OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.77 of 147.00 AH used of 24V (57.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.96 of 122.20 AH used of 10V (56.66% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.68 - - 101 - - - 2304 - -117.3 -40.92 - 2809 - - - - - - - - - - -
64 4.0 -6.0 4 91 roll -0.68 7.22 0.236 1849 242.1 2.33 0.063 893 -605.6 -117.3 -12.68 - 3412 -47.6 - - - - - - - - - -
283 32.7 -10.9 23 289 done -0.63 - - 1844 - 2.22 0.044 2305 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
611 67.0 -9.3 54 615 roll -0.60 0.10 0.140 1871 270.0 2.25 0.040 884 -631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
702 74.9 -8.0 62 706 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.037 2311 634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1020 99.9 -7.8 80 1021 done -0.65 - - 1863 - - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1330 123.4 -7.1 95 1331 done -0.69 - - 1863 - - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1639 143.3 -6.5 110 1644 roll -0.74 0.08 0.078 1778 -1062.5 2.28 0.048 3715 615.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1679 147.3 -11.4 112 1684 done -0.65 0.28 0.118 1862 300.0 2.20 0.030 2293 -646.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1994 168.5 -6.5 123 1995 done -0.71 - - 1862 - - - 2291 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2299 187.8 -6.2 133 2304 roll -0.78 0.12 0.059 1772 -750.0 2.22 0.041 891 -630.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2377 196.2 -11.7 135 2382 done -0.68 0.30 0.121 1853 270.0 2.25 0.038 2308 629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2696 217.8 -6.5 146 2700 roll -0.74 - - 1853 - 2.25 0.042 889 -630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2730 220.2 -6.5 147 2735 done -0.81 0.10 0.065 1779 -740.0 2.22 0.038 2307 638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3059 252.0 -9.5 158 3064 roll -0.73 0.17 0.122 1838 347.1 2.28 0.043 893 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3132 257.5 -6.4 160 3137 done -0.77 - - 1837 - 2.22 0.043 2298 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3457 279.2 -6.8 171 3458 done -0.80 - - 1837 - - - 2299 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3764 298.9 -6.3 181 3768 roll -0.83 - - 1837 - 2.28 0.044 893 -616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3797 301.3 -6.6 182 3802 done -0.87 0.10 0.064 1765 -720.0 2.25 0.046 2305 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4123 334.3 -10.3 188 4125 done -0.77 0.22 0.121 1832 304.5 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4426 354.3 -6.4 193 4430 roll -0.80 - - 1834 - 2.25 0.044 891 -628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4472 357.4 -6.9 193 4476 done -0.85 - - 1827 - 2.25 0.043 2307 629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4787 378.7 -6.9 199 4788 done -0.87 - - 1827 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5091 400.5 -7.3 204 5095 roll -0.89 - - 1827 - 2.25 0.044 890 -629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5170 407.2 -8.4 205 5174 done -0.92 - - 1821 - 2.28 0.043 2311 623.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5524 435.2 -7.8 211 5525 done -0.92 - - 1821 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5827 457.6 -7.3 216 5831 roll -0.92 - - 1822 - 2.28 0.048 899 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5894 462.7 -7.3 217 5898 done -0.95 - - 1813 - 2.22 0.039 2307 634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6260 489.8 -7.4 223 6264 roll -0.95 - - 1813 - 2.25 0.048 899 -625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6299 492.8 -7.6 223 6303 done -0.95 - - 1808 - 2.25 0.041 2309 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6619 515.9 -7.2 229 6623 roll -0.95 - - 1807 - 2.25 0.048 897 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6664 519.2 -7.5 229 6668 done -0.95 - - 1799 - 2.25 0.040 2312 628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6980 542.4 -7.5 235 6984 roll -0.93 - - 1799 - 2.25 0.049 900 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7021 545.7 -8.5 235 7025 done -0.93 - - 1790 - 2.25 0.040 2315 628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7343 571.2 -7.9 241 7347 roll -0.89 - - 1790 - 2.28 0.046 900 -620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7393 575.6 -8.6 241 7398 done -0.86 0.12 0.130 1816 216.7 2.25 0.041 2308 625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7703 595.8 -6.5 246 7707 roll -0.86 - - 1817 - 2.28 0.045 890 -621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7736 598.1 -7.3 246 7740 done -0.89 - - 1809 - 2.25 0.045 2304 628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8063 620.8 -7.0 252 8065 done -0.89 - - 1810 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8366 641.8 -6.9 257 8370 roll -0.89 - - 1809 - 2.28 0.051 893 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8429 646.4 -6.9 258 8433 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.041 2311 621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8795 671.8 -6.9 264 8799 roll -0.89 - - 1808 - 2.25 0.048 900 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8844 675.6 -7.5 264 8848 done -0.89 - - 1807 - 2.25 0.044 2303 623.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9155 697.9 -7.3 269 9158 roll -0.89 - - 1806 - 2.25 0.044 902 -622.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9193 701.2 -8.2 269 9197 done -0.89 - - 1798 - 2.25 0.044 2310 625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9528 727.1 -7.9 275 9532 roll -0.89 - - 1798 - 2.28 0.046 897 -619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9578 731.7 -8.6 275 9582 done -0.89 - - 1794 - 2.25 0.044 2303 624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9888 758.0 -8.6 280 9892 roll -0.89 - - 1794 - 2.25 0.046 899 -624.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9943 763.1 -9.3 280 9950 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.048 2298 613.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10254 788.2 -8.1 286 10258 roll -0.89 - - 1794 - 2.25 0.045 893 -624.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10287 791.1 -8.6 286 10291 done -0.89 - - 1793 - 2.28 0.041 2310 621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10613 815.6 -7.5 292 10617 roll -0.89 - - 1793 - 2.25 0.045 900 -626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10653 818.6 -7.9 292 10658 done -0.89 0.10 0.130 1810 170.0 2.25 0.041 2309 626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10975 837.9 -5.9 298 10976 done -0.92 - - 1810 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11277 855.7 -5.9 303 11281 roll -0.94 - - 1810 - 2.28 0.047 902 -617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11327 858.9 -6.5 303 11331 done -0.98 - - 1809 - 2.25 0.048 2302 622.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11638 877.1 -6.0 308 11640 done -1.00 0.10 0.077 1763 -460.0 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11941 902.2 -8.4 313 11945 roll -0.94 0.12 0.129 1799 300.0 2.30 0.053 894 -612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11984 905.7 -7.4 313 11988 done -0.94 - - 1794 - 2.28 0.045 2305 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12301 927.2 -6.9 319 12305 roll -0.94 - - 1794 - 2.28 0.047 901 -615.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12346 930.5 -7.6 319 12350 done -0.94 - - 1792 - 2.28 0.044 2309 617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12663 950.8 -6.4 325 12667 roll -0.94 - - 1793 - 2.28 0.051 900 -618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12707 953.8 -6.8 325 12711 done -0.94 - - 1783 - 2.25 0.045 2304 624.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13024 973.5 -6.2 331 13028 roll -0.91 - - 1783 - 2.28 0.051 894 -618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13074 976.9 -6.7 331 13078 done -0.88 0.10 0.148 1806 230.0 2.28 0.046 2306 619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13391 begin apogee
13398 991.9 4.6 337 13499 done -0.22 0.45 0.109 1955 331.1 - - 2306 - - 97.88 1.298 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
13500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13500 begin climb
13503 992.5 - 338 13615 roll 0.68 0.55 0.073 2148 350.9 2.58 0.053 3702 541.1 117.3 103.40 1.269 2451 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13662 985.9 8.3 340 13667 done 0.50 0.20 0.163 2111 -185.0 2.38 0.034 2314 -583.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13995 964.7 6.2 346 13996 done 0.46 - - 2111 - - - 2315 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14297 947.6 5.6 351 14298 done 0.42 - - 2111 - - - 2314 - 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14601 931.8 5.1 356 14616 roll 0.39 0.10 0.166 2086 -250.0 2.30 0.055 3719 610.9 128.9 9.38 1.078 2404 -3.7 0.360 - - - - - - - - -
14633 930.2 3.8 356 14684 done 0.45 - - 2094 - 2.28 0.034 2294 -625.0 179.4 45.08 1.227 2199 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
15037 910.8 4.8 363 15062 roll 0.51 - - 2094 - 2.38 0.058 3704 592.4 200.2 18.60 1.160 2113 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
15085 908.1 5.0 363 15104 done 0.57 - - 2102 - 2.28 0.033 2294 -618.4 214.1 13.77 1.113 2058 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
15407 891.3 5.2 369 15417 done 0.62 0.10 0.070 2154 520.0 - - 2294 - 222.0 7.82 1.006 2026 -4.1 0.404 - - - - - - - - -
15709 866.0 8.5 374 15714 roll 0.54 0.15 0.141 2115 -260.0 2.35 0.051 3719 606.4 222.0 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15764 861.5 7.9 374 15770 done 0.54 - - 2123 - 2.28 0.041 2296 -624.1 222.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16075 839.9 7.0 380 16079 roll 0.54 - - 2122 - 2.30 0.052 3711 615.2 222.0 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16115 836.6 8.7 380 16120 done 0.50 0.10 0.152 2109 -130.0 2.22 0.035 2301 -635.1 222.0 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16436 816.7 6.1 386 16440 roll 0.54 - - 2109 - 2.30 0.050 3720 617.0 222.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16465 814.6 6.3 386 16469 done 0.56 - - 2117 - 2.22 0.034 2295 -641.9 222.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16803 792.5 6.5 392 16807 roll 0.56 - - 2117 - 2.30 0.054 3722 620.4 222.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16844 789.6 7.8 392 16848 done 0.56 - - 2127 - 2.22 0.038 2301 -640.1 222.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17165 768.2 6.6 398 17169 roll 0.56 - - 2127 - 2.28 0.051 3712 618.9 222.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17206 765.4 7.3 398 17211 done 0.52 0.10 0.146 2113 -140.0 2.22 0.038 2297 -637.4 222.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17527 747.3 5.5 404 17531 roll 0.55 - - 2113 - 2.28 0.056 3712 620.6 222.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17548 745.7 6.6 404 17552 done 0.55 - - 2121 - 2.20 0.033 2300 -641.8 222.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17893 724.6 6.2 410 17897 roll 0.55 - - 2121 - 2.28 0.053 3715 620.6 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17932 721.7 7.0 410 17936 done 0.53 - - 2131 - 2.20 0.040 2303 -641.8 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18260 699.8 6.8 416 18264 roll 0.51 - - 2131 - 2.28 0.054 3712 618.0 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18288 697.5 7.2 416 18293 done 0.47 0.15 0.134 2100 -206.7 2.22 0.033 2296 -637.8 222.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18621 681.2 4.8 422 18645 roll 0.56 - - 2108 - 2.30 0.050 901 -606.5 242.3 18.40 1.036 1942 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
18669 678.8 4.6 422 18700 done 0.68 0.12 0.061 2172 533.3 2.25 0.041 2314 628.0 269.9 25.90 1.042 1830 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
19053 643.6 9.6 429 19058 roll 0.60 0.17 0.133 2118 -317.6 2.28 0.051 3719 616.2 269.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19133 637.5 6.5 430 19137 done 0.63 - - 2126 - 2.22 0.032 2301 -638.7 269.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19483 617.3 5.7 436 19487 roll 0.66 - - 2126 - 2.28 0.048 3712 618.9 269.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19510 615.6 5.6 436 19514 done 0.69 - - 2135 - 2.20 0.033 2301 -641.4 269.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
19848 595.6 5.9 442 19852 roll 0.69 - - 2135 - 2.28 0.052 3709 617.5 269.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19876 593.7 6.6 442 19880 done 0.69 - - 2144 - 2.20 0.032 2297 -641.8 269.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20208 572.1 6.6 448 20212 roll 0.69 - - 2144 - 2.30 0.052 3719 618.3 269.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20247 569.0 8.5 448 20251 done 0.67 - - 2154 - 2.22 0.032 2293 -642.3 269.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20568 544.4 7.8 454 20572 roll 0.63 - - 2154 - 2.28 0.048 3712 622.4 269.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20608 540.8 8.5 454 20613 done 0.58 0.15 0.133 2122 -213.3 2.20 0.033 2299 -642.3 269.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20934 520.4 6.2 460 20936 done 0.63 - - 2123 - - - 2300 - 269.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21237 500.4 6.6 465 21239 done 0.68 0.10 0.065 2194 710.0 - - 2299 - 269.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21541 465.3 11.9 470 21546 roll 0.56 0.22 0.140 2124 -318.2 2.25 0.048 3712 628.0 269.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21608 459.2 8.3 471 21612 done 0.59 - - 2133 - 2.20 0.033 2297 -643.2 269.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21974 433.2 7.1 477 21978 roll 0.61 - - 2133 - 2.28 0.048 3714 621.5 269.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22002 430.9 7.7 477 22006 done 0.61 - - 2142 - 2.20 0.032 2298 -643.6 269.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22339 405.7 7.5 483 22343 roll 0.61 - - 2143 - 2.28 0.048 3717 622.4 269.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22373 402.9 8.2 483 22377 done 0.61 - - 2152 - 2.20 0.032 2301 -643.6 269.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22699 378.2 7.5 489 22703 roll 0.61 - - 2153 - 2.25 0.048 3708 625.3 269.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22739 374.8 8.7 489 22744 done 0.58 0.15 0.129 2120 -220.0 2.20 0.032 2291 -644.1 269.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23066 357.2 5.3 495 23077 roll 0.65 0.08 0.077 2192 900.0 2.25 0.047 888 -623.6 276.5 5.60 0.675 1803 -2.9 0.169 - - - - - - - - -
23100 354.7 8.1 495 23104 done 0.61 0.22 0.133 2127 -295.5 2.22 0.038 2308 639.6 276.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23427 336.4 5.5 501 23431 roll 0.66 - - 2128 - 2.22 0.048 3708 630.6 277.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23489 332.2 5.9 501 23495 done 0.70 - - 2135 - 2.20 0.032 2292 -643.6 277.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23799 313.9 5.9 507 23801 done 0.73 0.08 0.077 2196 762.5 - - 2292 - 277.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24105 282.9 10.4 514 24109 roll 0.63 0.20 0.136 2135 -305.0 2.28 0.048 3708 621.1 277.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24177 276.9 7.0 516 24181 done 0.65 - - 2143 - 2.20 0.032 2292 -643.6 277.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24502 256.0 6.4 527 24506 roll 0.65 - - 2143 - 2.28 0.048 3715 624.1 277.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24524 254.5 5.9 527 24530 done 0.65 - - 2151 - 2.20 0.032 2295 -645.5 277.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24837 233.2 6.6 538 24841 roll 0.65 - - 2151 - 2.25 0.048 3709 628.4 277.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
24871 230.8 7.4 539 24875 done 0.65 - - 2161 - 2.17 0.032 2301 -648.8 277.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25212 207.5 7.0 550 25216 roll 0.65 - - 2161 - 2.25 0.048 3715 628.4 277.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25247 204.8 7.1 551 25251 done 0.62 0.15 0.120 2128 -220.0 2.20 0.032 2297 -644.5 277.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25588 187.3 4.9 562 25612 roll 0.71 0.10 0.064 2202 740.0 2.33 0.046 887 -605.2 293.9 16.67 0.722 1731 -4.2 0.121 - - - - - - - - -
25624 184.6 8.2 563 25629 done 0.67 0.20 0.117 2143 -295.0 2.25 0.037 2315 634.7 293.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25954 164.8 5.9 574 25957 roll 0.72 - - 2144 - 2.25 0.048 3718 623.6 293.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25999 161.5 7.5 575 26003 done 0.77 - - 2150 - 2.22 0.031 2301 -638.3 293.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26325 141.4 5.7 588 26329 roll 0.82 0.10 0.066 2203 530.0 2.25 0.044 888 -628.0 293.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26348 139.7 6.0 589 26352 done 0.89 - - 2203 - 2.22 0.037 2306 638.7 293.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26677 116.8 6.8 605 26680 roll 0.98 - - 2203 - 2.22 0.048 3706 630.6 293.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26768 109.7 8.8 609 26772 done 0.92 - - 2213 - 2.20 0.031 2292 -642.7 293.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27096 85.3 7.1 625 27101 roll 0.87 0.10 0.136 2185 -280.0 2.25 0.047 3705 628.0 293.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27152 81.1 7.0 627 27159 done 0.87 - - 2193 - 2.20 0.031 2307 -635.5 293.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27480 62.2 5.3 657 27492 roll 0.92 - - 2193 - 2.25 0.047 3706 621.8 299.8 5.85 0.543 1708 -3.1 0.039 - - - - - - - - -
27578 56.9 4.7 665 27607 done 1.00 - - 2197 - 2.17 0.031 2301 -647.5 323.7 21.77 0.642 1610 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
27926 36.3 5.5 698 27930 roll 1.12 0.15 0.054 2277 533.3 2.25 0.043 895 -624.9 323.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28000 30.1 8.0 704 28005 done 1.04 0.20 0.130 2218 -295.0 2.22 0.042 2303 634.2 323.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28326 7.0 3.9 734 28371 roll 1.10 - - 2217 - 2.30 0.051 3712 612.6 370.2 38.30 0.603 1419 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
28418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28419 begin surface coast
28427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28427 begin surface
SM 1.61 - - - - -8.63 5.60 0.036 98 -378.4 - - 2302 - 371.87 - - 1415 - - - - - - - -