OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.85 of 147.00 AH used of 24V (53.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.30 of 122.20 AH used of 10V (51.48% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 99 - - - 2300 - -117.3 -41.65 - 2638 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.1 4 98 roll -0.68 7.20 0.234 1850 243.2 2.35 0.064 902 -594.9 -117.3 -19.12 - 3412 -40.5 - - - - - - - - - -
240 24.7 -10.1 19 246 done -0.66 - - 1848 - 2.25 0.040 2310 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
568 55.9 -10.6 50 572 roll -0.62 - - 1848 - 2.28 0.041 889 -623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
634 63.1 -10.2 55 641 done -0.62 0.12 0.122 1874 216.7 2.22 0.037 2305 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
960 88.9 -7.8 81 964 roll -0.67 - - 1874 - 2.25 0.041 889 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1010 93.2 -7.8 83 1015 done -0.73 0.10 0.065 1797 -770.0 2.25 0.038 2306 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1334 131.2 -11.5 99 1336 done -0.64 0.22 0.123 1865 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1652 152.2 -5.9 114 1656 roll -0.70 - - 1859 - 2.25 0.053 3703 620.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1687 154.2 -6.0 115 1691 done -0.78 0.10 0.065 1781 -780.0 2.20 0.029 2288 -643.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2028 189.6 -10.8 126 2033 roll -0.69 0.20 0.120 1847 330.0 2.22 0.041 892 -628.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2097 195.3 -8.0 128 2101 done -0.74 - - 1847 - 2.25 0.044 2307 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2433 218.3 -6.7 139 2434 done -0.79 - - 1847 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2740 237.7 -6.3 149 2742 done -0.84 0.12 0.056 1765 -683.3 - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3046 271.3 -11.2 159 3050 roll -0.73 0.22 0.120 1838 331.8 2.28 0.043 890 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3124 278.1 -8.7 161 3128 done -0.77 - - 1837 - 2.25 0.038 2309 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3443 300.9 -7.2 172 3444 done -0.80 - - 1837 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3745 322.4 -7.0 177 3747 done -0.84 - - 1836 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4049 341.0 -6.1 182 4051 done -0.87 0.10 0.064 1766 -700.0 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4352 370.0 -9.8 187 4357 roll -0.78 0.20 0.119 1832 330.0 2.28 0.042 900 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4425 375.3 -5.9 188 4429 done -0.82 - - 1824 - 2.25 0.041 2306 624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4780 397.9 -6.5 194 4781 done -0.82 - - 1825 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5084 418.9 -7.0 199 5085 done -0.82 - - 1824 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5387 440.4 -7.1 204 5389 done -0.84 - - 1825 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5691 461.5 -6.9 209 5695 roll -0.86 - - 1825 - 2.28 0.045 901 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5735 464.8 -6.9 209 5739 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.046 2311 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6051 485.1 -6.4 215 6053 done -0.89 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6354 503.6 -6.1 220 6355 done -0.91 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6657 522.9 -6.4 225 6661 roll -0.91 - - 1821 - 2.30 0.046 891 -617.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6703 526.1 -7.7 225 6707 done -0.94 - - 1812 - 2.28 0.039 2311 622.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7020 547.7 -6.8 231 7022 done -0.94 - - 1812 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7321 567.2 -6.4 236 7325 roll -0.94 - - 1812 - 2.30 0.047 891 -617.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7366 570.2 -6.4 236 7370 done -0.94 - - 1808 - 2.28 0.041 2301 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7681 590.1 -6.3 242 7682 done -0.94 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7984 610.9 -7.0 247 7988 roll -0.94 - - 1808 - 2.28 0.050 891 -618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8017 613.5 -7.9 247 8021 done -0.94 - - 1806 - 2.28 0.044 2304 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8344 638.2 -7.6 253 8345 done -0.94 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8646 660.3 -7.2 258 8650 roll -0.94 - - 1806 - 2.28 0.049 892 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8691 663.8 -8.7 258 8695 done -0.94 - - 1796 - 2.28 0.044 2306 620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9007 687.7 -7.7 264 9008 done -0.94 - - 1796 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9309 711.1 -7.7 269 9313 roll -0.94 - - 1797 - 2.30 0.047 896 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9342 713.8 -8.0 269 9346 done -0.94 - - 1794 - 2.28 0.041 2306 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9669 739.9 -8.0 275 9670 done -0.94 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9972 764.9 -8.2 280 9973 done -0.94 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10275 788.9 -7.9 285 10279 roll -0.94 - - 1794 - 2.30 0.051 895 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10319 792.6 -8.6 285 10324 done -0.94 - - 1785 - 2.28 0.041 2307 619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10635 816.4 -7.5 291 10637 done -0.91 - - 1785 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10939 838.9 -7.4 296 10943 roll -0.89 - - 1785 - 2.28 0.048 898 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10983 842.5 -7.8 296 10988 done -0.89 0.10 0.138 1808 230.0 2.28 0.048 2308 618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11304 863.2 -6.4 302 11305 done -0.92 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11608 882.5 -6.4 307 11610 done -0.94 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11910 901.9 -6.4 312 11915 roll -0.97 - - 1808 - 2.33 0.048 891 -608.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11944 904.2 -6.3 312 11949 done -1.00 0.10 0.077 1764 -440.0 2.30 0.041 2311 617.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12272 930.7 -8.3 318 12274 done -0.94 0.12 0.131 1799 291.7 - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12574 949.5 -6.1 323 12575 done -0.94 - - 1799 - - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12877 968.1 -6.1 328 12881 roll -0.94 - - 1799 - 2.33 0.050 895 -607.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12911 970.6 -7.0 328 12915 done -0.94 - - 1795 - 2.28 0.047 2306 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13241 begin apogee
13248 992.5 6.6 334 13349 done -0.22 0.50 0.112 1956 322.0 - - 2306 - - 98.47 1.293 2932 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13350 begin climb
13353 993.9 - 335 13464 roll 0.68 0.57 0.068 2155 349.1 2.53 0.057 3706 553.4 117.3 103.95 1.265 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13493 992.0 7.3 338 13498 done 0.49 0.25 0.166 2107 -192.0 2.40 0.036 2306 -583.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13849 976.6 4.2 344 13883 done 0.51 - - 2106 - - - 2306 - 154.5 31.62 1.224 2301 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
14218 959.8 4.5 350 14245 done 0.55 - - 2107 - - - 2306 - 183.0 25.52 1.207 2184 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
14521 945.5 4.8 355 14545 done 0.57 - - 2106 - - - 2306 - 205.0 20.15 1.186 2094 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
14892 926.2 5.3 361 14902 done 0.61 0.10 0.069 2152 460.0 - - 2305 - 211.8 6.95 0.986 2067 -3.9 0.409 - - - - - - - - -
15195 902.2 8.1 366 15196 done 0.53 0.15 0.140 2112 -266.7 - - 2305 - 211.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15498 884.6 5.7 371 15502 roll 0.56 - - 2112 - 2.33 0.054 3719 606.9 211.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15521 882.9 6.9 371 15525 done 0.56 - - 2120 - 2.25 0.036 2297 -632.0 211.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15858 862.4 6.1 377 15862 roll 0.56 - - 2120 - 2.30 0.057 3712 615.2 211.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15892 859.7 7.0 377 15896 done 0.54 - - 2130 - 2.22 0.038 2296 -637.8 211.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16220 837.4 6.8 383 16224 roll 0.54 - - 2130 - 2.30 0.051 3717 617.8 211.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16265 833.6 7.6 383 16270 done 0.49 0.15 0.146 2101 -193.3 2.22 0.036 2298 -639.2 211.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16581 815.5 5.6 389 16582 done 0.53 - - 2101 - - - 2297 - 211.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16884 798.6 5.6 394 16886 done 0.58 0.10 0.068 2159 580.0 - - 2296 - 211.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17187 772.8 8.7 399 17192 roll 0.49 0.17 0.137 2104 -323.5 2.30 0.053 3716 617.4 211.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17226 769.8 6.4 399 17230 done 0.52 - - 2112 - 2.20 0.040 2305 -641.4 211.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17548 750.8 5.8 405 17552 roll 0.54 - - 2112 - 2.30 0.049 3721 615.7 211.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17570 749.4 6.0 405 17574 done 0.54 - - 2121 - 2.22 0.032 2300 -640.1 211.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
17908 730.5 5.4 411 17909 done 0.54 - - 2121 - - - 2300 - 213.4 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18211 715.0 5.1 416 18230 roll 0.56 - - 2122 - 2.38 0.048 3725 598.7 225.2 12.57 1.016 2012 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
18254 712.3 6.7 416 18258 done 0.56 - - 2131 - 2.28 0.033 2297 -626.3 225.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18575 692.9 6.1 422 18579 roll 0.56 - - 2142 - 2.28 0.046 886 -618.9 225.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18597 691.5 6.4 422 18601 done 0.56 - - 2142 - 2.25 0.038 2311 633.3 225.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18941 667.3 7.1 428 18945 roll 0.53 0.12 0.133 2107 -291.7 2.28 0.054 3713 614.9 225.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18991 663.6 6.4 428 18995 done 0.53 - - 2115 - 2.22 0.032 2302 -635.6 225.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19302 646.8 5.4 433 19308 done 0.57 - - 2116 - - - 2301 - 229.1 4.57 0.730 1997 -2.4 0.239 - - - - - - - - -
19605 630.7 5.3 438 19614 done 0.61 - - 2115 - - - 2301 - 234.8 7.07 0.863 1973 -3.4 0.278 - - - - - - - - -
19909 615.1 5.2 443 19925 roll 0.66 0.10 0.066 2184 690.0 2.30 0.048 3715 614.8 245.2 10.65 0.932 1931 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
19942 612.2 8.8 443 19947 done 0.54 0.28 0.144 2118 -235.7 2.25 0.033 2298 -629.8 245.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20270 594.5 5.1 449 20285 roll 0.60 - - 2127 - 2.28 0.046 889 -618.0 255.6 10.75 0.917 1887 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
20314 592.1 5.8 449 20318 done 0.67 - - 2126 - 2.28 0.041 2313 624.6 255.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20630 574.5 5.6 455 20635 roll 0.70 0.10 0.067 2199 730.0 2.25 0.053 3708 620.0 255.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20652 572.6 7.5 455 20657 done 0.63 0.28 0.146 2133 -235.7 2.20 0.032 2294 -642.7 255.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20996 548.5 7.0 461 21000 roll 0.63 - - 2142 - 2.25 0.047 885 -626.2 255.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21019 546.6 7.9 461 21023 done 0.66 - - 2142 - 2.25 0.039 2304 630.7 255.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21356 519.5 8.1 467 21360 roll 0.66 - - 2142 - 2.25 0.048 3713 626.2 255.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21390 516.3 10.6 467 21395 done 0.63 - - 2152 - 2.20 0.032 2300 -642.3 255.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21718 487.1 9.0 473 21722 roll 0.60 - - 2162 - 2.25 0.047 890 -626.7 255.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21735 485.4 9.0 473 21739 done 0.58 0.15 0.122 2120 -280.0 2.22 0.038 2305 637.4 255.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22079 463.2 6.3 479 22083 roll 0.63 - - 2121 - 2.25 0.048 3717 627.6 255.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22112 460.8 7.2 479 22116 done 0.66 - - 2128 - 2.22 0.032 2295 -640.5 255.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22440 441.6 5.9 485 22444 roll 0.70 0.08 0.079 2196 850.0 2.22 0.045 895 -630.6 255.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22462 439.9 7.8 485 22467 done 0.68 0.17 0.140 2148 -282.4 2.22 0.039 2304 634.7 255.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22800 416.2 6.9 491 22804 roll 0.68 - - 2148 - 2.25 0.048 3715 627.1 255.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22862 411.1 9.7 491 22869 done 0.64 - - 2156 - 2.22 0.032 2306 -634.7 255.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23173 388.0 7.5 497 23175 done 0.61 0.10 0.148 2131 -250.0 - - 2305 - 255.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23476 371.3 5.4 502 23477 done 0.64 - - 2131 - - - 2305 - 258.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23779 355.7 5.2 507 23804 roll 0.70 - - 2139 - 2.30 0.047 895 -613.0 267.9 13.27 0.693 1837 -3.4 0.195 - - - - - - - - -
23822 353.3 5.5 507 23826 done 0.75 0.08 0.074 2198 737.5 2.22 0.037 2306 635.6 269.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24144 321.4 10.3 513 24149 roll 0.64 0.17 0.140 2142 -329.4 2.25 0.047 3709 623.6 269.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24188 317.1 8.8 513 24192 done 0.64 - - 2150 - 2.22 0.031 2299 -635.1 269.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24504 294.3 7.3 520 24508 roll 0.64 - - 2160 - 2.28 0.046 890 -618.0 269.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24526 292.6 7.1 520 24532 done 0.64 - - 2160 - 2.25 0.037 2310 631.1 269.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24839 268.5 7.6 531 24844 roll 0.62 0.10 0.131 2134 -260.0 2.25 0.047 3713 623.6 269.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24868 266.2 7.4 532 24872 done 0.62 - - 2140 - 2.20 0.031 2299 -642.7 269.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25205 245.0 6.2 543 25206 done 0.65 - - 2141 - - - 2299 - 269.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25510 226.6 6.0 553 25514 roll 0.68 - - 2140 - 2.28 0.047 3707 617.5 269.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25549 223.8 7.9 554 25553 done 0.68 - - 2149 - 2.20 0.031 2292 -643.2 269.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25874 203.6 5.9 565 25876 done 0.68 - - 2149 - - - 2292 - 269.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26180 186.6 5.5 575 26184 roll 0.68 - - 2150 - 2.28 0.048 3714 623.7 270.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26214 184.2 7.3 576 26217 done 0.68 - - 2159 - 2.17 0.031 2304 -649.8 270.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26549 160.8 6.8 587 26553 roll 0.68 - - 2169 - 2.22 0.045 896 -634.2 270.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26606 156.9 7.6 588 26610 done 0.70 - - 2169 - 2.22 0.037 2317 640.1 270.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26937 135.6 5.5 603 26940 roll 0.70 - - 2169 - 2.20 0.048 3708 632.3 270.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
26955 134.6 5.0 603 26977 done 0.72 0.10 0.131 2152 -170.0 2.17 0.031 2293 -652.1 286.0 16.50 0.688 1765 -4.2 0.092 - - - - - - - - -
27291 115.4 6.8 619 27296 roll 0.88 0.12 0.060 2210 483.3 2.22 0.043 889 -632.4 286.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27416 105.8 6.6 624 27423 done 0.85 0.10 0.122 2183 -270.0 2.25 0.037 2312 632.4 286.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
27733 88.0 5.8 640 27737 roll 0.85 - - 2183 - 2.22 0.047 3707 628.4 286.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27788 83.8 5.9 642 27792 done 0.85 - - 2191 - 2.20 0.031 2298 -640.5 286.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
28113 66.5 6.1 669 28117 roll 0.85 - - 2191 - 2.28 0.047 3712 620.2 286.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
28149 64.5 5.4 672 28153 done 0.85 - - 2201 - 2.20 0.031 2299 -642.3 288.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
28477 42.3 6.0 702 28482 done 0.85 - - 2201 - - - 2299 - 288.4 - - 1759 - - - - - - - - - - -
28803 22.6 3.4 733 28862 roll 0.93 - - 2201 - 2.35 0.047 3712 601.3 349.8 53.28 0.627 1504 -4.8 0.019 - - - - - - - - -
28885 19.1 6.0 740 28891 done 0.93 - - 2211 - 2.22 0.031 2307 -632.9 349.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
29133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29134 begin surface coast
29159 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29159 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.59 5.55 0.038 99 -380.5 - - 2305 - 352.01 - - 1496 - - - - - - - -