OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.08 of 147.00 AH used of 24V (57.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.23 of 122.20 AH used of 10V (55.63% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2300 - -117.3 -31.02 - 2388 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -4.7 3 99 roll -0.68 7.28 0.239 1842 239.4 2.28 0.062 891 -618.0 -117.3 -30.15 - 3412 -34.0 - - - - - - - - - -
352 36.4 -12.3 29 359 done -0.63 0.12 0.134 1868 216.7 2.22 0.037 2302 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
681 68.2 -8.1 60 684 roll -0.63 - - 1868 - 2.25 0.041 893 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
725 72.2 -8.4 63 732 done -0.66 - - 1863 - 2.22 0.036 2309 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1044 97.4 -8.6 84 1045 done -0.66 - - 1863 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1355 122.5 -7.7 99 1358 roll -0.68 - - 1863 - 2.22 0.040 890 -639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1388 125.3 -8.2 100 1392 done -0.71 - - 1861 - 2.20 0.038 2305 643.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1710 149.1 -7.0 116 1715 roll -0.75 0.10 0.064 1770 -910.0 2.25 0.046 3707 623.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1744 152.6 -11.2 118 1749 done -0.65 0.30 0.121 1861 303.3 2.17 0.029 2298 -649.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2074 172.2 -5.2 129 2077 roll -0.71 - - 1861 - 2.22 0.041 889 -634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2136 175.8 -6.0 130 2143 done -0.79 0.12 0.055 1779 -683.3 2.22 0.042 2300 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2450 207.8 -10.5 141 2451 done -0.70 0.22 0.122 1847 309.1 - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2755 227.9 -6.3 151 2759 roll -0.74 - - 1847 - 2.22 0.041 898 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2785 229.7 -7.0 152 2790 done -0.80 0.10 0.066 1775 -720.0 2.25 0.039 2315 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3121 264.1 -10.5 163 3123 done -0.71 0.25 0.121 1851 304.0 - - 2315 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3426 282.6 -5.8 173 3430 roll -0.77 - - 1851 - 2.28 0.043 896 -622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3466 285.2 -7.1 174 3470 done -0.85 0.12 0.056 1764 -725.0 2.22 0.038 2306 635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3819 322.3 -10.8 183 3821 done -0.75 0.25 0.120 1841 308.0 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4122 341.3 -6.0 188 4126 roll -0.80 - - 1841 - 2.25 0.043 891 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4172 344.6 -6.1 188 4177 done -0.87 0.10 0.064 1764 -770.0 2.25 0.038 2309 630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4483 375.9 -10.4 193 4488 roll -0.76 0.20 0.119 1831 335.0 2.28 0.048 901 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4522 379.2 -7.0 193 4526 done -0.80 - - 1824 - 2.25 0.038 2309 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4843 400.4 -6.6 199 4844 done -0.80 - - 1824 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5146 420.0 -6.5 204 5150 roll -0.80 - - 1824 - 2.25 0.043 900 -626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5202 424.0 -7.1 204 5206 done -0.83 - - 1820 - 2.25 0.041 2312 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5512 444.2 -6.5 209 5516 roll -0.83 - - 1820 - 2.28 0.044 890 -623.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5557 447.6 -7.4 209 5561 done -0.83 - - 1811 - 2.25 0.041 2310 631.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5873 471.0 -7.5 215 5877 roll -0.83 - - 1810 - 2.25 0.051 900 -626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5929 475.7 -8.1 215 5933 done -0.83 - - 1802 - 2.22 0.045 2306 633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6239 500.7 -8.1 220 6243 roll -0.83 - - 1803 - 2.25 0.044 898 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6272 503.6 -9.0 220 6276 done -0.83 0.10 0.132 1821 180.0 2.22 0.040 2300 631.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6605 525.9 -6.7 226 6606 done -0.86 - - 1821 - - - 2300 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6907 544.5 -6.1 231 6911 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.046 898 -614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6957 547.6 -6.2 231 6962 done -0.92 0.08 0.081 1761 -750.0 2.25 0.047 2306 625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7269 574.3 -8.8 236 7274 roll -0.84 0.17 0.126 1819 341.2 2.28 0.044 900 -616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7314 577.5 -5.7 236 7318 done -0.88 - - 1812 - 2.25 0.044 2310 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7631 596.7 -6.2 242 7632 done -0.88 - - 1811 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7932 616.8 -6.7 247 7936 roll -0.88 - - 1812 - 2.28 0.047 900 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7996 621.5 -7.4 248 8000 done -0.90 - - 1808 - 2.25 0.041 2311 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8367 648.7 -7.4 254 8368 done -0.90 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8671 670.2 -7.1 259 8675 roll -0.90 - - 1808 - 2.28 0.045 900 -619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8744 675.6 -6.7 260 8748 done -0.90 - - 1808 - 2.25 0.044 2310 626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9099 698.5 -6.4 266 9103 roll -0.90 - - 1808 - 2.28 0.051 891 -622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9144 701.7 -7.2 266 9148 done -0.90 - - 1799 - 2.25 0.043 2308 629.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9460 722.2 -6.6 272 9464 roll -0.90 - - 1799 - 2.28 0.046 890 -621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9498 725.0 -6.9 272 9503 done -0.90 - - 1794 - 2.25 0.040 2302 627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9819 745.3 -6.4 278 9823 roll -0.90 - - 1794 - 2.25 0.049 896 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9852 747.7 -7.0 278 9857 done -0.90 - - 1785 - 2.25 0.039 2312 629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10180 771.5 -7.5 284 10185 roll -0.87 0.10 0.140 1814 290.0 2.28 0.047 893 -622.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10230 775.2 -6.5 284 10234 done -0.91 - - 1809 - 2.25 0.044 2306 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10540 795.0 -6.5 289 10541 done -0.93 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10844 814.9 -6.6 294 10848 roll -0.95 - - 1809 - 2.28 0.050 892 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10908 819.4 -6.7 295 10912 done -0.99 0.08 0.087 1765 -550.0 2.28 0.047 2314 623.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11273 850.5 -8.5 301 11278 roll -0.93 0.12 0.129 1801 300.0 2.30 0.051 890 -619.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11307 853.1 -7.2 301 11311 done -0.93 - - 1795 - 2.25 0.041 2303 628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11634 875.3 -6.8 307 11638 roll -0.93 - - 1795 - 2.28 0.048 894 -618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11697 879.8 -7.3 308 11701 done -0.93 - - 1794 - 2.28 0.048 2313 622.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12064 904.3 -6.7 314 12068 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.051 901 -613.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12097 906.8 -6.9 314 12101 done -0.93 - - 1791 - 2.28 0.044 2314 619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12424 928.5 -6.7 320 12425 done -0.93 - - 1791 - - - 2315 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12727 947.8 -6.4 325 12731 roll -0.93 - - 1791 - 2.30 0.048 899 -615.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12777 951.5 -6.7 325 12781 done -0.93 - - 1781 - 2.25 0.041 2302 623.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13089 973.4 -7.1 330 13094 roll -0.90 0.10 0.141 1809 280.0 2.28 0.053 903 -613.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13139 977.1 -6.9 330 13143 done -0.94 - - 1809 - 2.25 0.048 2302 621.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13385 begin apogee
13393 992.3 6.2 334 13493 done -0.22 0.45 0.113 1954 322.2 - - 2302 - - 97.38 1.296 2931 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
13493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13494 begin climb
13497 993.8 - 335 13609 roll 0.68 0.57 0.071 2152 347.4 2.58 0.058 3708 545.0 117.3 103.30 1.266 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13628 992.8 5.7 337 13635 done 0.54 0.20 0.165 2117 -175.0 2.40 0.038 2315 -580.4 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13939 977.8 4.8 343 13964 roll 0.51 - - 2125 - 2.40 0.055 898 -590.4 138.9 18.70 1.183 2363 -4.5 0.419 - - - - - - - - -
13988 975.4 4.2 343 14028 done 0.53 - - 2125 - 2.30 0.041 2306 612.2 178.3 35.47 1.225 2204 -4.5 0.398 - - - - - - - - -
14374 953.3 5.7 350 14378 roll 0.50 - - 2125 - 2.30 0.053 3712 611.3 178.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14437 949.1 6.8 351 14441 done 0.43 0.15 0.153 2096 -193.3 2.25 0.037 2302 -626.7 178.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14803 933.2 4.3 357 14836 done 0.51 - - 2095 - - - 2301 - 214.3 31.67 1.213 2057 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
15107 919.0 4.7 362 15133 roll 0.59 0.12 0.063 2150 458.3 2.35 0.051 3716 602.1 237.2 21.00 1.174 1964 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
15162 914.5 8.3 362 15169 done 0.51 0.20 0.144 2107 -215.0 2.30 0.040 2297 -617.0 237.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15472 897.1 5.5 368 15474 done 0.55 - - 2106 - - - 2297 - 237.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15776 880.3 5.5 373 15780 roll 0.60 0.10 0.070 2156 500.0 2.30 0.054 3712 615.2 237.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15798 878.5 6.6 373 15803 done 0.57 0.17 0.150 2120 -211.8 2.25 0.035 2292 -631.1 237.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16135 855.2 6.9 379 16139 roll 0.57 - - 2121 - 2.30 0.051 3715 618.7 237.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16165 852.8 8.1 379 16169 done 0.57 - - 2128 - 2.22 0.038 2299 -637.8 237.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16497 828.6 7.2 385 16501 roll 0.57 - - 2128 - 2.30 0.052 3721 618.3 237.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16542 825.0 8.3 385 16546 done 0.55 - - 2139 - 2.22 0.035 2304 -638.3 237.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16858 800.6 7.7 391 16863 roll 0.51 0.12 0.151 2106 -275.0 2.28 0.055 3718 620.2 237.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16902 797.3 6.3 391 16906 done 0.55 - - 2114 - 2.20 0.033 2295 -646.8 237.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17229 777.4 6.0 397 17234 roll 0.57 - - 2114 - 2.30 0.053 3719 619.1 237.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17268 774.7 6.4 397 17272 done 0.57 - - 2124 - 2.22 0.037 2295 -641.4 237.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17590 753.6 6.6 403 17594 roll 0.57 - - 2125 - 2.30 0.053 3720 619.6 237.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17639 749.7 8.6 403 17644 done 0.57 - - 2135 - 2.20 0.033 2301 -645.0 237.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17950 727.8 7.1 408 17954 roll 0.55 - - 2135 - 2.28 0.056 3713 619.3 237.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17995 724.0 8.0 408 18000 done 0.52 0.12 0.140 2111 -200.0 2.22 0.036 2293 -639.6 237.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18310 705.8 5.7 414 18311 done 0.56 - - 2112 - - - 2293 - 237.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18613 688.6 5.6 419 18617 roll 0.60 - - 2112 - 2.30 0.049 3719 620.0 237.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18653 686.0 7.3 419 18657 done 0.63 - - 2119 - 2.22 0.035 2298 -640.1 237.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18979 666.5 5.9 425 18983 roll 0.63 - - 2120 - 2.30 0.054 3722 619.1 237.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19001 665.1 5.6 425 19005 done 0.63 - - 2130 - 2.22 0.032 2292 -644.1 237.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19339 645.6 5.7 431 19342 roll 0.63 - - 2130 - 2.28 0.048 3714 623.7 237.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19373 643.4 6.1 431 19377 done 0.61 - - 2139 - 2.20 0.032 2300 -642.7 237.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19706 622.8 6.2 437 19709 roll 0.59 - - 2140 - 2.28 0.054 3713 619.7 237.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19756 618.9 6.8 437 19761 done 0.55 0.12 0.137 2116 -200.0 2.20 0.033 2299 -642.7 237.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20072 601.7 5.4 443 20073 done 0.59 - - 2116 - - - 2299 - 240.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20374 584.6 5.6 448 20379 roll 0.63 0.08 0.081 2175 737.5 2.28 0.051 3711 619.3 240.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20402 582.1 8.9 448 20407 done 0.56 0.22 0.143 2122 -240.9 2.20 0.033 2298 -642.3 240.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20735 560.4 6.4 454 20739 roll 0.58 - - 2122 - 2.28 0.048 3719 623.2 240.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20756 558.8 6.3 454 20761 done 0.58 - - 2130 - 2.22 0.032 2295 -641.4 240.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21094 535.5 6.9 460 21098 roll 0.58 - - 2130 - 2.28 0.048 3717 623.7 240.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21145 531.3 9.3 460 21149 done 0.58 - - 2140 - 2.22 0.039 2301 -637.8 240.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21455 508.2 7.5 465 21459 roll 0.58 - - 2140 - 2.28 0.048 3720 622.4 240.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21488 505.2 8.7 465 21493 done 0.54 0.12 0.134 2117 -191.7 2.20 0.032 2303 -644.1 240.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21815 487.0 5.5 471 21816 done 0.58 - - 2117 - - - 2303 - 241.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22118 471.4 5.1 476 22138 roll 0.64 0.08 0.080 2175 725.0 2.33 0.049 3708 603.0 252.3 13.23 0.874 1902 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
22161 467.9 8.6 476 22166 done 0.54 0.25 0.139 2115 -240.0 2.22 0.033 2298 -635.1 252.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22482 452.1 4.7 482 22512 roll 0.62 - - 2124 - 2.33 0.047 894 -602.6 277.0 22.80 0.897 1800 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
22525 450.1 4.0 482 22571 done 0.76 0.15 0.053 2197 486.7 2.25 0.037 2307 628.0 321.8 40.62 0.899 1617 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
22918 409.8 10.8 489 22923 roll 0.67 0.17 0.137 2143 -317.6 2.30 0.047 3709 609.6 321.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22982 404.3 7.9 490 22986 done 0.71 - - 2151 - 2.25 0.032 2301 -625.8 321.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23348 379.1 6.9 496 23352 roll 0.71 - - 2151 - 2.30 0.048 3715 614.8 321.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23377 376.8 8.4 496 23381 done 0.71 - - 2160 - 2.25 0.032 2295 -631.1 321.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23710 350.8 7.8 502 23714 roll 0.71 - - 2160 - 2.30 0.048 3715 617.4 321.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23737 348.2 9.3 502 23741 done 0.71 - - 2170 - 2.22 0.032 2298 -638.3 321.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24075 319.9 8.4 508 24076 done 0.69 - - 2170 - - - 2298 - 321.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24377 295.8 8.0 513 24381 roll 0.69 - - 2170 - 2.28 0.048 3710 619.3 321.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24413 292.9 8.6 514 24418 done 0.66 0.15 0.127 2137 -220.0 2.22 0.032 2291 -639.2 321.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
24749 274.1 5.6 525 24753 roll 0.73 0.08 0.076 2196 737.5 2.22 0.045 891 -630.6 321.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24777 271.9 8.1 526 24782 done 0.73 0.15 0.120 2153 -286.7 2.22 0.037 2313 640.5 321.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25113 248.5 6.9 537 25117 roll 0.77 - - 2154 - 2.22 0.048 3708 628.4 321.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25164 244.2 7.4 538 25168 done 0.79 - - 2160 - 2.20 0.032 2299 -640.5 321.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25482 220.6 7.4 549 25483 done 0.79 - - 2160 - - - 2299 - 321.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25789 199.4 6.7 559 25793 roll 0.79 - - 2160 - 2.28 0.048 3713 620.2 321.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
25810 197.7 6.9 559 25817 done 0.79 - - 2168 - 2.20 0.032 2304 -640.5 321.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
26123 174.4 7.4 570 26127 roll 0.79 - - 2168 - 2.28 0.048 3709 616.2 321.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
26152 172.0 9.1 571 26156 done 0.79 - - 2178 - 2.20 0.032 2304 -638.6 321.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
26478 147.8 7.0 582 26482 roll 0.79 - - 2178 - 2.28 0.048 3714 618.4 321.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
26526 144.0 7.8 584 26530 done 0.79 - - 2188 - 2.20 0.032 2304 -640.9 321.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
26853 120.3 6.6 600 26857 roll 0.79 - - 2197 - 2.25 0.045 888 -629.3 321.8 - - 1605 - - - - - - - - - - -
26900 117.4 6.1 602 26904 done 0.81 - - 2197 - 2.22 0.037 2310 640.5 321.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
27228 95.3 6.9 618 27231 roll 0.81 - - 2198 - 2.22 0.048 3707 629.3 321.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
27256 93.0 8.2 619 27260 done 0.81 0.12 0.122 2171 -225.0 2.17 0.031 2301 -647.9 321.8 - - 1604 - - - - - - - - - - -
27582 76.1 5.0 638 27605 roll 0.90 0.10 0.066 2253 820.0 2.33 0.045 888 -606.4 338.0 12.93 0.629 1552 -4.0 0.054 - - - - - - - - -
27623 72.7 9.3 641 27630 done 0.84 0.25 0.118 2176 -308.0 2.22 0.038 2304 637.8 338.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27948 51.9 7.1 672 27953 roll 1.00 0.15 0.056 2242 440.0 2.25 0.043 892 -627.6 338.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
27978 49.7 7.7 674 27982 done 1.10 - - 2243 - 2.22 0.037 2311 639.2 338.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
28307 26.5 6.9 704 28311 roll 1.18 - - 2250 - 2.28 0.044 895 -621.1 338.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
28374 21.3 7.8 709 28380 done 1.16 - - 2251 - 2.22 0.038 2305 635.1 338.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
28590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28590 begin surface coast
28613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28616 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.63 5.68 0.044 97 -379.2 - - 2306 - 339.74 - - 1546 - - - - - - - -