OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.36 of 147.00 AH used of 24V (56.90% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 54.48 of 122.20 AH used of 10V (55.42% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.68 - - 97 - - - 2300 - -117.3 -31.00 - 2472 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -5.4 3 91 roll -0.68 7.28 0.239 1845 240.1 2.33 0.063 894 -603.4 -117.3 -26.10 - 3411 -36.0 - - - - - - - - - -
196 18.4 -11.9 15 200 done -0.65 - - 1837 - 2.25 0.038 2303 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
529 58.3 -12.0 46 533 roll -0.56 0.15 0.130 1881 293.3 2.25 0.040 888 -628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
643 67.5 -7.1 56 647 done -0.63 - - 1877 - 2.22 0.037 2303 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
964 91.2 -7.7 79 969 roll -0.67 0.08 0.078 1806 -887.5 2.25 0.039 886 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
998 94.9 -12.1 80 1005 done -0.60 0.25 0.118 1871 260.0 2.22 0.037 2306 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1314 119.7 -7.1 96 1318 roll -0.65 - - 1871 - 2.25 0.041 884 -632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1348 122.0 -6.6 97 1354 done -0.71 - - 1866 - 2.22 0.037 2302 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1665 143.0 -7.0 113 1667 done -0.77 0.12 0.058 1767 -825.0 - - 2303 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1971 180.3 -11.7 124 1976 roll -0.66 0.28 0.123 1857 321.4 2.28 0.043 890 -619.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2010 183.5 -6.6 125 2014 done -0.73 - - 1850 - 2.22 0.038 2303 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2335 204.7 -6.6 136 2338 roll -0.77 - - 1850 - 2.25 0.041 888 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2370 207.1 -7.0 137 2375 done -0.82 0.10 0.067 1777 -730.0 2.25 0.041 2306 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2705 241.9 -10.5 148 2707 done -0.74 0.20 0.120 1838 305.0 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3012 263.2 -6.8 158 3016 roll -0.76 - - 1838 - 2.28 0.043 887 -622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3075 267.7 -6.8 160 3079 done -0.81 - - 1837 - 2.25 0.038 2301 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3411 291.1 -6.9 171 3412 done -0.84 - - 1837 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3745 314.7 -7.1 179 3747 done -0.87 0.10 0.064 1767 -700.0 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4048 348.3 -11.2 184 4050 done -0.77 0.22 0.119 1835 309.1 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4351 370.2 -7.1 189 4352 done -0.80 - - 1836 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4655 390.9 -6.8 194 4659 roll -0.84 - - 1835 - 2.28 0.045 895 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4705 394.7 -7.1 194 4710 done -0.90 0.12 0.057 1755 -666.7 2.28 0.045 2307 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5016 427.6 -10.9 199 5021 roll -0.79 0.22 0.126 1829 336.4 2.30 0.049 890 -616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5061 431.4 -7.3 199 5065 done -0.83 - - 1822 - 2.28 0.042 2310 622.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5376 452.0 -6.6 205 5380 roll -0.83 - - 1822 - 2.28 0.044 889 -623.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5421 455.1 -6.8 205 5425 done -0.86 - - 1813 - 2.28 0.044 2312 624.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5737 476.2 -6.7 211 5738 done -0.86 - - 1813 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6040 497.2 -7.0 216 6044 roll -0.86 - - 1812 - 2.30 0.051 887 -620.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6072 499.7 -7.3 216 6076 done -0.86 - - 1807 - 2.28 0.044 2308 623.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6400 524.2 -7.6 222 6404 roll -0.86 - - 1808 - 2.28 0.048 892 -621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6444 528.0 -8.6 222 6449 done -0.86 - - 1798 - 2.28 0.044 2317 625.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6763 554.8 -8.6 228 6767 roll -0.83 - - 1798 - 2.30 0.046 885 -622.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6807 559.3 -9.8 228 6812 done -0.83 0.12 0.125 1826 233.3 2.25 0.047 2303 630.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7125 580.6 -6.7 234 7126 done -0.87 - - 1826 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7426 601.4 -6.9 239 7428 done -0.91 0.10 0.068 1765 -610.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7729 631.7 -10.2 244 7734 roll -0.83 0.17 0.123 1825 352.9 2.28 0.047 893 -618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7773 635.4 -7.2 244 7778 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.041 2302 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8089 657.3 -7.0 250 8094 roll -0.92 0.08 0.082 1765 -725.0 2.28 0.048 888 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8123 660.4 -10.0 250 8128 done -0.85 0.20 0.122 1815 250.0 2.28 0.041 2313 625.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8449 683.9 -7.1 256 8454 roll -0.87 - - 1815 - 2.28 0.047 893 -622.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8483 686.4 -7.3 256 8487 done -0.90 - - 1810 - 2.25 0.046 2307 628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8810 710.9 -7.5 262 8814 roll -0.90 - - 1809 - 2.28 0.046 891 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8844 713.7 -7.7 262 8848 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.040 2310 622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9170 737.4 -7.3 268 9174 roll -0.90 - - 1808 - 2.28 0.048 893 -621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9227 741.7 -8.0 268 9233 done -0.90 - - 1799 - 2.28 0.044 2296 615.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9536 764.3 -7.3 274 9538 done -0.90 - - 1800 - - - 2296 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9840 785.8 -7.1 279 9844 roll -0.90 - - 1800 - 2.28 0.051 886 -618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9884 789.2 -7.4 279 9888 done -0.90 - - 1795 - 2.28 0.047 2304 621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10199 811.8 -7.3 285 10203 roll -0.90 - - 1794 - 2.28 0.046 893 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10238 814.8 -8.3 285 10242 done -0.90 - - 1785 - 2.28 0.041 2312 622.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10560 838.5 -7.4 291 10564 roll -0.87 0.10 0.137 1813 280.0 2.30 0.048 888 -619.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10616 842.3 -6.8 291 10623 done -0.91 - - 1810 - 2.30 0.046 2306 616.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10927 860.1 -5.7 297 10928 done -0.93 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11229 877.2 -5.6 302 11233 roll -0.95 - - 1810 - 2.28 0.047 893 -619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11280 880.3 -5.5 302 11284 done -0.98 - - 1808 - 2.28 0.045 2314 623.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11591 898.1 -5.8 307 11592 done -0.98 - - 1808 - - - 2315 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11893 915.5 -5.7 312 11897 roll -0.98 - - 1808 - 2.33 0.048 890 -611.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11938 918.3 -6.4 312 11943 done -1.01 0.10 0.076 1761 -470.0 2.30 0.042 2313 618.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12253 942.8 -7.9 318 12258 roll -0.94 0.12 0.136 1795 283.3 2.30 0.046 896 -616.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12298 946.1 -6.6 318 12302 done -0.94 - - 1794 - 2.28 0.048 2307 618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12613 965.7 -6.2 324 12617 roll -0.94 - - 1794 - 2.30 0.048 887 -617.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12662 969.2 -7.0 324 12666 done -0.94 - - 1790 - 2.28 0.048 2303 621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12973 989.7 -6.6 329 12977 roll -0.94 - - 1790 - 2.28 0.050 887 -621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12980 begin apogee
12989 990.5 6.7 329 13090 done -0.22 0.50 0.117 1948 316.0 - - 2300 - - 97.05 1.294 2931 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
13090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13090 begin climb
13093 991.7 - 330 13205 roll 0.68 0.57 0.077 2148 350.9 2.58 0.052 3708 545.7 117.3 103.22 1.265 2451 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
13239 988.0 7.0 332 13244 done 0.49 0.22 0.165 2105 -195.5 2.38 0.035 2308 -588.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13588 969.0 5.4 338 13589 done 0.46 - - 2105 - - - 2309 - 120.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13892 952.5 5.5 343 13893 done 0.43 - - 2106 - - - 2308 - 121.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14194 935.4 5.6 348 14198 roll 0.41 - - 2105 - 2.30 0.056 3720 613.9 121.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14235 932.7 6.5 348 14240 done 0.33 0.17 0.157 2068 -217.6 2.25 0.037 2296 -632.9 121.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14558 916.8 5.0 354 14578 roll 0.43 0.10 0.073 2116 480.0 2.33 0.052 3716 609.4 136.1 15.18 1.150 2375 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
14671 909.4 7.1 355 14676 done 0.35 0.20 0.153 2073 -215.0 2.25 0.041 2300 -629.3 136.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14987 894.6 4.7 361 15016 roll 0.46 0.10 0.077 2118 450.0 2.38 0.055 3712 593.3 161.0 22.73 1.174 2273 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
15074 889.2 6.6 362 15079 done 0.38 0.17 0.147 2081 -217.6 2.25 0.038 2305 -625.3 161.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15418 871.9 5.2 368 15433 roll 0.49 0.10 0.072 2126 450.0 2.33 0.058 3719 606.9 170.4 9.27 1.040 2236 -3.8 0.353 - - - - - - - - -
15512 865.4 7.5 369 15517 done 0.41 0.17 0.146 2089 -217.6 2.25 0.041 2301 -630.2 170.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15851 849.9 4.6 375 15879 done 0.49 - - 2089 - - - 2302 - 198.5 25.77 1.155 2120 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
16220 830.0 5.6 381 16225 roll 0.64 0.17 0.064 2166 452.9 2.30 0.046 894 -612.2 198.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16362 819.6 7.4 383 16367 done 0.57 0.17 0.141 2120 -270.6 2.25 0.047 2306 627.6 198.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16729 798.5 5.7 389 16733 roll 0.57 - - 2120 - 2.28 0.051 3712 616.7 198.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16796 793.5 6.8 390 16800 done 0.54 - - 2128 - 2.22 0.033 2298 -636.9 198.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17156 770.0 6.5 396 17160 roll 0.51 - - 2128 - 2.30 0.055 3710 613.9 198.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17221 765.0 8.8 397 17225 done 0.46 0.15 0.143 2098 -200.0 2.22 0.033 2303 -633.8 198.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17587 746.2 5.0 403 17606 roll 0.52 - - 2107 - 2.33 0.048 898 -603.0 214.3 14.02 1.048 2056 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
17624 744.2 5.2 403 17639 done 0.60 0.08 0.084 2157 625.0 2.25 0.041 2306 625.8 223.1 9.35 0.965 2021 -3.7 0.322 - - - - - - - - -
17956 716.9 8.4 409 17961 roll 0.52 0.17 0.138 2108 -288.2 2.28 0.051 3706 614.0 223.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18039 710.9 6.6 410 18043 done 0.52 - - 2116 - 2.22 0.032 2298 -634.2 223.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18384 692.1 5.4 416 18388 roll 0.53 - - 2117 - 2.30 0.055 3713 615.2 225.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18428 689.2 6.5 416 18432 done 0.53 - - 2126 - 2.22 0.033 2304 -634.7 225.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18743 670.3 6.0 422 18747 roll 0.53 - - 2126 - 2.28 0.051 3706 614.9 225.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18777 667.9 8.2 422 18781 done 0.50 0.12 0.137 2102 -200.0 2.22 0.035 2304 -631.5 225.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19104 650.6 5.3 428 19118 roll 0.57 - - 2111 - 2.35 0.048 896 -599.1 230.4 7.32 0.878 1991 -3.3 0.271 - - - - - - - - -
19135 648.6 6.4 428 19140 done 0.64 0.10 0.071 2175 640.0 2.25 0.042 2307 627.1 230.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19468 616.0 10.1 434 19473 roll 0.54 0.17 0.137 2120 -323.5 2.25 0.051 3706 621.8 230.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19543 609.7 7.7 435 19547 done 0.54 - - 2128 - 2.20 0.032 2304 -637.3 230.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19897 585.0 6.9 441 19901 roll 0.54 - - 2128 - 2.28 0.055 3708 615.8 230.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19943 581.4 7.6 441 19948 done 0.51 0.12 0.135 2105 -191.7 2.22 0.032 2294 -636.9 230.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20258 563.8 5.5 447 20260 done 0.58 - - 2105 - - - 2293 - 231.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20562 547.5 5.4 452 20569 done 0.64 0.12 0.059 2186 675.0 - - 2294 - 234.7 5.12 0.730 1974 -2.5 0.212 - - - - - - - - -
20865 518.1 9.9 457 20870 roll 0.52 0.22 0.138 2116 -318.2 2.33 0.048 3707 606.4 234.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20932 513.1 6.8 458 20936 done 0.52 - - 2124 - 2.22 0.033 2303 -632.4 234.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21293 494.0 5.2 464 21307 roll 0.53 - - 2124 - 2.30 0.049 3708 610.9 242.9 8.95 0.834 1939 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
21342 491.0 6.5 464 21346 done 0.53 - - 2133 - 2.22 0.036 2304 -632.4 242.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21657 472.4 6.0 470 21658 done 0.53 - - 2134 - - - 2305 - 242.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21960 453.3 6.3 475 21964 roll 0.53 - - 2134 - 2.28 0.049 3717 619.3 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22015 449.1 7.4 475 22022 done 0.53 0.08 0.129 2118 -200.0 2.25 0.032 2303 -628.4 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22326 432.2 5.4 481 22332 done 0.58 - - 2118 - - - 2304 - 246.2 4.15 0.608 1927 -2.4 0.191 - - - - - - - - -
22629 415.9 5.3 486 22640 roll 0.63 - - 2118 - 2.28 0.048 3707 615.4 250.8 5.97 0.712 1907 -3.4 0.218 - - - - - - - - -
22680 412.7 6.3 486 22684 done 0.67 0.08 0.076 2182 800.0 2.22 0.032 2295 -636.0 250.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22991 383.9 9.6 491 22993 done 0.57 0.22 0.135 2118 -290.9 - - 2294 - 250.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23293 368.6 4.8 496 23319 roll 0.66 0.10 0.064 2187 690.0 2.30 0.048 3706 613.9 272.8 20.12 0.839 1820 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
23359 362.9 10.5 497 23364 done 0.53 0.30 0.138 2112 -250.0 2.25 0.033 2299 -625.3 272.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23725 343.4 5.5 503 23730 roll 0.70 0.15 0.058 2171 393.3 2.28 0.044 885 -620.2 272.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23843 335.8 6.1 504 23847 done 0.76 - - 2171 - 2.22 0.038 2304 639.2 272.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24159 314.4 6.9 510 24163 roll 0.85 - - 2181 - 2.28 0.045 889 -620.6 272.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24277 305.2 7.7 511 24281 done 0.82 - - 2181 - 2.22 0.038 2304 637.4 272.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24597 276.9 8.9 521 24601 roll 0.75 - - 2181 - 2.25 0.048 3712 625.8 272.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24716 264.3 10.1 524 24721 done 0.65 0.17 0.133 2143 -223.5 2.20 0.032 2294 -644.5 272.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25029 244.0 6.3 534 25033 roll 0.68 - - 2143 - 2.28 0.048 3708 620.2 272.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25059 242.0 6.7 535 25063 done 0.68 - - 2149 - 2.20 0.032 2296 -641.8 272.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25400 219.4 6.8 546 25404 roll 0.68 - - 2149 - 2.28 0.048 3715 622.4 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25421 217.5 7.5 546 25428 done 0.68 - - 2157 - 2.20 0.032 2300 -643.2 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25735 193.9 7.5 557 25736 done 0.68 - - 2158 - - - 2301 - 272.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26042 171.5 7.2 567 26046 roll 0.68 - - 2158 - 2.25 0.048 3712 627.1 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26087 167.6 7.7 568 26090 done 0.68 - - 2168 - 2.20 0.031 2304 -640.0 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26417 145.4 6.1 580 26421 roll 0.68 - - 2168 - 2.25 0.048 3709 624.4 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26446 143.4 8.1 581 26451 done 0.68 0.12 0.123 2143 -208.3 2.20 0.031 2292 -644.1 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26768 127.8 4.5 597 26800 roll 0.80 0.12 0.060 2198 458.3 2.25 0.044 888 -624.0 302.7 26.20 0.695 1694 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
26830 123.9 5.9 600 26834 done 0.92 - - 2198 - 2.22 0.037 2305 638.3 302.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27165 101.2 7.1 616 27169 roll 1.01 0.08 0.076 2245 587.5 2.28 0.043 895 -618.4 302.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27243 94.6 6.7 619 27248 done 0.94 0.15 0.127 2202 -286.7 2.25 0.037 2314 630.7 302.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27563 72.2 5.7 639 27567 roll 0.94 - - 2201 - 2.25 0.048 3715 622.7 302.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27704 62.1 7.5 651 27708 done 0.94 - - 2210 - 2.20 0.031 2298 -644.1 302.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
28037 44.6 4.2 682 28074 roll 0.99 - - 2220 - 2.30 0.045 900 -607.8 340.4 31.52 0.634 1542 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
28099 40.5 6.2 687 28105 done 1.04 - - 2220 - 2.22 0.037 2311 635.6 340.4 - - 1539 - - - - - - - - - - -
28427 16.5 6.6 718 28431 roll 1.04 - - 2220 - 2.25 0.048 3709 621.3 340.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
28507 9.6 10.0 725 28511 done 1.04 - - 2230 - 2.20 0.035 2306 -637.7 340.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
28596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28596 begin surface coast
28618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28618 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.60 5.60 0.041 98 -380.7 - - 2305 - 342.93 - - 1532 - - - - - - - -