OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.38 of 147.00 AH used of 24V (55.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.26 of 122.20 AH used of 10V (53.96% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.68 - - 98 - - - 2300 - -117.3 -41.00 - 2749 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -4.0 4 92 roll -0.68 7.18 0.235 1845 243.3 2.33 0.058 888 -606.0 -117.3 -15.02 - 3411 -44.1 - - - - - - - - - -
131 13.6 -10.3 9 138 done -0.68 - - 1836 - 2.28 0.045 2308 622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
459 46.2 -11.6 40 464 roll -0.60 0.12 0.133 1872 300.0 2.28 0.041 894 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
522 52.5 -9.6 45 526 done -0.63 - - 1864 - 2.22 0.036 2304 635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
847 82.4 -8.6 74 851 roll -0.63 - - 1864 - 2.22 0.040 892 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
965 91.9 -8.6 79 969 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.038 2314 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1287 115.8 -7.8 95 1291 roll -0.69 - - 1862 - 2.25 0.041 893 -631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1334 119.6 -8.2 97 1338 done -0.73 - - 1860 - 2.22 0.038 2303 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1662 142.4 -6.7 113 1666 roll -0.77 0.10 0.064 1781 -790.0 2.25 0.041 887 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1695 145.7 -10.7 114 1700 done -0.67 0.28 0.119 1855 264.3 2.25 0.038 2314 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2014 167.3 -7.0 126 2015 done -0.72 - - 1855 - - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2321 188.1 -6.5 136 2323 done -0.77 0.10 0.065 1780 -750.0 - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2626 220.6 -10.8 146 2628 done -0.69 0.22 0.115 1849 313.6 - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2933 242.1 -6.8 156 2937 roll -0.74 - - 1849 - 2.28 0.042 885 -626.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2973 245.1 -7.7 157 2978 done -0.81 0.10 0.066 1775 -740.0 2.28 0.038 2312 625.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3309 279.6 -10.3 168 3314 roll -0.72 0.20 0.120 1833 290.0 2.28 0.048 3706 611.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3342 282.3 -7.2 169 3346 done -0.76 - - 1834 - 2.20 0.030 2299 -639.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3679 304.8 -6.7 179 3683 roll -0.79 - - 1834 - 2.25 0.043 890 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3712 307.5 -7.4 179 3716 done -0.83 - - 1825 - 2.22 0.038 2303 636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4046 332.2 -7.5 185 4047 done -0.83 - - 1825 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4348 355.8 -7.8 190 4351 roll -0.83 - - 1825 - 2.25 0.043 892 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4393 359.6 -8.5 190 4397 done -0.83 - - 1817 - 2.28 0.045 2310 621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4714 385.9 -8.2 196 4715 done -0.83 - - 1817 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5017 410.3 -8.1 201 5021 roll -0.83 - - 1817 - 2.30 0.050 899 -613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5055 413.6 -8.2 201 5059 done -0.83 - - 1809 - 2.25 0.041 2300 622.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5377 439.6 -8.1 207 5378 done -0.83 - - 1809 - - - 2300 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5679 463.5 -7.9 212 5682 roll -0.83 - - 1809 - 2.25 0.044 898 -623.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5717 466.8 -8.5 212 5722 done -0.83 - - 1800 - 2.28 0.044 2317 622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6045 491.7 -7.5 218 6049 roll -0.80 0.10 0.135 1829 290.0 2.30 0.047 891 -620.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6090 494.6 -6.3 218 6094 done -0.85 - - 1823 - 2.28 0.040 2307 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6406 512.9 -5.8 224 6407 done -0.88 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6709 530.8 -5.9 229 6713 roll -0.90 - - 1823 - 2.28 0.049 898 -618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6749 533.3 -6.4 229 6753 done -0.93 0.10 0.066 1755 -680.0 2.28 0.041 2313 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7070 564.9 -10.0 235 7072 done -0.84 0.22 0.123 1823 309.1 - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7373 584.8 -6.4 240 7377 roll -0.87 - - 1823 - 2.30 0.051 898 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7401 586.8 -7.7 240 7406 done -0.91 - - 1823 - 2.28 0.045 2305 617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7734 607.6 -6.2 246 7736 done -0.94 0.10 0.065 1755 -680.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8037 635.8 -9.4 251 8039 done -0.85 0.20 0.123 1816 305.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8341 654.0 -5.8 256 8345 roll -0.87 - - 1816 - 2.30 0.045 897 -612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8375 656.2 -6.4 256 8379 done -0.90 - - 1809 - 2.25 0.042 2301 624.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8709 675.7 -5.9 262 8710 done -0.90 - - 1810 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9010 695.3 -6.5 267 9011 done -0.90 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9313 714.7 -6.3 272 9314 done -0.90 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9617 733.9 -6.4 277 9618 done -0.90 - - 1809 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9919 753.3 -6.4 282 9920 done -0.90 - - 1809 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10222 772.9 -6.5 287 10224 done -0.90 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10526 791.7 -6.2 292 10530 roll -0.90 - - 1809 - 2.28 0.046 900 -614.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10566 794.4 -6.7 292 10570 done -0.92 - - 1807 - 2.28 0.041 2308 617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10888 814.9 -6.3 298 10889 done -0.92 - - 1807 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11190 833.6 -6.1 303 11192 done -0.92 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11493 851.8 -6.0 308 11498 roll -0.92 - - 1807 - 2.30 0.046 895 -614.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11527 854.1 -6.9 308 11531 done -0.92 - - 1805 - 2.28 0.047 2305 618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11854 873.6 -6.0 314 11855 done -0.92 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12156 891.9 -6.1 319 12157 done -0.92 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12460 911.0 -6.3 324 12461 done -0.92 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12762 929.9 -6.2 329 12763 done -0.92 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13066 948.5 -6.2 334 13070 roll -0.92 - - 1794 - 2.30 0.052 3709 610.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13099 950.9 -6.3 334 13103 done -0.92 - - 1794 - 2.25 0.040 2297 -627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13425 972.7 -6.7 340 13427 done -0.92 - - 1795 - - - 2297 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13726 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13726 begin apogee
13733 991.8 6.3 345 13833 done -0.22 0.50 0.111 1956 322.0 - - 2296 - - 98.07 1.297 2931 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
13834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13834 begin climb
13838 993.1 - 346 13945 done 0.68 0.57 0.071 2154 347.4 - - 2296 - 117.3 104.50 1.269 2452 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
14213 974.6 6.9 353 14217 roll 0.56 0.12 0.155 2124 -250.0 2.38 0.054 3714 595.8 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14252 971.9 6.5 353 14257 done 0.46 0.15 0.162 2095 -193.3 2.30 0.038 2305 -612.6 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14574 956.6 4.6 359 14598 done 0.49 - - 2095 - - - 2305 - 142.9 21.67 1.199 2348 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
14877 942.1 4.9 364 14901 roll 0.51 - - 2095 - 2.40 0.058 3716 587.9 161.5 17.10 1.170 2271 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14924 939.4 4.9 364 14946 done 0.53 - - 2103 - 2.30 0.037 2301 -615.2 179.4 17.40 1.160 2198 -4.2 0.375 - - - - - - - - -
15308 917.7 5.8 371 15312 roll 0.53 - - 2103 - 2.33 0.053 3708 603.9 179.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15336 915.7 7.0 371 15340 done 0.53 - - 2113 - 2.25 0.035 2302 -624.9 179.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15668 895.1 6.2 377 15672 roll 0.53 - - 2113 - 2.33 0.053 3716 606.9 179.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15691 893.3 7.4 377 15696 done 0.51 - - 2124 - 2.28 0.036 2293 -624.1 179.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16030 870.0 6.9 383 16034 roll 0.49 - - 2124 - 2.33 0.051 3719 612.0 179.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16057 867.7 7.3 383 16062 done 0.44 0.15 0.153 2095 -193.3 2.25 0.039 2305 -628.4 179.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16391 848.0 5.9 389 16392 done 0.48 - - 2095 - - - 2305 - 179.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16693 830.8 5.7 394 16694 done 0.52 - - 2095 - - - 2305 - 179.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16996 813.5 5.7 399 16998 done 0.56 0.10 0.069 2152 570.0 - - 2304 - 179.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17299 788.8 8.3 404 17304 roll 0.48 0.17 0.143 2098 -317.6 2.30 0.054 3710 611.3 179.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17338 785.8 7.6 404 17343 done 0.48 - - 2106 - 2.22 0.034 2297 -636.5 179.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17659 766.3 6.1 410 17661 done 0.48 - - 2106 - - - 2298 - 179.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17963 748.3 5.9 415 17967 roll 0.48 - - 2106 - 2.30 0.051 3714 615.7 179.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17996 745.9 6.5 415 18000 done 0.48 - - 2117 - 2.22 0.033 2296 -638.7 179.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18323 726.5 5.9 421 18327 roll 0.48 - - 2117 - 2.30 0.051 3714 616.5 179.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18351 724.5 7.0 421 18356 done 0.45 0.12 0.146 2095 -183.3 2.22 0.033 2298 -637.8 179.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18684 708.6 4.7 427 18706 done 0.52 - - 2094 - - - 2298 - 203.5 20.77 1.065 2101 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
18988 694.3 4.8 432 19010 done 0.61 0.12 0.058 2170 633.3 - - 2298 - 223.9 19.33 1.041 2018 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
19290 667.3 9.2 437 19295 roll 0.51 0.20 0.138 2108 -310.0 2.33 0.048 3716 608.6 223.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19335 663.6 7.1 437 19339 done 0.54 - - 2116 - 2.25 0.033 2305 -627.1 223.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19652 644.9 5.9 443 19653 done 0.56 - - 2117 - - - 2305 - 223.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19953 627.2 5.8 448 19955 done 0.59 - - 2116 - - - 2304 - 223.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20257 609.6 5.9 453 20261 roll 0.62 - - 2117 - 2.30 0.050 3709 610.9 223.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20284 607.5 6.3 453 20288 done 0.62 - - 2126 - 2.22 0.033 2300 -634.7 223.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20617 586.1 6.5 459 20618 done 0.62 - - 2127 - - - 2300 - 223.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20920 567.0 6.3 464 20921 done 0.62 - - 2126 - - - 2300 - 223.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21223 548.9 5.9 469 21224 done 0.62 - - 2126 - - - 2300 - 223.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21526 532.0 5.5 474 21527 done 0.62 - - 2126 - - - 2300 - 223.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21830 515.4 5.5 479 21834 roll 0.62 - - 2127 - 2.30 0.048 3711 613.5 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21857 513.6 5.5 479 21861 done 0.62 - - 2137 - 2.22 0.032 2304 -633.8 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22189 493.5 6.1 485 22190 done 0.62 - - 2136 - - - 2304 - 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22492 474.8 6.2 490 22496 roll 0.62 - - 2136 - 2.28 0.048 3712 617.5 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22520 472.8 7.8 490 22524 done 0.60 - - 2147 - 2.22 0.033 2298 -636.9 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22852 450.0 6.8 496 22854 done 0.57 0.10 0.147 2121 -260.0 - - 2298 - 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23155 432.9 5.6 501 23156 done 0.61 - - 2121 - - - 2298 - 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23459 414.9 6.0 506 23463 roll 0.64 - - 2121 - 2.28 0.048 3709 618.9 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23499 412.0 6.7 506 23503 done 0.64 - - 2129 - 2.20 0.032 2302 -639.5 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23820 391.4 6.5 512 23821 done 0.64 - - 2129 - - - 2303 - 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24123 371.8 6.5 517 24127 roll 0.64 - - 2129 - 2.28 0.048 3712 618.0 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24151 369.6 7.3 517 24155 done 0.64 - - 2138 - 2.22 0.032 2290 -640.5 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24484 347.6 6.5 523 24485 done 0.64 - - 2139 - - - 2291 - 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24786 329.7 5.8 528 24790 roll 0.64 - - 2139 - 2.28 0.048 3710 622.4 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24814 327.8 7.7 528 24818 done 0.62 - - 2149 - 2.20 0.032 2300 -640.9 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25147 307.1 6.3 534 25148 done 0.62 - - 2149 - - - 2301 - 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25451 287.1 6.6 542 25455 roll 0.62 - - 2149 - 2.28 0.048 3719 621.9 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25484 284.5 7.5 543 25489 done 0.57 0.15 0.133 2118 -206.7 2.22 0.032 2295 -641.4 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25815 267.0 5.3 554 25825 roll 0.62 - - 2126 - 2.28 0.044 890 -616.2 230.0 5.57 0.629 1993 -3.1 0.143 - - - - - - - - -
25848 265.0 5.2 555 25864 done 0.70 0.08 0.074 2183 712.5 2.25 0.037 2314 632.9 238.2 9.10 0.712 1959 -3.7 0.154 - - - - - - - - -
26183 236.1 8.7 566 26188 roll 0.61 0.17 0.135 2127 -329.4 2.25 0.047 3710 620.4 238.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26256 231.0 6.5 568 26260 done 0.61 - - 2134 - 2.22 0.032 2302 -634.2 238.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26581 212.6 5.6 579 26585 roll 0.64 - - 2144 - 2.28 0.045 886 -621.1 238.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26615 210.5 6.0 580 26619 done 0.68 - - 2144 - 2.22 0.037 2304 638.7 238.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26945 191.4 5.7 591 26947 done 0.68 - - 2144 - - - 2304 - 238.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
27251 174.1 5.8 601 27255 roll 0.68 - - 2153 - 2.28 0.045 889 -620.6 238.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
27275 172.7 6.1 601 27281 done 0.70 - - 2153 - 2.25 0.037 2309 631.1 238.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
27589 154.2 5.2 612 27599 done 0.71 - - 2152 - - - 2309 - 247.0 8.45 0.646 1923 -3.8 0.100 - - - - - - - - -
27907 138.4 4.8 626 27932 roll 0.74 - - 2152 - 2.30 0.048 3709 608.7 267.4 18.80 0.693 1839 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
27951 136.2 5.8 628 27955 done 0.77 - - 2161 - 2.22 0.031 2300 -634.7 267.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
28280 119.6 5.8 644 28284 roll 0.80 - - 2161 - 2.28 0.047 3707 617.1 267.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
28335 115.4 7.6 646 28342 done 0.80 - - 2171 - 2.22 0.031 2298 -634.7 267.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
28653 97.1 4.9 662 28676 roll 0.84 - - 2171 - 2.30 0.047 3715 616.1 283.9 14.98 0.654 1772 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
28700 94.6 5.4 664 28704 done 0.85 - - 2180 - 2.25 0.031 2292 -632.4 286.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
29018 78.2 4.9 681 29042 roll 0.90 - - 2189 - 2.33 0.045 890 -601.7 304.9 19.00 0.647 1686 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
29079 75.1 5.5 686 29083 done 0.98 0.08 0.076 2242 662.5 2.25 0.037 2306 629.3 305.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
29406 56.0 3.5 716 29463 roll 0.98 0.12 0.140 2208 -283.3 2.28 0.046 3706 614.0 363.9 49.03 0.647 1446 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
29548 47.2 8.1 728 29552 done 1.00 - - 2213 - 2.22 0.031 2303 -632.0 363.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
29876 28.1 6.8 758 29880 roll 1.00 - - 2223 - 2.28 0.051 888 -620.6 363.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
29917 24.4 7.7 761 29921 done 1.05 - - 2223 - 2.25 0.043 2310 632.0 363.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
30197 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30197 begin surface coast
30220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30220 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.63 5.55 0.038 98 -382.9 - - 2310 - 367.21 - - 1434 - - - - - - - -