OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.35 of 147.00 AH used of 24V (56.22% remains)
• Previous NAKs 37, Timeouts 2 • 55.37 of 122.20 AH used of 10V (54.69% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -24.0 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 64 VBD -1.09 - - 97 - - - 2290 - -38.1 -46.08 - 2784 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -3.3 5 91 roll -1.12 7.00 0.244 1742 235.0 2.33 0.057 3708 608.6 -60.1 -8.90 - 3179 -44.4 - - - - - - - - - -
205 34.2 -15.8 17 209 done -1.12 - - 1745 - 2.20 0.031 2313 -634.1 -60.1 - - 3180 - - - - - - - - - - -
539 89.5 -14.5 45 543 roll -1.12 - - 1737 - 2.28 0.046 3706 611.0 -60.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
670 108.7 -13.7 51 674 done -1.12 - - 1737 - 2.17 0.030 2299 -648.4 -60.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1003 152.0 -12.2 67 1007 roll -1.12 - - 1737 - 2.22 0.043 888 -635.6 -60.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1262 188.1 -13.1 74 1266 done -1.14 0.10 0.170 1749 120.0 2.22 0.037 2304 637.8 -60.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
1581 227.2 -12.4 85 1584 roll -1.19 - - 1749 - 2.25 0.042 890 -628.4 -60.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
1811 254.3 -11.1 91 1818 done -1.25 - - 1742 - 2.22 0.038 2305 637.4 -60.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2125 291.3 -11.9 102 2129 roll -1.28 - - 1741 - 2.25 0.043 887 -630.2 -60.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2198 300.4 -11.9 104 2202 done -1.33 - - 1731 - 2.22 0.038 2303 637.8 -60.1 - - 3181 - - - - - - - - - - -
2519 338.5 -11.9 110 2524 roll -1.35 0.10 0.074 1683 -480.0 2.28 0.048 896 -617.1 -60.1 - - 3180 - - - - - - - - - - -
2673 360.0 -14.0 112 2678 done -1.29 0.17 0.169 1718 205.9 2.25 0.038 2309 628.0 -60.1 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3016 401.2 -11.7 118 3020 roll -1.29 - - 1718 - 2.28 0.044 893 -621.1 -60.1 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3094 410.8 -12.0 119 3098 done -1.29 - - 1710 - 2.25 0.046 2309 629.3 -60.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3443 452.5 -12.0 125 3446 roll -1.29 - - 1710 - 2.25 0.045 901 -625.8 -60.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3527 462.8 -12.0 126 3531 done -1.29 - - 1699 - 2.22 0.045 2305 632.4 -60.1 - - 3179 - - - - - - - - - - -
3876 506.5 -12.6 132 3880 roll -1.29 - - 1700 - 2.28 0.048 891 -620.2 -60.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3983 520.3 -12.7 133 3988 done -1.29 0.12 0.166 1719 158.3 2.28 0.043 2317 625.4 -60.1 - - 3178 - - - - - - - - - - -
4303 556.4 -11.2 139 4307 roll -1.29 - - 1719 - 2.30 0.049 892 -619.6 -60.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
4332 560.0 -12.4 139 4336 done -1.29 - - 1711 - 2.25 0.041 2302 626.7 -60.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
4664 599.4 -11.9 145 4665 done -1.29 - - 1711 - - - 2303 - -60.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
4968 633.5 -11.1 150 4972 roll -1.29 - - 1711 - 2.28 0.045 891 -619.3 -60.1 - - 3177 - - - - - - - - - - -
5036 641.1 -10.6 151 5040 done -1.29 - - 1700 - 2.28 0.047 2312 623.2 -60.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
5403 681.0 -10.8 157 5404 done -1.29 - - 1701 - - - 2312 - -60.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
5705 713.7 -10.7 162 5709 roll -1.29 - - 1700 - 2.30 0.051 897 -615.2 -60.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
5780 722.2 -11.6 163 5784 done -1.29 0.12 0.163 1721 175.0 2.25 0.042 2304 625.3 -60.1 - - 3176 - - - - - - - - - - -
6135 757.3 -9.8 169 6139 roll -1.32 - - 1721 - 2.28 0.051 893 -618.9 -60.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6179 762.2 -10.7 169 6183 done -1.34 - - 1713 - 2.25 0.041 2301 625.8 -60.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6495 794.3 -10.2 175 6496 done -1.34 - - 1713 - - - 2302 - -60.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6798 824.2 -9.8 180 6799 done -1.34 - - 1713 - - - 2302 - -60.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7102 852.5 -9.3 185 7106 roll -1.34 - - 1713 - 2.28 0.048 893 -618.0 -60.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7124 854.6 -9.1 185 7128 done -1.34 - - 1702 - 2.28 0.042 2313 622.8 -60.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7462 886.6 -9.4 191 7466 roll -1.34 - - 1702 - 2.30 0.054 891 -618.3 -60.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7489 889.3 -10.1 191 7493 done -1.34 - - 1692 - 2.28 0.044 2311 622.8 -60.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7822 922.5 -10.1 197 7823 done -1.34 - - 1692 - - - 2312 - -60.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
8124 951.9 -9.7 202 8128 roll -1.34 - - 1692 - 2.30 0.049 895 -616.1 -60.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
8146 954.1 -9.8 202 8151 done -1.31 0.12 0.174 1711 158.3 2.28 0.047 2312 621.5 -60.1 - - 3173 - - - - - - - - - - -
8484 985.1 -9.2 208 8485 done -1.33 - - 1711 - - - 2312 - -60.1 - - 3173 - - - - - - - - - - -
8541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8541 begin apogee
8548 991.0 9.4 209 8604 done -0.22 0.77 0.137 1949 309.1 - - 2313 - - 50.67 1.282 2931 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
8605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8605 begin climb
8608 992.7 - 210 8671 roll 1.12 0.82 0.074 2243 358.5 2.45 0.058 3708 569.4 60.1 51.60 1.260 2684 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
8688 990.2 5.2 211 8693 done 0.96 0.20 0.206 2210 -165.0 2.33 0.033 2305 -602.1 62.9 - - 2683 - - - - - - - - - - -
9038 971.9 5.3 217 9048 roll 0.93 - - 2206 - 2.30 0.054 3717 613.9 64.8 4.68 0.844 2666 -3.6 0.448 - - - - - - - - -
9116 966.7 6.8 218 9121 done 0.84 0.12 0.197 2187 -158.3 2.25 0.035 2302 -628.9 64.8 - - 2666 - - - - - - - - - - -
9471 948.6 5.0 224 9479 done 0.85 - - 2187 - - - 2302 - 69.9 5.93 0.948 2645 -3.5 0.380 - - - - - - - - -
9774 932.0 5.5 229 9778 roll 0.85 - - 2187 - 2.30 0.055 3715 614.3 69.9 - - 2644 - - - - - - - - - - -
9837 927.9 7.3 230 9841 done 0.80 - - 2195 - 2.25 0.039 2293 -632.0 69.9 - - 2644 - - - - - - - - - - -
10203 907.6 5.4 236 10207 roll 0.80 - - 2192 - 2.30 0.054 3711 616.5 70.6 - - 2643 - - - - - - - - - - -
10293 901.8 6.4 237 10298 done 0.75 0.15 0.189 2165 -180.0 2.25 0.037 2290 -631.6 70.6 - - 2643 - - - - - - - - - - -
10631 885.5 4.8 243 10640 done 0.81 - - 2165 - - - 2291 - 77.2 7.40 1.002 2616 -3.6 0.345 - - - - - - - - -
10935 868.6 5.6 248 10940 roll 0.86 0.08 0.091 2199 425.0 2.30 0.056 3711 617.4 77.2 - - 2615 - - - - - - - - - - -
10971 865.9 7.8 248 10975 done 0.79 0.15 0.189 2174 -166.7 2.22 0.034 2300 -635.6 77.2 - - 2615 - - - - - - - - - - -
11298 846.2 6.1 254 11299 done 0.84 - - 2174 - - - 2301 - 77.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
11601 827.4 6.2 259 11605 roll 0.88 - - 2174 - 2.30 0.054 3721 617.4 77.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
11740 817.4 7.0 261 11744 done 0.88 - - 2183 - 2.22 0.034 2301 -639.6 77.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
12096 795.1 6.2 267 12100 roll 0.91 - - 2183 - 2.28 0.050 3710 618.0 77.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
12209 787.0 6.8 268 12213 done 0.87 - - 2194 - 2.17 0.033 2302 -648.8 77.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
12530 767.1 6.1 274 12534 roll 0.87 - - 2194 - 2.28 0.054 3712 618.4 77.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
12558 765.1 6.4 274 12563 done 0.83 0.10 0.198 2183 -110.0 2.22 0.034 2297 -637.4 77.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
12891 746.2 5.6 280 12892 done 0.86 - - 2183 - - - 2297 - 77.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
13194 728.8 5.7 285 13198 roll 0.89 - - 2183 - 2.30 0.050 3720 618.7 77.2 - - 2614 - - - - - - - - - - -
13272 723.8 6.4 286 13277 done 0.85 - - 2192 - 2.22 0.033 2297 -641.0 77.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
13622 702.9 6.1 292 13623 done 0.85 - - 2192 - - - 2296 - 77.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
13925 684.7 6.0 297 13929 roll 0.85 - - 2192 - 2.28 0.049 3710 620.2 77.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
13992 680.1 6.9 298 13997 done 0.81 0.12 0.187 2174 -150.0 2.22 0.035 2293 -638.3 77.2 - - 2613 - - - - - - - - - - -
14354 660.4 5.4 304 14355 done 0.85 - - 2174 - - - 2293 - 78.6 - - 2613 - - - - - - - - - - -
14657 644.3 5.3 309 14666 roll 0.90 0.08 0.087 2211 462.5 2.33 0.050 3713 609.4 80.7 4.22 0.690 2602 -2.6 0.261 - - - - - - - - -
14735 638.8 7.1 310 14739 done 0.81 0.17 0.187 2179 -188.2 2.22 0.033 2304 -634.7 80.7 - - 2601 - - - - - - - - - - -
15090 619.4 5.4 316 15093 roll 0.85 - - 2188 - 2.28 0.048 897 -617.1 81.6 - - 2602 - - - - - - - - - - -
15135 616.9 5.7 316 15139 done 0.90 - - 2188 - 2.28 0.043 2314 621.5 81.6 - - 2602 - - - - - - - - - - -
15457 599.4 5.4 322 15461 roll 0.92 - - 2188 - 2.28 0.054 3715 614.5 82.2 - - 2602 - - - - - - - - - - -
15535 594.6 5.6 323 15539 done 0.89 - - 2198 - 2.22 0.032 2305 -635.1 82.2 - - 2601 - - - - - - - - - - -
15884 576.4 5.2 329 15894 roll 0.89 - - 2198 - 2.30 0.048 3713 612.2 85.5 5.78 0.782 2581 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
15929 573.8 5.8 329 15934 done 0.83 0.12 0.188 2180 -150.0 2.22 0.032 2304 -634.7 85.5 - - 2581 - - - - - - - - - - -
16245 557.6 5.1 335 16255 roll 0.87 - - 2180 - 2.28 0.048 3711 617.1 89.6 5.22 0.741 2565 -3.1 0.247 - - - - - - - - -
16308 553.9 6.3 336 16312 done 0.87 - - 2189 - 2.22 0.033 2294 -638.3 89.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
16676 533.8 5.5 342 16680 roll 0.90 - - 2189 - 2.28 0.048 3711 621.5 89.8 - - 2564 - - - - - - - - - - -
16765 528.0 6.4 343 16769 done 0.87 - - 2200 - 2.20 0.033 2303 -640.0 89.8 - - 2564 - - - - - - - - - - -
17103 509.9 5.4 349 17107 roll 0.87 - - 2199 - 2.28 0.048 3721 621.9 91.1 - - 2564 - - - - - - - - - - -
17221 502.9 5.7 350 17226 done 0.81 0.15 0.183 2174 -166.7 2.20 0.033 2301 -645.5 91.1 - - 2564 - - - - - - - - - - -
17537 488.8 4.4 356 17556 roll 0.88 - - 2174 - 2.35 0.049 3713 600.9 102.7 12.07 0.880 2511 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
17625 483.9 6.9 357 17629 done 0.88 - - 2182 - 2.22 0.033 2301 -636.0 102.7 - - 2509 - - - - - - - - - - -
17969 465.0 5.4 363 17973 roll 0.94 - - 2182 - 2.28 0.048 3715 620.2 103.5 - - 2509 - - - - - - - - - - -
18032 461.1 6.6 364 18036 done 0.94 - - 2193 - 2.22 0.033 2293 -640.5 103.5 - - 2508 - - - - - - - - - - -
18399 441.3 5.3 370 18409 roll 0.97 - - 2193 - 2.33 0.048 3712 609.0 105.8 3.92 0.586 2499 -2.3 0.185 - - - - - - - - -
18449 438.2 6.3 370 18453 done 0.94 - - 2204 - 2.20 0.033 2301 -641.4 105.8 - - 2499 - - - - - - - - - - -
18765 420.0 5.8 376 18769 roll 0.94 - - 2204 - 2.30 0.048 3715 614.8 105.8 - - 2499 - - - - - - - - - - -
18844 414.6 6.8 377 18848 done 0.90 - - 2215 - 2.25 0.033 2292 -632.4 105.8 - - 2498 - - - - - - - - - - -
19193 394.0 6.0 383 19197 roll 0.90 - - 2215 - 2.30 0.049 3719 620.4 105.8 - - 2498 - - - - - - - - - - -
19221 391.9 6.6 383 19226 done 0.85 0.17 0.173 2181 -200.0 2.22 0.033 2298 -640.1 105.8 - - 2497 - - - - - - - - - - -
19554 373.5 5.5 389 19557 roll 0.91 - - 2190 - 2.25 0.048 887 -627.1 105.9 - - 2498 - - - - - - - - - - -
19582 371.9 5.1 389 19593 done 0.99 0.08 0.088 2230 500.0 2.25 0.039 2316 635.1 110.2 5.15 0.658 2481 -3.3 0.200 - - - - - - - - -
19921 350.0 6.4 395 19925 roll 0.96 - - 2231 - 2.22 0.049 3713 629.3 110.2 - - 2480 - - - - - - - - - - -
19983 345.5 6.5 395 19990 done 0.88 0.20 0.177 2189 -210.0 2.20 0.032 2298 -643.2 110.2 - - 2480 - - - - - - - - - - -
20293 330.2 4.9 401 20304 roll 0.93 - - 2189 - 2.28 0.047 3715 621.5 116.6 6.35 0.688 2457 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
20427 322.6 5.8 403 20431 done 0.93 - - 2198 - 2.22 0.032 2301 -636.9 116.6 - - 2456 - - - - - - - - - - -
20794 302.9 5.3 409 20795 done 0.98 - - 2198 - - - 2301 - 118.7 - - 2456 - - - - - - - - - - -
21099 287.0 5.1 418 21113 roll 1.03 0.10 0.071 2251 530.0 2.30 0.048 3715 614.8 122.4 6.68 0.674 2431 -3.7 0.171 - - - - - - - - -
21217 277.7 7.9 421 21221 done 0.93 0.22 0.180 2204 -213.6 2.25 0.032 2293 -632.0 122.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21536 257.9 6.1 432 21540 roll 0.97 - - 2203 - 2.28 0.048 3709 621.1 122.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21633 250.8 7.7 435 21637 done 0.97 - - 2212 - 2.22 0.032 2292 -638.3 122.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21968 230.6 6.0 446 21972 roll 1.00 - - 2213 - 2.28 0.048 3708 621.1 122.4 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22053 224.8 6.1 448 22057 done 0.97 - - 2223 - 2.20 0.031 2302 -639.1 122.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22366 205.4 6.2 458 22370 roll 0.97 - - 2234 - 2.22 0.044 890 -636.0 122.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22417 201.8 6.1 459 22421 done 0.97 0.10 0.170 2211 -230.0 2.22 0.037 2308 638.7 122.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22736 182.9 5.7 470 22740 roll 1.00 - - 2211 - 2.25 0.048 3713 624.4 122.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22905 172.0 6.1 475 22910 done 1.00 - - 2219 - 2.20 0.031 2301 -641.8 122.4 - - 2429 - - - - - - - - - - -
23248 155.8 4.0 486 23267 roll 1.05 - - 2219 - 2.28 0.048 3704 615.4 137.3 13.45 0.684 2370 -4.4 0.107 - - - - - - - - -
23307 152.6 5.8 487 23314 done 1.02 - - 2230 - 2.20 0.031 2305 -635.9 137.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23623 133.8 6.3 502 23627 roll 1.05 - - 2240 - 2.25 0.044 891 -628.4 137.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
23693 129.3 4.6 505 23708 done 1.10 - - 2241 - 2.22 0.037 2306 637.4 146.7 9.10 0.636 2331 -4.0 0.086 - - - - - - - - -
24026 113.1 4.2 521 24047 roll 1.15 - - 2251 - 2.25 0.043 890 -629.3 159.6 11.62 0.645 2279 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
24117 108.2 5.4 525 24121 done 1.20 - - 2251 - 2.22 0.038 2306 637.8 160.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
24444 90.1 4.9 541 24455 roll 1.23 - - 2262 - 2.25 0.043 891 -628.9 166.0 6.07 0.556 2256 -3.6 0.063 - - - - - - - - -
24571 83.7 4.9 546 24583 done 1.28 - - 2262 - 2.22 0.037 2306 637.4 172.3 7.20 0.577 2227 -4.0 0.063 - - - - - - - - -
24903 68.2 1.8 575 24940 roll 1.36 0.12 0.064 2336 616.7 2.30 0.043 891 -615.2 210.1 31.70 0.651 2073 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
24993 63.8 5.7 583 24998 done 1.32 0.20 0.166 2283 -265.0 2.25 0.036 2310 630.7 210.1 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25326 39.0 10.8 614 25329 roll 1.36 - - 2283 - 2.25 0.048 3709 621.8 210.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25433 31.0 9.0 623 25439 done 1.30 - - 2292 - 2.20 0.031 2304 -638.6 210.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25761 4.6 2.0 654 25796 roll 1.42 - - 2293 - 2.28 0.047 3699 611.8 245.2 27.83 0.601 1930 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
25840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25840 begin surface coast
25853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25853 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2303 - 300.00 43.55 0.596 1707 -5.1 0.002 - - - - - -