OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.50 of 147.00 AH used of 24V (56.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.61 of 122.20 AH used of 10V (55.31% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.68 - - 98 - - - 2304 - -117.2 -51.20 - 2902 - - - - - - - - - - -
74 4.0 -5.1 5 98 roll -0.68 7.28 0.239 1853 241.1 2.30 0.060 893 -613.5 -117.3 -10.10 - 3411 -50.4 - - - - - - - - - -
302 36.4 -11.1 25 306 done -0.66 - - 1849 - 2.22 0.037 2304 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
631 72.9 -10.1 55 636 done -0.62 - - 1849 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
949 103.8 -9.6 74 950 done -0.62 - - 1849 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1258 131.9 -9.0 89 1262 roll -0.62 - - 1849 - 2.25 0.041 885 -630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1298 135.5 -8.3 91 1302 done -0.65 - - 1841 - 2.25 0.038 2315 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1635 164.5 -8.6 105 1639 roll -0.65 - - 1841 - 2.28 0.041 887 -626.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1724 172.4 -8.2 107 1731 done -0.68 - - 1836 - 2.25 0.038 2313 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2037 195.8 -7.3 118 2041 roll -0.68 - - 1836 - 2.25 0.041 891 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2073 198.4 -7.4 119 2077 done -0.68 0.10 0.128 1857 210.0 2.20 0.038 2304 642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2414 218.9 -6.2 130 2418 roll -0.74 - - 1857 - 2.22 0.042 893 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2449 221.3 -6.8 131 2453 done -0.82 0.10 0.065 1781 -760.0 2.22 0.037 2314 640.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2790 257.1 -10.6 142 2792 done -0.74 0.20 0.121 1842 305.0 - - 2314 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3096 277.2 -6.1 152 3100 roll -0.78 - - 1842 - 2.28 0.044 884 -627.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3131 279.5 -6.8 153 3135 done -0.84 - - 1837 - 2.22 0.038 2306 640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3503 304.2 -6.6 164 3507 roll -0.86 0.10 0.066 1763 -740.0 2.25 0.042 889 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3530 306.9 -10.2 164 3535 done -0.79 0.25 0.127 1827 256.0 2.28 0.043 2312 624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3868 332.4 -7.4 170 3872 roll -0.79 - - 1827 - 2.28 0.043 894 -621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3913 336.0 -7.5 170 3917 done -0.82 - - 1822 - 2.25 0.040 2302 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4228 359.6 -7.5 176 4229 done -0.82 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4531 381.2 -7.0 181 4535 roll -0.82 - - 1822 - 2.25 0.045 895 -625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4577 384.5 -7.2 181 4581 done -0.84 - - 1813 - 2.25 0.045 2305 626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4898 407.4 -7.3 187 4899 done -0.84 - - 1813 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5201 429.2 -7.2 192 5205 roll -0.84 - - 1813 - 2.28 0.044 894 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5263 434.0 -7.6 193 5268 done -0.84 - - 1805 - 2.28 0.044 2312 621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5630 462.2 -7.7 199 5634 roll -0.84 - - 1805 - 2.28 0.044 889 -624.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5692 467.3 -8.9 200 5696 done -0.84 - - 1796 - 2.28 0.041 2306 621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6060 497.4 -8.3 206 6064 roll -0.81 0.10 0.138 1824 280.0 2.28 0.045 894 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6105 500.9 -7.1 206 6109 done -0.85 - - 1821 - 2.25 0.043 2302 625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6420 523.0 -7.1 212 6424 roll -0.85 - - 1821 - 2.28 0.047 889 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6459 526.0 -7.8 212 6463 done -0.88 - - 1812 - 2.28 0.041 2313 624.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6780 549.7 -7.4 218 6784 roll -0.88 - - 1813 - 2.30 0.051 886 -620.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6821 552.9 -8.6 218 6825 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.041 2305 622.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7142 577.3 -7.7 224 7146 roll -0.88 - - 1808 - 2.28 0.050 888 -621.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7182 580.4 -8.1 224 7186 done -0.88 - - 1800 - 2.28 0.045 2315 625.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7504 603.5 -7.1 230 7508 roll -0.88 - - 1800 - 2.28 0.046 894 -623.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7554 607.4 -7.2 230 7558 done -0.88 - - 1793 - 2.25 0.040 2302 625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7864 631.2 -7.7 235 7868 roll -0.85 - - 1794 - 2.28 0.051 893 -618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7902 634.4 -7.9 235 7907 done -0.85 0.12 0.126 1821 225.0 2.28 0.040 2315 623.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8224 654.8 -6.4 241 8228 roll -0.89 - - 1821 - 2.30 0.046 893 -618.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8251 656.9 -7.3 241 8256 done -0.93 0.08 0.082 1762 -737.5 2.28 0.042 2309 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8584 688.2 -9.6 247 8588 roll -0.85 0.17 0.124 1820 341.2 2.30 0.046 892 -616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8617 690.9 -6.5 247 8621 done -0.88 - - 1820 - 2.28 0.044 2314 623.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8944 711.3 -6.2 253 8948 roll -0.91 - - 1820 - 2.30 0.047 892 -618.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8973 713.3 -6.6 253 8977 done -0.95 - - 1812 - 2.28 0.044 2312 622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9306 734.0 -6.2 259 9307 done -0.95 - - 1812 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9608 752.3 -6.0 264 9613 roll -0.97 0.08 0.081 1753 -737.5 2.33 0.051 885 -612.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9658 756.8 -9.7 264 9663 done -0.88 0.22 0.127 1809 254.5 2.28 0.046 2303 621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9969 775.8 -6.0 269 9973 roll -0.88 - - 1810 - 2.28 0.047 891 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10009 778.3 -6.4 269 10014 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.041 2309 621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10331 797.8 -6.1 275 10335 roll -0.91 - - 1809 - 2.30 0.046 896 -614.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10358 799.7 -6.7 275 10362 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.046 2307 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10696 820.7 -6.3 281 10700 roll -0.91 - - 1808 - 2.30 0.053 887 -617.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10724 822.7 -7.7 281 10728 done -0.93 - - 1807 - 2.28 0.044 2305 621.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11063 843.9 -6.3 287 11064 done -0.93 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11365 863.1 -6.4 292 11369 roll -0.93 - - 1807 - 2.30 0.048 886 -617.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11405 865.9 -8.2 292 11410 done -0.96 - - 1805 - 2.30 0.045 2315 621.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11727 886.3 -6.3 298 11728 done -0.96 - - 1804 - - - 2315 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12030 905.1 -6.2 303 12034 roll -0.96 - - 1804 - 2.33 0.053 891 -611.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12086 909.1 -6.8 303 12093 done -0.96 - - 1795 - 2.30 0.041 2299 612.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12396 930.0 -6.8 309 12400 roll -0.96 - - 1795 - 2.28 0.054 896 -615.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12419 931.8 -7.7 309 12423 done -0.96 - - 1794 - 2.28 0.044 2306 618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12756 955.4 -7.0 315 12760 roll -0.96 - - 1794 - 2.30 0.048 888 -616.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12790 958.0 -6.7 315 12795 done -0.96 - - 1792 - 2.28 0.047 2305 621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13117 980.7 -7.0 321 13121 roll -0.96 - - 1792 - 2.30 0.054 888 -616.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13167 984.4 -7.3 321 13171 done -0.96 - - 1782 - 2.28 0.041 2302 620.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13292 begin apogee
13299 993.6 7.3 323 13400 done -0.22 0.55 0.117 1957 318.2 - - 2303 - - 97.57 1.295 2931 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
13400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13400 begin climb
13403 994.8 - 324 13515 roll 0.68 0.57 0.072 2154 345.6 2.58 0.054 3705 543.4 117.3 103.53 1.266 2450 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13542 992.0 7.1 327 13547 done 0.51 0.22 0.169 2112 -190.9 2.42 0.041 2300 -580.6 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13909 971.5 5.5 333 13913 roll 0.47 - - 2112 - 2.33 0.051 3709 604.7 117.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13937 969.5 6.3 333 13942 done 0.39 0.15 0.161 2083 -193.3 2.25 0.039 2300 -626.2 117.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14269 955.1 4.3 339 14302 done 0.44 - - 2083 - - - 2299 - 153.9 30.98 1.221 2303 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
14574 940.0 5.1 344 14589 roll 0.55 0.12 0.069 2135 433.3 2.33 0.054 3712 606.4 164.3 9.88 1.078 2260 -4.4 0.423 - - - - - - - - -
14724 928.7 8.4 346 14729 done 0.45 0.20 0.148 2092 -215.0 2.28 0.037 2294 -621.9 164.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15069 913.5 4.3 352 15103 done 0.52 - - 2093 - - - 2294 - 199.9 32.33 1.203 2116 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
15371 900.8 4.2 357 15421 roll 0.62 0.15 0.060 2156 420.0 2.45 0.054 3712 578.8 239.2 37.58 1.143 1954 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
15445 895.0 9.5 358 15450 done 0.52 0.20 0.150 2115 -205.0 2.33 0.040 2298 -606.9 239.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15801 875.5 5.4 364 15805 roll 0.55 - - 2115 - 2.33 0.051 3716 608.6 240.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15834 873.2 6.9 364 15838 done 0.55 - - 2123 - 2.25 0.033 2298 -630.2 240.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16167 853.6 6.0 370 16171 roll 0.55 - - 2123 - 2.30 0.056 3713 615.2 240.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16206 850.8 7.1 370 16210 done 0.55 - - 2134 - 2.25 0.034 2301 -627.6 240.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16527 829.4 6.7 376 16531 roll 0.52 - - 2134 - 2.30 0.050 3721 617.4 240.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16573 825.9 7.1 376 16577 done 0.49 0.15 0.143 2104 -200.0 2.25 0.037 2299 -632.0 240.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16889 811.5 4.4 382 16928 done 0.58 0.08 0.082 2153 612.5 - - 2298 - 272.6 31.48 1.081 1819 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
17191 788.4 7.8 387 17196 roll 0.54 0.15 0.131 2112 -273.3 2.33 0.048 3709 605.6 272.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17231 785.5 6.8 387 17235 done 0.58 - - 2120 - 2.28 0.033 2294 -620.6 272.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17553 767.0 5.8 393 17554 done 0.62 - - 2120 - - - 2293 - 272.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
17856 748.8 5.9 398 17861 roll 0.67 0.08 0.078 2172 650.0 2.33 0.055 3712 609.0 272.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17906 743.8 9.8 398 17911 done 0.57 0.22 0.141 2120 -236.4 2.25 0.034 2293 -630.7 272.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18219 723.5 6.4 403 18220 done 0.61 - - 2120 - - - 2292 - 272.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18519 703.9 6.4 408 18524 roll 0.66 0.08 0.077 2181 762.5 2.30 0.048 3719 620.4 272.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18553 700.5 12.3 408 18557 done 0.56 0.25 0.140 2121 -240.0 2.25 0.033 2291 -634.7 272.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18880 679.9 6.1 414 18881 done 0.60 - - 2121 - - - 2291 - 272.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19182 662.3 5.8 419 19186 roll 0.65 - - 2121 - 2.30 0.048 3714 618.7 272.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19210 660.5 5.8 419 19215 done 0.69 - - 2129 - 2.22 0.032 2299 -637.4 272.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19544 641.1 5.8 425 19546 done 0.71 0.10 0.067 2199 700.0 - - 2299 - 272.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19846 607.8 11.4 430 19851 roll 0.57 0.25 0.143 2122 -308.0 2.30 0.050 3712 614.3 272.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19910 602.6 7.8 431 19914 done 0.60 - - 2130 - 2.22 0.033 2304 -634.2 272.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20282 580.6 5.9 437 20286 roll 0.63 - - 2130 - 2.28 0.048 3719 620.6 272.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20310 578.7 5.9 437 20314 done 0.63 - - 2140 - 2.22 0.032 2298 -640.1 272.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20647 557.0 6.5 443 20651 roll 0.63 - - 2140 - 2.28 0.048 3716 621.9 272.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20669 555.1 8.7 443 20673 done 0.63 - - 2150 - 2.20 0.033 2301 -643.2 272.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21014 528.0 8.0 449 21015 done 0.60 - - 2149 - - - 2301 - 272.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21316 504.3 7.7 454 21320 roll 0.60 - - 2149 - 2.28 0.051 3710 618.0 272.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21366 499.8 8.9 454 21371 done 0.57 0.15 0.130 2118 -206.7 2.20 0.033 2304 -639.1 272.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21677 481.5 5.7 459 21681 roll 0.64 - - 2126 - 2.28 0.047 892 -619.3 272.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21705 479.8 5.7 459 21710 done 0.72 0.10 0.067 2184 580.0 2.22 0.038 2308 637.8 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22049 444.2 10.7 465 22054 roll 0.61 0.20 0.137 2122 -310.0 2.28 0.048 3721 619.7 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22117 438.5 7.3 466 22121 done 0.65 - - 2131 - 2.25 0.032 2292 -635.1 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22478 414.3 6.8 472 22482 roll 0.69 - - 2130 - 2.30 0.048 3713 617.8 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22507 412.0 8.9 472 22512 done 0.71 - - 2140 - 2.22 0.032 2298 -637.4 272.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22841 387.4 7.3 478 22842 done 0.71 - - 2140 - - - 2298 - 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23143 367.1 6.6 483 23146 roll 0.71 - - 2140 - 2.28 0.048 3712 620.2 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23187 363.8 9.0 483 23191 done 0.71 - - 2149 - 2.20 0.032 2305 -639.5 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23508 342.2 6.7 489 23512 roll 0.71 - - 2150 - 2.28 0.048 3714 618.0 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23531 340.4 7.8 489 23535 done 0.69 - - 2160 - 2.20 0.033 2304 -640.9 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23881 313.6 7.8 495 23885 roll 0.66 - - 2161 - 2.28 0.048 3717 619.7 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23909 311.0 7.6 495 23914 done 0.61 0.15 0.136 2129 -213.3 2.22 0.032 2294 -641.0 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24249 291.5 5.5 503 24250 done 0.67 - - 2129 - - - 2294 - 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24555 274.3 5.7 513 24559 roll 0.72 0.10 0.064 2199 700.0 2.30 0.048 3713 617.0 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24593 270.5 11.0 514 24598 done 0.59 0.30 0.137 2123 -253.3 2.22 0.031 2301 -636.0 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24918 250.4 6.1 525 24923 roll 0.69 0.10 0.064 2166 430.0 2.25 0.044 889 -627.6 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24957 247.3 6.9 526 24961 done 0.78 - - 2166 - 2.22 0.038 2308 639.2 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25281 222.1 7.8 537 25286 roll 0.88 0.10 0.067 2226 600.0 2.25 0.045 894 -628.4 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25407 209.7 10.0 540 25414 done 0.78 0.20 0.132 2168 -290.0 2.22 0.038 2311 638.3 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25720 184.5 7.7 551 25724 roll 0.75 - - 2168 - 2.22 0.048 3712 631.1 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
25794 178.4 6.9 553 25798 done 0.72 - - 2176 - 2.20 0.032 2292 -645.5 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26124 153.5 7.5 564 26128 roll 0.68 0.12 0.129 2139 -308.3 2.28 0.047 3709 621.5 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26145 151.9 7.9 564 26152 done 0.68 - - 2146 - 2.20 0.032 2296 -642.3 272.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
26473 135.8 5.0 580 26491 done 0.76 - - 2146 - - - 2296 - 286.6 11.75 0.663 1762 -3.9 0.089 - - - - - - - - -
26801 121.7 4.1 596 26841 done 0.89 0.15 0.053 2222 506.7 - - 2295 - 327.8 36.75 0.688 1593 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
27151 97.1 6.7 613 27155 roll 0.98 - - 2222 - 2.33 0.048 3709 606.9 327.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
27179 94.9 7.1 614 27183 done 1.01 - - 2232 - 2.25 0.031 2298 -627.1 327.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
27500 67.9 7.9 635 27504 roll 0.96 0.10 0.141 2214 -180.0 2.28 0.044 897 -614.5 327.8 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27540 65.0 7.0 638 27545 done 0.98 - - 2214 - 2.25 0.037 2313 629.3 327.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
27869 44.9 7.0 668 27873 roll 0.98 - - 2214 - 2.25 0.048 3717 624.0 327.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
27915 41.1 8.8 672 27919 done 0.98 - - 2223 - 2.20 0.031 2304 -642.3 327.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28249 17.8 6.8 703 28254 done 0.98 - - 2223 - - - 2304 - 327.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28455 begin surface coast
28477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28477 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.61 5.70 0.053 98 -372.8 - - 2303 - 330.66 - - 1583 - - - - - - - -