | 2.28 | 0.044 | 2304 | 619.7 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8344 | 638.2 | -7.6 | 253 | 8345 | done | -0.94 | - | - | 1806 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8646 | 660.3 | -7.2 | 258 | 8650 | roll | -0.94 | - | - | 1806 | - | 2.28 | 0.049 | 892 | -619.7 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8691 | 663.8 | -8.7 | 258 | 8695 | done | -0.94 | - | - | 1796 | - | 2.28 | 0.044 | 2306 | 620.2 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9007 | 687.7 | -7.7 | 264 | 9008 | done | -0.94 | - | - | 1796 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9309 | 711.1 | -7.7 | 269 | 9313 | roll | -0.94 | - | - | 1797 | - | 2.30 | 0.047 | 896 | -613.0 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9342 | 713.8 | -8.0 | 269 | 9346 | done | -0.94 | - | - | 1794 | - | 2.28 | 0.041 | 2306 | 618.4 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9669 | 739.9 | -8.0 | 275 | 9670 | done | -0.94 | - | - | 1794 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9972 | 764.9 | -8.2 | 280 | 9973 | done | -0.94 | - | - | 1794 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10275 | 788.9 | -7.9 | 285 | 10279 | roll | -0.94 | - | - | 1794 | - | 2.30 | 0.051 | 895 | -613.5 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10319 | 792.6 | -8.6 | 285 | 10324 | done | -0.94 | - | - | 1785 | - | 2.28 | 0.041 | 2307 | 619.3 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10635 | 816.4 | -7.5 | 291 | 10637 | done | -0.91 | - | - | 1785 | - | - | - | 2308 | - | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10939 | 838.9 | -7.4 | 296 | 10943 | roll | -0.89 | - | - | 1785 | - | 2.28 | 0.048 | 898 | -618.4 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10983 | 842.5 | -7.8 | 296 | 10988 | done | -0.89 | 0.10 | 0.138 | 1808 | 230.0 | 2.28 | 0.048 | 2308 | 618.4 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11304 | 863.2 | -6.4 | 302 | 11305 | done | -0.92 | - | - | 1808 | - | - | - | 2308 | - | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11608 | 882.5 | -6.4 | 307 | 11610 | done | -0.94 | - | - | 1808 | - | - | - | 2308 | - | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11910 | 901.9 | -6.4 | 312 | 11915 | roll | -0.97 | - | - | 1808 | - | 2.33 | 0.048 | 891 | -608.2 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11944 | 904.2 | -6.3 | 312 | 11949 | done | -1.00 | 0.10 | 0.077 | 1764 | -440.0 | 2.30 | 0.041 | 2311 | 617.4 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12272 | 930.7 | -8.3 | 318 | 12274 | done | -0.94 | 0.12 | 0.131 | 1799 | 291.7 | - | - | 2311 | - | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12574 | 949.5 | -6.1 | 323 | 12575 | done | -0.94 | - | - | 1799 | - | - | - | 2311 | - | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12877 | 968.1 | -6.1 | 328 | 12881 | roll | -0.94 | - | - | 1799 | - | 2.33 | 0.050 | 895 | -607.7 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12911 | 970.6 | -7.0 | 328 | 12915 | done | -0.94 | - | - | 1795 | - | 2.28 | 0.047 | 2306 | 618.9 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
13241 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
13248 | 992.5 | 6.6 | 334 | 13349 | done | -0.22 | 0.50 | 0.112 | 1956 | 322.0 | - | - | 2306 | - | - | 98.47 | 1.293 | 2932 | -4.8 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13350 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13350 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
13353 | 993.9 | - | 335 | 13464 | roll | 0.68 | 0.57 | 0.068 | 2155 | 349.1 | 2.53 | 0.057 | 3706 | 553.4 | 117.3 | 103.95 | 1.265 | 2451 | -4.6 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13493 | 992.0 | 7.3 | 338 | 13498 | done | 0.49 | 0.25 | 0.166 | 2107 | -192.0 | 2.40 | 0.036 | 2306 | -583.3 | 117.3 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13849 | 976.6 | 4.2 | 344 | 13883 | done | 0.51 | - | - | 2106 | - | - | - | 2306 | - | 154.5 | 31.62 | 1.224 | 2301 | -4.6 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14218 | 959.8 | 4.5 | 350 | 14245 | done | 0.55 | - | - | 2107 | - | - | - | 2306 | - | 183.0 | 25.52 | 1.207 | 2184 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14521 | 945.5 | 4.8 | 355 | 14545 | done | 0.57 | - | - | 2106 | - | - | - | 2306 | - | 205.0 | 20.15 | 1.186 | 2094 | -4.5 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14892 | 926.2 | 5.3 | 361 | 14902 | done | 0.61 | 0.10 | 0.069 | 2152 | 460.0 | - | - | 2305 | - | 211.8 | 6.95 | 0.986 | 2067 | -3.9 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15195 | 902.2 | 8.1 | 366 | 15196 | done | 0.53 | 0.15 | 0.140 | 2112 | -266.7 | - | - | 2305 | - | 211.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15498 | 884.6 | 5.7 | 371 | 15502 | roll | 0.56 | - | - | 2112 | - | 2.33 | 0.054 | 3719 | 606.9 | 211.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15521 | 882.9 | 6.9 | 371 | 15525 | done | 0.56 | - | - | 2120 | - | 2.25 | 0.036 | 2297 | -632.0 | 211.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15858 | 862.4 | 6.1 | 377 | 15862 | roll | 0.56 | - | - | 2120 | - | 2.30 | 0.057 | 3712 | 615.2 | 211.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15892 | 859.7 | 7.0 | 377 | 15896 | done | 0.54 | - | - | 2130 | - | 2.22 | 0.038 | 2296 | -637.8 | 211.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16220 | 837.4 | 6.8 | 383 | 16224 | roll | 0.54 | - | - | 2130 | - | 2.30 | 0.051 | 3717 | 617.8 | 211.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16265 | 833.6 | 7.6 | 383 | 16270 | done | 0.49 | 0.15 | 0.146 | 2101 | -193.3 | 2.22 | 0.036 | 2298 | -639.2 | 211.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16581 | 815.5 | 5.6 | 389 | 16582 | done | 0.53 | - | - | 2101 | - | - | - | 2297 | - | 211.8 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16884 | 798.6 | 5.6 | 394 | 16886 | done | 0.58 | 0.10 | 0.068 | 2159 | 580.0 | - | - | 2296 | - | 211.8 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17187 | 772.8 | 8.7 | 399 | 17192 | roll | 0.49 | 0.17 | 0.137 | 2104 | -323.5 | 2.30 | 0.053 | 3716 | 617.4 | 211.8 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17226 | 769.8 | 6.4 | 399 | 17230 | done | 0.52 | - | - | 2112 | - | 2.20 | 0.040 | 2305 | -641.4 | 211.8 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17548 | 750.8 | 5.8 | 405 | 17552 | roll | 0.54 | - | - | 2112 | - | 2.30 | 0.049 | 3721 | 615.7 | 211.8 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17570 | 749.4 | 6.0 | 405 | 17574 | done | 0.54 | - | - | 2121 | - | 2.22 | 0.032 | 2300 | -640.1 | 211.8 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17908 | 730.5 | 5.4 | 411 | 17909 | done | 0.54 | - | - | 2121 | - | - | - | 2300 | - | 213.4 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18211 | 715.0 | 5.1 | 416 | 18230 | roll | 0.56 | - | - | 2122 | - | 2.38 | 0.048 | 3725 | 598.7 | 225.2 | 12.57 | 1.016 | 2012 | -3.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18254 | 712.3 | 6.7 | 416 | 18258 | done | 0.56 | - | - | 2131 | - | 2.28 | 0.033 | 2297 | -626.3 | 225.2 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18575 | 692.9 | 6.1 | 422 | 18579 | roll | 0.56 | - | - | 2142 | - | 2.28 | 0.046 | 886 | -618.9 | 225.2 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18597 | 691.5 | 6.4 | 422 | 18601 | done | 0.56 | - | - | 2142 | - | 2.25 | 0.038 | 2311 | 633.3 | 225.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18941 | 667.3 | 7.1 | 428 | 18945 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.133 | 2107 | -291.7 | 2.28 | 0.054 | 3713 | 614.9 | 225.2 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18991 | 663.6 | 6.4 | 428 | 18995 | done | 0.53 | - | - | 2115 | - | 2.22 | 0.032 | 2302 | -635.6 | 225.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19302 | 646.8 | 5.4 | 433 | 19308 | done | 0.57 | - | - | 2116 | - | - | - | 2301 | - | 229.1 | 4.57 | 0.730 | 1997 | -2.4 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19605 | 630.7 | 5.3 | 438 | 19614 | done | 0.61 | - | - | 2115 | - | - | - | 2301 | - | 234.8 | 7.07 | 0.863 | 1973 | -3.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19909 | 615.1 | 5.2 | 443 | 19925 | roll | 0.66 | 0.10 | 0.066 | 2184 | 690.0 | 2.30 | 0.048 | 3715 | 614.8 | 245.2 | 10.65 | 0.932 | 1931 | -3.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19942 | 612.2 | 8.8 | 443 | 19947 | done | 0.54 | 0.28 | 0.144 | 2118 | -235.7 | 2.25 | 0.033 | 2298 | -629.8 | 245.2 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20270 | 594.5 | 5.1 | 449 | 20285 | roll | 0.60 | - | - | 2127 | - | 2.28 | 0.046 | 889 | -618.0 | 255.6 | 10.75 | 0.917 | 1887 | -3.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20314 | 592.1 | 5.8 | 449 | 20318 | done | 0.67 | - | - | 2126 | - | 2.28 | 0.041 | 2313 | 624.6 | 255.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20630 | 574.5 | 5.6 | 455 | 20635 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.067 | 2199 | 730.0 | 2.25 | 0.053 | 3708 | 620.0 | 255.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20652 | 572.6 | 7.5 | 455 | 20657 | done | 0.63 | 0.28 | 0.146 | 2133 | -235.7 | 2.20 | 0.032 | 2294 | -642.7 | 255.6 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20996 | 548.5 | 7.0 | 461 | 21000 | roll | 0.63 | - | - | 2142 | - | 2.25 | 0.047 | 885 | -626.2 | 255.6 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21019 | 546.6 | 7.9 | 461 | 21023 | done | 0.66 | - | - | 2142 | - | 2.25 | 0.039 | 2304 | 630.7 | 255.6 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21356 | 519.5 | 8.1 | 467 | 21360 | roll | 0.66 | - | - | 2142 | - | 2.25 | 0.048 | 3713 | 626.2 | 255.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21390 | 516.3 | 10.6 | 467 | 21395 | done | 0.63 | - | - | 2152 | - | 2.20 | 0.032 | 2300 | -642.3 | 255.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21718 | 487.1 | 9.0 | 473 | 21722 | roll | 0.60 | - | - | 2162 | - | 2.25 | 0.047 | 890 | -626.7 | 255.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21735 | 485.4 | 9.0 | 473 | 21739 | done | 0.58 | 0.15 | 0.122 | 2120 | -280.0 | 2.22 | 0.038 | 2305 | 637.4 | 255.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22079 | 463.2 | 6.3 | 479 | 22083 | roll | 0.63 | - | - | 2121 | - | 2.25 | 0.048 | 3717 | 627.6 | 255.6 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22112 | 460.8 | 7.2 | 479 | 22116 | done | 0.66 | - | - | 2128 | - | 2.22 | 0.032 | 2295 | -640.5 | 255.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22440 | 441.6 | 5.9 | 485 | 22444 | roll | 0.70 | 0.08 | 0.079 | 2196 | 850.0 | 2.22 | 0.045 | 895 | -630.6 | 255.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22462 | 439.9 | 7.8 | 485 | 22467 | done | 0.68 | 0.17 | 0.140 | 2148 | -282.4 | 2.22 | 0.039 | 2304 | 634.7 | 255.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22800 | 416.2 | 6.9 | 491 | 22804 | roll | 0.68 | - | - | 2148 | - | 2.25 | 0.048 | 3715 | 627.1 | 255.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22862 | 411.1 | 9.7 | 491 | 22869 | done | 0.64 | - | - | 2156 | - | 2.22 | 0.032 | 2306 | -634.7 | 255.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23173 | 388.0 | 7.5 | 497 | 23175 | done | 0.61 | 0.10 | 0.148 | 2131 | -250.0 | - | - | 2305 | - | 255.6 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23476 | 371.3 | 5.4 | 502 | 23477 | done | 0.64 | - | - | 2131 | - | - | - | 2305 | - | 258.5 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23779 | 355.7 | 5.2 | 507 | 23804 | roll | 0.70 | - | - | 2139 | - | 2.30 | 0.047 | 895 | -613.0 | 267.9 | 13.27 | 0.693 | 1837 | -3.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23822 | 353.3 | 5.5 | 507 | 23826 | done | 0.75 | 0.08 | 0.074 | 2198 | 737.5 | 2.22 | 0.037 | 2306 | 635.6 | 269.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24144 | 321.4 | 10.3 | 513 | 24149 | roll | 0.64 | 0.17 | 0.140 | 2142 | -329.4 | 2.25 | 0.047 | 3709 | 623.6 | 269.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24188 | 317.1 | 8.8 | 513 | 24192 | done | 0.64 | - | - | 2150 | - | 2.22 | 0.031 | 2299 | -635.1 | 269.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24504 | 294.3 | 7.3 | 520 | 24508 | roll | 0.64 | - | - | 2160 | - | 2.28 | 0.046 | 890 | -618.0 | 269.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24526 | 292.6 | 7.1 | 520 | 24532 | done | 0.64 | - | - | 2160 | - | 2.25 | 0.037 | 2310 | 631.1 | 269.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24839 | 268.5 | 7.6 | 531 | 24844 | roll | 0.62 | 0.10 | 0.131 | 2134 | -260.0 | 2.25 | 0.047 | 3713 | 623.6 | 269.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24868 | 266.2 | 7.4 | 532 | 24872 | done | 0.62 | - | - | 2140 | - | 2.20 | 0.031 | 2299 | -642.7 | 269.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25205 | 245.0 | 6.2 | 543 | 25206 | done | 0.65 | - | - | 2141 | - | - | - | 2299 | - | 269.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25510 | 226.6 | 6.0 | 553 | 25514 | roll | 0.68 | - | - | 2140 | - | 2.28 | 0.047 | 3707 | 617.5 | 269.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25549 | 223.8 | 7.9 | 554 | 25553 | done | 0.68 | - | - | 2149 | - | 2.20 | 0.031 | 2292 | -643.2 | 269.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25874 | 203.6 | 5.9 | 565 | 25876 | done | 0.68 | - | - | 2149 | - | - | - | 2292 | - | 269.4 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26180 | 186.6 | 5.5 | 575 | 26184 | roll | 0.68 | - | - | 2150 | - | 2.28 | 0.048 | 3714 | 623.7 | 270.1 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26214 | 184.2 | 7.3 | 576 | 26217 | done | 0.68 | - | - | 2159 | - | 2.17 | 0.031 | 2304 | -649.8 | 270.1 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26549 | 160.8 | 6.8 | 587 | 26553 | roll | 0.68 | - | - | 2169 | - | 2.22 | 0.045 | 896 | -634.2 | 270.1 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26606 | 156.9 | 7.6 | 588 | 26610 | done | 0.70 | - | - | 2169 | - | 2.22 | 0.037 | 2317 | 640.1 | 270.1 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26937 | 135.6 | 5.5 | 603 | 26940 | roll | 0.70 | - | - | 2169 | - | 2.20 | 0.048 | 3708 | 632.3 | 270.1 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26955 | 134.6 | 5.0 | 603 | 26977 | done | 0.72 | 0.10 | 0.131 | 2152 | -170.0 | 2.17 | 0.031 | 2293 | -652.1 | 286.0 | 16.50 | 0.688 | 1765 | -4.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27291 | 115.4 | 6.8 | 619 | 27296 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.060 | 2210 | 483.3 | 2.22 | 0.043 | 889 | -632.4 | 286.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27416 | 105.8 | 6.6 | 624 | 27423 | done | 0.85 | 0.10 | 0.122 | 2183 | -270.0 | 2.25 | 0.037 | 2312 | 632.4 | 286.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27733 | 88.0 | 5.8 | 640 | 27737 | roll | 0.85 | - | - | 2183 | - | 2.22 | 0.047 | 3707 | 628.4 | 286.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27788 | 83.8 | 5.9 | 642 | 27792 | done | 0.85 | - | - | 2191 | - | 2.20 | 0.031 | 2298 | -640.5 | 286.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28113 | 66.5 | 6.1 | 669 | 28117 | roll | 0.85 | - | - | 2191 | - | 2.28 | 0.047 | 3712 | 620.2 | 286.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28149 | 64.5 | 5.4 | 672 | 28153 | done | 0.85 | - | - | 2201 | - | 2.20 | 0.031 | 2299 | -642.3 | 288.4 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28477 | 42.3 | 6.0 | 702 | 28482 | done | 0.85 | - | - | 2201 | - | - | - | 2299 | - | 288.4 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28803 | 22.6 | 3.4 | 733 | 28862 | roll | 0.93 | - | - | 2201 | - | 2.35 | 0.047 | 3712 | 601.3 | 349.8 | 53.28 | 0.627 | 1504 | -4.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28885 | 19.1 | 6.0 | 740 | 28891 | done | 0.93 | - | - | 2211 | - | 2.22 | 0.031 | 2307 | -632.9 | 349.8 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
29134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
29159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.59 | 5.55 | 0.038 | 99 | -380.5 | - | - | 2305 | - | 352.01 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - |