OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 65.83 of 147.00 AH used of 24V (55.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.64 of 122.20 AH used of 10V (53.65% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 97 - - - 2313 - -117.3 -40.92 - 2534 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -4.0 4 99 roll -0.68 7.28 0.240 1846 240.2 2.35 0.057 895 -603.4 -117.3 -23.75 - 3412 -37.0 - - - - - - - - - -
122 10.3 -14.5 9 128 done -0.65 - - 1839 - 2.28 0.045 2300 616.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
450 49.6 -11.9 40 454 roll -0.58 0.12 0.134 1873 283.3 2.28 0.041 891 -618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
523 56.6 -9.1 46 529 done -0.61 - - 1866 - 2.22 0.037 2305 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
859 84.3 -6.5 75 863 roll -0.64 - - 1856 - 2.25 0.053 3706 622.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
901 87.8 -8.7 76 907 done -0.66 - - 1857 - 2.20 0.029 2295 -641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1217 117.2 -9.6 92 1221 roll -0.69 - - 1856 - 2.22 0.041 897 -629.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1309 125.8 -9.0 96 1313 done -0.73 - - 1850 - 2.22 0.037 2304 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1637 150.6 -7.0 112 1641 roll -0.76 - - 1850 - 2.25 0.041 890 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1699 155.4 -7.3 113 1706 done -0.79 0.08 0.082 1784 -825.0 2.25 0.038 2302 627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2012 189.2 -11.1 124 2017 roll -0.71 0.17 0.122 1842 341.2 2.28 0.041 891 -618.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2054 193.0 -8.2 125 2058 done -0.75 - - 1837 - 2.25 0.038 2301 626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2383 216.9 -7.0 136 2385 done -0.75 - - 1836 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2690 238.8 -7.3 146 2694 roll -0.77 - - 1837 - 2.25 0.047 900 -622.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2731 242.1 -7.9 147 2735 done -0.81 - - 1835 - 2.25 0.044 2304 624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3061 266.9 -7.3 158 3065 roll -0.83 - - 1824 - 2.25 0.051 3711 625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3083 268.6 -7.4 158 3087 done -0.85 - - 1825 - 2.17 0.030 2304 -648.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3402 293.0 -7.7 169 3406 roll -0.85 - - 1825 - 2.28 0.044 890 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3457 297.7 -8.6 170 3464 done -0.85 - - 1816 - 2.25 0.038 2315 633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3798 324.9 -8.0 177 3799 done -0.85 - - 1816 - - - 2316 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4101 349.0 -7.9 182 4105 roll -0.85 - - 1816 - 2.33 0.048 890 -612.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4174 355.0 -7.9 183 4178 done -0.85 - - 1807 - 2.28 0.044 2311 623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4529 384.0 -8.2 189 4533 roll -0.83 - - 1807 - 2.28 0.044 891 -622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4584 388.9 -8.1 189 4591 done -0.83 - - 1798 - 2.28 0.039 2307 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4895 415.0 -8.5 195 4900 roll -0.80 0.12 0.129 1834 300.0 2.28 0.049 898 -618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4929 417.6 -7.3 195 4933 done -0.84 - - 1834 - 2.28 0.046 2316 621.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5256 437.8 -6.0 201 5258 done -0.88 0.10 0.065 1765 -690.0 - - 2317 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5559 466.1 -9.4 206 5564 roll -0.79 0.17 0.123 1824 347.1 2.30 0.045 892 -619.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5592 468.7 -6.7 206 5596 done -0.79 - - 1821 - 2.28 0.041 2308 621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5919 489.0 -6.3 212 5923 roll -0.79 - - 1821 - 2.30 0.046 888 -617.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5952 491.4 -6.5 212 5956 done -0.79 - - 1813 - 2.28 0.046 2308 622.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6279 513.4 -6.8 218 6283 roll -0.79 - - 1812 - 2.28 0.051 897 -618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6323 516.8 -8.1 218 6327 done -0.79 - - 1807 - 2.28 0.043 2312 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6638 539.0 -7.1 224 6642 roll -0.79 - - 1808 - 2.30 0.044 897 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6679 542.0 -7.7 224 6684 done -0.79 0.12 0.119 1835 225.0 2.28 0.043 2316 622.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7001 560.2 -5.5 230 7005 roll -0.85 - - 1835 - 2.30 0.044 891 -619.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7028 561.9 -6.3 230 7033 done -0.91 0.12 0.057 1760 -625.0 2.28 0.044 2304 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7367 593.1 -9.5 236 7369 done -0.82 0.20 0.123 1820 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7670 611.4 -5.9 241 7674 roll -0.85 - - 1820 - 2.28 0.044 898 -616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7709 613.9 -6.4 241 7713 done -0.88 - - 1821 - 2.28 0.042 2313 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8031 632.2 -5.7 247 8032 done -0.91 - - 1820 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8334 649.5 -5.7 252 8336 done -0.94 0.10 0.065 1754 -660.0 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8637 676.5 -9.0 257 8641 roll -0.85 0.17 0.127 1813 347.1 2.30 0.048 895 -616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8687 680.0 -6.0 257 8691 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.044 2310 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8997 698.3 -6.0 262 9001 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.048 892 -616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9042 701.2 -6.7 262 9046 done -0.88 - - 1806 - 2.28 0.041 2306 620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9357 720.0 -5.9 268 9358 done -0.88 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9660 737.9 -5.9 273 9664 roll -0.88 - - 1806 - 2.28 0.046 896 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9687 739.7 -6.6 273 9691 done -0.88 - - 1797 - 2.25 0.040 2304 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10021 761.0 -6.4 279 10022 done -0.88 - - 1797 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10323 781.5 -6.8 284 10327 roll -0.88 - - 1797 - 2.28 0.046 890 -620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10367 784.7 -7.3 284 10371 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.041 2307 621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10683 807.0 -7.1 290 10684 done -0.88 - - 1794 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10986 828.2 -7.0 295 10990 roll -0.88 - - 1794 - 2.28 0.048 893 -620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11024 831.1 -7.7 295 11029 done -0.88 0.10 0.130 1812 180.0 2.28 0.044 2314 623.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11346 849.1 -5.6 301 11347 done -0.91 - - 1812 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11649 865.2 -5.3 306 11653 roll -0.94 - - 1812 - 2.28 0.048 901 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11689 867.6 -6.0 306 11693 done -0.98 - - 1810 - 2.25 0.044 2305 624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12011 884.5 -5.2 312 12015 roll -1.00 0.10 0.074 1754 -560.0 2.30 0.054 3708 610.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12045 887.0 -8.1 312 12050 done -0.93 0.17 0.124 1805 300.0 2.22 0.034 2307 -631.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12372 905.0 -5.4 318 12376 roll -0.95 - - 1804 - 2.30 0.048 889 -616.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12422 908.2 -6.0 318 12426 done -0.95 - - 1798 - 2.28 0.048 2304 620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12733 926.0 -5.7 323 12734 done -0.95 - - 1798 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13035 943.3 -5.8 328 13039 roll -0.95 - - 1799 - 2.28 0.054 895 -618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13074 945.9 -6.6 328 13078 done -0.95 - - 1795 - 2.28 0.048 2308 619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13395 965.7 -6.2 334 13396 done -0.95 - - 1795 - - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13698 985.6 -6.6 339 13702 roll -0.95 - - 1795 - 2.33 0.050 893 -607.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13731 988.0 -7.1 339 13735 done -0.95 - - 1792 - 2.30 0.044 2310 616.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13813 begin apogee
13819 993.7 7.0 341 13920 done -0.22 0.50 0.113 1954 324.0 - - 2310 - - 98.07 1.304 2931 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
13921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13921 begin climb
13924 995.2 - 342 14034 roll 0.68 0.60 0.070 2159 341.7 2.55 0.056 3709 548.6 117.3 104.32 1.271 2451 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
14047 994.2 5.3 344 14060 done 0.55 0.20 0.171 2125 -170.0 2.45 0.035 2309 -571.4 123.0 6.32 0.946 2429 -3.5 0.410 - - - - - - - - -
14363 977.4 5.3 350 14373 roll 0.50 - - 2134 - 2.38 0.054 891 -595.8 128.5 5.15 0.882 2407 -4.3 0.530 - - - - - - - - -
14396 975.4 5.5 350 14401 done 0.44 0.15 0.143 2095 -260.0 2.33 0.045 2308 608.2 128.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14723 962.3 3.9 356 14772 roll 0.50 - - 2095 - 2.42 0.058 3709 578.9 175.3 41.65 1.242 2215 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
14812 958.0 5.8 357 14816 done 0.50 - - 2103 - 2.30 0.038 2300 -612.6 175.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15156 941.9 4.8 363 15177 done 0.52 - - 2103 - - - 2300 - 196.4 19.15 1.181 2130 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
15459 926.5 5.1 368 15472 done 0.57 - - 2103 - - - 2301 - 207.8 11.15 1.100 2084 -4.1 0.389 - - - - - - - - -
15762 910.1 5.5 373 15767 roll 0.60 0.10 0.071 2154 510.0 2.33 0.055 3711 605.2 208.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15784 908.2 7.0 373 15789 done 0.56 0.17 0.156 2119 -205.9 2.28 0.038 2300 -618.9 208.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16123 886.0 6.5 379 16127 roll 0.56 - - 2128 - 2.30 0.049 895 -610.9 208.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16150 883.9 7.1 379 16154 done 0.56 - - 2128 - 2.28 0.042 2311 621.1 208.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16488 859.4 7.4 385 16489 done 0.56 - - 2128 - - - 2311 - 208.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16792 837.0 7.4 390 16796 roll 0.56 - - 2136 - 2.30 0.054 898 -614.3 208.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16814 835.3 7.0 390 16818 done 0.56 - - 2137 - 2.25 0.041 2305 625.3 208.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17152 809.8 7.5 396 17153 done 0.53 - - 2137 - - - 2305 - 208.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17455 789.5 6.6 401 17457 done 0.50 0.12 0.137 2103 -283.3 - - 2305 - 208.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17759 775.3 4.6 406 17786 done 0.57 - - 2103 - - - 2305 - 235.2 24.75 1.115 1972 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
18062 760.7 4.8 411 18084 done 0.66 0.15 0.054 2176 486.7 - - 2305 - 255.4 19.23 1.080 1889 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
18365 731.7 9.9 416 18370 roll 0.56 0.20 0.137 2117 -295.0 2.30 0.051 3709 610.4 255.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18410 727.7 8.6 416 18414 done 0.58 - - 2125 - 2.25 0.033 2290 -630.7 255.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18725 706.8 6.6 422 18729 roll 0.58 - - 2125 - 2.33 0.053 3715 611.6 255.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
18754 704.5 7.6 422 18758 done 0.58 - - 2135 - 2.25 0.033 2293 -632.0 255.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19086 680.7 7.2 428 19087 done 0.58 - - 2135 - - - 2293 - 255.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19389 658.4 7.4 433 19393 roll 0.58 - - 2135 - 2.30 0.049 3716 618.7 255.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19416 656.0 10.2 433 19420 done 0.58 - - 2145 - 2.22 0.033 2298 -638.7 255.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19749 629.0 8.2 439 19751 done 0.55 0.10 0.146 2120 -250.0 - - 2298 - 255.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20053 609.6 6.3 444 20057 roll 0.60 - - 2120 - 2.30 0.053 3718 617.4 255.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20086 607.1 7.1 444 20090 done 0.63 - - 2127 - 2.22 0.032 2295 -641.0 255.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20413 585.8 6.5 450 20416 roll 0.66 - - 2137 - 2.25 0.047 897 -621.3 255.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20435 584.2 7.2 450 20439 done 0.69 - - 2137 - 2.22 0.041 2306 634.7 255.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20779 560.3 7.0 456 20782 roll 0.69 - - 2137 - 2.25 0.048 3706 622.2 255.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20835 555.6 8.8 456 20839 done 0.67 - - 2147 - 2.22 0.033 2294 -636.0 255.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21146 531.8 7.7 461 21149 roll 0.65 - - 2157 - 2.25 0.048 895 -621.8 255.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21168 530.0 7.2 461 21172 done 0.65 - - 2157 - 2.22 0.037 2310 637.4 255.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21512 501.8 8.3 467 21517 roll 0.60 0.12 0.137 2124 -275.0 2.28 0.048 3715 616.2 255.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21562 497.7 7.9 467 21566 done 0.60 - - 2131 - 2.25 0.032 2295 -631.1 255.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21873 477.9 6.4 472 21877 roll 0.60 - - 2141 - 2.28 0.048 886 -618.0 255.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21907 475.6 6.4 472 21911 done 0.64 - - 2142 - 2.25 0.038 2311 633.3 255.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22245 452.3 6.9 478 22249 roll 0.64 - - 2141 - 2.25 0.048 3713 623.1 255.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22302 447.6 9.4 478 22306 done 0.61 - - 2151 - 2.22 0.033 2304 -634.7 255.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22613 424.0 7.7 483 22614 done 0.59 0.10 0.147 2126 -250.0 - - 2303 - 255.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22915 405.5 6.1 488 22916 done 0.63 - - 2126 - - - 2303 - 255.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23218 388.0 5.8 493 23219 done 0.67 - - 2126 - - - 2303 - 255.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23521 372.0 5.2 498 23536 roll 0.73 0.12 0.056 2218 766.7 2.35 0.048 895 -599.1 264.0 7.72 0.747 1854 -3.2 0.181 - - - - - - - - -
23548 370.0 7.8 498 23553 done 0.66 0.28 0.140 2140 -278.6 2.25 0.042 2301 624.9 264.0 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23886 349.1 6.0 504 23890 roll 0.66 - - 2140 - 2.28 0.049 3719 621.9 264.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23936 345.3 7.5 504 23940 done 0.66 - - 2148 - 2.22 0.033 2302 -638.3 264.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24247 323.9 7.0 509 24249 done 0.66 - - 2148 - - - 2303 - 264.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24549 302.6 7.0 514 24551 done 0.66 - - 2148 - - - 2302 - 264.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24855 281.0 7.1 523 24859 roll 0.66 - - 2148 - 2.30 0.048 3708 611.3 264.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24895 277.7 8.9 524 24899 done 0.63 - - 2157 - 2.22 0.032 2302 -633.3 264.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25220 254.3 7.0 535 25221 done 0.63 - - 2157 - - - 2302 - 264.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25525 234.1 6.4 545 25526 done 0.63 - - 2157 - - - 2302 - 264.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25831 214.7 6.3 555 25832 done 0.63 - - 2157 - - - 2302 - 264.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26138 195.2 6.3 565 26142 roll 0.63 - - 2158 - 2.28 0.048 3710 617.5 264.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26166 193.1 5.5 565 26174 done 0.61 0.15 0.122 2124 -226.7 2.22 0.032 2294 -637.8 264.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26480 176.6 6.1 576 26484 roll 0.76 0.15 0.056 2190 440.0 2.22 0.044 892 -631.5 264.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26541 172.2 7.3 577 26548 done 0.76 0.10 0.123 2163 -270.0 2.22 0.038 2313 640.1 264.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26854 151.1 6.3 588 26858 roll 0.76 - - 2163 - 2.22 0.048 3715 631.5 264.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26946 144.8 7.3 592 26950 done 0.73 - - 2171 - 2.20 0.032 2304 -641.4 264.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27279 122.1 6.9 608 27281 done 0.73 - - 2171 - - - 2304 - 264.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27589 100.4 6.6 623 27590 done 0.76 - - 2171 - - - 2304 - 264.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27898 85.1 4.6 638 27928 roll 0.82 - - 2180 - 2.35 0.047 900 -597.4 291.1 24.23 0.663 1743 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
27980 80.9 5.3 641 27991 done 0.88 - - 2180 - 2.25 0.037 2306 624.9 296.2 5.72 0.534 1722 -3.7 0.062 - - - - - - - - -
28313 59.7 6.1 672 28317 roll 1.02 0.12 0.062 2239 491.7 2.28 0.047 3716 618.4 296.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
28499 42.6 8.8 688 28504 done 0.92 0.17 0.136 2200 -229.4 2.22 0.031 2299 -638.3 296.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
28825 16.4 8.7 718 28826 done 0.92 - - 2200 - - - 2299 - 296.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
29013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29013 begin surface coast
29035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29035 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.75 - - 96 - - - 2298 - 300.00 3.38 0.381 1708 -3.3 0.002 - - - - - -