OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.56 of 147.00 AH used of 24V (54.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 57.27 of 122.20 AH used of 10V (53.14% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2293 - -117.3 -30.90 - 2425 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -4.6 3 97 roll -0.68 7.30 0.238 1846 239.3 2.40 0.065 3709 590.0 -117.3 -27.33 - 3413 -36.2 - - - - - - - - - -
238 23.3 -13.5 19 244 done -0.65 - - 1846 - 2.20 0.029 2298 -641.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
566 59.7 -10.6 50 570 roll -0.62 - - 1846 - 2.25 0.042 897 -622.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
656 69.8 -9.9 57 663 done -0.62 0.08 0.121 1864 225.0 2.25 0.038 2300 623.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
986 96.5 -7.9 79 990 roll -0.64 - - 1856 - 2.25 0.048 3711 627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1008 98.4 -8.2 80 1012 done -0.67 - - 1856 - 2.20 0.029 2298 -642.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1331 125.2 -7.9 96 1334 roll -0.70 - - 1855 - 2.22 0.041 898 -630.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1387 130.2 -8.6 98 1391 done -0.73 - - 1850 - 2.22 0.037 2308 635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1713 152.6 -6.2 113 1714 done -0.76 - - 1850 - - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2020 171.6 -6.6 123 2025 roll -0.80 0.10 0.065 1770 -800.0 2.28 0.041 889 -622.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2126 183.9 -12.3 126 2131 done -0.70 0.30 0.117 1852 273.3 2.25 0.038 2307 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2451 205.4 -6.0 137 2455 roll -0.74 - - 1852 - 2.25 0.041 890 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2479 207.0 -5.5 137 2486 done -0.80 0.10 0.064 1778 -740.0 2.25 0.038 2305 628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2792 235.8 -9.5 148 2794 done -0.71 0.22 0.118 1847 313.6 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3098 253.4 -5.6 158 3102 roll -0.76 - - 1847 - 2.25 0.043 888 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3134 255.4 -5.5 159 3138 done -0.83 0.10 0.066 1776 -710.0 2.22 0.038 2305 638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3475 288.1 -9.9 170 3479 roll -0.74 0.17 0.122 1825 288.2 2.25 0.048 3708 623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3497 290.1 -8.3 170 3501 done -0.71 - - 1825 - 2.17 0.031 2304 -647.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3844 313.2 -6.6 179 3848 roll -0.71 - - 1825 - 2.25 0.044 890 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3895 317.0 -7.3 179 3899 done -0.71 0.12 0.120 1853 233.3 2.25 0.040 2306 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4207 333.5 -5.2 184 4209 done -0.78 0.10 0.064 1779 -740.0 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4509 361.3 -9.4 189 4513 roll -0.71 0.17 0.120 1840 358.8 2.28 0.048 898 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4559 365.3 -7.0 189 4563 done -0.78 - - 1836 - 2.22 0.042 2300 631.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4869 385.5 -6.5 194 4873 roll -0.81 - - 1826 - 2.28 0.058 3712 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4898 387.5 -7.1 194 4902 done -0.86 - - 1826 - 2.20 0.031 2298 -642.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5236 410.2 -6.7 200 5240 roll -0.88 - - 1826 - 2.25 0.044 894 -624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5286 414.0 -7.1 200 5290 done -0.92 - - 1821 - 2.28 0.039 2317 624.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5597 435.0 -6.7 205 5598 done -0.92 - - 1821 - - - 2317 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5899 454.2 -6.3 210 5901 done -0.92 - - 1821 - - - 2317 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6202 472.4 -6.0 215 6206 roll -0.92 - - 1821 - 2.30 0.044 890 -620.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6253 475.6 -6.8 215 6257 done -0.95 - - 1812 - 2.28 0.040 2307 621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6563 494.3 -6.1 220 6565 done -0.95 - - 1813 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6866 512.2 -5.9 225 6870 roll -0.95 - - 1813 - 2.30 0.044 892 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6893 514.0 -6.6 225 6897 done -0.95 - - 1804 - 2.28 0.040 2310 621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7225 536.1 -6.8 231 7229 roll -0.95 - - 1804 - 2.28 0.044 900 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7269 539.4 -7.6 231 7273 done -0.95 - - 1795 - 2.25 0.044 2311 627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7585 563.5 -7.7 237 7587 done -0.93 - - 1795 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7888 587.7 -8.0 242 7890 done -0.90 - - 1795 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8192 612.3 -8.1 247 8196 roll -0.88 - - 1795 - 2.28 0.049 900 -618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8220 614.8 -8.8 247 8225 done -0.86 0.10 0.133 1814 190.0 2.22 0.043 2302 631.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8558 639.2 -7.3 253 8562 roll -0.88 - - 1806 - 2.28 0.058 3708 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8580 641.1 -8.1 253 8584 done -0.88 - - 1806 - 2.22 0.031 2298 -635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8919 668.5 -8.2 259 8923 roll -0.88 - - 1807 - 2.25 0.045 887 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8963 672.6 -8.3 259 8967 done -0.88 - - 1798 - 2.25 0.044 2304 629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9285 699.4 -8.4 265 9289 roll -0.88 - - 1798 - 2.28 0.044 891 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9312 701.9 -9.1 265 9316 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.041 2308 621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9645 728.1 -7.8 271 9646 done -0.88 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9948 750.0 -7.2 276 9949 done -0.88 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10251 770.9 -6.9 281 10252 done -0.88 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10554 791.4 -6.8 286 10555 done -0.88 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10857 811.4 -6.5 291 10858 done -0.88 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11161 830.2 -6.2 296 11162 done -0.88 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11463 849.4 -6.4 301 11464 done -0.88 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11766 870.3 -6.9 306 11767 done -0.88 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12070 892.0 -7.2 311 12074 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.047 893 -615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12097 894.4 -8.5 311 12102 done -0.88 0.10 0.131 1812 180.0 2.28 0.041 2302 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12430 916.5 -6.7 317 12432 done -0.91 - - 1812 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12733 937.7 -6.9 322 12734 done -0.95 - - 1812 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13036 958.4 -6.8 327 13038 done -0.99 0.10 0.081 1770 -420.0 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13340 984.3 -8.5 332 13341 done -0.94 0.10 0.133 1796 260.0 - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13457 begin apogee
13463 993.1 7.9 334 13564 done -0.22 0.47 0.114 1951 329.8 - - 2301 - - 98.20 1.298 2930 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13565 begin climb
13568 995.2 - 335 13680 roll 0.68 0.57 0.074 2153 354.4 2.58 0.054 3694 539.9 117.3 103.75 1.266 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13719 993.2 6.6 337 13724 done 0.49 0.22 0.165 2110 -195.5 2.38 0.040 2312 -580.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14058 977.9 4.6 343 14084 done 0.49 - - 2110 - - - 2312 - 145.2 23.88 1.210 2339 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
14361 962.7 5.0 348 14376 done 0.51 - - 2110 - - - 2312 - 159.2 13.40 1.141 2281 -4.3 0.407 - - - - - - - - -
14664 946.3 5.4 353 14666 done 0.51 - - 2110 - - - 2312 - 162.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14967 929.9 5.4 358 14974 done 0.51 - - 2110 - - - 2313 - 164.3 5.38 0.900 2261 -3.0 0.343 - - - - - - - - -
15270 913.0 5.6 363 15271 done 0.51 - - 2110 - - - 2312 - 164.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15572 895.3 5.9 368 15576 roll 0.51 - - 2110 - 2.30 0.052 3706 606.1 164.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15601 893.2 7.1 368 15606 done 0.48 - - 2118 - 2.25 0.038 2301 -624.4 164.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15934 871.1 6.7 374 15938 roll 0.45 - - 2118 - 2.30 0.051 3708 611.7 164.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15968 868.4 7.6 374 15973 done 0.39 0.17 0.148 2082 -211.8 2.25 0.038 2301 -625.3 164.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16296 849.4 5.9 380 16301 roll 0.49 0.10 0.072 2134 520.0 2.25 0.046 892 -626.2 164.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16374 844.1 6.2 381 16379 done 0.46 0.15 0.135 2093 -273.3 2.25 0.041 2301 626.2 164.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16730 826.5 4.8 387 16754 roll 0.51 - - 2093 - 2.33 0.051 3718 608.2 185.8 19.83 1.131 2172 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
16794 823.0 5.9 388 16798 done 0.51 - - 2101 - 2.25 0.035 2300 -630.2 185.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17160 806.1 4.5 394 17189 done 0.58 0.08 0.083 2151 625.0 - - 2300 - 215.0 26.95 1.134 2054 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
17464 785.4 7.0 399 17468 roll 0.51 0.15 0.140 2110 -273.3 2.33 0.054 3719 609.0 215.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17502 782.8 5.6 399 17507 done 0.51 - - 2119 - 2.25 0.036 2304 -628.9 215.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17824 766.3 5.1 405 17841 roll 0.52 - - 2129 - 2.35 0.051 888 -602.6 227.3 11.48 1.028 2003 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
17870 763.8 5.3 405 17887 done 0.56 - - 2129 - 2.28 0.041 2310 623.7 233.9 7.50 0.928 1977 -3.5 0.318 - - - - - - - - -
18190 745.4 5.8 411 18194 roll 0.56 - - 2129 - 2.28 0.056 3712 614.9 233.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18236 742.2 7.3 411 18240 done 0.54 0.10 0.148 2114 -150.0 2.25 0.038 2296 -629.3 233.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18554 726.0 5.1 417 18573 roll 0.59 - - 2123 - 2.33 0.048 891 -603.0 247.1 12.73 1.019 1922 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
18608 723.0 5.2 417 18624 done 0.67 0.08 0.080 2173 625.0 2.28 0.039 2313 623.7 255.9 9.52 0.961 1887 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
18994 689.7 8.9 424 18998 roll 0.58 0.17 0.138 2125 -282.4 2.28 0.053 3716 615.4 255.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19066 683.9 7.0 425 19070 done 0.58 - - 2133 - 2.22 0.032 2302 -636.9 255.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19421 662.3 6.2 431 19422 done 0.58 - - 2133 - - - 2301 - 255.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19724 643.2 6.3 436 19728 roll 0.58 - - 2133 - 2.28 0.048 3718 621.5 255.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19752 641.2 7.0 436 19756 done 0.58 - - 2143 - 2.22 0.034 2302 -637.8 255.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20090 617.7 6.9 442 20091 done 0.58 - - 2143 - - - 2302 - 255.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20393 596.4 7.0 447 20397 roll 0.58 - - 2143 - 2.28 0.052 3713 618.9 255.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20417 594.7 6.9 447 20422 done 0.56 0.12 0.134 2119 -200.0 2.20 0.033 2297 -643.6 255.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20756 576.5 5.2 453 20770 roll 0.61 - - 2128 - 2.28 0.047 898 -613.6 264.6 8.43 0.871 1852 -3.3 0.245 - - - - - - - - -
20800 574.1 4.8 453 20826 done 0.71 0.10 0.068 2198 700.0 2.22 0.037 2311 636.5 286.8 21.42 0.967 1761 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
21191 533.6 10.8 460 21195 roll 0.59 0.22 0.136 2128 -318.2 2.28 0.054 3712 614.5 286.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
21264 527.5 6.4 461 21268 done 0.61 - - 2136 - 2.22 0.032 2296 -637.8 286.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
21620 505.4 6.3 467 21621 done 0.64 - - 2136 - - - 2296 - 286.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21922 487.1 6.0 472 21926 roll 0.66 - - 2136 - 2.30 0.048 3718 618.3 286.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21955 484.6 7.6 472 21959 done 0.66 - - 2146 - 2.25 0.032 2294 -632.9 286.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22281 461.6 7.1 478 22285 roll 0.66 - - 2156 - 2.25 0.047 895 -621.8 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22304 459.8 7.5 478 22308 done 0.66 - - 2156 - 2.20 0.037 2304 640.5 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22653 432.4 7.9 484 22657 roll 0.66 - - 2157 - 2.28 0.048 3715 618.9 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22687 429.4 8.6 484 22692 done 0.63 0.12 0.135 2133 -200.0 2.22 0.032 2293 -640.5 286.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23026 409.6 5.6 490 23027 done 0.68 - - 2133 - - - 2292 - 286.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23328 393.6 5.3 495 23337 done 0.74 0.10 0.065 2202 690.0 - - 2292 - 293.2 6.05 0.706 1735 -2.8 0.175 - - - - - - - - -
23632 361.1 11.2 500 23636 roll 0.62 0.22 0.138 2132 -318.2 2.30 0.047 3708 615.7 293.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
23699 355.1 8.1 501 23703 done 0.65 - - 2140 - 2.22 0.032 2300 -634.2 293.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24060 330.5 6.8 507 24064 roll 0.68 - - 2150 - 2.28 0.046 888 -619.3 293.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24082 328.9 7.3 507 24086 done 0.72 - - 2150 - 2.25 0.037 2312 632.9 293.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24420 305.1 7.0 513 24423 roll 0.72 - - 2151 - 2.25 0.048 3718 624.9 293.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24454 302.5 6.7 513 24458 done 0.72 - - 2160 - 2.22 0.032 2295 -641.0 293.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24789 278.0 7.5 523 24792 roll 0.72 - - 2171 - 2.25 0.045 890 -624.4 293.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24816 275.8 5.8 523 24823 done 0.72 - - 2170 - 2.25 0.037 2313 632.4 293.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25130 251.0 8.1 534 25134 roll 0.69 - - 2171 - 2.22 0.048 3712 630.2 293.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25159 248.2 9.0 534 25166 done 0.65 0.15 0.124 2138 -220.0 2.20 0.031 2300 -641.8 293.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25472 227.5 6.7 545 25476 roll 0.71 - - 2146 - 2.25 0.045 888 -627.6 293.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25500 225.6 5.9 545 25507 done 0.78 0.08 0.074 2200 675.0 2.22 0.037 2312 641.4 293.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25814 193.6 10.1 556 25818 roll 0.69 0.17 0.125 2140 -352.9 2.22 0.047 3712 630.6 293.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25875 188.4 8.4 557 25881 done 0.73 - - 2147 - 2.20 0.032 2303 -640.5 293.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26189 168.1 6.3 568 26190 done 0.77 - - 2147 - - - 2303 - 293.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26494 150.1 5.6 578 26499 roll 0.83 0.12 0.055 2238 758.3 2.25 0.047 3709 624.9 293.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26535 146.3 9.8 579 26542 done 0.65 0.38 0.133 2138 -263.2 2.20 0.031 2301 -640.0 293.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26852 128.6 6.6 595 26856 roll 0.85 0.15 0.060 2198 400.0 2.22 0.043 888 -636.5 293.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26925 123.3 5.9 598 26929 done 0.92 - - 2198 - 2.22 0.037 2311 641.0 293.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27247 101.5 6.1 614 27251 roll 0.90 - - 2198 - 2.22 0.048 3713 631.5 293.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27316 96.3 8.1 617 27321 done 0.85 0.10 0.129 2180 -180.0 2.20 0.031 2292 -645.9 293.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27640 76.2 5.6 635 27645 roll 0.94 0.10 0.066 2238 580.0 2.20 0.043 895 -635.0 293.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27675 73.9 8.1 638 27680 done 0.94 0.12 0.118 2201 -308.3 2.20 0.036 2307 641.8 293.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28002 53.5 5.7 668 28007 roll 1.05 0.10 0.064 2252 510.0 2.25 0.042 888 -630.7 293.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28055 50.1 5.9 672 28060 done 0.98 0.15 0.128 2209 -286.7 2.22 0.037 2310 640.5 293.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
28382 30.4 6.5 702 28385 roll 0.98 - - 2209 - 2.22 0.048 3709 630.2 293.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28422 27.1 7.9 705 28428 done 0.95 - - 2217 - 2.22 0.033 2303 -633.3 293.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
28750 6.7 3.2 736 28805 VBD 0.99 - - 2217 - - - 2304 - 360.3 52.95 0.611 1479 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
28806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28806 begin surface coast
28824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28824 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.61 5.55 0.035 98 -381.8 - - 2302 - 357.40 - - 1474 - - - - - - - -