OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.50 of 147.00 AH used of 24V (57.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.72 of 122.20 AH used of 10V (56.04% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 98 - - - 2297 - -117.3 -31.48 - 2493 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -4.9 3 90 roll -0.68 7.32 0.239 1845 238.7 2.28 0.057 895 -614.9 -117.3 -25.33 - 3412 -36.3 - - - - - - - - - -
343 35.4 -14.7 28 351 done -0.62 0.08 0.125 1862 212.5 2.22 0.038 2291 628.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
671 67.7 -8.2 59 674 roll -0.62 - - 1862 - 2.20 0.041 892 -635.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
762 75.7 -8.0 67 767 done -0.62 - - 1861 - 2.22 0.038 2318 642.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1090 101.7 -8.6 85 1091 done -0.62 - - 1861 - - - 2318 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1400 126.9 -7.9 100 1404 roll -0.64 - - 1861 - 2.25 0.042 894 -632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1428 129.1 -7.8 101 1432 done -0.70 - - 1853 - 2.20 0.037 2302 640.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1770 154.9 -7.5 117 1774 roll -0.73 - - 1848 - 2.25 0.050 3708 624.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1826 159.3 -7.9 118 1830 done -0.79 - - 1848 - 2.17 0.029 2298 -649.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2145 182.3 -6.9 129 2150 roll -0.84 0.10 0.067 1767 -810.0 2.20 0.041 895 -637.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2263 195.4 -11.9 132 2268 done -0.74 0.28 0.121 1840 260.7 2.22 0.042 2309 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2582 218.7 -7.2 143 2583 done -0.77 - - 1840 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2887 241.6 -7.6 153 2891 roll -0.80 - - 1840 - 2.25 0.042 896 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2944 246.1 -7.6 154 2950 done -0.85 - - 1837 - 2.20 0.038 2301 638.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3257 269.8 -7.5 165 3259 done -0.87 0.10 0.066 1762 -750.0 - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3594 307.7 -11.1 175 3598 roll -0.76 0.20 0.126 1829 335.0 2.25 0.043 904 -620.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3683 315.2 -7.9 176 3687 done -0.80 - - 1823 - 2.22 0.041 2306 631.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4026 340.6 -7.4 182 4030 roll -0.80 - - 1823 - 2.25 0.044 891 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4065 343.7 -7.6 182 4069 done -0.80 - - 1815 - 2.25 0.041 2310 630.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4391 369.5 -8.0 188 4395 roll -0.80 - - 1815 - 2.25 0.044 901 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4441 374.1 -8.8 188 4445 done -0.80 - - 1808 - 2.22 0.043 2304 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4752 400.4 -8.5 193 4753 done -0.80 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5054 425.7 -8.4 198 5058 roll -0.80 - - 1808 - 2.25 0.046 897 -625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5128 432.1 -8.5 199 5133 done -0.80 0.10 0.130 1827 190.0 2.22 0.046 2303 633.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5483 456.6 -6.9 205 5487 roll -0.83 - - 1827 - 2.25 0.045 898 -624.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5522 459.5 -7.7 205 5526 done -0.87 - - 1823 - 2.22 0.042 2303 632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5843 483.5 -7.6 211 5844 done -0.87 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6147 506.6 -7.6 216 6151 roll -0.89 - - 1823 - 2.25 0.044 897 -625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6198 510.7 -7.9 216 6202 done -0.94 0.10 0.068 1755 -680.0 2.25 0.041 2307 626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6508 544.7 -11.2 221 6512 roll -0.84 0.17 0.131 1813 341.2 2.28 0.044 902 -616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6563 549.8 -7.8 221 6570 done -0.84 - - 1808 - 2.25 0.041 2296 619.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6873 572.9 -7.4 227 6877 roll -0.84 - - 1808 - 2.25 0.044 900 -620.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6940 577.8 -7.4 228 6944 done -0.84 - - 1801 - 2.22 0.044 2305 632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7306 603.4 -7.0 234 7310 roll -0.84 - - 1800 - 2.25 0.051 901 -624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7356 607.3 -7.7 234 7360 done -0.84 0.10 0.131 1821 210.0 2.22 0.041 2304 632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7667 625.6 -5.9 239 7668 done -0.87 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7969 643.5 -6.0 244 7973 roll -0.91 - - 1821 - 2.25 0.048 897 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8025 647.3 -7.0 244 8032 done -0.96 0.12 0.059 1748 -608.3 2.22 0.048 2302 632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8336 679.0 -10.6 250 8341 roll -0.85 0.20 0.130 1814 330.0 2.28 0.048 891 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8381 683.0 -8.2 250 8385 done -0.89 - - 1809 - 2.25 0.045 2306 628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8696 705.7 -7.3 256 8700 roll -0.89 - - 1809 - 2.25 0.052 901 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8742 709.3 -8.4 256 8746 done -0.91 - - 1808 - 2.25 0.041 2314 628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9059 733.0 -7.6 262 9063 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.045 891 -624.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9097 736.5 -8.3 262 9101 done -0.91 - - 1807 - 2.25 0.042 2312 631.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9424 761.4 -7.6 268 9428 roll -0.91 - - 1807 - 2.25 0.050 901 -627.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9475 765.5 -7.7 268 9479 done -0.93 - - 1798 - 2.22 0.041 2306 632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9785 790.9 -8.2 273 9789 roll -0.93 - - 1797 - 2.25 0.046 902 -624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9835 795.5 -9.4 273 9839 done -0.93 - - 1794 - 2.25 0.047 2314 627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10145 821.0 -8.4 278 10149 roll -0.93 - - 1794 - 2.28 0.048 898 -621.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10178 823.8 -8.7 278 10183 done -0.93 - - 1792 - 2.25 0.042 2312 628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10505 848.9 -7.6 284 10509 roll -0.93 - - 1792 - 2.28 0.047 894 -621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10560 853.2 -7.3 284 10567 done -0.93 - - 1782 - 2.28 0.041 2306 619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10871 876.3 -7.4 290 10876 roll -0.90 0.10 0.137 1809 270.0 2.28 0.046 894 -619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10921 879.7 -6.0 290 10925 done -0.94 - - 1809 - 2.25 0.043 2306 627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11232 895.6 -5.1 295 11236 roll -0.96 - - 1809 - 2.25 0.048 902 -624.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11273 897.8 -6.1 295 11278 done -0.99 0.10 0.077 1763 -460.0 2.25 0.048 2312 626.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11594 920.9 -7.4 301 11599 roll -0.93 0.12 0.136 1797 283.3 2.28 0.048 903 -618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11644 924.5 -7.0 301 11648 done -0.93 - - 1795 - 2.25 0.047 2312 626.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11954 944.4 -6.5 306 11958 roll -0.93 - - 1795 - 2.30 0.052 900 -613.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12010 948.6 -6.8 306 12016 done -0.93 - - 1794 - 2.28 0.048 2298 613.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12320 970.6 -7.2 312 12324 roll -0.93 - - 1794 - 2.28 0.053 894 -615.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12364 974.2 -8.1 312 12368 done -0.93 - - 1791 - 2.28 0.049 2313 622.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12616 begin apogee
12623 993.8 7.7 317 12723 done -0.22 0.50 0.119 1951 320.0 - - 2314 - - 97.25 1.297 2931 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
12723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12724 begin climb
12726 995.7 - 318 12838 roll 0.68 0.57 0.074 2152 352.6 2.55 0.055 3705 545.5 117.3 103.22 1.266 2451 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
12890 992.3 6.8 320 12895 done 0.49 0.22 0.166 2109 -195.5 2.38 0.037 2309 -586.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13217 977.4 4.4 326 13246 done 0.49 - - 2109 - - - 2309 - 148.5 27.00 1.216 2325 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
13520 962.6 5.0 331 13539 roll 0.51 - - 2109 - 2.35 0.052 3701 592.3 163.0 13.25 1.137 2266 -4.5 0.420 - - - - - - - - -
13569 959.5 6.2 331 13573 done 0.47 - - 2117 - 2.28 0.041 2293 -617.5 163.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13885 940.5 6.1 337 13889 roll 0.44 0.10 0.158 2093 -240.0 2.33 0.057 3715 610.3 163.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13923 937.9 6.9 337 13927 done 0.44 - - 2101 - 2.25 0.035 2297 -630.2 163.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14244 919.5 5.8 343 14246 done 0.44 - - 2101 - - - 2297 - 163.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14546 902.0 5.8 348 14550 roll 0.44 - - 2101 - 2.30 0.051 3715 616.5 163.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14591 898.9 6.8 348 14595 done 0.41 - - 2111 - 2.22 0.039 2302 -636.5 163.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14906 880.2 5.9 354 14910 roll 0.41 - - 2111 - 2.28 0.054 3710 617.5 163.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14935 878.2 7.2 354 14940 done 0.37 0.15 0.152 2082 -193.3 2.20 0.035 2301 -640.5 163.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15274 860.8 5.2 360 15288 roll 0.48 0.08 0.084 2123 512.5 2.33 0.051 3713 606.0 171.5 7.93 1.006 2231 -3.5 0.337 - - - - - - - - -
15392 852.6 6.8 361 15397 done 0.42 0.17 0.146 2086 -217.6 2.22 0.039 2295 -638.7 171.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15716 837.0 4.7 367 15739 done 0.49 - - 2086 - - - 2295 - 194.6 21.67 1.138 2137 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
16016 819.9 5.9 372 16021 roll 0.63 0.17 0.061 2167 476.5 2.25 0.053 897 -621.3 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16118 812.0 8.3 373 16123 done 0.55 0.17 0.139 2120 -276.5 2.25 0.040 2308 627.1 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16444 791.7 6.1 379 16448 roll 0.55 - - 2121 - 2.25 0.051 3708 622.2 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16513 786.9 6.9 380 16517 done 0.52 - - 2129 - 2.20 0.035 2297 -641.4 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16885 762.1 6.7 386 16890 roll 0.49 0.10 0.154 2104 -250.0 2.30 0.050 3718 617.8 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16940 758.3 5.6 386 16947 done 0.49 - - 2112 - 2.22 0.033 2306 -636.0 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17250 741.0 5.5 392 17251 done 0.49 - - 2112 - - - 2305 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17553 724.7 5.4 397 17557 roll 0.49 - - 2112 - 2.28 0.054 3715 618.4 197.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17599 721.6 7.0 397 17603 done 0.47 - - 2123 - 2.22 0.038 2291 -641.4 197.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17914 701.7 6.3 403 17918 roll 0.47 - - 2122 - 2.30 0.050 3716 619.6 197.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17958 698.2 7.5 403 17963 done 0.42 0.15 0.143 2093 -193.3 2.20 0.033 2298 -644.5 197.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18275 681.5 5.3 409 18288 done 0.52 - - 2093 - - - 2298 - 204.6 9.10 0.944 2097 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
18646 658.8 6.1 415 18651 roll 0.67 0.17 0.058 2181 517.6 2.22 0.044 894 -632.4 204.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18685 655.6 7.1 415 18690 done 0.61 0.20 0.140 2126 -275.0 2.22 0.044 2304 635.1 204.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19007 635.1 6.3 421 19011 roll 0.61 - - 2126 - 2.25 0.054 3708 624.0 204.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19080 629.7 7.4 422 19084 done 0.57 - - 2134 - 2.20 0.034 2300 -640.0 204.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19441 606.0 6.5 428 19445 roll 0.53 - - 2134 - 2.28 0.053 3712 619.3 204.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19498 601.5 7.7 428 19504 done 0.48 0.15 0.143 2104 -200.0 2.20 0.034 2294 -644.5 204.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19809 586.6 4.7 434 19832 done 0.55 - - 2104 - - - 2294 - 228.1 21.98 0.986 2001 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
20112 572.5 4.6 439 20137 done 0.65 0.12 0.061 2184 666.7 - - 2294 - 253.4 23.27 0.971 1898 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
20415 544.8 9.4 444 20420 roll 0.53 0.22 0.138 2116 -309.1 2.30 0.048 3710 615.7 253.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20482 539.9 7.0 445 20486 done 0.57 - - 2123 - 2.20 0.032 2304 -639.1 253.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20844 521.1 5.3 451 20852 done 0.61 - - 2123 - - - 2304 - 259.7 6.12 0.765 1872 -3.3 0.248 - - - - - - - - -
21147 504.3 5.5 456 21151 roll 0.65 - - 2124 - 2.28 0.049 3718 620.2 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21180 501.9 7.0 456 21184 done 0.68 - - 2133 - 2.20 0.032 2300 -644.5 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21514 480.6 6.4 462 21518 roll 0.68 - - 2133 - 2.25 0.048 3708 625.8 259.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21543 478.4 8.5 462 21547 done 0.68 - - 2142 - 2.20 0.032 2293 -643.2 259.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21875 454.6 7.2 468 21879 roll 0.68 - - 2143 - 2.28 0.048 3709 621.1 259.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21908 451.8 8.7 468 21912 done 0.65 - - 2152 - 2.20 0.032 2299 -640.9 259.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22235 426.7 7.7 474 22239 roll 0.63 - - 2152 - 2.28 0.048 3713 620.2 259.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22279 422.7 9.9 474 22284 done 0.59 0.15 0.133 2121 -206.7 2.22 0.032 2294 -639.2 259.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22595 404.2 5.7 480 22596 done 0.64 - - 2121 - - - 2294 - 259.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22898 387.1 5.6 485 22903 roll 0.70 0.10 0.067 2192 710.0 2.28 0.048 3711 621.5 259.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22932 384.0 10.7 485 22936 done 0.58 0.28 0.146 2126 -235.7 2.20 0.033 2304 -639.5 259.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23258 365.5 5.4 491 23260 done 0.62 - - 2125 - - - 2303 - 261.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23562 349.8 5.1 496 23582 roll 0.68 0.08 0.077 2189 800.0 2.30 0.048 3708 610.9 273.1 12.90 0.800 1817 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
23610 345.5 9.4 496 23615 done 0.57 0.28 0.139 2120 -246.4 2.20 0.033 2304 -638.2 273.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23926 329.4 4.9 502 23945 done 0.66 0.08 0.077 2179 737.5 - - 2304 - 290.3 16.30 0.800 1746 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
24230 303.5 8.9 507 24235 roll 0.60 0.17 0.126 2123 -329.4 2.28 0.048 3712 617.5 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24274 300.2 6.2 507 24278 done 0.67 - - 2130 - 2.20 0.032 2303 -640.5 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
24594 283.3 5.1 518 24609 done 0.74 0.10 0.065 2201 710.0 - - 2303 - 303.2 12.35 0.751 1694 -4.0 0.167 - - - - - - - - -
24900 253.3 10.3 528 24905 roll 0.65 0.20 0.133 2139 -310.0 2.28 0.048 3716 619.7 303.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24962 248.4 6.1 529 24968 done 0.69 - - 2146 - 2.20 0.032 2303 -642.3 303.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25275 229.2 6.1 540 25276 done 0.73 - - 2146 - - - 2303 - 303.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25582 209.8 6.4 550 25586 roll 0.78 0.08 0.078 2214 850.0 2.25 0.048 3710 625.3 303.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25604 207.8 7.6 550 25608 done 0.74 0.22 0.134 2160 -245.5 2.20 0.032 2295 -643.2 303.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25917 185.1 6.6 560 25918 done 0.77 - - 2160 - - - 2295 - 303.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26224 164.6 7.0 570 26228 roll 0.79 - - 2160 - 2.25 0.048 3709 628.4 303.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26258 161.7 8.6 571 26262 done 0.79 - - 2167 - 2.17 0.031 2301 -648.8 303.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26590 138.5 7.0 584 26593 roll 0.79 - - 2176 - 2.22 0.045 892 -634.7 303.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26641 134.9 6.7 586 26646 done 0.84 - - 2176 - 2.20 0.037 2305 642.3 303.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26964 115.3 5.1 602 26985 roll 0.88 - - 2176 - 2.30 0.048 3708 610.0 316.5 11.93 0.650 1639 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
27009 112.5 5.9 604 27013 done 0.91 - - 2185 - 2.17 0.031 2303 -647.5 316.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27343 91.6 6.4 620 27347 roll 0.94 - - 2184 - 2.22 0.048 3706 632.0 316.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27371 89.4 7.2 621 27375 done 0.96 - - 2193 - 2.17 0.031 2304 -646.1 316.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27699 66.2 7.3 646 27703 roll 0.96 - - 2193 - 2.25 0.048 3709 624.4 316.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27721 64.5 8.0 647 27728 done 0.96 - - 2202 - 2.20 0.031 2292 -644.1 316.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28049 45.4 5.3 678 28062 roll 0.97 - - 2202 - 2.33 0.047 3706 606.9 323.4 7.32 0.561 1611 -3.6 0.032 - - - - - - - - -
28143 40.0 5.5 686 28147 done 0.97 - - 2211 - 2.17 0.031 2294 -650.7 323.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28476 20.9 6.0 717 28482 done 0.97 - - 2211 - - - 2294 - 323.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28788 begin surface coast
28832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28832 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.63 5.55 0.039 98 -380.7 - - 2292 - 325.02 - - 1607 - - - - - - - -