OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.90 of 147.00 AH used of 24V (58.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.20 of 122.20 AH used of 10V (57.29% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 97 - - - 2298 - -117.3 -31.35 - 2518 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -5.2 3 90 roll -0.68 7.28 0.241 1841 239.6 2.30 0.065 899 -608.3 -117.3 -23.12 - 3413 -38.7 - - - - - - - - - -
102 9.2 -13.6 7 109 done -0.61 0.12 0.133 1868 225.0 2.22 0.041 2302 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
430 41.9 -10.6 38 436 done -0.59 - - 1868 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
756 70.6 -8.5 69 760 roll -0.62 - - 1860 - 2.25 0.048 3715 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
859 78.3 -8.0 78 863 done -0.66 - - 1860 - 2.17 0.028 2299 -652.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1191 105.7 -7.8 95 1195 roll -0.66 - - 1860 - 2.20 0.042 897 -637.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1253 110.8 -8.4 97 1259 done -0.70 - - 1851 - 2.20 0.037 2307 640.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1569 135.6 -7.8 113 1572 roll -0.70 - - 1850 - 2.20 0.041 898 -640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1670 144.0 -8.2 117 1674 done -0.73 - - 1850 - 2.22 0.045 2307 634.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2010 169.6 -7.4 130 2014 roll -0.77 - - 1849 - 2.22 0.041 893 -636.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2061 173.4 -7.3 131 2065 done -0.81 0.10 0.067 1777 -720.0 2.22 0.038 2314 640.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2379 206.4 -10.4 142 2384 roll -0.72 0.20 0.123 1834 285.0 2.25 0.050 3708 619.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2408 208.9 -8.0 143 2412 done -0.72 - - 1834 - 2.17 0.030 2295 -651.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2749 232.2 -7.0 154 2751 done -0.74 - - 1834 - - - 2295 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3056 254.1 -7.2 164 3060 roll -0.76 - - 1834 - 2.22 0.044 889 -633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3119 259.0 -7.8 165 3126 done -0.79 - - 1826 - 2.25 0.045 2308 630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3432 282.6 -7.5 176 3433 done -0.79 - - 1826 - - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3738 305.8 -7.7 185 3742 roll -0.79 - - 1826 - 2.25 0.044 896 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3771 308.6 -8.3 185 3775 done -0.79 - - 1821 - 2.25 0.041 2308 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4098 334.2 -7.8 191 4102 roll -0.79 - - 1820 - 2.25 0.044 896 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4142 337.9 -8.1 191 4146 done -0.79 - - 1811 - 2.25 0.041 2307 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4469 364.0 -8.0 197 4473 roll -0.79 - - 1811 - 2.25 0.048 897 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4508 367.3 -8.3 197 4512 done -0.79 0.10 0.131 1831 200.0 2.22 0.043 2305 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4829 388.7 -6.5 203 4830 done -0.82 - - 1831 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5132 406.8 -5.9 208 5133 done -0.85 - - 1831 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5435 424.5 -5.9 213 5440 roll -0.89 0.10 0.065 1767 -640.0 2.25 0.048 897 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5468 427.6 -10.0 213 5473 done -0.81 0.22 0.123 1824 259.1 2.25 0.046 2311 628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5795 449.6 -6.7 219 5796 done -0.83 - - 1824 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6098 470.0 -6.7 224 6102 roll -0.86 - - 1824 - 2.28 0.047 893 -622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6131 472.3 -6.9 224 6136 done -0.89 - - 1822 - 2.25 0.039 2302 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6458 493.3 -6.3 230 6459 done -0.89 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6761 511.7 -6.0 235 6765 roll -0.89 - - 1822 - 2.25 0.051 899 -624.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6800 514.4 -6.9 235 6804 done -0.91 - - 1820 - 2.25 0.044 2308 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7121 535.5 -6.6 241 7125 roll -0.91 - - 1821 - 2.28 0.044 890 -621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7177 539.7 -7.3 241 7184 done -0.93 - - 1812 - 2.28 0.040 2300 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7487 561.9 -7.2 247 7488 done -0.93 - - 1812 - - - 2300 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7791 583.4 -7.0 252 7795 roll -0.93 - - 1812 - 2.28 0.045 890 -618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7835 586.9 -7.9 252 7839 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.044 2311 623.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8150 608.3 -6.8 258 8151 done -0.93 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8453 628.1 -6.5 263 8457 roll -0.93 - - 1809 - 2.28 0.048 893 -621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8480 630.0 -7.0 263 8484 done -0.93 - - 1807 - 2.25 0.046 2305 627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8812 651.3 -6.4 269 8816 roll -0.93 - - 1807 - 2.28 0.046 890 -620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8840 653.4 -7.2 269 8844 done -0.93 - - 1798 - 2.28 0.041 2310 622.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9178 676.0 -6.7 275 9182 roll -0.93 - - 1798 - 2.28 0.045 891 -622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9211 678.5 -7.5 275 9215 done -0.93 - - 1794 - 2.25 0.041 2303 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9538 703.9 -7.9 281 9542 roll -0.91 - - 1794 - 2.25 0.048 897 -624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9571 706.9 -8.9 281 9575 done -0.91 - - 1794 - 2.25 0.048 2305 625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9904 734.1 -8.2 287 9905 done -0.91 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10207 757.8 -7.7 292 10208 done -0.91 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10509 780.6 -7.5 297 10513 roll -0.91 - - 1794 - 2.28 0.051 893 -619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10537 782.9 -8.0 297 10541 done -0.91 - - 1785 - 2.28 0.047 2315 623.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10869 808.7 -7.8 303 10874 roll -0.88 0.10 0.140 1812 270.0 2.30 0.051 900 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10914 812.1 -6.9 303 10918 done -0.91 - - 1809 - 2.25 0.043 2303 623.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11229 833.2 -6.7 309 11231 done -0.93 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11533 852.5 -6.4 314 11534 done -0.95 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11836 871.0 -6.1 319 11840 roll -0.98 - - 1809 - 2.28 0.049 901 -614.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11870 873.2 -6.6 319 11875 done -1.00 0.10 0.075 1762 -470.0 2.28 0.047 2314 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12197 899.4 -8.1 325 12198 done -0.93 0.15 0.133 1804 280.0 - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12500 917.2 -5.8 330 12501 done -0.93 - - 1804 - - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12803 934.0 -5.6 335 12807 roll -0.93 - - 1804 - 2.30 0.054 901 -614.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12836 936.2 -6.2 335 12840 done -0.93 - - 1797 - 2.25 0.044 2308 625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13168 956.5 -6.1 341 13169 done -0.93 - - 1797 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13470 975.8 -6.4 346 13474 roll -0.93 - - 1797 - 2.28 0.049 902 -617.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13504 978.2 -6.5 346 13508 done -0.93 - - 1794 - 2.25 0.043 2303 622.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13707 begin apogee
13713 991.6 6.5 350 13813 done -0.22 0.50 0.120 1953 318.0 - - 2303 - - 97.45 1.295 2930 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
13814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13814 begin climb
13817 992.8 - 351 13929 roll 0.68 0.57 0.075 2153 350.9 2.60 0.052 3716 543.5 117.3 103.03 1.268 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13957 990.1 7.1 353 13962 done 0.49 0.22 0.167 2111 -190.9 2.40 0.036 2311 -585.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14307 972.0 5.2 359 14320 roll 0.46 - - 2120 - 2.40 0.053 891 -591.7 125.6 7.07 1.003 2417 -4.2 0.459 - - - - - - - - -
14345 969.8 5.0 359 14365 done 0.45 0.10 0.140 2096 -240.0 2.30 0.048 2305 614.8 139.3 13.45 1.140 2363 -4.0 0.381 - - - - - - - - -
14676 954.3 4.6 365 14705 roll 0.48 - - 2096 - 2.40 0.058 3712 586.2 165.8 23.75 1.205 2255 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
14758 949.8 5.9 366 14763 done 0.48 - - 2103 - 2.30 0.035 2292 -617.4 165.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15108 931.1 5.3 372 15115 done 0.49 - - 2103 - - - 2292 - 171.1 5.82 0.927 2233 -3.3 0.366 - - - - - - - - -
15411 913.6 5.9 377 15415 roll 0.49 - - 2104 - 2.33 0.051 3713 609.9 171.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15444 911.2 6.7 377 15448 done 0.46 - - 2114 - 2.25 0.035 2291 -632.0 171.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15778 889.3 6.7 383 15782 roll 0.46 - - 2114 - 2.30 0.057 3712 617.8 171.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15811 886.7 7.1 383 15816 done 0.41 0.15 0.155 2086 -186.7 2.22 0.039 2304 -634.2 171.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16144 868.2 5.5 389 16147 roll 0.45 - - 2095 - 2.28 0.054 889 -620.6 171.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
16167 866.9 5.1 389 16185 done 0.52 - - 2095 - 2.25 0.041 2306 629.8 183.3 11.60 1.089 2183 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
16507 845.8 6.2 395 16512 roll 0.56 0.10 0.075 2148 530.0 2.28 0.050 3714 617.5 183.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16540 842.9 9.8 395 16545 done 0.45 0.22 0.150 2098 -227.3 2.22 0.038 2301 -636.5 183.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16868 822.8 6.0 401 16869 done 0.48 - - 2098 - - - 2301 - 183.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17170 805.8 5.6 406 17171 done 0.51 - - 2098 - - - 2301 - 183.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17474 790.2 5.1 411 17487 done 0.56 0.10 0.068 2152 540.0 - - 2300 - 195.0 11.50 1.048 2135 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
17777 769.7 6.8 416 17782 roll 0.49 0.17 0.135 2097 -323.5 2.33 0.051 3710 605.2 195.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17805 768.0 5.0 416 17825 done 0.51 - - 2105 - 2.22 0.033 2301 -634.7 211.0 15.48 1.068 2070 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
18137 753.2 4.6 422 18164 done 0.58 - - 2105 - - - 2301 - 239.1 25.67 1.095 1955 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
18440 738.4 5.0 427 18457 done 0.65 0.12 0.058 2173 566.7 - - 2300 - 254.7 15.05 1.038 1892 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
18742 710.4 9.5 432 18747 roll 0.56 0.20 0.136 2111 -310.0 2.33 0.049 3718 608.6 254.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18782 707.1 7.5 432 18786 done 0.58 - - 2120 - 2.25 0.038 2300 -630.2 254.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19104 688.1 6.0 438 19108 roll 0.62 - - 2130 - 2.25 0.048 895 -624.4 254.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19132 686.2 6.5 438 19136 done 0.67 - - 2130 - 2.22 0.045 2310 637.4 254.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19475 664.1 6.4 444 19479 roll 0.67 - - 2130 - 2.25 0.053 3710 622.2 254.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19520 660.7 7.1 444 19524 done 0.67 - - 2140 - 2.20 0.034 2301 -640.5 254.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
19842 637.7 7.1 450 19843 done 0.67 - - 2140 - - - 2301 - 254.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20144 615.9 7.2 455 20148 roll 0.67 - - 2140 - 2.28 0.050 3709 617.5 254.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20189 612.1 8.1 455 20193 done 0.64 - - 2150 - 2.20 0.039 2306 -637.7 254.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20511 587.7 7.5 461 20512 done 0.60 - - 2150 - - - 2306 - 254.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20813 564.6 7.6 466 20818 roll 0.56 0.12 0.140 2116 -283.3 2.28 0.048 3719 619.7 254.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20840 562.7 7.4 466 20844 done 0.56 - - 2124 - 2.20 0.033 2301 -644.5 254.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21172 544.2 5.6 472 21176 roll 0.60 - - 2134 - 2.25 0.048 895 -624.9 254.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21207 542.2 5.1 472 21221 done 0.66 - - 2134 - 2.22 0.038 2310 637.4 265.7 10.02 0.884 1847 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
21537 521.1 6.4 478 21541 roll 0.66 - - 2135 - 2.25 0.048 3717 625.3 265.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21593 516.7 7.4 478 21597 done 0.66 - - 2144 - 2.20 0.033 2304 -642.3 265.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21903 495.6 6.9 483 21905 done 0.66 - - 2144 - - - 2304 - 265.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22205 475.8 6.5 488 22209 roll 0.66 - - 2145 - 2.25 0.048 3709 624.4 265.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22234 473.6 7.4 488 22238 done 0.64 - - 2154 - 2.20 0.033 2295 -642.7 265.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22572 449.0 7.3 494 22577 roll 0.61 0.10 0.146 2129 -250.0 2.28 0.048 3713 621.9 265.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22594 447.3 7.5 494 22598 done 0.61 - - 2138 - 2.20 0.033 2295 -644.5 265.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22937 425.6 6.2 500 22939 done 0.61 - - 2137 - - - 2294 - 265.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23240 405.8 6.5 505 23244 roll 0.61 - - 2136 - 2.28 0.048 3716 623.7 265.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23267 403.8 6.5 505 23271 done 0.61 - - 2147 - 2.20 0.033 2300 -643.6 265.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23601 380.4 7.0 511 23605 roll 0.61 - - 2147 - 2.28 0.048 3721 623.2 265.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23629 378.1 7.8 511 23633 done 0.58 0.12 0.141 2124 -191.7 2.17 0.032 2304 -653.0 265.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23967 360.4 5.1 517 23983 roll 0.66 - - 2132 - 2.25 0.047 894 -626.7 276.8 10.77 0.791 1802 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
24012 357.8 5.2 517 24029 done 0.74 0.10 0.065 2200 680.0 2.22 0.041 2306 636.0 285.0 8.30 0.745 1770 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
24333 323.9 11.1 523 24337 roll 0.63 0.20 0.139 2139 -305.0 2.25 0.047 3709 623.6 285.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24405 317.1 8.0 524 24409 done 0.63 - - 2148 - 2.17 0.032 2300 -649.3 285.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24736 292.5 7.5 531 24737 done 0.63 - - 2148 - - - 2300 - 285.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25042 271.6 6.6 541 25043 done 0.63 - - 2148 - - - 2300 - 285.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25348 252.7 6.2 551 25349 done 0.63 - - 2148 - - - 2300 - 285.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25655 233.9 6.3 561 25659 roll 0.63 - - 2148 - 2.30 0.048 3718 616.5 285.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25676 232.3 8.0 561 25682 done 0.63 - - 2157 - 2.22 0.032 2296 -640.5 285.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25989 210.2 6.9 572 25990 done 0.63 - - 2157 - - - 2295 - 285.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26295 188.6 7.0 582 26299 roll 0.63 - - 2157 - 2.28 0.048 3706 618.9 285.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26323 186.4 8.0 582 26330 done 0.63 0.12 0.122 2131 -216.7 2.20 0.032 2300 -639.1 285.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26636 169.8 5.1 593 26655 roll 0.72 0.10 0.065 2210 790.0 2.33 0.045 887 -606.4 296.6 11.57 0.686 1720 -3.9 0.107 - - - - - - - - -
26702 164.2 8.3 595 26707 done 0.67 0.22 0.117 2142 -309.1 2.25 0.038 2308 631.6 296.6 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27029 144.9 5.8 607 27032 roll 0.74 - - 2142 - 2.25 0.048 3713 624.4 296.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27068 142.4 5.6 608 27075 done 0.80 0.05 0.054 2205 1260.0 2.22 0.032 2304 -634.7 296.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27385 114.5 8.1 624 27389 roll 0.74 0.15 0.122 2161 -293.3 2.28 0.046 3715 618.9 296.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27418 112.2 6.7 625 27424 done 0.77 - - 2169 - 2.20 0.032 2301 -642.7 296.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27735 96.7 5.0 641 27749 done 0.84 - - 2169 - - - 2301 - 310.8 12.98 0.649 1664 -4.1 0.068 - - - - - - - - -
28062 79.3 4.9 656 28086 roll 0.93 0.12 0.058 2275 883.3 2.25 0.044 897 -624.0 328.5 16.75 0.646 1589 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
28114 74.7 10.6 660 28121 done 0.81 0.32 0.127 2176 -309.4 2.22 0.037 2308 635.6 328.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28440 58.3 4.4 691 28475 roll 0.94 0.10 0.062 2236 600.0 2.28 0.044 896 -619.3 362.5 28.62 0.644 1451 -4.8 0.048 - - - - - - - - -
28545 51.4 7.2 700 28549 done 1.02 - - 2236 - 2.22 0.036 2305 634.7 362.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
28873 29.0 6.4 730 28877 roll 1.09 - - 2237 - 2.28 0.045 891 -620.2 362.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
28907 26.5 5.4 732 28914 done 1.15 - - 2238 - 2.22 0.035 2312 640.1 366.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
29208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29211 begin surface coast
29231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29231 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.63 5.60 0.038 99 -382.0 - - 2312 - 365.25 - - 1442 - - - - - - - -