OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.80 of 147.00 AH used of 24V (55.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 55.76 of 122.20 AH used of 10V (54.37% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2301 - -117.3 -31.20 - 2411 - - - - - - - - - - -
52 3.3 -6.5 3 97 roll -0.68 7.10 0.232 1842 245.5 2.35 0.055 881 -604.3 -117.3 -28.00 - 3413 -35.8 - - - - - - - - - -
177 18.8 -9.7 14 181 done -0.68 - - 1835 - 2.28 0.044 2309 626.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
511 58.5 -11.3 45 515 roll -0.62 0.12 0.134 1871 300.0 2.28 0.041 890 -622.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
557 62.8 -9.8 49 560 done -0.62 - - 1863 - 2.22 0.038 2303 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
883 91.0 -7.1 73 887 roll -0.62 - - 1853 - 2.25 0.048 3719 629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
961 97.3 -7.3 76 968 done -0.66 - - 1853 - 2.22 0.030 2296 -641.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1278 120.9 -7.4 92 1281 roll -0.66 - - 1853 - 2.22 0.041 891 -632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1384 129.6 -7.9 96 1391 done -0.69 - - 1849 - 2.25 0.038 2309 630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1702 150.7 -6.2 112 1705 roll -0.72 - - 1849 - 2.25 0.041 893 -629.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1730 152.6 -6.7 112 1736 done -0.76 - - 1850 - 2.22 0.038 2304 635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2043 171.9 -6.5 123 2047 roll -0.79 - - 1840 - 2.25 0.051 3712 625.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2084 174.9 -7.8 124 2088 done -0.83 - - 1840 - 2.17 0.029 2296 -652.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2421 198.5 -6.5 135 2425 roll -0.86 0.10 0.066 1762 -780.0 2.20 0.041 896 -636.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2465 203.2 -11.4 136 2470 done -0.75 0.30 0.120 1844 273.3 2.22 0.041 2307 635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2790 224.1 -6.1 147 2791 done -0.78 - - 1843 - - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3096 243.4 -6.7 157 3101 roll -0.83 0.10 0.067 1777 -660.0 2.22 0.041 901 -632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3124 246.1 -9.9 157 3131 done -0.77 0.22 0.120 1835 263.6 2.22 0.038 2309 634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3437 268.5 -7.2 168 3439 done -0.80 - - 1835 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3744 290.0 -6.7 178 3745 done -0.84 - - 1835 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4048 309.2 -6.2 186 4053 roll -0.87 0.10 0.067 1769 -660.0 2.25 0.042 898 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4104 314.6 -10.3 186 4111 done -0.78 0.25 0.120 1834 260.0 2.25 0.040 2313 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4415 335.4 -6.6 192 4419 roll -0.81 - - 1833 - 2.25 0.043 903 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4456 338.4 -7.2 192 4460 done -0.84 - - 1830 - 2.22 0.046 2303 630.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4784 360.7 -6.9 198 4785 done -0.87 - - 1830 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5087 382.4 -7.2 203 5091 roll -0.90 0.10 0.066 1757 -730.0 2.25 0.043 898 -624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5132 387.1 -11.4 203 5137 done -0.79 0.28 0.121 1830 260.7 2.25 0.041 2308 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5447 409.9 -7.0 209 5451 roll -0.82 - - 1821 - 2.28 0.056 3719 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5481 412.5 -7.5 209 5486 done -0.85 - - 1821 - 2.20 0.034 2307 -641.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5809 435.9 -7.0 215 5813 roll -0.85 - - 1821 - 2.25 0.044 887 -631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5854 439.2 -7.3 215 5859 done -0.87 - - 1812 - 2.25 0.039 2305 630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6176 461.7 -7.1 221 6177 done -0.87 - - 1812 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6479 484.4 -7.6 226 6483 roll -0.87 - - 1812 - 2.25 0.048 897 -626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6517 487.9 -8.3 226 6521 done -0.87 - - 1804 - 2.25 0.041 2311 628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6839 514.5 -8.3 232 6840 done -0.87 - - 1804 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7142 538.8 -8.0 237 7143 done -0.87 - - 1804 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7445 560.8 -7.1 242 7449 roll -0.87 - - 1804 - 2.28 0.048 898 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7512 565.8 -7.2 243 7516 done -0.87 - - 1794 - 2.25 0.041 2308 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7873 591.5 -7.0 249 7878 roll -0.84 0.08 0.149 1808 175.0 2.25 0.051 3709 622.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7900 593.3 -6.6 249 7904 done -0.84 - - 1808 - 2.20 0.037 2297 -641.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8233 613.4 -6.0 255 8237 roll -0.84 - - 1807 - 2.25 0.048 892 -624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8272 616.2 -6.9 255 8276 done -0.84 - - 1800 - 2.25 0.039 2305 628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8593 638.3 -6.9 261 8594 done -0.84 - - 1799 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8896 659.5 -7.0 266 8900 roll -0.84 - - 1799 - 2.28 0.044 894 -618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8941 663.0 -7.4 266 8946 done -0.84 0.10 0.131 1821 220.0 2.28 0.041 2311 621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9256 681.5 -5.9 272 9258 done -0.88 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9559 699.2 -5.8 277 9561 done -0.92 - - 1821 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9864 716.6 -5.8 282 9868 roll -0.96 0.12 0.060 1742 -658.3 2.30 0.051 3719 612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9891 719.1 -9.4 282 9896 done -0.88 0.22 0.127 1808 300.0 2.22 0.038 2305 -636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10229 741.9 -6.7 288 10233 roll -0.88 - - 1808 - 2.28 0.051 893 -619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10280 745.6 -7.1 288 10284 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.040 2311 621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10590 767.0 -6.9 293 10594 roll -0.90 - - 1798 - 2.28 0.057 3709 613.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10634 770.4 -7.5 293 10638 done -0.90 - - 1798 - 2.22 0.033 2292 -638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10949 792.9 -7.1 299 10953 roll -0.90 - - 1798 - 2.25 0.047 897 -620.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10988 795.7 -7.5 299 10992 done -0.90 - - 1795 - 2.28 0.040 2313 621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11309 817.1 -6.6 305 11310 done -0.90 - - 1795 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11612 836.5 -6.4 310 11613 done -0.90 - - 1795 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11915 855.5 -6.3 315 11919 roll -0.90 - - 1794 - 2.33 0.052 890 -610.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11965 859.0 -7.2 315 11969 done -0.90 - - 1792 - 2.28 0.041 2303 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12275 878.7 -6.4 320 12276 done -0.90 - - 1792 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12578 898.7 -6.6 325 12579 done -0.90 - - 1792 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12881 918.6 -6.6 330 12882 done -0.90 - - 1792 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13185 938.9 -6.6 335 13189 roll -0.90 - - 1792 - 2.28 0.050 897 -616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13225 941.8 -7.8 335 13229 done -0.90 0.10 0.131 1809 170.0 2.28 0.045 2308 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13546 959.5 -5.4 341 13548 done -0.93 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13849 975.9 -5.4 346 13850 done -0.96 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14149 begin apogee
14156 992.5 5.5 351 14257 done -0.22 0.45 0.110 1957 331.1 - - 2308 - - 98.15 1.298 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
14258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14258 begin climb
14261 993.8 - 352 14372 roll 0.68 0.57 0.068 2155 347.4 2.55 0.055 3696 544.3 117.3 103.62 1.267 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
14399 991.1 6.3 355 14404 done 0.51 0.22 0.170 2114 -186.4 2.40 0.036 2307 -578.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14766 971.4 5.2 361 14775 done 0.48 - - 2114 - - - 2307 - 126.0 7.15 1.006 2417 -4.2 0.452 - - - - - - - - -
15069 955.5 5.3 366 15078 done 0.44 - - 2115 - - - 2307 - 132.9 7.60 1.022 2389 -3.7 0.384 - - - - - - - - -
15372 940.0 5.0 371 15392 roll 0.42 0.08 0.174 2093 -275.0 2.35 0.055 3703 594.0 147.2 13.95 1.148 2329 -4.3 0.393 - - - - - - - - -
15426 937.2 5.9 371 15431 done 0.40 - - 2102 - 2.25 0.039 2299 -624.0 147.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15737 923.4 4.4 376 15767 done 0.44 - - 2102 - - - 2299 - 178.8 28.42 1.209 2202 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
16041 909.5 4.6 381 16070 roll 0.49 - - 2102 - 2.35 0.058 3712 601.3 205.7 24.48 1.187 2091 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
16107 905.8 5.7 382 16111 done 0.49 - - 2112 - 2.28 0.033 2303 -618.0 205.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16473 886.7 5.2 388 16482 done 0.50 - - 2112 - - - 2303 - 213.7 7.80 1.006 2060 -3.7 0.365 - - - - - - - - -
16777 871.2 5.1 393 16790 done 0.52 - - 2112 - - - 2303 - 224.1 11.00 1.075 2017 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
17079 854.4 5.6 398 17084 roll 0.54 - - 2112 - 2.33 0.052 3716 606.4 224.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17101 852.7 6.6 398 17105 done 0.54 - - 2122 - 2.28 0.041 2299 -621.5 224.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17440 830.1 6.8 404 17441 done 0.54 - - 2122 - - - 2299 - 224.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17743 808.9 7.1 409 17747 roll 0.54 - - 2122 - 2.30 0.049 3715 615.7 224.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17770 806.6 7.5 409 17775 done 0.54 - - 2133 - 2.25 0.036 2299 -629.3 224.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18103 781.3 7.5 415 18107 roll 0.54 - - 2133 - 2.30 0.055 3713 614.8 224.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18131 779.0 8.4 415 18136 done 0.51 0.12 0.150 2112 -175.0 2.25 0.035 2293 -631.1 224.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18463 759.0 5.8 421 18468 roll 0.54 - - 2121 - 2.28 0.048 889 -615.8 224.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18497 756.7 6.0 421 18501 done 0.59 - - 2120 - 2.28 0.040 2310 623.2 224.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18824 737.9 5.7 427 18828 roll 0.59 - - 2121 - 2.28 0.054 3716 616.7 224.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18851 736.0 6.5 427 18856 done 0.59 - - 2130 - 2.22 0.033 2298 -638.7 224.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19184 716.3 5.9 433 19185 done 0.59 - - 2130 - - - 2297 - 224.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19487 699.1 5.6 438 19488 done 0.59 - - 2130 - - - 2298 - 224.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19790 682.6 5.4 443 19794 roll 0.59 - - 2131 - 2.30 0.049 3719 617.8 226.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19813 681.0 6.3 443 19817 done 0.59 - - 2141 - 2.22 0.032 2298 -640.1 226.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20151 660.0 6.3 449 20152 done 0.57 - - 2141 - - - 2298 - 226.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20454 639.7 6.7 454 20459 roll 0.55 0.10 0.147 2114 -270.0 2.30 0.048 3717 617.0 226.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20499 636.5 7.4 454 20503 done 0.55 - - 2123 - 2.22 0.033 2304 -636.5 226.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20814 617.1 6.2 460 20817 roll 0.55 - - 2133 - 2.25 0.053 899 -624.4 226.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20836 615.5 6.0 460 20840 done 0.57 - - 2133 - 2.22 0.039 2306 633.8 226.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21180 592.6 6.7 466 21181 done 0.57 - - 2133 - - - 2305 - 226.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21483 573.2 6.4 471 21487 roll 0.57 - - 2144 - 2.28 0.046 896 -618.0 226.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21505 571.7 6.4 471 21509 done 0.57 - - 2143 - 2.25 0.038 2305 626.2 226.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21843 549.9 6.4 477 21847 roll 0.57 - - 2143 - 2.25 0.048 3708 623.6 226.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21883 547.0 8.1 477 21888 done 0.51 0.17 0.139 2105 -223.5 2.20 0.033 2301 -639.5 226.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22210 532.0 4.4 483 22246 roll 0.61 0.10 0.068 2186 810.0 2.30 0.047 891 -613.0 259.2 30.85 0.963 1874 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
22271 527.4 8.5 484 22276 done 0.54 0.25 0.130 2115 -284.0 2.28 0.038 2309 621.9 259.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22638 508.2 5.1 490 22657 roll 0.62 - - 2115 - 2.33 0.051 3706 599.6 272.0 11.95 0.875 1822 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
22680 505.7 6.1 490 22685 done 0.68 0.10 0.064 2190 750.0 2.22 0.032 2295 -635.6 272.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23001 473.6 10.4 496 23006 roll 0.58 0.20 0.138 2136 -270.0 2.28 0.046 891 -615.8 272.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23029 471.1 7.5 496 23033 done 0.58 - - 2136 - 2.25 0.038 2313 632.0 272.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23362 449.7 6.5 502 23366 roll 0.61 - - 2137 - 2.25 0.048 3709 620.4 272.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23390 447.5 7.0 502 23394 done 0.61 - - 2146 - 2.22 0.032 2303 -633.3 272.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23728 422.8 7.4 508 23730 done 0.61 - - 2146 - - - 2303 - 272.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24031 399.9 7.6 513 24035 roll 0.61 - - 2146 - 2.28 0.048 3706 615.4 272.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24064 396.9 9.3 513 24069 done 0.59 0.12 0.137 2122 -200.0 2.22 0.032 2295 -635.6 272.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24399 376.3 6.1 519 24402 roll 0.65 - - 2130 - 2.25 0.047 897 -621.3 272.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24428 374.4 4.4 519 24466 done 0.76 0.12 0.058 2211 675.0 2.22 0.036 2308 635.6 304.4 28.52 0.856 1691 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
24768 333.3 12.5 525 24773 roll 0.63 0.25 0.139 2134 -308.0 2.28 0.046 3707 613.6 304.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24832 327.9 6.7 526 24836 done 0.67 - - 2142 - 2.22 0.031 2299 -634.2 304.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25204 304.7 6.1 532 25205 done 0.71 - - 2142 - - - 2299 - 304.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25509 286.1 6.0 540 25510 done 0.76 - - 2142 - - - 2299 - 304.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
25816 265.7 6.8 550 25820 roll 0.80 0.10 0.065 2215 730.0 2.30 0.047 3710 613.5 304.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25845 262.8 12.4 551 25850 done 0.73 0.25 0.139 2154 -244.0 2.22 0.033 2302 -634.2 304.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26181 238.7 6.7 562 26184 roll 0.75 - - 2162 - 2.28 0.046 886 -621.1 304.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26232 235.1 6.6 563 26236 done 0.80 - - 2162 - 2.25 0.036 2312 633.8 304.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26550 212.7 6.9 574 26554 roll 0.80 - - 2163 - 2.25 0.048 3711 621.8 304.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26585 209.7 7.5 575 26589 done 0.80 - - 2172 - 2.22 0.032 2295 -637.8 304.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26921 184.6 6.9 586 26922 done 0.80 - - 2171 - - - 2294 - 304.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27227 162.8 7.3 596 27228 done 0.80 - - 2172 - - - 2295 - 304.4 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27544 140.6 7.9 608 27548 roll 0.80 - - 2172 - 2.30 0.048 3712 616.1 304.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27578 137.6 8.3 609 27584 done 0.80 - - 2181 - 2.22 0.031 2296 -637.8 304.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27894 115.9 6.5 625 27898 roll 0.80 - - 2181 - 2.28 0.047 3717 623.2 304.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27944 112.0 8.9 627 27948 done 0.80 - - 2190 - 2.20 0.031 2303 -642.7 304.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28265 91.9 6.2 643 28269 roll 0.80 - - 2200 - 2.25 0.044 888 -628.9 304.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28290 90.8 3.6 644 28345 done 0.89 - - 2200 - 2.22 0.037 2306 638.7 361.6 47.95 0.676 1455 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
28669 61.9 6.7 673 28673 roll 0.96 - - 2200 - 2.28 0.048 3715 618.0 361.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
28733 58.0 6.3 678 28737 done 1.00 - - 2206 - 2.22 0.031 2299 -637.8 361.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
29066 34.1 8.0 709 29070 roll 1.04 - - 2215 - 2.28 0.044 891 -617.5 361.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
29089 32.2 6.8 711 29093 done 1.08 - - 2215 - 2.22 0.035 2310 639.2 361.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
29420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29420 begin surface coast
29440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29440 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.60 5.53 0.038 98 -382.8 - - 2310 - 365.01 - - 1443 - - - - - - - -