OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.25 of 147.00 AH used of 24V (93.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.41 of 122.20 AH used of 10V (94.76% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.68 - - 101 - - - 2305 - -117.3 -52.22 - 2624 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -3.1 5 109 roll -0.68 7.07 0.252 1837 245.5 2.30 0.074 3709 610.4 -117.3 -20.65 - 3411 -38.1 - - - - - - - - - -
237 26.5 -13.8 19 244 done -0.53 0.17 0.133 1887 294.1 2.22 0.039 2294 -637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
563 55.1 -7.9 50 567 roll -0.53 - - 1888 - 2.25 0.052 883 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
654 62.1 -7.2 58 658 done -0.61 - - 1881 - 2.28 0.045 2316 628.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
986 88.7 -8.5 84 990 roll -0.61 - - 1881 - 2.28 0.051 887 -626.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1028 92.2 -8.8 86 1032 done -0.65 - - 1876 - 2.25 0.051 2306 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1354 121.2 -8.9 102 1358 roll -0.65 - - 1877 - 2.25 0.051 886 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1395 124.7 -8.3 104 1400 done -0.70 0.10 0.078 1823 -540.0 2.25 0.051 2308 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1731 160.5 -10.6 119 1736 roll -0.58 0.17 0.133 1865 247.1 2.25 0.058 3714 624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1780 164.7 -7.3 120 1784 done -0.71 - - 1865 - 2.20 0.040 2295 -645.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2099 185.0 -6.1 131 2101 done -0.78 0.12 0.064 1803 -516.7 - - 2294 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2405 215.6 -10.2 141 2410 roll -0.62 0.17 0.137 1860 335.3 2.22 0.054 890 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2467 220.8 -7.9 143 2471 done -0.71 - - 1853 - 2.22 0.050 2304 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2803 244.4 -6.9 154 2804 done -0.71 - - 1854 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3109 264.4 -6.5 164 3113 roll -0.76 - - 1853 - 2.22 0.054 896 -634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3154 267.4 -6.3 165 3158 done -0.82 0.10 0.079 1797 -560.0 2.22 0.048 2307 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3478 297.4 -9.5 176 3479 done -0.66 0.20 0.137 1856 295.0 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3781 317.3 -6.4 182 3785 roll -0.73 - - 1856 - 2.25 0.060 886 -631.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3819 320.2 -7.4 182 3824 done -0.81 0.10 0.074 1796 -600.0 2.25 0.051 2315 635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4139 351.2 -9.9 188 4141 done -0.66 0.22 0.136 1862 300.0 - - 2315 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4443 368.5 -5.5 193 4447 roll -0.77 0.12 0.070 1801 -508.3 2.28 0.054 890 -625.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4475 371.2 -8.6 193 4480 done -0.64 0.22 0.139 1859 263.6 2.22 0.049 2303 636.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4802 389.4 -5.5 199 4803 done -0.75 - - 1859 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5105 405.3 -5.2 204 5107 done -0.85 0.15 0.064 1787 -480.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5407 432.2 -9.1 209 5412 roll -0.67 0.20 0.140 1849 310.0 2.25 0.055 891 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5485 437.4 -6.3 210 5489 done -0.75 - - 1849 - 2.22 0.051 2303 636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5835 456.7 -5.6 216 5836 done -0.82 0.10 0.077 1797 -520.0 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6138 483.2 -8.9 221 6142 roll -0.66 0.17 0.137 1854 335.3 2.22 0.060 897 -633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6209 488.5 -6.6 222 6213 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.054 2312 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6570 511.4 -6.4 228 6572 done -0.85 0.12 0.068 1787 -525.0 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6873 540.5 -9.8 233 6878 roll -0.67 0.20 0.137 1851 320.0 2.25 0.059 893 -631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6912 543.6 -7.0 233 6916 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.050 2304 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7233 563.6 -6.2 239 7238 roll -0.86 0.12 0.071 1781 -575.0 2.25 0.064 3715 627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7266 566.5 -9.6 239 7271 done -0.69 0.25 0.137 1856 300.0 2.17 0.046 2295 -654.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7598 586.0 -5.7 245 7602 roll -0.81 0.12 0.072 1799 -475.0 2.20 0.061 898 -635.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7625 588.2 -8.3 245 7630 done -0.75 0.15 0.147 1835 240.0 2.22 0.055 2311 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7956 608.3 -6.0 251 7960 roll -0.75 - - 1835 - 2.25 0.057 891 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7995 610.8 -6.0 251 7999 done -0.75 - - 1835 - 2.25 0.056 2314 632.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8322 627.9 -5.1 257 8326 roll -0.75 - - 1835 - 2.25 0.061 894 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8355 629.8 -5.5 257 8358 done -0.75 - - 1835 - 2.22 0.053 2305 635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8687 647.6 -5.4 263 8688 done -0.75 - - 1835 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8990 667.0 -6.5 268 8994 roll -0.79 - - 1835 - 2.25 0.060 894 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9035 670.2 -7.3 268 9039 done -0.83 - - 1835 - 2.25 0.051 2316 632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9352 692.0 -6.9 274 9354 done -0.88 0.10 0.087 1793 -420.0 - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9654 718.7 -8.8 279 9656 done -0.76 0.15 0.143 1835 280.0 - - 2315 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9957 738.5 -6.3 284 9961 roll -0.81 - - 1835 - 2.28 0.065 892 -624.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9990 740.8 -6.4 284 9994 done -0.86 - - 1835 - 2.25 0.052 2307 628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10323 760.4 -5.9 290 10327 roll -0.91 0.12 0.085 1786 -408.3 2.25 0.062 897 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10355 763.0 -8.3 290 10360 done -0.77 0.20 0.149 1836 250.0 2.22 0.050 2305 634.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10682 781.8 -5.7 296 10683 done -0.83 - - 1836 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10984 799.1 -5.7 301 10986 done -0.90 0.12 0.089 1790 -383.3 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11288 823.8 -8.3 306 11290 done -0.77 0.15 0.148 1831 273.3 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11591 843.5 -6.4 311 11595 roll -0.82 - - 1831 - 2.25 0.062 899 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11646 847.3 -6.4 311 11652 done -0.88 - - 1825 - 2.22 0.056 2305 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11955 868.2 -6.8 317 11959 roll -0.88 - - 1825 - 2.25 0.060 897 -625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11984 870.2 -7.4 317 11988 done -0.88 - - 1821 - 2.22 0.051 2303 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12321 892.7 -6.6 323 12323 done -0.88 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12624 911.8 -6.3 328 12625 done -0.88 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12928 929.9 -5.9 333 12932 roll -0.88 - - 1821 - 2.28 0.061 893 -618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12977 933.3 -7.2 333 12981 done -0.88 - - 1813 - 2.25 0.054 2311 630.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13293 952.5 -6.1 339 13297 roll -0.88 - - 1814 - 2.28 0.061 893 -621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13337 955.5 -6.7 339 13341 done -0.88 - - 1807 - 2.25 0.055 2309 629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13652 976.3 -6.7 345 13653 done -0.83 - - 1806 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13892 begin apogee
13897 993.1 6.9 349 13993 done -0.22 0.47 0.152 1951 308.5 - - 2309 - - 93.00 1.351 2931 -5.1 0.392 - - - - - - - - -
13994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13994 begin climb
13996 994.4 - 350 14103 roll 0.68 0.60 0.107 2145 323.3 2.53 0.069 3707 552.6 117.3 98.12 1.321 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
14142 989.8 7.6 352 14147 done 0.27 0.40 0.189 2055 -225.0 2.33 0.050 2307 -600.9 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14491 977.6 3.3 358 14551 done 0.46 0.15 0.084 2109 360.0 - - 2306 - 181.7 53.55 1.298 2189 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
14855 957.9 5.5 364 14859 roll 0.60 - - 2109 - 2.38 0.064 3719 593.7 181.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14985 949.0 7.4 366 14989 done 0.47 - - 2117 - 2.30 0.051 2295 -619.1 181.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15356 925.8 6.3 372 15360 roll 0.38 0.15 0.170 2088 -193.3 2.30 0.065 890 -610.9 181.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
15419 922.6 4.6 373 15448 done 0.52 0.10 0.095 2126 380.0 2.30 0.054 2313 618.7 208.8 22.67 1.243 2079 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
15787 894.9 7.8 379 15792 roll 0.41 0.15 0.160 2084 -280.0 2.30 0.066 3712 608.3 208.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15825 892.0 7.3 379 15829 done 0.46 - - 2092 - 2.28 0.047 2291 -623.2 208.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16152 872.0 6.1 385 16153 done 0.52 - - 2092 - - - 2291 - 208.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16455 852.5 6.5 390 16457 done 0.58 0.12 0.083 2143 425.0 - - 2291 - 208.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16759 825.2 9.2 395 16760 done 0.41 0.20 0.156 2088 -275.0 - - 2291 - 208.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17062 808.4 5.3 400 17073 roll 0.51 0.08 0.098 2132 550.0 2.35 0.067 886 -597.9 215.8 6.40 0.980 2050 -3.3 0.283 - - - - - - - - -
17090 806.4 7.4 400 17094 done 0.51 0.10 0.155 2108 -240.0 2.30 0.052 2310 619.1 215.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17427 784.9 6.4 406 17431 roll 0.51 - - 2108 - 2.28 0.063 3711 614.5 215.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17454 782.7 7.8 406 17458 done 0.51 - - 2117 - 2.22 0.044 2302 -634.7 215.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17792 758.2 7.3 412 17793 done 0.51 - - 2116 - - - 2303 - 215.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18095 736.0 7.3 417 18096 done 0.51 - - 2116 - - - 2303 - 215.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18398 714.4 7.2 422 18399 done 0.51 - - 2117 - - - 2302 - 215.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18701 692.6 7.2 427 18702 done 0.51 - - 2116 - - - 2303 - 215.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19004 670.4 7.3 432 19008 roll 0.51 - - 2117 - 2.30 0.064 3721 616.5 215.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19026 668.6 8.2 432 19031 done 0.46 0.12 0.168 2095 -183.3 2.25 0.045 2292 -635.1 215.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19364 647.8 6.1 438 19368 roll 0.54 0.08 0.090 2146 637.5 2.25 0.058 887 -624.4 215.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19407 644.5 7.9 438 19412 done 0.44 0.17 0.153 2098 -282.4 2.25 0.054 2307 631.1 215.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19723 625.3 6.1 444 19727 roll 0.52 - - 2097 - 2.25 0.060 3713 624.9 215.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19744 623.8 6.1 444 19748 done 0.56 - - 2105 - 2.22 0.044 2291 -640.5 215.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20088 603.3 5.9 450 20093 roll 0.60 0.08 0.091 2159 675.0 2.22 0.058 893 -629.7 215.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20121 600.7 8.7 450 20125 done 0.48 0.20 0.154 2104 -275.0 2.25 0.052 2316 632.4 215.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20447 582.7 5.4 456 20451 roll 0.54 - - 2104 - 2.22 0.058 3714 629.7 218.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20480 580.4 6.9 456 20484 done 0.54 - - 2111 - 2.20 0.043 2301 -642.3 218.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20817 561.1 5.6 462 20821 roll 0.54 - - 2121 - 2.25 0.058 884 -629.8 218.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20844 559.3 6.1 462 20848 done 0.54 - - 2122 - 2.25 0.054 2313 635.1 218.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21188 538.4 6.1 468 21191 roll 0.54 - - 2123 - 2.22 0.059 3714 631.1 218.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21227 535.4 7.2 468 21231 done 0.44 0.15 0.159 2092 -206.7 2.20 0.044 2298 -643.6 218.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21553 519.1 4.9 474 21575 roll 0.56 0.12 0.064 2164 600.0 2.33 0.062 893 -603.0 234.6 16.35 0.988 1973 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
21608 514.8 9.3 474 21615 done 0.44 0.25 0.146 2093 -284.0 2.25 0.054 2305 627.6 234.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21919 499.4 4.8 480 21944 roll 0.59 0.12 0.062 2156 525.0 2.33 0.059 3704 600.4 255.5 18.25 0.974 1888 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
21978 494.4 9.7 480 21985 done 0.39 0.30 0.157 2083 -243.3 2.22 0.043 2304 -630.6 255.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
22288 475.4 6.4 486 22290 done 0.89 0.35 0.074 2208 357.1 - - 2304 - 255.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22591 441.2 12.1 491 22596 roll 0.61 0.25 0.167 2136 -288.0 2.28 0.057 3710 616.7 255.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22653 434.7 9.1 492 22658 done 0.53 0.12 0.157 2113 -191.7 2.22 0.043 2297 -636.5 255.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23024 411.6 6.0 498 23028 roll 0.60 - - 2121 - 2.25 0.057 892 -624.4 255.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23058 409.4 5.4 498 23062 done 0.72 0.12 0.064 2186 541.7 2.25 0.047 2313 631.6 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23384 374.3 11.2 504 23389 roll 0.46 0.28 0.156 2103 -296.4 2.25 0.057 3719 624.9 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23447 369.3 6.2 505 23451 done 0.54 - - 2112 - 2.22 0.042 2295 -641.4 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23812 348.7 5.5 511 23817 roll 0.63 0.08 0.087 2169 712.5 2.22 0.057 894 -631.1 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23845 346.2 6.5 511 23849 done 0.56 0.17 0.145 2121 -282.4 2.22 0.046 2306 636.0 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24171 326.3 6.1 517 24175 roll 0.61 - - 2121 - 2.25 0.058 3714 625.8 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24220 322.7 7.4 517 24224 done 0.61 - - 2128 - 2.20 0.041 2303 -641.4 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24535 301.4 6.8 523 24539 roll 0.61 - - 2139 - 2.25 0.057 889 -628.4 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24557 299.8 6.7 523 24561 done 0.61 - - 2138 - 2.22 0.045 2304 637.4 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24873 275.9 7.7 533 24877 roll 0.61 - - 2139 - 2.25 0.058 3714 626.7 257.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24934 270.2 8.7 534 24941 done 0.55 0.12 0.156 2116 -191.7 2.20 0.042 2300 -642.7 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25247 250.9 5.7 545 25251 roll 0.63 - - 2125 - 2.22 0.057 894 -633.3 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25281 249.0 5.8 546 25286 done 0.75 0.12 0.066 2192 558.3 2.20 0.045 2306 641.8 257.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25622 214.8 10.3 557 25626 roll 0.50 0.28 0.158 2107 -303.6 2.25 0.057 3722 629.3 257.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25711 208.6 5.7 559 25715 done 0.58 - - 2116 - 2.20 0.042 2301 -645.9 257.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
26024 192.5 5.1 569 26044 roll 0.70 0.12 0.069 2195 658.3 2.33 0.057 886 -607.3 270.2 12.25 0.768 1828 -4.2 0.111 - - - - - - - - -
26072 188.4 10.0 570 26077 done 0.54 0.28 0.143 2115 -285.7 2.25 0.047 2307 631.6 270.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26391 172.8 4.6 581 26423 roll 0.73 0.15 0.064 2182 446.7 2.35 0.057 3717 600.0 296.0 21.95 0.775 1722 -4.8 0.111 - - - - - - - - -
26439 169.1 8.4 582 26444 done 0.73 0.15 0.156 2153 -193.3 2.25 0.041 2300 -629.8 296.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26763 148.5 5.9 593 26767 roll 0.73 - - 2162 - 2.25 0.056 891 -626.2 296.0 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26824 144.3 7.3 595 26830 done 0.78 - - 2162 - 2.25 0.045 2313 632.0 296.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27140 122.0 6.8 611 27143 roll 0.78 - - 2162 - 2.25 0.056 3716 623.6 296.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27189 118.3 6.0 613 27193 done 0.78 - - 2171 - 2.22 0.041 2294 -640.5 296.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27516 97.9 6.1 629 27518 done 0.78 - - 2171 - - - 2294 - 296.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27826 79.9 5.7 644 27830 roll 0.78 - - 2171 - 2.30 0.058 3720 620.0 296.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27855 77.9 7.0 646 27859 done 0.78 - - 2181 - 2.22 0.041 2292 -643.2 296.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28181 58.8 6.0 676 28185 roll 0.78 - - 2191 - 2.22 0.057 893 -630.2 296.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28209 56.8 6.3 678 28215 done 0.78 - - 2191 - 2.22 0.046 2308 637.4 296.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28536 41.4 5.0 709 28558 roll 0.80 - - 2191 - 2.33 0.058 3720 606.0 312.1 13.07 0.667 1657 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
28608 36.5 5.9 715 28616 done 0.80 0.08 0.146 2175 -200.0 2.25 0.042 2305 -628.9 312.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
28934 16.2 8.3 746 28935 done 0.90 - - 2175 - - - 2305 - 312.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
29254 3.2 6.5 776 29259 roll 1.01 0.15 0.058 2252 513.3 2.28 0.058 3713 617.5 312.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
29269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29269 begin surface coast
29292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29293 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.59 5.68 0.054 100 -378.9 - - 2290 - 314.23 - - 1650 - - - - - - - -