OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.13 of 147.00 AH used of 24V (57.73% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 53.34 of 122.20 AH used of 10V (56.35% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -37.2 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.64 - - 98 - - - 2299 - -16.7 -31.50 - 2481 - - - - - - - - - - -
52 3.3 -6.8 3 78 roll -1.64 6.30 0.235 1644 245.4 2.33 0.062 890 -604.7 -16.7 -14.65 - 3002 -35.6 - - - - - - - - - -
332 69.1 -23.3 28 336 done -1.64 - - 1635 - 2.22 0.037 2304 636.9 -16.7 - - 3005 - - - - - - - - - - -
661 131.7 -17.7 46 665 roll -1.69 - - 1639 - 2.25 0.042 896 -625.8 -16.7 - - 3005 - - - - - - - - - - -
920 177.0 -16.4 55 924 done -1.76 - - 1631 - 2.22 0.044 2303 633.8 -16.7 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1234 225.7 -15.2 65 1238 roll -1.84 0.12 0.077 1584 -391.7 2.25 0.044 894 -626.2 -16.7 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1491 270.3 -17.1 72 1496 done -1.84 0.10 0.212 1595 110.0 2.20 0.037 2305 641.4 -16.7 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1803 320.5 -16.0 80 1807 roll -1.87 - - 1605 - 2.25 0.043 899 -624.9 -16.7 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2062 361.6 -15.0 83 2066 done -1.92 - - 1597 - 2.20 0.038 2301 637.3 -16.7 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2372 408.9 -15.2 88 2377 roll -1.96 0.10 0.084 1556 -410.0 2.25 0.048 893 -625.8 -16.7 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2630 452.4 -17.1 91 2637 done -1.94 0.12 0.210 1573 141.7 2.22 0.038 2311 638.7 -16.7 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2941 500.9 -15.5 97 2945 roll -1.94 - - 1575 - 2.28 0.049 887 -624.6 -16.7 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3199 542.4 -15.7 100 3205 done -1.94 - - 1567 - 2.22 0.038 2308 640.1 -16.7 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3509 590.0 -15.4 106 3513 roll -1.94 - - 1566 - 2.25 0.051 892 -629.3 -16.7 - - 3002 - - - - - - - - - - -
3768 628.5 -14.1 109 3772 done -1.94 - - 1558 - 2.22 0.042 2306 636.9 -16.7 - - 3002 - - - - - - - - - - -
4078 671.0 -13.6 114 4082 roll -1.94 - - 1558 - 2.25 0.045 892 -628.4 -16.7 - - 3002 - - - - - - - - - - -
4335 706.5 -14.0 117 4342 done -1.94 0.10 0.198 1574 160.0 2.28 0.047 2307 620.6 -16.7 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4645 745.2 -12.6 123 4649 roll -1.96 - - 1574 - 2.25 0.050 896 -627.1 -16.7 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4902 778.9 -13.0 126 4909 done -1.96 - - 1566 - 2.25 0.046 2299 623.6 -16.7 - - 3001 - - - - - - - - - - -
5212 818.5 -12.9 132 5216 roll -1.96 - - 1566 - 2.25 0.048 894 -624.4 -16.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5469 852.9 -13.3 135 5476 done -1.96 - - 1557 - 2.22 0.040 2306 636.0 -16.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5779 892.7 -12.9 141 5783 roll -1.96 - - 1557 - 2.28 0.045 892 -620.2 -16.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6036 926.1 -13.3 144 6043 done -1.96 0.12 0.210 1571 116.7 2.25 0.047 2305 628.0 -16.7 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6347 962.0 -11.5 150 6351 roll -1.99 - - 1571 - 2.25 0.053 897 -625.8 -16.7 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6585 begin apogee
6594 990.2 10.8 153 6613 done -0.22 1.38 0.186 1942 268.8 - - 2306 - - 15.57 1.208 2931 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
6614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6614 begin climb
6617 991.8 - 153 6639 roll 1.64 1.15 0.074 2355 359.1 2.30 0.057 3706 608.7 16.7 15.62 1.182 2862 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
6892 994.6 -4.4 158 6936 done 1.59 - - 2364 - 2.22 0.041 2308 -629.7 61.4 37.62 1.265 2679 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
7254 968.7 9.7 164 7258 roll 1.59 - - 2355 - 2.30 0.054 3708 608.7 61.4 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7360 957.4 10.2 165 7365 done 1.51 0.17 0.239 2328 -158.8 2.25 0.036 2297 -627.1 61.4 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7681 930.0 8.5 171 7685 roll 1.55 - - 2323 - 2.30 0.056 3715 616.5 61.4 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7771 921.4 9.5 172 7775 done 1.53 - - 2332 - 2.25 0.038 2293 -632.0 61.4 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8109 892.8 8.5 178 8110 done 1.56 - - 2333 - - - 2292 - 61.4 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8412 867.3 8.4 183 8416 roll 1.59 - - 2329 - 2.30 0.051 3710 616.5 61.4 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8491 859.8 9.5 184 8495 done 1.56 - - 2338 - 2.22 0.033 2293 -638.3 61.4 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8846 831.0 8.0 190 8850 roll 1.58 - - 2329 - 2.30 0.049 3711 616.5 61.4 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8981 819.6 8.1 192 8985 done 1.55 - - 2338 - 2.22 0.034 2298 -636.5 61.4 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9343 792.6 7.5 198 9344 done 1.57 - - 2338 - - - 2298 - 61.4 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9646 771.3 6.9 203 9647 done 1.60 - - 2338 - - - 2298 - 61.4 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9948 750.4 6.9 208 9950 done 1.63 - - 2338 - - - 2298 - 61.4 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10252 730.7 6.5 213 10257 roll 1.66 0.08 0.114 2359 262.5 2.30 0.052 3709 613.5 61.4 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10319 725.6 7.4 214 10324 done 1.58 0.12 0.240 2342 -141.7 2.22 0.034 2302 -633.8 61.4 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10679 701.7 6.6 220 10680 done 1.58 - - 2342 - - - 2302 - 61.4 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10983 682.4 6.3 225 10987 roll 1.60 - - 2342 - 2.28 0.048 3711 618.0 61.4 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11038 678.2 6.9 225 11045 done 1.55 - - 2351 - 2.22 0.034 2296 -637.4 61.4 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11348 658.6 6.3 231 11352 roll 1.55 - - 2342 - 2.28 0.048 3714 621.9 61.4 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11456 651.0 7.4 232 11460 done 1.50 0.12 0.234 2326 -133.3 2.22 0.034 2304 -635.1 61.4 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11776 631.3 6.1 238 11780 roll 1.54 - - 2316 - 2.28 0.049 3712 617.5 61.4 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11916 622.3 6.0 240 11920 done 1.54 - - 2324 - 2.20 0.034 2304 -640.0 61.4 - - 2673 - - - - - - - - - - -
12272 602.5 5.5 246 12273 done 1.58 - - 2325 - - - 2305 - 61.4 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12575 586.8 5.2 251 12580 roll 1.63 0.10 0.088 2354 290.0 2.28 0.048 3718 619.7 62.9 - - 2673 - - - - - - - - - - -
12712 579.0 5.2 253 12717 done 1.56 0.12 0.238 2338 -133.3 2.20 0.033 2305 -642.3 64.0 - - 2673 - - - - - - - - - - -
13079 561.2 4.7 259 13089 roll 1.59 - - 2328 - 2.28 0.048 3713 617.5 67.9 5.90 0.780 2653 -3.4 0.255 - - - - - - - - -
13174 555.8 5.8 260 13178 done 1.56 - - 2337 - 2.22 0.033 2294 -639.2 67.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13507 537.8 5.4 266 13508 done 1.59 - - 2337 - - - 2294 - 68.4 - - 2652 - - - - - - - - - - -
13809 521.6 5.4 271 13813 roll 1.62 - - 2329 - 2.30 0.048 3717 618.7 69.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13831 520.3 5.7 271 13835 done 1.62 - - 2338 - 2.22 0.034 2303 -636.9 69.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
14176 501.7 5.4 277 14181 roll 1.65 0.08 0.100 2361 287.5 2.28 0.048 3717 620.2 69.5 - - 2653 - - - - - - - - - - -
14337 492.4 6.2 279 14342 done 1.58 0.12 0.237 2345 -133.3 2.22 0.034 2301 -637.8 69.5 - - 2653 - - - - - - - - - - -
14681 476.6 4.4 285 14689 done 1.58 - - 2345 - - - 2301 - 74.4 6.82 0.777 2627 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
15052 457.8 5.1 291 15056 roll 1.61 - - 2354 - 2.28 0.047 893 -617.5 76.0 - - 2626 - - - - - - - - - - -
15185 451.3 4.9 293 15195 done 1.64 - - 2354 - 2.25 0.039 2310 629.8 78.6 4.97 0.679 2610 -3.2 0.223 - - - - - - - - -
15550 430.1 6.0 299 15552 done 1.64 - - 2354 - - - 2310 - 78.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
15853 410.1 6.6 304 15857 roll 1.64 - - 2363 - 2.30 0.044 886 -619.1 78.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
15892 407.5 6.8 304 15896 done 1.64 - - 2356 - 2.25 0.038 2306 631.1 78.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
16213 385.9 6.7 310 16215 done 1.64 - - 2356 - - - 2306 - 78.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
16516 368.7 5.6 315 16519 roll 1.64 - - 2355 - 2.25 0.048 3713 625.3 78.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
16775 354.2 5.2 318 16779 done 1.59 - - 2363 - 2.22 0.032 2290 -641.0 79.9 - - 2609 - - - - - - - - - - -
17085 339.0 4.9 323 17091 done 1.59 - - 2364 - - - 2290 - 82.5 4.75 0.620 2594 -3.2 0.180 - - - - - - - - -
17388 323.0 5.4 328 17392 roll 1.59 - - 2374 - 2.25 0.046 894 -620.4 82.8 - - 2594 - - - - - - - - - - -
17450 319.7 5.1 328 17456 done 1.60 - - 2367 - 2.22 0.038 2302 634.2 84.5 - - 2594 - - - - - - - - - - -
17761 304.4 4.9 334 17771 roll 1.60 - - 2367 - 2.28 0.047 3717 620.6 87.1 5.47 0.646 2575 -3.5 0.171 - - - - - - - - -
17892 296.6 5.8 336 17897 done 1.54 0.17 0.227 2337 -176.5 2.22 0.032 2305 -636.0 87.1 - - 2574 - - - - - - - - - - -
18228 277.5 5.6 347 18229 done 1.59 - - 2337 - - - 2305 - 87.1 - - 2574 - - - - - - - - - - -
18534 261.2 5.2 357 18538 roll 1.65 - - 2347 - 2.25 0.044 893 -627.6 88.4 - - 2574 - - - - - - - - - - -
18607 257.3 5.8 359 18612 done 1.70 0.10 0.089 2379 320.0 2.22 0.037 2303 635.1 88.4 - - 2574 - - - - - - - - - - -
18931 242.6 4.2 370 18945 roll 1.71 - - 2390 - 2.33 0.044 885 -608.6 94.3 7.30 0.674 2545 -4.0 0.149 - - - - - - - - -
19034 237.4 5.8 373 19038 done 1.71 - - 2386 - 2.25 0.038 2309 632.9 94.3 - - 2545 - - - - - - - - - - -
19369 216.0 6.4 384 19372 roll 1.71 - - 2395 - 2.25 0.043 890 -630.7 94.3 - - 2544 - - - - - - - - - - -
19425 212.5 5.9 385 19429 done 1.71 0.10 0.221 2376 -190.0 2.25 0.038 2312 632.0 94.3 - - 2544 - - - - - - - - - - -
19738 194.9 5.3 395 19741 roll 1.71 - - 2366 - 2.22 0.046 3709 629.3 95.2 - - 2544 - - - - - - - - - - -
19996 179.6 5.3 402 20001 done 1.67 - - 2374 - 2.22 0.031 2294 -637.4 96.0 - - 2544 - - - - - - - - - - -
20310 165.4 4.0 412 20324 roll 1.68 - - 2371 - 2.33 0.045 3708 606.9 102.5 7.85 0.642 2512 -4.1 0.110 - - - - - - - - -
20516 154.2 4.8 418 20526 done 1.64 0.10 0.235 2361 -100.0 2.20 0.031 2306 -637.3 105.8 4.22 0.508 2498 -3.3 0.105 - - - - - - - - -
20845 142.6 3.2 432 20860 roll 1.70 - - 2354 - 2.25 0.046 3712 624.9 116.2 9.73 0.651 2457 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
21115 131.5 3.7 444 21129 done 1.71 - - 2364 - 2.20 0.031 2290 -646.4 124.2 7.72 0.619 2423 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
21448 117.9 3.2 460 21463 roll 1.79 0.10 0.081 2408 440.0 2.30 0.045 3711 617.8 134.5 9.70 0.634 2382 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
21719 104.7 4.7 472 21728 done 1.73 0.17 0.209 2379 -170.6 2.20 0.031 2304 -639.5 138.0 4.12 0.479 2368 -3.4 0.078 - - - - - - - - -
22053 90.7 3.8 488 22068 roll 1.80 - - 2369 - 2.28 0.044 3708 615.8 145.6 8.02 0.597 2335 -4.1 0.065 - - - - - - - - -
22323 73.7 5.5 504 22327 done 1.80 - - 2378 - 2.17 0.031 2303 -647.5 145.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
22657 65.5 1.7 535 22680 roll 1.90 0.12 0.070 2446 566.7 2.28 0.043 894 -618.0 162.8 15.00 0.633 2266 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
22932 56.3 1.7 559 22953 done 1.92 - - 2438 - 2.22 0.035 2301 633.8 179.8 14.80 0.621 2196 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
23279 33.2 8.0 592 23283 roll 1.94 - - 2446 - 2.22 0.041 896 -632.9 179.8 - - 2193 - - - - - - - - - - -
23539 9.9 8.6 615 23544 done 1.94 0.12 0.194 2419 -225.0 2.20 0.036 2308 641.8 179.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
23628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23628 begin surface coast
23651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23651 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2308 - 300.00 94.30 0.603 1708 -5.1 0.001 - - - - - -