OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.52 of 147.00 AH used of 24V (55.43% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 56.39 of 122.20 AH used of 10V (53.86% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2311 - -117.3 -41.28 - 2498 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -3.9 4 100 roll -0.68 7.18 0.235 1846 243.3 2.30 0.058 895 -615.7 -117.3 -25.23 - 3411 -36.2 - - - - - - - - - -
247 24.5 -10.9 20 251 done -0.68 - - 1838 - 2.25 0.038 2316 631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
576 56.6 -9.3 50 581 roll -0.61 0.12 0.132 1874 300.0 2.28 0.041 894 -623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
639 63.7 -9.5 55 643 done -0.65 - - 1868 - 2.22 0.038 2307 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
971 91.2 -8.1 79 975 roll -0.68 - - 1858 - 2.22 0.048 3708 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1006 94.3 -9.1 80 1009 done -0.72 - - 1858 - 2.17 0.028 2297 -650.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1327 121.4 -7.9 96 1331 roll -0.75 - - 1849 - 2.25 0.047 3705 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1384 126.1 -8.2 98 1387 done -0.79 - - 1850 - 2.17 0.029 2294 -650.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1706 151.2 -7.4 114 1711 roll -0.82 0.10 0.064 1767 -830.0 2.20 0.041 890 -638.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1808 163.4 -11.7 117 1814 done -0.71 0.30 0.120 1847 266.7 2.25 0.037 2312 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2145 186.4 -6.1 128 2148 roll -0.75 - - 1847 - 2.25 0.041 898 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2180 188.6 -6.2 129 2184 done -0.80 - - 1847 - 2.22 0.040 2303 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2515 208.0 -5.8 140 2520 roll -0.84 0.12 0.058 1766 -675.0 2.25 0.040 890 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2560 212.4 -10.8 141 2565 done -0.73 0.28 0.117 1839 260.7 2.28 0.044 2318 626.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2879 234.8 -6.9 152 2883 roll -0.76 - - 1839 - 2.28 0.041 899 -622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2908 236.9 -7.4 153 2912 done -0.79 - - 1836 - 2.25 0.041 2307 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3244 259.7 -6.8 164 3248 roll -0.82 - - 1826 - 2.28 0.053 3712 616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3283 262.6 -7.3 165 3287 done -0.84 - - 1826 - 2.20 0.030 2297 -643.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3608 285.2 -7.0 176 3611 roll -0.84 - - 1826 - 2.22 0.043 896 -631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3647 288.2 -7.3 177 3651 done -0.84 - - 1820 - 2.25 0.044 2307 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4006 312.9 -6.9 186 4007 done -0.84 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4309 333.9 -6.9 191 4310 done -0.84 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4612 355.9 -7.3 196 4616 roll -0.84 - - 1821 - 2.28 0.045 896 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4651 359.0 -7.9 196 4655 done -0.84 - - 1811 - 2.25 0.039 2305 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4972 384.0 -7.9 202 4976 roll -0.84 - - 1811 - 2.25 0.044 899 -624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5005 386.9 -8.1 202 5009 done -0.84 - - 1802 - 2.22 0.043 2301 631.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5339 413.7 -8.1 208 5340 done -0.82 - - 1802 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5641 436.7 -7.6 213 5643 done -0.79 0.10 0.133 1830 280.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5943 455.5 -6.2 218 5947 roll -0.82 - - 1830 - 2.25 0.046 902 -622.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5977 457.8 -6.6 218 5981 done -0.87 - - 1824 - 2.25 0.040 2311 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6310 480.4 -6.9 224 6311 done -0.89 - - 1824 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6613 502.1 -7.2 229 6617 roll -0.92 0.08 0.079 1759 -812.5 2.28 0.047 901 -618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6646 505.6 -10.8 229 6651 done -0.82 0.25 0.123 1825 264.0 2.25 0.042 2313 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6979 530.6 -7.5 235 6980 done -0.86 - - 1825 - - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7282 551.3 -6.8 240 7286 roll -0.89 - - 1825 - 2.28 0.051 894 -622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7321 554.2 -7.3 240 7325 done -0.93 0.10 0.066 1756 -690.0 2.25 0.042 2306 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7642 586.4 -10.2 246 7644 done -0.83 0.22 0.120 1824 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7945 607.3 -6.7 251 7949 roll -0.87 - - 1824 - 2.28 0.051 902 -615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7979 609.9 -7.6 251 7983 done -0.91 - - 1823 - 2.28 0.046 2312 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8306 631.3 -6.5 257 8310 roll -0.94 0.10 0.065 1748 -750.0 2.28 0.051 3710 613.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8340 634.4 -10.0 257 8344 done -0.85 0.22 0.120 1816 309.1 2.22 0.038 2307 -632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8672 656.5 -6.5 263 8673 done -0.87 - - 1816 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8975 675.9 -6.3 268 8979 roll -0.89 - - 1816 - 2.30 0.049 894 -614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9019 679.0 -7.0 268 9023 done -0.93 - - 1810 - 2.28 0.044 2309 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9336 701.2 -7.1 274 9337 done -0.93 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9638 723.1 -7.3 279 9642 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.045 895 -614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9676 726.3 -8.1 279 9680 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.042 2305 618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9998 750.1 -7.4 285 9999 done -0.93 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10300 771.6 -7.0 290 10304 roll -0.93 - - 1808 - 2.28 0.045 897 -618.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10334 773.9 -7.1 290 10338 done -0.93 - - 1807 - 2.25 0.041 2303 624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10660 794.8 -6.3 296 10664 roll -0.93 - - 1797 - 2.30 0.052 3712 612.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10689 796.7 -6.9 296 10693 done -0.93 - - 1797 - 2.22 0.033 2301 -635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11027 817.8 -6.2 302 11031 roll -0.93 - - 1797 - 2.28 0.050 895 -616.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11054 819.9 -7.4 302 11058 done -0.93 - - 1794 - 2.25 0.047 2302 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11386 841.7 -6.7 308 11387 done -0.93 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11690 862.6 -6.9 313 11691 done -0.93 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11992 884.7 -7.3 318 11993 done -0.93 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12295 908.0 -7.7 323 12296 done -0.93 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12599 931.4 -7.7 328 12603 roll -0.93 - - 1794 - 2.33 0.049 894 -604.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12644 935.1 -8.8 328 12648 done -0.93 - - 1791 - 2.30 0.047 2303 612.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12961 959.5 -7.6 334 12963 done -0.93 - - 1791 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13262 981.9 -7.3 339 13263 done -0.93 - - 1791 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13381 begin apogee
13387 990.6 7.2 341 13488 done -0.22 0.50 0.114 1952 322.0 - - 2303 - - 98.03 1.298 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13489 begin climb
13492 992.1 - 342 13601 done 0.68 0.60 0.069 2158 343.3 - - 2303 - 117.3 104.18 1.266 2451 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
13930 969.9 7.0 350 13932 done 0.55 0.15 0.155 2121 -246.7 - - 2303 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14233 952.2 5.8 355 14237 roll 0.49 - - 2121 - 2.33 0.053 3713 605.2 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14296 948.1 7.0 356 14301 done 0.39 0.17 0.159 2084 -217.6 2.28 0.040 2300 -619.7 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14662 932.4 4.1 362 14702 roll 0.44 - - 2084 - 2.38 0.052 3710 592.4 158.6 34.22 1.223 2283 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
14720 929.7 4.6 362 14750 done 0.50 - - 2092 - 2.33 0.041 2299 -605.6 184.4 24.17 1.184 2178 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
15098 911.9 4.7 369 15132 roll 0.57 0.10 0.071 2153 610.0 2.38 0.054 898 -588.7 207.1 22.50 1.086 2085 -4.1 0.389 - - - - - - - - -
15150 908.3 6.4 369 15155 done 0.52 0.15 0.133 2114 -260.0 2.30 0.041 2301 610.0 207.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15462 890.9 5.6 374 15466 roll 0.52 - - 2114 - 2.30 0.054 3710 612.6 207.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15506 887.6 7.9 374 15510 done 0.52 - - 2122 - 2.25 0.038 2304 -624.9 207.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15822 865.9 6.9 380 15823 done 0.52 - - 2123 - - - 2304 - 207.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16125 844.2 7.3 385 16126 done 0.52 - - 2122 - - - 2304 - 207.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16429 822.1 7.3 390 16433 roll 0.52 - - 2122 - 2.30 0.050 3712 612.2 207.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16468 818.7 8.0 390 16473 done 0.49 0.12 0.149 2100 -183.3 2.25 0.035 2298 -628.4 207.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16789 798.8 6.1 396 16791 done 0.54 - - 2101 - - - 2298 - 207.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17092 781.3 5.7 401 17094 done 0.58 0.10 0.071 2159 580.0 - - 2298 - 207.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17396 756.3 8.4 406 17401 roll 0.49 0.20 0.138 2098 -305.0 2.33 0.048 3711 606.4 207.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17429 753.9 6.1 406 17433 done 0.49 - - 2106 - 2.25 0.034 2295 -629.3 207.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17756 738.2 4.7 412 17785 done 0.56 - - 2106 - - - 2296 - 229.7 22.00 1.000 1993 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
18060 724.1 4.6 417 18086 done 0.64 0.12 0.057 2175 575.0 - - 2295 - 255.0 23.50 1.075 1891 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
18362 697.7 9.0 422 18367 roll 0.55 0.20 0.135 2114 -305.0 2.33 0.048 3712 608.2 255.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
18390 695.4 6.8 422 18394 done 0.55 - - 2122 - 2.25 0.033 2296 -629.3 255.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18729 676.0 5.8 428 18730 done 0.58 - - 2122 - - - 2297 - 255.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
19031 657.5 6.1 433 19035 roll 0.61 - - 2122 - 2.30 0.048 3713 615.7 255.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19054 655.9 6.5 433 19058 done 0.61 - - 2132 - 2.25 0.034 2292 -631.6 255.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19392 633.5 6.6 439 19393 done 0.61 - - 2132 - - - 2292 - 255.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19695 613.5 6.6 444 19696 done 0.61 - - 2132 - - - 2292 - 255.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19998 592.9 6.9 449 19999 done 0.61 - - 2132 - - - 2292 - 255.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20301 571.6 6.9 454 20305 roll 0.61 - - 2132 - 2.30 0.048 3712 617.4 255.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20334 568.9 8.3 454 20338 done 0.61 - - 2142 - 2.22 0.032 2301 -635.6 255.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20661 545.5 7.1 460 20662 done 0.61 - - 2142 - - - 2301 - 255.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
20963 525.7 6.4 465 20964 done 0.61 - - 2142 - - - 2301 - 255.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21266 507.3 6.1 470 21270 roll 0.61 - - 2142 - 2.30 0.048 3712 613.5 255.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21288 505.7 7.0 470 21293 done 0.61 - - 2152 - 2.22 0.032 2301 -635.6 255.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21627 482.8 6.8 476 21632 roll 0.58 0.12 0.140 2127 -208.3 2.28 0.046 891 -618.4 255.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21650 481.3 5.5 476 21654 done 0.60 - - 2127 - 2.25 0.039 2311 631.1 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21988 463.0 5.5 482 21992 roll 0.64 - - 2127 - 2.22 0.048 3709 629.7 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22022 460.8 6.7 482 22026 done 0.66 - - 2136 - 2.17 0.032 2302 -648.4 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22361 438.5 6.6 488 22362 done 0.66 - - 2136 - - - 2302 - 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22663 418.3 6.7 493 22667 roll 0.66 - - 2136 - 2.25 0.048 3709 625.3 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22685 416.7 6.8 493 22689 done 0.66 - - 2146 - 2.20 0.033 2294 -643.2 255.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23029 392.9 6.9 499 23030 done 0.66 - - 2146 - - - 2295 - 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23331 372.3 6.7 504 23335 roll 0.66 - - 2146 - 2.28 0.048 3712 621.5 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23370 369.4 8.2 504 23374 done 0.64 - - 2156 - 2.20 0.032 2295 -644.1 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
23703 345.4 7.3 510 23705 done 0.61 0.10 0.146 2131 -250.0 - - 2295 - 255.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24007 327.4 5.9 515 24011 roll 0.65 - - 2131 - 2.28 0.048 3712 621.5 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24035 325.4 5.6 515 24039 done 0.67 - - 2138 - 2.20 0.032 2295 -644.1 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24379 304.3 6.1 521 24383 roll 0.69 - - 2148 - 2.28 0.046 888 -617.1 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24401 302.8 6.7 521 24405 done 0.72 - - 2149 - 2.25 0.038 2310 632.0 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24718 281.2 6.9 530 24722 roll 0.72 - - 2149 - 2.25 0.048 3719 626.2 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24740 279.4 6.8 530 24744 done 0.72 - - 2159 - 2.22 0.032 2294 -641.9 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25053 257.3 6.9 540 25054 done 0.70 - - 2159 - - - 2294 - 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25360 237.2 6.5 550 25364 roll 0.68 - - 2159 - 2.28 0.048 3710 621.1 255.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25382 235.5 7.3 550 25386 done 0.64 0.12 0.129 2134 -208.3 2.20 0.032 2301 -640.5 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25695 218.9 5.5 560 25699 roll 0.68 - - 2143 - 2.28 0.047 897 -615.8 255.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25724 217.1 5.1 560 25741 done 0.75 - - 2142 - 2.22 0.037 2308 635.6 268.4 11.65 0.717 1835 -3.9 0.134 - - - - - - - - -
26066 196.9 6.0 572 26071 roll 0.79 0.10 0.064 2214 720.0 2.25 0.047 3707 621.8 268.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26105 192.9 12.9 573 26110 done 0.65 0.30 0.133 2137 -256.7 2.22 0.032 2298 -634.7 268.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26430 172.7 5.9 584 26431 done 0.70 - - 2138 - - - 2298 - 268.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26736 155.9 5.5 594 26737 done 0.75 0.10 0.063 2212 740.0 - - 2297 - 268.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27054 123.4 9.9 608 27059 roll 0.66 0.20 0.124 2146 -330.0 2.28 0.046 3713 621.1 268.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27123 119.0 5.6 611 27127 done 0.70 - - 2153 - 2.20 0.031 2302 -641.4 268.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27457 103.6 4.6 627 27487 roll 0.80 - - 2158 - 2.35 0.046 893 -599.6 294.8 23.42 0.680 1727 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
27547 98.1 6.0 631 27552 done 0.99 0.17 0.064 2226 400.0 2.25 0.035 2307 628.4 294.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
27865 76.2 6.3 649 27869 roll 0.99 - - 2227 - 2.25 0.047 3710 623.6 294.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27901 74.0 6.1 652 27905 done 0.95 0.12 0.133 2202 -208.3 2.22 0.031 2291 -639.2 294.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
28226 55.1 4.7 682 28253 roll 0.98 - - 2210 - 2.28 0.046 893 -613.2 319.8 21.77 0.642 1626 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
28270 52.4 6.3 685 28277 done 1.01 - - 2210 - 2.22 0.037 2303 635.1 319.8 - - 1624 - - - - - - - - - - -
28599 31.3 7.4 716 28603 roll 1.01 - - 2210 - 2.28 0.047 3718 620.6 319.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
28639 28.1 7.3 719 28643 done 1.01 - - 2221 - 2.22 0.031 2305 -636.5 319.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
28970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28970 begin surface coast
28989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28989 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.61 5.45 0.028 97 -389.7 - - 2304 - 321.83 - - 1619 - - - - - - - -