OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.14 of 147.00 AH used of 24V (54.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.79 of 122.20 AH used of 10V (52.71% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2295 - -117.3 -31.23 - 2477 - - - - - - - - - - -
52 3.3 -6.1 3 90 roll -0.68 7.22 0.235 1835 240.4 2.35 0.063 3711 602.6 -117.3 -25.33 - 3411 -36.9 - - - - - - - - - -
265 28.4 -10.4 21 272 done -0.64 0.10 0.123 1862 270.0 2.22 0.030 2303 -634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
593 61.8 -10.0 52 597 roll -0.64 - - 1862 - 2.25 0.041 894 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
667 68.9 -9.8 58 671 done -0.64 - - 1856 - 2.22 0.038 2304 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
987 97.5 -7.7 78 990 roll -0.64 - - 1848 - 2.25 0.048 3706 623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1056 103.3 -8.8 81 1060 done -0.64 - - 1848 - 2.20 0.029 2292 -642.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1384 129.9 -7.9 97 1387 roll -0.64 - - 1847 - 2.20 0.041 897 -634.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1445 135.0 -7.9 99 1452 done -0.66 - - 1838 - 2.20 0.036 2305 640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1781 160.0 -7.4 114 1785 roll -0.66 - - 1838 - 2.25 0.041 888 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1884 168.4 -8.3 117 1888 done -0.68 - - 1836 - 2.22 0.038 2301 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2219 192.5 -6.8 128 2221 done -0.70 - - 1837 - - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2526 214.0 -6.9 138 2529 roll -0.72 - - 1836 - 2.25 0.042 890 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2554 216.1 -7.3 138 2561 done -0.75 - - 1835 - 2.25 0.038 2310 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2868 236.6 -6.5 149 2869 done -0.77 - - 1836 - - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3174 256.8 -6.7 159 3175 done -0.80 - - 1836 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3481 277.2 -6.7 169 3485 roll -0.82 - - 1835 - 2.25 0.043 895 -628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3521 280.1 -7.4 170 3525 done -0.86 - - 1827 - 2.25 0.039 2305 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3851 304.5 -7.4 180 3852 done -0.86 - - 1827 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4154 327.4 -7.6 185 4158 roll -0.86 - - 1827 - 2.28 0.043 892 -619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4199 331.2 -8.4 185 4203 done -0.88 - - 1822 - 2.28 0.043 2310 621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4515 354.7 -7.4 191 4516 done -0.88 - - 1822 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4818 375.6 -6.8 196 4819 done -0.88 - - 1822 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5121 394.8 -6.3 201 5125 roll -0.88 - - 1822 - 2.28 0.043 898 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5155 397.1 -6.6 201 5159 done -0.88 - - 1819 - 2.25 0.041 2309 627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5489 417.4 -6.2 207 5490 done -0.88 - - 1819 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5790 435.9 -6.0 212 5794 roll -0.88 - - 1819 - 2.28 0.044 896 -620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5823 438.2 -6.7 212 5827 done -0.88 - - 1810 - 2.28 0.041 2314 621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6150 461.0 -7.1 218 6152 done -0.88 - - 1810 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6453 484.0 -7.6 223 6457 roll -0.88 - - 1810 - 2.28 0.044 899 -620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6503 488.0 -8.0 223 6507 done -0.88 - - 1802 - 2.25 0.045 2304 624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6813 511.2 -7.5 228 6814 done -0.88 - - 1802 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7116 532.6 -7.1 233 7117 done -0.88 - - 1802 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7419 553.8 -7.0 238 7423 roll -0.88 - - 1801 - 2.28 0.045 891 -619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7470 557.8 -7.7 238 7474 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.039 2312 623.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7780 581.8 -7.9 243 7781 done -0.86 - - 1795 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8083 606.1 -8.1 248 8085 done -0.83 0.10 0.137 1822 270.0 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8387 627.0 -6.9 253 8391 roll -0.87 - - 1822 - 2.28 0.046 900 -619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8420 629.6 -8.0 253 8424 done -0.91 - - 1822 - 2.25 0.041 2307 625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8748 652.0 -6.8 259 8750 done -0.94 0.10 0.067 1755 -670.0 - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9051 681.3 -9.8 264 9056 roll -0.85 0.17 0.126 1813 341.2 2.28 0.050 901 -617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9096 685.0 -7.6 264 9100 done -0.89 - - 1809 - 2.25 0.045 2307 624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9411 705.4 -6.5 270 9413 done -0.89 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9714 724.4 -6.2 275 9716 done -0.89 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10018 742.1 -5.8 280 10022 roll -0.89 - - 1809 - 2.28 0.045 901 -616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10059 744.7 -6.8 280 10063 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.041 2312 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10380 763.9 -6.0 286 10381 done -0.89 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10683 782.7 -6.2 291 10684 done -0.89 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10986 801.8 -6.3 296 10990 roll -0.89 - - 1808 - 2.30 0.052 893 -617.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11026 804.6 -6.7 296 11030 done -0.91 - - 1806 - 2.28 0.041 2306 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11347 824.9 -6.3 302 11348 done -0.91 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11650 843.5 -6.1 307 11651 done -0.91 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11954 861.6 -6.0 312 11958 roll -0.91 - - 1806 - 2.30 0.051 895 -613.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11981 863.5 -7.0 312 11985 done -0.91 - - 1796 - 2.28 0.044 2311 621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12319 885.0 -6.4 318 12320 done -0.91 - - 1796 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12622 903.7 -6.1 323 12626 roll -0.91 - - 1796 - 2.30 0.050 903 -612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12661 906.4 -6.8 323 12665 done -0.91 - - 1794 - 2.28 0.046 2310 617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12982 926.1 -6.1 329 12986 roll -0.91 - - 1784 - 2.30 0.056 3714 610.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13004 927.6 -6.3 329 13009 done -0.91 - - 1783 - 2.25 0.034 2307 -625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13343 951.0 -7.0 335 13344 done -0.91 - - 1784 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13646 972.4 -7.1 340 13647 done -0.91 - - 1783 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13946 begin apogee
13953 993.5 7.0 345 14054 done -0.22 0.52 0.111 1953 326.9 - - 2306 - - 98.05 1.299 2931 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
14055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14055 begin climb
14058 994.9 - 346 14169 roll 0.68 0.55 0.074 2148 354.5 2.58 0.051 3705 542.2 117.3 103.60 1.266 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
14209 991.6 7.2 348 14215 done 0.50 0.20 0.163 2111 -185.0 2.42 0.035 2306 -578.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14548 974.8 4.9 354 14565 done 0.48 - - 2111 - - - 2306 - 134.7 15.02 1.160 2381 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
14852 958.9 5.2 359 14864 done 0.46 - - 2112 - - - 2306 - 144.9 9.95 1.089 2340 -4.1 0.405 - - - - - - - - -
15154 942.0 5.6 364 15158 roll 0.46 - - 2111 - 2.35 0.052 3718 600.9 144.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15182 940.2 5.7 364 15187 done 0.41 0.12 0.158 2091 -166.7 2.28 0.035 2296 -623.7 144.9 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15520 924.2 4.7 370 15544 done 0.44 - - 2091 - - - 2296 - 169.3 22.40 1.191 2240 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
15824 909.7 4.8 375 15844 done 0.50 - - 2091 - - - 2296 - 189.1 18.55 1.161 2159 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
16127 895.7 4.6 380 16154 done 0.58 0.12 0.067 2149 483.3 - - 2295 - 216.2 25.25 1.177 2049 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
16430 872.7 7.8 385 16434 roll 0.52 0.15 0.137 2109 -266.7 2.35 0.054 3716 604.7 216.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16452 871.0 7.2 385 16456 done 0.49 - - 2117 - 2.28 0.033 2302 -620.2 216.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16796 850.7 5.8 391 16798 done 0.49 - - 2117 - - - 2303 - 216.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17099 833.2 5.7 396 17103 roll 0.49 - - 2117 - 2.30 0.050 3719 615.7 216.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17126 831.3 6.9 396 17130 done 0.49 - - 2127 - 2.28 0.036 2295 -624.6 216.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17460 809.4 6.7 402 17464 roll 0.49 - - 2127 - 2.30 0.049 3712 616.1 216.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17487 807.0 7.7 402 17492 done 0.47 0.15 0.142 2097 -200.0 2.22 0.034 2299 -636.5 216.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17826 788.3 5.5 408 17828 done 0.55 0.08 0.083 2133 450.0 - - 2299 - 216.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18129 768.2 6.6 413 18133 roll 0.65 - - 2133 - 2.25 0.047 895 -624.0 216.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18214 762.5 6.9 414 18218 done 0.68 - - 2133 - 2.25 0.040 2316 631.6 216.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18563 739.2 6.7 420 18568 roll 0.77 0.12 0.063 2207 616.7 2.30 0.047 891 -619.6 216.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18712 725.0 10.6 422 18717 done 0.64 0.25 0.147 2137 -280.0 2.28 0.040 2306 620.6 216.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19062 700.0 6.9 428 19066 roll 0.62 - - 2137 - 2.28 0.055 3708 614.9 216.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19130 694.4 9.0 429 19135 done 0.56 0.10 0.150 2121 -160.0 2.22 0.032 2305 -632.0 216.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19490 672.7 5.9 435 19491 done 0.56 - - 2121 - - - 2304 - 216.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19793 654.5 6.0 440 19797 roll 0.58 - - 2121 - 2.28 0.050 3706 614.9 216.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19822 652.6 7.1 440 19826 done 0.58 - - 2129 - 2.22 0.032 2299 -633.8 216.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20159 629.5 6.9 446 20163 roll 0.58 - - 2139 - 2.28 0.048 895 -615.8 216.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20181 627.8 7.1 446 20186 done 0.58 - - 2139 - 2.22 0.038 2306 635.6 216.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20532 601.4 7.6 452 20535 roll 0.55 - - 2139 - 2.25 0.048 3712 624.9 216.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20577 597.3 8.2 452 20581 done 0.50 0.15 0.137 2108 -206.7 2.22 0.033 2292 -639.6 216.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20898 579.5 5.4 458 20902 roll 0.55 - - 2116 - 2.28 0.047 889 -615.4 219.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20932 577.5 6.1 458 20936 done 0.61 - - 2116 - 2.25 0.038 2302 628.0 219.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21260 558.6 5.8 464 21265 roll 0.73 0.15 0.061 2192 506.7 2.28 0.044 889 -619.7 219.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21339 552.7 8.0 465 21344 done 0.62 0.20 0.140 2137 -275.0 2.25 0.038 2310 631.6 219.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21694 531.9 5.7 471 21698 roll 0.62 - - 2137 - 2.25 0.048 3718 625.8 219.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21729 529.7 6.2 471 21733 done 0.58 - - 2145 - 2.22 0.033 2295 -641.0 219.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22061 509.9 5.9 477 22066 roll 0.55 0.10 0.147 2128 -170.0 2.25 0.047 891 -624.0 219.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22101 507.7 5.1 477 22123 done 0.61 - - 2128 - 2.22 0.038 2306 637.4 231.9 13.30 0.897 1985 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
22427 490.7 5.2 483 22441 roll 0.64 - - 2127 - 2.30 0.048 3710 610.4 239.3 7.90 0.810 1955 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
22482 487.1 5.8 483 22486 done 0.64 - - 2137 - 2.22 0.032 2297 -636.5 239.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22793 467.6 6.4 488 22794 done 0.64 - - 2137 - - - 2297 - 239.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23095 446.9 6.9 493 23096 done 0.64 - - 2137 - - - 2297 - 239.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23398 427.4 6.4 498 23399 done 0.64 - - 2137 - - - 2297 - 239.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23701 408.5 6.2 503 23705 roll 0.64 - - 2137 - 2.28 0.048 3708 618.9 239.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23729 406.2 7.5 503 23733 done 0.64 - - 2147 - 2.22 0.032 2299 -634.7 239.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24062 384.1 6.6 509 24066 roll 0.62 - - 2147 - 2.28 0.048 3719 622.8 239.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24095 381.5 7.0 509 24100 done 0.57 0.12 0.141 2123 -200.0 2.22 0.032 2298 -640.1 239.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24428 365.1 4.8 515 24452 roll 0.64 - - 2132 - 2.30 0.047 892 -611.3 260.7 19.55 0.838 1868 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
24477 362.6 4.2 515 24519 done 0.75 0.12 0.058 2204 600.0 2.25 0.037 2305 628.0 300.2 35.65 0.845 1707 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
24866 319.7 11.7 522 24871 roll 0.64 0.20 0.139 2141 -315.0 2.28 0.047 3708 615.4 300.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24934 313.1 7.2 523 24938 done 0.66 - - 2149 - 2.22 0.032 2304 -632.4 300.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25271 291.4 6.0 530 25275 roll 0.68 - - 2159 - 2.30 0.048 890 -614.8 300.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25299 289.7 5.5 530 25305 done 0.73 - - 2159 - 2.25 0.038 2307 629.8 301.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25613 269.9 6.4 541 25617 roll 0.73 - - 2159 - 2.25 0.048 3713 624.9 301.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25658 266.3 8.5 542 25662 done 0.73 - - 2168 - 2.22 0.031 2305 -634.2 301.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25982 241.4 7.9 553 25986 roll 0.71 - - 2179 - 2.28 0.047 888 -621.5 301.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26017 238.5 8.0 554 26021 done 0.71 0.10 0.119 2152 -270.0 2.22 0.038 2304 637.8 301.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26358 214.7 6.8 565 26362 roll 0.74 - - 2152 - 2.22 0.048 3706 631.5 301.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
26402 211.4 8.0 566 26406 done 0.74 - - 2159 - 2.20 0.032 2300 -639.1 301.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
26733 189.9 6.2 577 26734 done 0.74 - - 2159 - - - 2300 - 301.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27039 172.5 5.8 587 27040 done 0.77 - - 2159 - - - 2300 - 301.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27345 154.9 5.6 597 27349 roll 0.79 - - 2159 - 2.28 0.048 3708 617.5 301.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27380 152.7 5.6 598 27384 done 0.82 - - 2167 - 2.22 0.031 2296 -636.0 301.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27714 132.7 5.5 613 27718 roll 0.85 - - 2168 - 2.28 0.047 3715 622.4 303.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27761 129.8 6.3 615 27765 done 0.88 - - 2174 - 2.22 0.031 2302 -636.5 303.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28089 109.0 6.9 631 28094 roll 0.93 0.10 0.064 2258 840.0 2.28 0.045 887 -620.6 303.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
28152 103.0 7.8 634 28157 done 0.83 0.28 0.127 2174 -300.0 2.22 0.037 2304 638.3 303.0 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28480 86.1 4.5 650 28514 roll 0.98 0.12 0.060 2234 500.0 2.28 0.048 3712 617.5 333.9 28.20 0.664 1567 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
28543 81.6 7.6 652 28547 done 1.03 - - 2244 - 2.22 0.031 2303 -634.7 333.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28877 55.6 8.6 682 28882 roll 0.95 0.15 0.131 2209 -233.3 2.30 0.044 889 -614.8 333.9 - - 1564 - - - - - - - - - - -
28922 51.3 10.6 685 28928 done 1.00 - - 2209 - 2.22 0.036 2305 637.8 333.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
29250 30.7 7.6 716 29254 roll 1.00 - - 2209 - 2.22 0.047 3708 632.0 333.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
29300 25.4 10.6 720 29307 done 1.00 - - 2218 - 2.20 0.031 2294 -642.7 333.9 - - 1562 - - - - - - - - - - -
29629 3.4 5.8 751 29634 done 0.97 - - 2217 - - - 2294 - 333.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
29643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29643 begin surface coast
29666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29666 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.59 5.62 0.051 103 -376.2 - - 2293 - 336.55 - - 1559 - - - - - - - -