OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.92 of 147.00 AH used of 24V (57.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 53.08 of 122.20 AH used of 10V (56.56% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2300 - -117.3 -41.55 - 2525 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.7 4 97 roll -0.68 7.20 0.236 1848 243.1 2.40 0.058 888 -588.3 -117.3 -21.55 - 3412 -41.2 - - - - - - - - - -
283 28.3 -10.0 23 290 done -0.64 0.08 0.148 1860 150.0 2.25 0.038 2303 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
611 62.5 -11.1 54 615 roll -0.61 - - 1860 - 2.25 0.041 890 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
635 65.0 -9.7 56 639 done -0.61 - - 1853 - 2.22 0.038 2305 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
961 92.5 -8.6 80 965 roll -0.61 - - 1843 - 2.25 0.047 3717 627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1078 102.9 -8.5 85 1083 done -0.61 0.10 0.112 1871 280.0 2.20 0.028 2291 -648.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1400 125.2 -6.5 101 1404 roll -0.66 - - 1871 - 2.20 0.041 892 -635.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1462 129.7 -7.0 103 1470 done -0.73 0.08 0.076 1794 -962.5 2.22 0.036 2316 641.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1777 163.8 -11.2 117 1782 roll -0.66 0.17 0.123 1853 347.1 2.22 0.041 900 -637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1855 170.6 -8.0 119 1860 done -0.71 - - 1850 - 2.20 0.037 2307 639.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2175 192.7 -6.7 130 2176 done -0.75 - - 1850 - - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2481 213.4 -6.5 140 2485 roll -0.80 0.10 0.064 1773 -770.0 2.25 0.040 893 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2519 217.4 -11.1 141 2524 done -0.70 0.28 0.120 1846 260.7 2.22 0.038 2306 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2844 239.1 -6.3 152 2845 done -0.74 - - 1846 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3149 258.3 -6.4 162 3153 roll -0.79 - - 1846 - 2.22 0.042 902 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3194 261.3 -6.5 163 3199 done -0.86 0.10 0.064 1764 -820.0 2.20 0.044 2303 636.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3519 296.8 -11.4 174 3521 done -0.75 0.25 0.123 1839 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3822 319.0 -7.1 180 3826 roll -0.79 - - 1840 - 2.25 0.045 898 -624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3867 322.4 -7.9 180 3871 done -0.84 - - 1836 - 2.22 0.040 2302 632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4183 344.8 -7.2 186 4184 done -0.88 0.10 0.064 1764 -720.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4486 377.5 -10.9 191 4491 roll -0.78 0.20 0.122 1830 330.0 2.28 0.046 894 -618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4542 382.5 -7.7 191 4548 done -0.81 - - 1823 - 2.25 0.040 2306 627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4852 405.4 -7.4 197 4856 roll -0.81 - - 1823 - 2.25 0.044 891 -628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4908 409.8 -7.7 197 4914 done -0.84 - - 1818 - 2.25 0.041 2306 628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5218 432.9 -7.4 203 5219 done -0.84 - - 1818 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5521 455.2 -7.4 208 5525 roll -0.84 - - 1818 - 2.25 0.044 900 -625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5588 460.7 -8.2 209 5592 done -0.86 - - 1809 - 2.22 0.045 2309 634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5954 490.7 -8.2 215 5958 roll -0.86 - - 1809 - 2.25 0.049 904 -624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5992 494.1 -8.7 215 5996 done -0.86 - - 1801 - 2.22 0.041 2305 631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6313 521.4 -8.5 221 6314 done -0.84 - - 1801 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6617 546.9 -8.4 226 6621 roll -0.82 - - 1801 - 2.25 0.046 903 -623.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6706 554.7 -8.7 227 6711 done -0.82 0.10 0.133 1821 200.0 2.25 0.041 2312 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7044 575.4 -6.0 233 7048 roll -0.85 - - 1822 - 2.25 0.048 900 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7083 577.7 -5.9 233 7087 done -0.88 - - 1821 - 2.22 0.046 2304 632.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7405 596.1 -5.8 239 7406 done -0.91 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7708 613.7 -5.8 244 7712 roll -0.94 0.10 0.067 1757 -650.0 2.25 0.048 897 -625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7758 618.1 -9.3 244 7763 done -0.85 0.22 0.125 1815 263.6 2.25 0.043 2312 628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8068 638.1 -6.3 249 8072 roll -0.85 - - 1815 - 2.28 0.044 893 -622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8109 640.8 -7.2 249 8113 done -0.88 - - 1809 - 2.25 0.042 2306 628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8430 662.5 -6.7 255 8432 done -0.88 - - 1810 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8734 684.2 -7.2 260 8738 roll -0.88 - - 1809 - 2.25 0.048 897 -626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8784 688.2 -7.7 260 8788 done -0.90 - - 1808 - 2.25 0.046 2309 627.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9094 710.4 -7.2 265 9095 done -0.90 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9397 730.7 -6.6 270 9401 roll -0.90 - - 1808 - 2.25 0.044 903 -624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9461 735.0 -6.8 271 9465 done -0.93 - - 1807 - 2.25 0.046 2309 624.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9827 756.8 -5.9 277 9828 done -0.93 - - 1807 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10130 774.7 -5.9 282 10134 roll -0.93 - - 1807 - 2.28 0.051 893 -621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10181 777.8 -5.9 282 10185 done -0.95 - - 1797 - 2.25 0.041 2303 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10491 797.4 -6.3 287 10492 done -0.95 - - 1797 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10793 818.0 -6.9 292 10797 roll -0.95 - - 1798 - 2.28 0.052 893 -618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10856 822.6 -8.2 293 10860 done -0.95 - - 1794 - 2.25 0.044 2302 626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11228 849.8 -7.4 299 11232 roll -0.95 - - 1794 - 2.25 0.048 905 -620.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11272 853.5 -7.8 299 11276 done -0.95 - - 1785 - 2.25 0.046 2311 624.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11587 877.9 -7.8 305 11592 roll -0.92 - - 1785 - 2.28 0.047 896 -620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11652 882.9 -8.5 306 11656 done -0.90 0.10 0.140 1808 230.0 2.25 0.047 2303 625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12017 905.6 -6.0 312 12021 roll -0.92 - - 1808 - 2.25 0.048 904 -621.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12057 908.3 -6.1 312 12061 done -0.95 - - 1808 - 2.25 0.048 2309 624.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12379 927.9 -6.2 318 12383 roll -0.97 - - 1808 - 2.28 0.051 896 -619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12424 931.0 -7.1 318 12428 done -1.01 0.10 0.077 1764 -440.0 2.25 0.048 2302 624.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12739 957.6 -8.6 324 12741 done -0.95 0.12 0.134 1798 283.3 - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13042 979.0 -7.0 329 13046 roll -0.95 - - 1798 - 2.28 0.050 906 -612.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13091 982.7 -6.7 329 13096 done -0.95 - - 1795 - 2.25 0.045 2301 620.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13217 begin apogee
13223 992.1 7.4 331 13323 done -0.22 0.50 0.117 1954 318.0 - - 2301 - - 97.50 1.295 2931 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
13324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13324 begin climb
13327 993.6 - 332 13439 roll 0.68 0.60 0.074 2158 340.0 2.60 0.051 3709 541.5 117.3 103.32 1.265 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13466 991.8 5.9 335 13471 done 0.50 0.25 0.169 2109 -196.0 2.40 0.034 2310 -582.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13833 973.9 4.8 341 13857 roll 0.49 - - 2119 - 2.40 0.054 890 -591.7 139.1 18.62 1.187 2362 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
13881 971.3 4.3 341 13921 done 0.53 - - 2118 - 2.33 0.042 2311 609.9 175.7 33.05 1.221 2213 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
14266 947.7 6.2 348 14270 roll 0.50 - - 2119 - 2.30 0.058 3716 610.9 175.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14346 941.4 7.8 349 14350 done 0.44 0.12 0.154 2098 -175.0 2.28 0.035 2300 -621.1 175.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14700 922.4 5.3 355 14707 done 0.48 - - 2097 - - - 2300 - 181.0 4.55 0.820 2193 -2.9 0.358 - - - - - - - - -
15004 906.7 5.1 360 15017 done 0.52 - - 2098 - - - 2300 - 192.1 11.68 1.108 2147 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
15308 890.7 5.3 365 15316 done 0.57 0.10 0.071 2146 480.0 - - 2299 - 197.1 5.70 0.907 2127 -3.5 0.384 - - - - - - - - -
15610 867.1 7.9 370 15614 roll 0.49 0.15 0.139 2106 -266.7 2.33 0.054 3710 605.6 197.1 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15659 863.4 6.8 370 15663 done 0.49 - - 2114 - 2.25 0.041 2301 -626.2 197.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15969 844.3 6.1 375 15973 roll 0.49 - - 2114 - 2.30 0.050 3711 613.0 197.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16020 840.6 7.1 375 16025 done 0.46 0.10 0.155 2100 -140.0 2.25 0.040 2295 -629.3 197.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16331 824.3 5.2 380 16343 done 0.52 - - 2100 - - - 2296 - 207.1 10.23 1.045 2085 -3.7 0.327 - - - - - - - - -
16634 809.9 4.8 385 16661 roll 0.59 0.10 0.070 2155 550.0 2.33 0.049 3712 607.7 229.2 20.92 1.118 1995 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
16689 805.8 7.5 385 16696 done 0.50 0.22 0.141 2104 -231.8 2.25 0.034 2305 -625.3 229.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17000 790.7 4.7 391 17024 done 0.58 - - 2104 - - - 2305 - 253.3 22.17 1.109 1897 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
17304 775.4 5.1 396 17329 roll 0.66 0.12 0.060 2167 525.0 2.35 0.054 3709 597.4 265.4 13.68 0.899 1849 -3.5 0.337 - - - - - - - - -
17346 771.8 8.3 396 17351 done 0.58 0.20 0.140 2123 -220.0 2.28 0.036 2296 -619.7 265.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17667 750.4 6.5 402 17671 roll 0.61 - - 2123 - 2.30 0.051 3713 616.1 265.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17701 747.8 7.4 402 17705 done 0.61 - - 2130 - 2.22 0.033 2300 -636.5 265.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18027 724.7 7.2 408 18031 roll 0.61 - - 2131 - 2.28 0.048 3716 621.1 265.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18054 722.2 9.1 408 18058 done 0.61 - - 2141 - 2.22 0.033 2293 -641.0 265.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18392 696.7 7.6 414 18396 roll 0.61 - - 2141 - 2.28 0.048 3712 622.4 265.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18431 693.3 9.2 414 18436 done 0.58 0.10 0.143 2125 -160.0 2.20 0.033 2300 -641.8 265.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18752 672.7 6.4 420 18756 roll 0.61 - - 2125 - 2.28 0.048 3720 622.8 265.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18779 670.7 6.2 420 18783 done 0.61 - - 2133 - 2.22 0.032 2293 -642.8 265.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19111 648.9 6.6 426 19115 roll 0.61 - - 2133 - 2.28 0.048 3715 623.7 265.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19144 646.1 9.0 426 19148 done 0.61 - - 2143 - 2.20 0.032 2303 -641.8 265.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19471 622.6 7.2 432 19475 roll 0.61 - - 2143 - 2.28 0.055 3720 621.5 265.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19506 619.9 8.1 432 19510 done 0.57 0.12 0.133 2121 -183.3 2.20 0.038 2306 -642.7 265.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19838 600.3 5.9 438 19840 done 0.62 - - 2120 - - - 2306 - 265.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20141 581.1 6.4 443 20143 done 0.66 0.10 0.067 2191 710.0 - - 2306 - 265.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20444 545.8 12.0 448 20449 roll 0.55 0.22 0.140 2121 -318.2 2.28 0.048 3711 616.2 265.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20517 539.2 8.5 449 20522 done 0.57 - - 2129 - 2.22 0.033 2290 -640.1 265.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20872 513.6 7.1 455 20876 roll 0.60 - - 2129 - 2.30 0.048 3714 619.1 265.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20911 510.6 7.6 455 20915 done 0.60 - - 2138 - 2.22 0.033 2298 -637.8 265.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21238 487.4 7.1 461 21242 roll 0.60 - - 2138 - 2.30 0.055 3718 617.4 265.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21277 484.2 9.6 461 21281 done 0.60 - - 2148 - 2.22 0.033 2292 -642.3 265.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21598 460.3 7.4 467 21603 roll 0.58 0.10 0.143 2122 -260.0 2.30 0.048 3716 619.1 265.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21632 457.7 6.7 467 21636 done 0.60 - - 2131 - 2.22 0.032 2296 -639.6 265.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21959 438.2 6.0 473 21963 roll 0.62 - - 2130 - 2.28 0.048 3712 621.1 265.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21980 436.7 5.6 473 21984 done 0.62 - - 2140 - 2.20 0.032 2299 -642.3 265.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22324 414.8 6.3 479 22329 roll 0.62 - - 2140 - 2.28 0.048 3720 623.2 265.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22363 411.8 6.9 479 22367 done 0.62 - - 2150 - 2.22 0.032 2293 -642.8 265.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22684 389.9 6.8 485 22688 roll 0.62 - - 2150 - 2.28 0.048 3716 624.1 265.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22735 386.0 7.6 485 22739 done 0.58 0.12 0.137 2127 -191.7 2.20 0.033 2298 -644.5 265.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23046 369.8 5.1 490 23059 done 0.64 - - 2126 - - - 2298 - 277.8 11.57 0.801 1798 -3.8 0.196 - - - - - - - - -
23349 354.0 5.2 495 23363 roll 0.71 0.10 0.064 2199 730.0 2.30 0.048 3719 617.8 286.6 9.02 0.759 1761 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
23397 349.3 10.0 495 23402 done 0.57 0.30 0.138 2123 -253.3 2.22 0.032 2299 -639.6 286.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23714 333.4 4.7 501 23738 done 0.67 0.10 0.063 2189 660.0 - - 2300 - 310.0 21.52 0.818 1667 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
24084 298.7 9.7 507 24088 roll 0.60 0.20 0.130 2131 -290.0 2.30 0.047 3712 613.9 310.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24134 294.5 6.4 508 24138 done 0.67 - - 2138 - 2.22 0.032 2303 -634.7 310.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
24448 276.0 5.9 518 24450 done 0.73 - - 2138 - - - 2303 - 310.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
24754 258.1 5.8 528 24758 roll 0.79 0.10 0.064 2211 730.0 2.28 0.048 3719 621.1 310.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
24789 254.8 12.2 529 24793 done 0.69 0.25 0.133 2149 -248.0 2.20 0.032 2302 -644.1 310.0 - - 1661 - - - - - - - - - - -
25130 231.0 6.8 540 25134 roll 0.73 - - 2157 - 2.25 0.046 892 -626.7 310.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
25152 229.4 6.5 540 25156 done 0.78 - - 2157 - 2.22 0.037 2308 637.8 310.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
25466 207.4 7.1 550 25469 roll 0.78 - - 2158 - 2.25 0.048 3712 624.0 310.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
25500 204.5 8.5 551 25504 done 0.78 - - 2166 - 2.20 0.032 2301 -641.4 310.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
25835 178.6 7.6 562 25839 roll 0.78 - - 2166 - 2.25 0.048 3706 624.4 310.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
25857 176.7 8.7 562 25861 done 0.78 - - 2175 - 2.20 0.032 2295 -641.4 310.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26176 151.8 7.6 573 26177 done 0.78 - - 2175 - - - 2294 - 310.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26495 130.0 6.6 588 26498 roll 0.78 - - 2175 - 2.28 0.048 3707 619.7 310.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
26567 124.8 8.0 591 26571 done 0.78 - - 2183 - 2.20 0.031 2295 -641.8 310.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26889 104.4 6.2 607 26891 done 0.78 - - 2183 - - - 2294 - 310.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27199 85.0 6.3 622 27203 roll 0.80 - - 2184 - 2.28 0.048 3712 621.9 310.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27239 81.7 7.4 624 27243 done 0.82 - - 2192 - 2.20 0.031 2300 -641.8 310.0 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27574 59.6 6.7 654 27578 roll 0.93 - - 2199 - 2.22 0.044 893 -633.8 310.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27739 50.7 6.2 668 27746 done 1.05 0.10 0.069 2255 560.0 2.20 0.036 2310 644.1 310.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
28066 27.2 8.1 699 28071 roll 0.95 0.17 0.134 2197 -341.2 2.25 0.053 3716 624.9 310.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
28155 19.0 8.6 706 28162 done 0.98 - - 2206 - 2.20 0.038 2298 -644.5 310.0 - - 1658 - - - - - - - - - - -
28456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28456 begin surface coast
28501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28501 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.63 5.45 0.033 98 -386.8 - - 2297 - 312.76 - - 1656 - - - - - - - -