OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.12 of 147.00 AH used of 24V (93.12% remains)
• Previous NAKs 35, Timeouts 1 • 6.28 of 122.20 AH used of 10V (94.86% remains)
• Surface angle -42.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.68 - - 100 - - - 2299 - -117.3 -62.05 - 3032 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -4.4 6 106 roll -0.68 6.75 0.232 1835 257.0 2.35 0.077 3717 603.4 -117.3 -9.90 - 3411 -38.3 - - - - - - - - - -
174 17.5 -12.0 14 179 done -0.47 0.22 0.128 1902 304.5 2.25 0.043 2306 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
500 42.2 -5.6 44 504 roll -0.55 - - 1894 - 2.30 0.058 3715 612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
611 52.8 -8.1 53 618 done -0.69 0.15 0.058 1823 -473.3 2.22 0.038 2289 -642.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
945 93.2 -12.7 80 950 roll -0.51 0.20 0.133 1887 320.0 2.22 0.051 888 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1028 101.0 -8.5 83 1035 done -0.59 - - 1879 - 2.25 0.046 2314 633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1344 128.6 -8.6 99 1348 roll -0.65 - - 1879 - 2.25 0.051 894 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1377 131.5 -8.9 100 1385 done -0.73 0.12 0.066 1811 -566.7 2.22 0.047 2303 634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1702 165.6 -10.0 114 1707 roll -0.58 0.17 0.133 1868 335.3 2.25 0.054 887 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1785 171.9 -7.4 116 1789 done -0.66 - - 1863 - 2.25 0.047 2311 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2104 193.5 -6.8 127 2106 done -0.73 0.08 0.086 1814 -612.5 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2410 223.5 -9.9 137 2412 done -0.63 0.17 0.130 1865 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2716 243.8 -6.4 147 2721 roll -0.72 0.10 0.076 1813 -520.0 2.28 0.052 883 -626.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2794 251.0 -9.2 149 2799 done -0.63 0.20 0.136 1866 265.0 2.25 0.048 2306 632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3112 271.1 -6.1 160 3117 roll -0.73 0.10 0.076 1816 -500.0 2.25 0.051 889 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3140 273.4 -8.5 161 3145 done -0.68 0.17 0.137 1858 247.1 2.22 0.050 2302 636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3475 293.8 -5.7 172 3480 roll -0.75 0.10 0.077 1807 -510.0 2.25 0.053 884 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3513 297.0 -8.8 173 3518 done -0.63 0.22 0.132 1868 277.3 2.25 0.055 2314 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3835 314.0 -5.2 180 3840 roll -0.75 0.12 0.066 1807 -508.3 2.25 0.051 889 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3898 319.1 -9.1 181 3903 done -0.64 0.22 0.130 1867 272.7 2.22 0.051 2304 637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4263 340.1 -5.6 187 4268 roll -0.76 0.12 0.066 1806 -508.3 2.25 0.052 883 -631.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4326 345.5 -9.6 188 4330 done -0.67 0.20 0.130 1858 260.0 2.25 0.048 2314 636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4691 369.2 -6.4 194 4696 roll -0.76 0.10 0.075 1807 -510.0 2.25 0.057 883 -636.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4754 374.7 -9.4 195 4758 done -0.67 0.17 0.135 1853 270.6 2.25 0.049 2313 635.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5119 398.0 -6.2 201 5123 roll -0.75 - - 1853 - 2.25 0.057 887 -633.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5157 400.7 -6.8 201 5162 done -0.85 0.12 0.067 1785 -566.7 2.22 0.048 2304 638.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5478 431.3 -9.8 207 5480 done -0.67 0.25 0.137 1859 296.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5782 448.8 -5.5 212 5786 roll -0.78 0.12 0.067 1796 -525.0 2.25 0.053 889 -628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5808 450.9 -8.3 212 5813 done -0.70 0.20 0.138 1852 280.0 2.25 0.053 2314 633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6140 470.6 -5.8 218 6145 roll -0.79 0.10 0.077 1803 -490.0 2.28 0.055 883 -627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6173 473.4 -9.3 218 6178 done -0.69 0.20 0.131 1854 255.0 2.25 0.048 2313 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6499 492.9 -5.9 224 6501 done -0.80 0.10 0.075 1804 -500.0 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6802 517.7 -8.3 229 6807 roll -0.71 0.15 0.134 1848 293.3 2.25 0.055 892 -631.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6840 520.6 -6.9 229 6844 done -0.80 - - 1847 - 2.22 0.049 2303 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7161 540.6 -6.3 235 7166 roll -0.88 0.15 0.062 1776 -473.3 2.25 0.053 883 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7188 543.1 -9.6 235 7193 done -0.75 0.25 0.140 1842 264.0 2.25 0.054 2313 635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7520 564.8 -6.4 241 7524 roll -0.81 - - 1842 - 2.25 0.055 895 -630.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7559 567.7 -7.6 241 7564 done -0.88 0.10 0.078 1787 -550.0 2.22 0.055 2311 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7880 596.0 -9.0 247 7882 done -0.73 0.20 0.137 1846 295.0 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8184 614.4 -6.0 252 8188 roll -0.82 0.10 0.081 1801 -450.0 2.25 0.058 891 -630.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8233 618.5 -8.8 252 8238 done -0.72 0.17 0.135 1845 258.8 2.22 0.050 2303 636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8543 636.9 -5.8 257 8544 done -0.81 - - 1845 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8846 654.6 -5.8 262 8851 roll -0.90 0.15 0.074 1783 -413.3 2.25 0.061 887 -629.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8879 657.3 -9.0 262 8883 done -0.74 0.20 0.142 1838 275.0 2.25 0.053 2311 632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9205 677.3 -6.1 268 9209 roll -0.80 - - 1838 - 2.25 0.056 893 -630.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9232 679.1 -6.6 268 9237 done -0.86 0.10 0.086 1793 -450.0 2.22 0.050 2303 635.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9564 705.5 -8.1 274 9566 done -0.75 0.15 0.143 1835 280.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9867 723.1 -5.7 279 9871 roll -0.82 - - 1839 - 2.25 0.061 890 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9905 725.5 -6.3 279 9910 done -0.88 0.10 0.088 1794 -450.0 2.25 0.051 2312 632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10226 750.4 -7.9 285 10228 done -0.78 0.12 0.148 1827 275.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10528 770.1 -6.5 290 10532 roll -0.78 - - 1827 - 2.28 0.064 893 -622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10572 773.3 -7.1 290 10576 done -0.78 - - 1822 - 2.25 0.052 2310 629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10893 795.1 -6.8 296 10897 roll -0.78 - - 1822 - 2.25 0.064 897 -628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10926 797.7 -7.9 296 10930 done -0.78 - - 1815 - 2.22 0.053 2306 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11258 820.1 -6.8 302 11260 done -0.78 - - 1815 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11561 840.0 -6.6 307 11563 done -0.78 - - 1816 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11865 858.9 -6.2 312 11869 roll -0.78 - - 1815 - 2.28 0.059 889 -621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11927 863.1 -6.8 313 11932 done -0.78 0.10 0.163 1832 170.0 2.25 0.052 2309 631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12293 882.1 -5.1 319 12297 roll -0.84 - - 1832 - 2.28 0.061 889 -622.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12322 883.8 -5.4 319 12326 done -0.89 - - 1826 - 2.25 0.058 2309 631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12653 902.8 -5.7 325 12657 roll -0.89 - - 1826 - 2.28 0.061 892 -621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12681 904.6 -6.8 325 12685 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.053 2308 629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13013 925.7 -6.5 331 13014 done -0.89 - - 1823 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13315 945.3 -6.5 336 13319 roll -0.89 - - 1823 - 2.28 0.061 889 -622.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13371 949.3 -7.0 336 13377 done -0.89 - - 1817 - 2.28 0.058 2303 620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13681 969.3 -6.5 342 13685 roll -0.89 - - 1817 - 2.25 0.062 899 -624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13713 971.7 -7.1 342 13718 done -0.89 - - 1808 - 2.25 0.058 2297 621.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13983 begin apogee
13988 990.3 6.9 347 14084 done -0.22 0.47 0.147 1955 312.8 - - 2297 - - 92.95 1.346 2930 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
14085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14085 begin climb
14087 991.8 - 348 14194 roll 0.68 0.60 0.104 2150 325.0 2.55 0.068 3709 553.7 117.3 98.10 1.318 2450 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
14233 986.6 8.0 350 14238 done 0.26 0.40 0.191 2060 -225.0 2.33 0.047 2312 -599.6 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14577 972.6 3.9 356 14622 roll 0.38 0.08 0.100 2098 475.0 2.50 0.067 889 -569.2 163.4 37.83 1.284 2264 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
14655 968.5 5.4 357 14660 done 0.38 - - 2098 - 2.40 0.051 2307 590.8 165.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15004 948.4 5.7 363 15008 roll 0.38 - - 2098 - 2.35 0.067 3720 601.3 165.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15037 946.1 7.3 363 15042 done 0.29 0.17 0.170 2062 -211.8 2.30 0.047 2295 -619.6 165.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15370 934.3 3.4 369 15433 roll 0.51 0.17 0.081 2133 417.6 2.42 0.063 892 -579.8 228.7 55.17 1.282 1997 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
15461 929.1 5.7 370 15465 done 0.60 - - 2133 - 2.40 0.054 2309 590.4 228.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15798 904.8 7.4 376 15803 roll 0.49 0.12 0.164 2098 -291.7 2.33 0.063 3713 602.6 228.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15825 902.6 7.3 376 15829 done 0.49 - - 2104 - 2.28 0.050 2304 -618.0 228.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16163 882.9 5.8 382 16167 roll 0.49 - - 2114 - 2.33 0.066 891 -606.4 228.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16196 880.9 6.4 382 16200 done 0.55 - - 2114 - 2.30 0.052 2310 617.0 228.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16522 860.4 6.4 388 16526 roll 0.55 - - 2115 - 2.30 0.069 3716 611.3 228.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16549 858.1 7.7 388 16553 done 0.50 - - 2121 - 2.25 0.051 2301 -628.9 228.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16881 833.8 7.4 394 16886 roll 0.44 0.12 0.173 2100 -175.0 2.30 0.063 883 -616.5 228.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16902 832.3 6.5 394 16906 done 0.44 - - 2100 - 2.28 0.056 2305 623.7 228.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17246 812.0 5.9 400 17250 roll 0.51 - - 2100 - 2.30 0.067 3723 616.5 228.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17273 810.0 6.2 400 17277 done 0.51 - - 2109 - 2.25 0.044 2301 -632.0 228.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17611 788.5 6.3 406 17615 roll 0.51 - - 2119 - 2.30 0.062 881 -617.4 228.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17638 786.5 7.0 406 17642 done 0.56 - - 2119 - 2.28 0.056 2308 625.9 228.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17970 760.8 7.9 412 17971 done 0.56 - - 2119 - - - 2308 - 228.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18273 736.6 8.0 417 18274 done 0.56 - - 2119 - - - 2308 - 228.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18577 713.8 7.5 422 18581 roll 0.56 - - 2129 - 2.30 0.067 891 -616.1 228.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18598 712.1 6.7 422 18602 done 0.56 - - 2129 - 2.25 0.058 2304 628.0 228.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18942 686.6 7.3 428 18944 done 0.49 0.10 0.168 2105 -240.0 - - 2305 - 228.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19246 669.8 5.5 433 19250 roll 0.55 - - 2114 - 2.30 0.061 885 -617.4 229.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19273 668.2 6.3 433 19277 done 0.62 0.08 0.094 2153 487.5 2.25 0.052 2306 631.6 229.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19610 640.4 8.4 439 19615 roll 0.45 0.20 0.159 2093 -300.0 2.28 0.063 3720 620.2 229.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19673 636.4 5.8 440 19677 done 0.52 - - 2101 - 2.22 0.051 2298 -640.5 229.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20039 618.5 4.8 446 20063 roll 0.61 0.10 0.079 2162 610.0 2.30 0.059 886 -613.9 250.2 16.75 1.048 1910 -4.4 0.268 - - - - - - - - -
20080 615.6 6.9 446 20085 done 0.50 0.20 0.146 2107 -275.0 2.30 0.055 2312 620.0 250.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20401 598.6 5.3 452 20414 roll 0.59 - - 2106 - 2.35 0.061 3718 598.3 256.7 6.55 0.877 1884 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
20454 595.1 6.9 452 20458 done 0.63 0.08 0.086 2155 612.5 2.25 0.048 2299 -630.7 256.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20764 567.5 9.2 457 20769 roll 0.49 0.17 0.152 2116 -229.4 2.28 0.059 893 -616.7 256.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20808 564.0 7.0 457 20812 done 0.61 - - 2116 - 2.25 0.051 2304 627.1 256.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21123 543.5 6.6 463 21128 roll 0.65 0.10 0.074 2168 520.0 2.28 0.064 3711 617.1 256.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21150 540.9 10.2 463 21155 done 0.49 0.28 0.164 2102 -235.7 2.22 0.044 2295 -637.8 256.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21488 520.2 5.9 469 21493 roll 0.59 0.10 0.071 2165 630.0 2.25 0.057 892 -623.6 256.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21515 518.1 8.0 469 21520 done 0.55 0.17 0.147 2117 -282.4 2.25 0.055 2312 631.1 256.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21853 496.4 6.3 475 21856 roll 0.60 - - 2117 - 2.25 0.064 3712 622.2 256.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21885 493.8 6.7 475 21890 done 0.60 - - 2124 - 2.22 0.043 2306 -633.3 256.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22224 470.8 6.9 481 22225 done 0.60 - - 2125 - - - 2306 - 256.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22526 450.6 6.5 486 22527 done 0.60 - - 2124 - - - 2306 - 256.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22829 430.4 6.7 491 22831 done 0.60 - - 2124 - - - 2306 - 256.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23133 408.5 7.2 496 23134 done 0.60 - - 2124 - - - 2306 - 256.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23436 387.6 6.9 501 23440 roll 0.60 - - 2125 - 2.28 0.067 3720 620.2 256.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23459 385.9 7.8 501 23463 done 0.60 - - 2134 - 2.22 0.044 2298 -640.5 256.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23796 362.2 6.9 507 23797 done 0.60 - - 2134 - - - 2298 - 256.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24099 340.4 7.3 512 24103 roll 0.60 - - 2134 - 2.28 0.058 3721 624.1 256.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24126 338.3 8.3 512 24131 done 0.55 0.10 0.162 2119 -150.0 2.22 0.043 2292 -643.7 256.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24458 317.9 5.9 518 24462 roll 0.60 - - 2127 - 2.22 0.059 894 -629.7 256.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24486 316.1 5.6 518 24490 done 0.68 - - 2127 - 2.22 0.051 2309 637.4 256.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24824 295.5 6.1 525 24828 roll 0.68 - - 2128 - 2.22 0.059 3720 635.6 256.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24864 292.6 7.3 526 24868 done 0.68 - - 2137 - 2.20 0.042 2304 -643.6 256.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25193 269.6 7.0 537 25197 roll 0.68 - - 2147 - 2.22 0.058 891 -636.5 256.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25226 267.1 7.9 538 25231 done 0.68 - - 2148 - 2.22 0.049 2310 639.2 256.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25568 239.2 8.6 549 25572 roll 0.62 - - 2148 - 2.22 0.059 3714 632.4 256.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25618 234.3 8.8 550 25622 done 0.51 0.17 0.152 2109 -229.4 2.20 0.043 2298 -643.6 256.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25936 214.7 5.9 561 25940 roll 0.64 0.10 0.071 2177 680.0 2.22 0.057 894 -632.4 256.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25980 211.1 7.8 562 25985 done 0.53 0.22 0.146 2114 -286.4 2.22 0.048 2310 637.8 256.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26304 193.1 5.5 573 26308 roll 0.64 0.10 0.071 2173 590.0 2.22 0.058 3712 631.5 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26338 190.1 10.5 574 26343 done 0.46 0.30 0.158 2097 -253.3 2.17 0.043 2304 -648.8 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26678 169.7 6.4 585 26683 roll 0.99 0.32 0.083 2217 375.0 2.25 0.064 3718 628.4 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26746 163.8 12.5 587 26751 done 0.58 0.35 0.167 2126 -260.0 2.20 0.041 2297 -645.9 257.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27072 148.2 3.9 598 27114 done 0.75 0.12 0.062 2193 558.3 - - 2296 - 305.0 39.58 0.769 1687 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
27420 117.6 8.0 615 27422 done 0.66 0.20 0.137 2136 -285.0 - - 2296 - 305.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27730 100.7 6.4 630 27735 roll 1.19 0.32 0.073 2258 381.2 2.28 0.058 3710 620.2 305.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27825 90.9 13.0 634 27830 done 0.82 0.30 0.159 2180 -260.0 2.22 0.041 2295 -637.4 305.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28147 69.4 6.0 657 28150 roll 0.82 - - 2189 - 2.25 0.056 892 -623.6 305.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28181 67.0 5.8 660 28185 done 0.82 - - 2189 - 2.22 0.046 2306 636.9 305.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28513 49.0 4.1 691 28547 done 0.82 - - 2189 - - - 2306 - 345.8 31.83 0.695 1521 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
28866 33.8 3.4 724 28921 roll 0.95 - - 2198 - 2.40 0.055 890 -590.0 406.9 47.35 0.672 1270 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
28968 27.9 5.5 733 28973 done 1.12 0.15 0.057 2276 520.0 2.30 0.045 2304 614.8 406.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
29152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29152 begin surface coast
29166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29167 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.61 5.82 0.050 101 -373.7 - - 2304 - 409.16 - - 1262 - - - - - - - -